旋转剥离式农产品加工用果肉分离设备的制作方法

1.本发明涉及水果加工领域，尤其涉及一种旋转剥离式农产品加工用果肉分离设备。


背景技术：

2.布福娜果近几年经过在北方部分地区引种试栽，成为一个选育而成的新品种，是集食用、药用、绿化、观赏于一体的新型水果，是一个急待开发而又极具开发潜力的多用途珍稀植物。布福娜果成熟后，其表面具有裂缝，开裂的缝隙中有蚊虫、蚊虫卵或蜘蛛网，在细小的夹缝里难以对其进行清理工作，同时人工对布福娜果进行清理动作繁琐，效率低下，需要一个一个将果肉进行剥离下后才可对布福娜果进行全方位的清洗工作。
3.综上所述，急需一种旋转剥离式农产品加工用果肉分离设备。


技术实现要素：

4.为了克服布福娜果开裂的缝隙中有蚊虫、蚊虫卵或蜘蛛网，在细小的夹缝里难以对其进行清理工作，人工对布福娜果进行清理动作繁琐，效率低下的缺点，本发明提供一种旋转剥离式农产品加工用果肉分离设备。
5.本发明的技术实施方案为：一种旋转剥离式农产品加工用果肉分离设备，包括有支撑架、输送机、上料盘、限位系统、果肉剥离系统、果实固定系统和杂物清理系统；支撑架上连接有输送机；输送机上安装有多个上料盘；输送机左部连接有限位系统；限位系统左部与输送机连接；限位系统用于对果实进行限位传输；输送机中部连接有果肉剥离系统；果肉剥离系统用于将布福娜果的果肉进行剥离；果肉剥离系统左部连接有果实固定系统；果实固定系统上部与输送机连接；果实固定系统用于对布福娜果进行夹持固定。
6.作为本发明的优选方案，限位系统包括有u形架、第一h形架、固定框、限位滑道、传送杆、第一安装板和果壳挡板；支撑架左方设置有u形架；输送机前侧中部和后侧中部固定连接有第一h形架；u形架上侧固定连接有固定框；固定框内前侧与内后侧与输送机固定连接；固定框内固定连接有限位滑道；u形架和第一h形架上侧固定连接有两个传送杆，并且两个传送杆呈前后对称分布；第一h形架内上侧中部固定连接有第一安装板，并且第一安装板位于两个传送杆之间；第一安装板上侧前部和上侧后部各固定连接有一个果壳挡板；两个果壳挡板呈前后对称分布，并且两个果壳挡板中间留有间隙。
7.作为本发明的优选方案，限位滑道为半圆曲面。
8.作为本发明的优选方案，果壳挡板为上部朝前伸张的曲面结构。
9.作为本发明的优选方案，果肉剥离系统包括有第二h形架、第一安装架、第一电机、丝杆、光杆、第二安装板、联动板、限位块和剥离组件；输送机前侧左部和后侧左部共同固定连接有第二h形架；第二h形架内上侧固定连接有第一安装架；第一安装架后侧下部固定连接有第一电机；第一电机输出轴上固定连接有丝杆；丝杆光滑部与第一安装架转动连接；第一安装架内侧前部固定连接有光杆；丝杆螺纹部旋接有第二安装板；第二安装板前部与光
杆滑动连接；第二安装板下侧后部固定连接有联动板；第二安装板下侧中部固定连接有限位块；第二安装板中部连接有剥离组件；限位块与剥离组件连接；第二h形架左侧与果实固定系统连接；联动板左部与果实固定系统连接。
10.作为本发明的优选方案，剥离组件包括有连接块、第一l形板、第二电机、连接轴、固定架、第一传动轴、第一直齿轮、第一传动轮、第二传动轮、滚轮、第三安装板、第三电机、传动板、电动推杆、第一连接板和剥离刀；第二安装板中部滑动连接有连接块；连接块与限位块可拆卸式连接；连接块上侧固定连接有第一l形板；第一l形板右侧上部固定连接有第二电机；第二电机输出轴上固定连接有连接轴；连接轴左侧固定连接有固定架；固定架四角处各转动连接有一个第一传动轴；四个第一传动轴右部各固定连接有一个第一直齿轮；位于前上方的第一传动轴右部固定连接有第一传动轮，并且第一传动轮位于第一直齿轮右方；位于前下方的第一传动轴右部固定连接有第二传动轮，并且第二传动轮位于第一直齿轮右方；第一传动轮和第二传动轮通过皮带进行传动连接；四个第一传动轴左部各固定连接有一个滚轮；固定架右侧后部固定连接有第三安装板；第三安装板右侧固定连接有第三电机；第三电机的输出轴与后上方的第一传动轴固定连接；四个滚轮内侧滑动连接有传动板；传动板中部转动连接有电动推杆；传动板左侧上部固定连接有第一连接板；第一连接板上侧转动连接有剥离刀；剥离刀中部与电动推杆转动连接；联动板左部与果实固定系统连接；第二h形架左侧中部与果实固定系统连接。
11.作为本发明的优选方案，果实固定系统包括有第二安装架、安装框、限位板、第四安装板、第四电机、传动杆、第三传动轮、第五安装板、限位杆、连接柄、第一连接架、第二连接架、承载柱、第二传动轴、第二直齿轮、第四传动轮、传动柱、第三直齿轮、承载盘、第一锥齿轮、第二锥齿轮、万向节、第三锥齿轮、按压桶、第四锥齿轮、第二连接板、第二l形板和异形板；第二h形架左方设置有第二连接板；第二连接板上部与输送机固定连接；第二连接板前侧中部固定连接有第二l形板；第二l形板右侧与第二h形架固定连接；第二l形板上侧固定连接有第二安装架；第二安装架上侧固定连接有安装框；安装框内左侧和右侧各开有一个弧形限位槽，并且两个弧形限位槽呈左右对称分布；安装框前侧左部和前侧右部各固定连接有一个限位板；两个限位板前部共同滑动连接有第一连接架；第一连接架上侧固定连接有连接柄；连接柄上侧后部固定连接有第二连接架；第二连接架下部转动连接有承载柱；连接柄上侧中部固定连接有第四电机；第四电机输出轴上固定连接有第二传动轴；第二传动轴下部固定连接有第二直齿轮；第二传动轴下部固定连接有第四传动轮，并且第四传动轮位于第二直齿轮下方；连接柄前部转动连接有传动柱；传动柱下部固定连接有第三直齿轮；第三直齿轮与第二直齿轮啮合；传动柱上侧固定连接有承载盘；连接柄后部连接有第五安装板；第五安装板下部固定连接有限位杆；限位杆左右两侧与安装框滑动连接；第五安装板后侧转动连接有传动杆；传动杆下侧固定连接有第三传动轮；第三传动轮通过皮带与第四传动轮进行传动连接；承载柱与皮带接触，并且对皮带提供支撑；传动杆上侧固定连接有第一锥齿轮；第五安装板上部转动连接有万向节；万向节后部固定连接有第二锥齿轮；第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；万向节前部固定连接有第三锥齿轮；第五安装板前侧上部固定连接有异形板；异形板上部与万向节转动连接；异形板前部转动连接有按压桶；按压桶上部固定连接有第四锥齿轮；第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合。
12.作为本发明的优选方案，按压桶内部中空，材料为软质橡胶。
13.作为本发明的优选方案，还包括有杂物清理系统；第二l形板上侧右部连接有杂物清理系统；第二h形架左侧与杂物清理系统连接；杂物清理系统包括有第六安装板、输送架、钢丝、第一挡板和第二挡板；第二l形板上侧右部固定连接有第六安装板；第六安装板上侧固定连接有输送架；输送架右侧与第二h形架固定连接；输送架内固定连接有三个钢丝，并且三个钢丝由后往前斜向下等距分布；输送架内固定连接有两个第一挡板，并且两个第一挡板分别位于前方两个钢丝上方；输送架前侧固定连接有第二挡板。
14.作为本发明的优选方案，第一挡板呈上侧朝后，前侧朝前的倾斜状，其底侧与输送架之间形成通道。
15.本发明的优点如下：本发明达到了采用联动设计对布福娜果进行夹持后旋转，将剥离刀插入果实后对其果肉进行旋转式剥离工作，将果肉逐个从果实上快速剥离，并且使果肉逐个转移至杂物清理系统，避免果肉较多形成堆积，影响后续对果肉上黏附的杂物的清理工作，设计第一挡板与输送架，果肉在输送架上从上至下滑落，被第一挡板挡住，使得果肉从第一挡板底侧与输送架之间形成通道穿过，果肉与钢丝进行接触，将黏附在果肉表面的蚊虫、蚊虫卵和蜘蛛网缠绕在钢丝上，使得果肉表面被清理干净，利用果肉与叶子的重量差异，实现果肉和叶子的分离。
附图说明
16.图1为本发明旋转剥离式农产品加工用果肉分离设备的立体结构示意图；图2为本发明旋转剥离式农产品加工用果肉分离设备的局部立体结构的结构示意图；图3为本发明限位系统的立体结构示意图；图4为本发明限位系统的局部立体结构示意图；图5为本发明果肉剥离系统和果实固定系统的初始状态立体结构示意图；图6为本发明果肉剥离系统和果实固定系统的组合立体结构示意图；图7为本发明果肉剥离系统的第一种立体结构示意图；图8为本发明果肉剥离系统的第二种立体结构示意图；图9为本发明固定架的立体结构示意图；图10为本发明果肉剥离系统的第一种局部立体结构示意图；图11为本发明果肉剥离系统的第二种局部立体结构示意图；图12为本发明果实固定系统的立体结构示意图；图13为本发明果实固定系统的第一种立体结构示意图；图14为本发明安装框的立体结构示意图；图15为本发明果实固定系统的第二种立体结构示意图；图16为本发明果实固定系统的第三种立体结构示意图；图17为本发明果实固定系统的第四种立体结构示意图；图18为本发明杂物清理系统的第一种立体结构示意图；图19为本发明杂物清理系统的第二种立体结构示意图；图20为本发明果实固定系统的第三种立体结构示意图。
17.其中，上述附图包括以下附图标记：1-支撑架，2-输送机，3-上料盘，4-限位系统，5-果肉剥离系统，6-果实固定系统，7-杂物清理系统，401-u形架，402-第一h形架，403-固定框，404-限位滑道，405-传送杆，406-第一安装板，407-果壳挡板，501-第二h形架，502-第一安装架，503-第一电机，504-丝杆，505-光杆，506-第二安装板，507-联动板，508-限位块，509-连接块，5010-第一l形板，5011-第二电机，5012-连接轴，5013-固定架，5014-第一传动轴，5015-第一直齿轮，5016-第一传动轮，5017-第二传动轮，5018-滚轮，5019-第三安装板，5020-第三电机，5021-传动板，5022-电动推杆，5023-第一连接板，5024-剥离刀，601-第二安装架，602-安装框，602a-弧形限位槽，603-限位板，604-第四安装板，605-第四电机，606-传动杆，607-第三传动轮，608-第五安装板，609-限位杆，6010-连接柄，6011-第一连接架，6012-第二连接架，6013-承载柱，6014-第二传动轴，6015-第二直齿轮，6016-第四传动轮，6017-传动柱，6018-第三直齿轮，6019-承载盘，6020-第一锥齿轮，6021-第二锥齿轮，6022-万向节，6023-第三锥齿轮，6024-按压桶，6025-第四锥齿轮，6026-第二连接板，6027-第二l形板，6028-异形板，701-第六安装板，702-输送架，703-钢丝，704-第一挡板，705-第二挡板。
具体实施方式
18.首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。
19.实施例1一种旋转剥离式农产品加工用果肉分离设备，如图1-17所示，包括有支撑架1、输送机2、上料盘3、限位系统4、果肉剥离系统5、果实固定系统6和杂物清理系统7；支撑架1上连接有输送机2；输送机2上安装有多个上料盘3；输送机2左部连接有限位系统4；限位系统4左部与输送机2连接；输送机2中部连接有果肉剥离系统5；果肉剥离系统5左部连接有果实固定系统6；果实固定系统6上部与输送机2连接。
20.当需要对布福娜果进行加工处理时，操作人员将布福娜果逐个安装在上料盘3上，控制输送机2开始工作，输送机2带动上料盘3与布福娜果传输至限位系统4，限位系统4对布福娜果进行限位夹持，控制输送机2、果肉剥离系统5和果实固定系统6相互配合，对布福娜果进行果肉剥离工作，当布福娜果的果肉被剥离后，控制输送机2将上料盘3与布福娜果继续往右传输，然后果核被输送机2输送至限位系统4右方，由限位系统4将果核从上料盘3上取下，布福娜果的加工工作完成。
21.限位系统4包括有u形架401、第一h形架402、固定框403、限位滑道404、传送杆405、第一安装板406和果壳挡板407；支撑架1左方设置有u形架401；输送机2前侧中部和后侧中部螺栓连接有第一h形架402；u形架401上侧螺栓连接有固定框403；固定框403内前侧与内后侧与输送机2固定连接；固定框403内螺栓连接有限位滑道404；u形架401和第一h形架402上侧固定连接有两个传送杆405，并且两个传送杆405呈前后对称分布；第一h形架402内上侧中部固定连接有第一安装板406，并且第一安装板406位于两个传送杆405之间；第一安装板406上侧前部和上侧后部各固定连接有一个果壳挡板407；两个果壳挡板407呈前后对称
分布，并且两个果壳挡板407中间留有间隙。
22.限位滑道404为半圆曲面。
23.果壳挡板407为上部朝前伸张的曲面结构。
24.果肉剥离系统5包括有第二h形架501、第一安装架502、第一电机503、丝杆504、光杆505、第二安装板506、联动板507、限位块508和剥离组件；输送机2前侧左部和后侧左部共同螺栓连接有第二h形架501；第二h形架501内上侧螺栓连接有第一安装架502；第一安装架502后侧下部螺栓连接有第一电机503；第一电机503输出轴上固定连接有丝杆504；丝杆504光滑部与第一安装架502转动连接；第一安装架502内侧前部固定连接有光杆505；丝杆504螺纹部旋接有第二安装板506；第二安装板506前部与光杆505滑动连接；第二安装板506下侧后部螺栓连接有联动板507；第二安装板506下侧中部固定连接有限位块508；第二安装板506中部连接有剥离组件；限位块508与剥离组件连接；第二h形架501左侧与果实固定系统6连接；联动板507左部与果实固定系统6连接。
25.剥离组件包括有连接块509、第一l形板5010、第二电机5011、连接轴5012、固定架5013、第一传动轴5014、第一直齿轮5015、第一传动轮5016、第二传动轮5017、滚轮5018、第三安装板5019、第三电机5020、传动板5021、电动推杆5022、第一连接板5023和剥离刀5024；第二安装板506中部滑动连接有连接块509；连接块509与限位块508可拆卸式连接；连接块509上侧螺栓连接有第一l形板5010；第一l形板5010右侧上部螺栓连接有第二电机5011；第二电机5011输出轴上固定连接有连接轴5012；连接轴5012左侧固定连接有固定架5013；固定架5013四角处各转动连接有一个第一传动轴5014；四个第一传动轴5014右部各固定连接有一个第一直齿轮5015；位于前上方的第一传动轴5014右部固定连接有第一传动轮5016，并且第一传动轮5016位于第一直齿轮5015右方；位于前下方的第一传动轴5014右部固定连接有第二传动轮5017，并且第二传动轮5017位于第一直齿轮5015右方；第一传动轮5016和第二传动轮5017通过皮带进行传动连接；四个第一传动轴5014左部各固定连接有一个滚轮5018；固定架5013右侧后部固定连接有第三安装板5019；第三安装板5019右侧螺栓连接有第三电机5020；第三电机5020的输出轴与后上方的第一传动轴5014固定连接；四个滚轮5018内侧滑动连接有传动板5021；传动板5021中部转动连接有电动推杆5022；传动板5021左侧上部固定连接有第一连接板5023；第一连接板5023上侧转动连接有剥离刀5024；剥离刀5024中部与电动推杆5022转动连接；联动板507左部与果实固定系统6连接；第二h形架501左侧中部与果实固定系统6连接。
26.果实固定系统6包括有第二安装架601、安装框602、限位板603、第四安装板604、第四电机605、传动杆606、第三传动轮607、第五安装板608、限位杆609、连接柄6010、第一连接架6011、第二连接架6012、承载柱6013、第二传动轴6014、第二直齿轮6015、第四传动轮6016、传动柱6017、第三直齿轮6018、承载盘6019、第一锥齿轮6020、第二锥齿轮6021、万向节6022、第三锥齿轮6023、按压桶6024、第四锥齿轮6025、第二连接板6026、第二l形板6027和异形板6028；第二h形架501左方设置有第二连接板6026；第二连接板6026上部与输送机2螺栓连接；第二连接板6026前侧中部固定连接有第二l形板6027；第二l形板6027右侧与第二h形架501固定连接；第二l形板6027上侧固定连接有第二安装架601；第二安装架601上侧螺栓连接有安装框602；安装框602内左侧和右侧各开有一个弧形限位槽602a，并且两个弧形限位槽602a呈左右对称分布；安装框602前侧左部和前侧右部各焊接有一个限位板603；
两个限位板603前部共同滑动连接有第一连接架6011；第一连接架6011上侧固定连接有连接柄6010；连接柄6010上侧后部螺栓连接有第二连接架6012；第二连接架6012下部转动连接有承载柱6013；连接柄6010上侧中部螺栓连接有第四电机605；第四电机605输出轴上固定连接有第二传动轴6014；第二传动轴6014下部固定连接有第二直齿轮6015；第二传动轴6014下部固定连接有第四传动轮6016，并且第四传动轮6016位于第二直齿轮6015下方；连接柄6010前部转动连接有传动柱6017；传动柱6017下部固定连接有第三直齿轮6018；第三直齿轮6018与第二直齿轮6015啮合；传动柱6017上侧固定连接有承载盘6019；连接柄6010后部连接有第五安装板608；第五安装板608下部固定连接有限位杆609；限位杆609左右两侧与安装框602滑动连接；第五安装板608后侧转动连接有传动杆606；传动杆606下侧固定连接有第三传动轮607；第三传动轮607通过皮带与第四传动轮6016进行传动连接；承载柱6013与皮带接触，并且对皮带提供支撑；传动杆606上侧固定连接有第一锥齿轮6020；第五安装板608上部转动连接有万向节6022；万向节6022后部固定连接有第二锥齿轮6021；第二锥齿轮6021与第一锥齿轮6020啮合；万向节6022前部固定连接有第三锥齿轮6023；第五安装板608前侧上部固定连接有异形板6028；异形板6028上部与万向节6022转动连接；异形板6028前部转动连接有按压桶6024；按压桶6024上部固定连接有第四锥齿轮6025；第四锥齿轮6025与第三锥齿轮6023啮合。
27.按压桶6024内部中空，材料为软质橡胶。
28.当需要对布福娜果进行加工处理时，操作人员将布福娜果的柄部逐个插在上料盘3的固定杆上，对布福娜果进行固定，控制输送机2开始工作，输送机2先带动上料盘3与布福娜果从右往左移动，使布福娜果往左移动至限位滑道404内，限位滑道404对布福娜果进行限位支撑，防止布福娜果的位置跑偏掉落，当布福娜果通过限位滑道404后，布福娜果被传输至两个传送杆405上，此时布福娜果的顶部朝下，输送机2带动上料盘3与布福娜果从左往右移动，当布福娜果被传输至承载盘6019上方时，控制输送机2停止工作，控制第一电机503启动，带动丝杆504转动，丝杆504带动第二安装板506往上移动，第二安装板506带动联动板507和剥离组件往上移动，使联动板507往上移动至与第一连接架6011下侧接触，此时剥离刀5024位于果实右上方，当联动板507与第一连接架6011下侧接触时，第一连接架6011带动连接柄6010往上移动，连接柄6010带动第二连接架6012、承载柱6013、第二传动轴6014、第二直齿轮6015、第四传动轮6016、传动柱6017、第三直齿轮6018和承载盘6019整体往上移动，使承载盘6019与果实相接触，对果实提供支撑力，第三传动轮607与第四传动轮6016之间的皮带被拉直，脱离与承载柱6013的接触，由从左往右看为基准，在弧形限位槽602a的限位作用下，连接柄6010往上移动过程中，带动第五安装板608顺时针偏转，第五安装板608带动传动杆606、限位杆609、第一锥齿轮6020、第二锥齿轮6021、万向节6022、第三锥齿轮6023、按压桶6024、第四锥齿轮6025和异形板6028整体顺时针偏转，使按压桶6024对果实进行按压固定，然后控制第三电机5020工作，第三电机5020带动后上方的第一传动轴5014转动，后上方的第一传动轴5014带动后上方的第一直齿轮5015转动，后上方的第一传动轴5014带动后上方的滚轮5018从右往左看为基准逆时针转动，由于上方的两个第一直齿轮5015相互啮合，因而可带动前上方的第一直齿轮5015顺时针转动，让前上方的第一传动轴5014和滚轮5018顺时针转动，使得上方的两个滚轮5018相互反向转动，前上方的第一传动轴5014转动时，还会带动第一传动轮5016转动，第一传动轮5016通过皮带动第二传动轮
5017顺时针转动，第二传动轮5017顺时针转动带动前下方的第一传动轴5014顺时针转动，同理可知，位于下方的两个滚轮5018也是相互反向转动的，即前下方的滚轮5018是顺时针转动的，后下方的滚轮5018是逆时针转动的，由四个滚轮5018的转动带动传动板5021往下移动，传动板5021带动电动推杆5022、第一连接板5023和剥离刀5024往下移动，使剥离刀5024往下移动并插入果实内，接着控制第四电机605启动，带动第二传动轴6014开始转动，第二传动轴6014带动第二直齿轮6015和第四传动轮6016转动，第二直齿轮6015带动第三直齿轮6018转动，第三直齿轮6018带动传动柱6017和承载盘6019转动，承载盘6019带动果实转动，第四传动轮6016通过皮带带动第三传动轮607转动，第三传动轮607带动传动杆606转动，传动杆606带动第一锥齿轮6020转动，第一锥齿轮6020带动第二锥齿轮6021转动，第二锥齿轮6021带动万向节6022转动，万向节6022带动第三锥齿轮6023转动，第三锥齿轮6023带动第四锥齿轮6025转动，第四锥齿轮6025带动按压桶6024转动，按压桶6024在转动的同时对果实进行按压，由承载盘6019和按压桶6024的转动带动果实转动，同时剥离刀5024的尖部插入果实上部，使剥离刀5024对果实的果壳与果肉进行分离，将果肉从果实上剥离落下，同时控制电动推杆5022收缩，带动剥离刀5024从前往后看为基准逆时针转动，使剥离刀5024的尖部往右下做弧线轨迹移动至果实中部位置，由剥离刀5024与转动的果实相互配合，将果实上半部分的果肉进行剥离落下，接着控制电动推杆5022推动剥离刀5024从前往后看为基准往上顺时针转动，使剥离刀5024回到初始位置，控制第四电机605停止工作，进而使承载盘6019和按压桶6024停止转动；然后控制第一电机503反转，第一电机503带动丝杆504反向转动，丝杆504带动第二安装板506往下移动，第二安装板506带动联动板507和剥离组件往下移动，使联动板507脱离与第一连接架6011接触，第一连接板5023往下移动至位于传送杆405下方，接着控制第二电机5011工作，第二电机5011带动连接轴5012从左往右看顺时针转动一百八十度，连接轴5012带动固定架5013顺时针转动一百八十度，固定架5013带动第一传动轴5014、第一直齿轮5015、第一传动轮5016、第二传动轮5017、滚轮5018、第三安装板5019、第三电机5020、传动板5021、电动推杆5022、第一连接板5023和剥离刀5024整体转动一百八十度，接着控制第一电机503正转，带动丝杆504转动，丝杆504带动第二安装板506往上移动，第二安装板506带动联动板507和剥离组件往上移动，使联动板507接触第一连接架6011，进而使第一连接架6011带动承载盘6019与果实接触，按压桶6024对果实继续挤压，控制第四电机605开始工作，进而带动承载盘6019和按压桶6024转动，然后控制第三电机5020反转，带动剥离刀5024往上移动并插入果实内部，由剥离刀5024对果实下半部分果肉进行剥离，同时控制电动推杆5022收缩，带动剥离刀5024从前往后看为基准逆时针转动，使剥离刀5024的尖部往右上做弧线轨迹移动至果实中部位置，由剥离刀5024与转动的果实相互配合，将果实下半部分的果肉进行剥离落下，接着控制电动推杆5022推动剥离刀5024从前往后看为基准往上顺时针转动，使剥离刀5024完成复位，控制第四电机605停止工作，进而使承载盘6019和按压桶6024停止转动，果实上半部分与下半部分的果肉剥离工作完成，最后由操作人员将果肉与叶子进行分离，并且将果肉上黏附的蚊虫、蚊虫卵和蜘蛛网等进行清理。
29.实施例2在实施例1的基础上，如图1和图18-20所示，还包括有杂物清理系统7；第二l形板6027上侧右部连接有杂物清理系统7；第二h形架501左侧与杂物清理系统7连接；杂物清理
系统7包括有第六安装板701、输送架702、钢丝703、第一挡板704和第二挡板705；第二l形板6027上侧右部螺栓连接有第六安装板701；第六安装板701上侧固定连接有输送架702；输送架702右侧与第二h形架501固定连接；输送架702内螺栓连接有三个钢丝703，并且三个钢丝703由后往前斜向下等距分布；输送架702内固定连接有两个第一挡板704，并且两个第一挡板704分别位于前方两个钢丝703上方；输送架702前侧固定连接有第二挡板705。
30.第一挡板704呈上侧朝后，前侧朝前的倾斜状，其底侧与输送架702之间形成通道。
31.当果肉被剥离落下时，可由杂物清理系统7对落下的果肉进行清理，落下的果肉掉落在输送架702上，在输送架702上从上至下滑落，在果肉下滑过程中，被第一挡板704挡住，使得果肉从第一挡板704底侧与输送架702之间形成通道穿过，在果肉穿过第一挡板704的过程中，果肉与钢丝703进行接触，黏附在果肉表面的蚊虫、蚊虫卵和蜘蛛网缠绕在钢丝703上，使得果肉表面被清理干净，由于果肉较叶子更重，被清理后的果肉从第二挡板705前方流出，被操作人员收集，而果肉中混杂的叶子则从第二挡板705后方落下。
32.由果肉剥离系统5，果实固定系统6和杂物清理系统7的组合可对单个布福娜果进行果肉剥离工作，可设置多组其组合，对多个布福娜果同步进行果肉剥离工作。
33.应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。