用于准备纺纱筒子的方法以及准备装置与流程

1.本发明涉及准备纺纱筒子以供卷绕机的工位上的后续倒筒过程用的方法，该卷绕机具有自动的筒子筒管输送系统，其中在准备装置中，纱线端部脱离纺纱筒子、被抓住并被定位在准备位置中，其中该纺纱筒子在输送介质上在该筒子筒管输送系统内被输送，且该纺纱筒子或输送介质包括具有涉及各自纺纱筒子的信息的存储介质。另外，本发明涉及一种用于准备纺纱筒子的准备装置以及一种包括这种准备装置的卷绕机。


背景技术：

2.关于环锭纺纱机，早就知道并在大量专利申请中明确描述了，在纺织机上制造的包含相对少量纱线材料的纺纱筒子在其在生产过程中随后的纺织机例如织机上继续加工之前首先必须被倒筒成交叉卷绕筒子。将这种相对小的纺纱筒子倒筒成比较大卷装的交叉卷绕筒子一般在卷绕机工位上进行。
3.在由环锭纺纱机提供纺纱筒子的情况下，通常需要所谓的准备，因为纺纱筒子的纱线端部落置在环锭纺纱机上，因而它在不采取特殊措施下无法在卷绕机工位上被取得并且相应地无法被转交至工位的供纱部件。通常，纺纱筒子具有由环锭纺纱机工作方式决定的所谓后线圈。即，在环锭纺纱机中，在纺纱筒子旅程结束处在所谓的批次纺完时常见的是，钢领板从其高位移入低位以便对锭子的锭盘施加所谓的下线圈，其是能在纺纱筒子落纱之后又自动使环锭纺纱机开始纺纱所必需的。在钢领板向下运动期间几个纱线圈被施加到尚转动的纺纱筒子的表面，其一般被称为后线圈。
4.这种相对固定位于纺纱筒子表面上的后线圈在纺纱筒子从环锭纺纱机输送至下游的卷绕机期间还是有优点，因为例如防止了出现形成拖曳纱线的危险。但在卷绕机工位中，这种固定附着在纺纱筒子表面上的后线圈是有碍的，因为一般无法在该区域内做到脱开后线圈和进而纺纱筒子纱线端部。
5.在自动的筒子筒管输送系统中，纺纱筒子在输送介质上行进。纺纱筒子卷绕状态或者涉及各自纺纱筒子的数据在这样的筒子筒管输送系统内通常被存储在输送介质或纺纱筒子本身之处/之中的存储介质上。读取装置能够读取布置于其上的信息，并且在输送路径中避开保证了将纺纱筒子继续送至相应的输送段。
6.因此缘故，在纺织业中常见的是该纺纱筒子在其从环锭纺纱机到卷绕机工位的路途中首先经过自动的筒子筒管输送系统的准备装置，在准备装置中分别使纱线端部脱离纺纱筒子表面并且为了后续倒筒过程被定位在纺纱筒子上的准备位置中，从而其对于卷绕机工位的纱线处理和引导部件来说易操纵。
7.因此，用于纺纱筒子准备的准备装置的各不同实施方式在纺织业中是早已知的并且在大量文献中有时被很明确地描述。
8.根据de3602002a1，该装置包括切割机构，其用于分离和切断在切割机构旁经过的纱线缕，还包括在切割机构附近沿该路径布置的用于使纱线端部脱离筒子纱线端部搜取机构和布置中纱线端部搜取机构附近的用于将所抓住的纱线从筒子头部引入筒子的中心开
口的纱线端部导入机构。其纱线端部被成功抓住且具有固定长度的纱线端部被定位到纺纱筒子的中心开口中的筒子被引导入输送路径中并被送至卷绕机。
9.在de102006050219a1中描述了一种装置，其包括用于开松纱线端部的纱线开松站和用于获取并在准备位置上落置纱线端部的纱线端部获取站。所述准备以在此称为尖线圈的上线圈形式进行，即在筒管尖区域内将预定数量的线圈卷绕到筒子筒管上。
10.在以尖线圈形式落置纱线端部、尤其在相对光滑的纱线的情况下未排除在从准备装置至卷绕位置的路段中形成拖尾纱线时，纱线长度尤其在相对小的纺纱筒子情况下通常不足以在落置在筒子筒管中。因此，de4424462a1公开一种装置，在此，在纺纱筒子在形成尖线圈之后继续转动时，剩余纱线端部被自动直接带过筒子筒管开口的中心，以便随后可靠送入筒子筒管中。
11.所有已知的准备装置的共同点是，总分别执行一种伴随将纱线或纱线端部相应定位在准备位置中的准备类型。即，在一个准备装置中，在每个待准备的纺纱筒子中或是将纺纱筒子纱线松弛落置在空心筒管内，或是略微可分离地将纺纱筒子纱线以上线圈形式在筒管尖区域内准备好或者将纺纱筒子纱线作为上线圈定位且随后定位在筒管尖中。
12.不同卷绕状态(纺纱筒子上的纱线的不同准备位置对其是有利)被忽略。卷绕状态例如可以是存储在于纺纱筒子上的纱线量。但或者在纺纱筒子未被完全退绕时，例如因为纱线头在断纱之后在卷绕位置中无法再被抓住或清纱器发现了超过极限值的数量的纱线瑕疵。纺纱筒子从工位被送出，其中该信息在存储介质上被记录下来。另一个卷绕状态也可以是如下纺纱筒子，在此，尽管执行了所述准备，但纱线端部在工位中无法被工位的纱线处理和引导部件抓住并且其还是具有全部的初始纱线量。
13.同样，已知的准备装置可能不太灵活地对同时加工不同的批次做出反应。对于规定性能的纱线有利地准备上线圈，但对于其它纱线落置在筒管尖内是更合适的。另一点是，在已知的准备装置中无法根据需要来改变待形成的上线圈的数量并可针对各自卷绕状态来调整。


技术实现要素：

14.本发明的第一方面因此涉及一种准备纺纱筒子以供卷绕机的工位上的后续倒筒过程用的方法，卷绕机具有自动的筒子筒管输送系统，其中在准备装置中，纱线端部脱离纺纱筒子、被抓住并被定位在准备位置中，其中该纺纱筒子在输送介质上在筒子筒管输送系统内被输送，并且纺纱筒子或输送介质包含具有涉及各自纺纱筒子的信息的存储介质。
15.该方法的特点是，在第一步骤中，纺纱筒子的各不同卷绕状态被规定并且分别被分配一个包括用于纱线端部的准备位置的准备类型，在第二步骤中，各不同的卷绕状态连同其对应所属的准备类型被存储在控制单元内，在第三步骤中，关于各自纺纱筒子的卷绕状态的信息在该准备装置中被读取，在第四步骤中，将所读取的关于卷绕状态的信息与所存储的卷绕状态相比较，在第五步骤中，纺纱筒子根据分配给其卷绕状态的准备类型或是通过在筒管尖上形成上线圈和/或通过将纱线放置到筒管尖中被准备好。
16.在筒管输送系统中，纺纱筒子在通常也被称为输送盘的输送介质上行进，并且在其经过了准备装置之后并且纱线端部按规定落置在准备位置中之后被引导至通向卷绕机工位的输送段。包括卷绕状态以及其它数据的关于各自纺纱筒子的信息此时被存储在存储
介质上。读取装置能够读取布置在其上的信息并且在输送路径上避让保证了纺纱筒子继续送至相应的输送段。
17.关于各自纺纱筒子被存储在存储介质上的信息不仅包含例如纺纱位置标识或技术参数如环锭纺纱的纤度或捻数，也包含关于加工和此时出现的事件的数据。即，当例如纺纱筒子未按规定在卷绕机工位上可被倒筒时，这在存储介质上被写下，随后纺纱筒子从工位被放出并且或许又被送至准备装置。发明人已经认识到，关于在纺纱筒子之上或之处的纱线端部准备位置的不同的准备类型对于不同的卷绕状态或者纺纱筒子状态针对后面的卷绕过程是有利的。因此，纺纱筒子的不同卷绕状态对应配属于不同的准备类型、尤其是用于纺纱筒子上的纱线端部的不同的准备位置并且被存储在控制单元中。
18.如果纺纱筒子进入准备装置，则从存储介质中读取卷绕状态并与存储在控制装置中的卷绕状态相比较。一旦识别出当前纺纱筒子的卷绕状态与存储在控制装置中的一致，则执行配属于卷绕状态的准备类型，并且纱线端部略微可松开地作为上线圈被绕置在筒管尖上或被插入筒管尖中，或作为上线圈已搁置在筒管尖上且随即插入筒管尖中。
19.通过这种方式，纺纱筒子的准备可以根据需要灵活地根据卷绕状态来执行。使每个面临准备的单独纺纱筒子单个地针对其各自卷绕状态，对于后续的倒筒过程最佳地准备好。无论纺纱筒子是否直接自环锭纺纱机或从卷绕机工位再次被送入准备装置，使该准备类型适配于当前纺纱筒子状态或其当前卷绕状态。在迄今在现有技术中常见的是与纱线落置于纺纱筒子上相关地执行三个可能准备类型之一。而根据本发明，每个单独进入准备中的纺纱筒子的卷绕状态被查询并且执行对其最佳的纱线落置。
20.通过根据本发明的做法，例如目标是准备的节拍率或在卷绕机工位中出现的废纱线的其它优点起效。鉴于落置上线圈需要比在筒管尖中落置纱线需要更多时间的事实，因此落置上线圈总是导致准备节拍效率损失。因此，如果纱线在每个纺纱筒子中作为上线圈落置，则可以在同一期间内准备好比在纱线在所有纺纱筒子中被置入筒管尖时更少的纺纱筒子。另外，上线圈总是造成在工位上的更多废纱线，因为该纱线端部又松开并且作为上线圈所绕置的纱线层被抽吸和切断，随后纱线可被连接和倒筒。
21.因为准备类型与纺纱筒子上的纱线准备位置相关地根据需要来执行并且上线圈单独地或与将纱线放置在筒管尖内结合地只在这对后续卷绕过程有利时才完成时，故准备时间总体平均与此时在每个纺纱筒子中形成一个上线圈的准备相比更快速，并且废纱线减少。尽管如此，如果需要，可以利用上线圈的优点。
22.在一个有利设计方案中，在形成上线圈时，上线圈的数量是准备类型的一部分。
23.期望的上线圈数量原则上是可设定的。但可能出现的是存储在过少纱线以安放预定数量的上线圈。在此情况下可能出现在上线圈卷绕结束时不再有纱线，由此在准备装置中不再有通过纱线制动器固定住纱线。在最不利情况下，由此整个上线圈已经能在准备中通过抽吸装置被吸入，从而最终在纺纱筒子上未留有按规定准备好的纱线端部。在这种纺纱筒子的情况下，在工位中一般无法通过该工位的纱线处理和引导部件找到纱线端部，并且纺纱筒子未被退绕地被放出。如果这种类型的纺纱筒子重新进入准备装置且该信息被读取装置读取，则能以减少数量形成新的上线圈且纺纱筒子随后在工位上被有序准备好。
24.代表卷绕状态的特征优选是位于纺纱筒子上的纱线量。
25.根据纺纱筒子上的现有纱线量的不同，不同的准备类型可能是有利的。如果在纺
纱筒子上仅有相对少量的纱线，则例如有利的是该纱线作为上线圈位于筒管尖上，而不是将其置入筒管尖。因为较少纱线一般在下侧区域内布置在纺纱筒子的筒管上，故纱线以之松弛安放在筒管上的从筒管尖到纱线卷的距离相对大。由此，可能比较容易出现该纱线端部在继续输送时失控地从筒管尖被抽出并且在筒子筒管输送系统内作为拖尾纱线缠住。与之相比具有更多纱线的满卷纺纱筒子可以通过将纱线放置在筒管尖中准备好用于在工位中随后最佳地抓住纱线。在这里，筒管尖和纱线缠绕之间的距离相对小，因此存在纱线在此松弛贴靠筒子筒管的少量空闲表面。
26.在此肯定可行的是，在纺纱机中制造出纱线量比平时少的纺纱筒子，或者未被完全退绕的纺纱筒子又从卷绕机的工位被放出并且再被喂入以准备好。
27.有利地，代表卷绕状态的特征是在无法抓住纱线的卷绕机工位中再次被喂送纺纱筒子的数量。
28.如果准备好的纱线无法通过工位的纱线处理和引导部件被抓住且因此无法进行倒筒过程，则这样的信息也存储在存储介质上。如果纺纱筒子以一种准备类型被准备并且在工位上尝试预定次数地抓住纱线无果，则随后的准备能以一种替代的准备类型进行。例如如果纺纱筒子以将纱线放置到筒管尖中来准备并且在工位上尝试三次抓住纱线无果，则可以进行借助形成上线圈的后续准备。由此，可以完成根据需要自动化调整该准备类型。在此，在进行一种替代准备类型之前执行尝试抓住纱线无果的次数是可单个调节的。
29.尤其是，代表卷绕状态的特征是从卷绕机工位放出的未完全退绕的纺纱筒子。
30.如果纺纱筒子因为例如纱线头在断纱之后在卷绕位置上无法再被抓住而未被完全退绕，则该信息在存储介质上被记录下来并且纺纱筒子从工位被送出。如果这样的纺纱筒子又进入准备装置，则该信息被读取并且纺纱筒子根据分配给其卷绕状态的准备类型被准备。
31.在一个有利设计方案中，代表卷绕状态的特征是所属批次。
32.针对不同的批次，不同的准备类型、尤其是在纺纱筒子上的不同的纱线放置对于通过卷绕机工位的纱线处理和引导部件抓住纱线可能是有利的。例如，光滑的纱线通常可以更好地利用将纱线置入筒管尖来准备好，因为在用上线圈准备时可能该纱线在从准备装置输送至工位期间脱离纺纱筒子并且在输送路线中缠住。而特别是毛糙的纱线一般在其作为上线圈被绕置在筒管尖上时具有良好附着，仅有在输送期间脱离的轻微危险。但是，其它参数或技术特性例如像制成纱线的捻度和纤度也可能影响最佳的准备类型。
33.在另一个替代设计方案中，纺纱筒子的准备类型被存储在各自的存储介质上。
34.当准备装置不仅包括用于读取关于各自纺纱筒子的卷绕状态的信息的读取装置，还包括写录装置时，各自所执行的准备类型和尤其在哪个准备位置准备纱线端部或卷绕多少上线圈也被存储在属于纺纱筒子的存储介质上。这尤其关于在整个生产过程期间内的无间隙跟踪可能性是有利的。
35.本发明的第二方面因此涉及一种用于准备纺纱筒子以供卷绕机的工位上的后续倒筒过程用的准备装置，卷绕机具有自动的筒子筒管输送系统，其中在准备装置中，纱线端部脱离纺纱筒子、被抓住并被定位在准备位置中，其中该纺纱筒子在输送介质上在筒子筒管输送系统内被输送，并且该纺纱筒子或输送介质包括具有涉及各自纺纱筒子的信息的存储介质。
36.所提出的准备装置的特点是，控制装置被设立用于存储纺纱筒子的各不同卷绕状态并且可以给各自卷绕状态分配纺纱筒子的一个包括用于纱线端部的准备位置在内的各自准备类型，并且设有至少一个读取装置用于读取和转送存储在存储介质上的关于设于其上的纺纱筒子的卷绕状态的信息至该控制装置，且发生在该控制装置内将卷绕状态信息与所存储的卷绕状态比较，并且该控制装置在准备装置中启动分配给各自卷绕状态的准备类型。
37.通过这种方式，该准备装置面向需求以不同准备类型对纺纱筒子的不同的卷绕状态作出反应。即，根据卷绕状态或纺纱筒子状态的不同，可以进行与之匹配的准备类型。在此，该准备类型可以包括用于卷绕机工位的纱线处理和引导部件的在纺纱筒子上的纱线的准备位置和/或绕置在筒管尖上的上线圈的数量。卷绕状态在本发明范围内例如是指在纺纱筒子上的纱线的纱线量或所属批次。卷绕状态同样也可以是纺纱筒子状态，例如像纺纱筒子因为没有成功抓住纱线并且不会被退绕，即以整个初始纱线量存在，或者纱线头在断纱之后无法在工位上再被抓住并且纺纱筒子因此未被完全退绕。所述信息被存储在存储介质上，各自纺纱筒子从工位被放出并且或许重新送至准备装置。
38.在此存储有卷绕状态和准备类型并且在此进行将从存储介质中读取的关于各自纺纱筒子的卷绕状态的信息与存储于其中的信息的比较的控制装置可以在本发明范围内例如是工位计算机或中央控制单元。同样可以想到在准备装置内的独立的计算单元。对本发明仅重要的是采用为此相应设立的控制单元。
39.虽然在现有技术中准备装置对所有纺纱筒子执行准备类型，但本发明的准备装置可以在三个准备类型之间变化。相比于总是形成上线圈的准备装置，本发明的准备装置更高效并且具有更高的节拍效率，因为放置上线圈原则上占用比将纱线放置在筒管尖内更多时间。尽管如此，但如果必需且有意义，则可以形成一个上线圈。而在所有其它的纺纱筒子情况下，纱线被放置在筒管尖内。
40.另一个优点是，相比于总是形成上线圈的准备装置，废纱线被减少。上线圈在工位中通过纱线处理和引导部件被抓住、退绕、吸住和切断，随后将纱线端部与存在于工位上的纱线端部连接并且启动卷绕过程。当仅其卷绕状态使得作为上线圈绕置纱线是必需的纺纱筒子以上线圈被准备时，可以总体上减少出现的废纱线。但尽管如此，如果需要则原则上可以形成上线圈。
41.有利地，除了读取装置外还设有写录装置，其在执行了纺纱筒子准备后在存储介质上存储准备类型并在需要时存储上线圈的数量。
42.由此，相应所执行的准备类型可以被存储在该存储介质上且随后被理解。这点就在工业4.0意义上的无间隙产品跟踪而言是特别有利的。
43.因此，本发明的第三方面涉及一种具有用于准备纺纱筒子以供卷绕机的工位上的后续倒筒过程用的准备装置的卷绕机，卷绕机具有自动的筒子筒管输送系统，其中，在准备装置内纱线端部从纺纱筒子上脱离出、容放和定位在准备位置中，其中该纺纱筒子在输送介质上在筒子筒管输送系统内被输送，并且所述纺纱筒子或输送介质包括具有关于相应纺纱筒子的信息的存储介质。
44.卷绕机的特点是该准备装置根据前述实施方式之一来设计。
45.由此可以获得与此相关所描述的优点和作用。
46.本发明的其它特征和优点来自以下结合示出本发明重要细节的图对本发明优选实施例的描述以及权利要求书。一些单独特征可以自身单独地或多个任意组合地在本发明的优选实施方式中实现。
附图说明
47.以下，结合附图来详述本发明的优选实施例。
48.图1示意性示出环锭纺纱机与卷绕机的组合，其中，在卷绕机的筒子筒管输送系统区域内安装有根据本发明的用于纺纱筒子的准备装置。
49.附图标记列表
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环锭纺纱机
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卷绕机
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连接系统
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工位
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筒子筒管输送系统
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纺纱筒子供应段
[0056]7ꢀꢀꢀꢀ
筒管回输段
[0057]8ꢀꢀꢀꢀ
储蓄段
[0058]9ꢀꢀꢀꢀ
横向输送段
[0059]
10
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准备段
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11
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分支段
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12
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准备装置
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13
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读取装置
[0063]
14
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写录装置
[0064]
15
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信号控制线
[0065]
16
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传感器装置
[0066]
17
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信号线
[0067]
18
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控制装置
具体实施方式
[0068]
图1以俯视图示意性示出用于环锭纺纱机1与卷绕机2之间组合的一个实施例。
[0069]
如本身已知且因此仅由箭头示意性所示地，两台纺织机的输送系统通过连接系统3接合。安装在环锭纺纱机1区域内的输送系统未被详细说明，因为其一方面是已知的且另一方面并非是本技术的主题。
[0070]
布置在卷绕机2区域内的筒子筒管输送系统5如本身常见的那样具备各不同的输送段，在所示实施例中例如具备纺纱筒子供应段6、筒管回输段7、可逆驱动的储蓄段8以及通至工位4的横向输送段9，其中该横向输送段9可以在其等候位置区域中分别配备有传感器装置16，传感器装置通过信号线17与卷绕机2的控制装置18相连。
[0071]
另外，所谓的准备段10被连接至纺纱筒子供应段6，准备段在端侧通过分支段11被连接至储蓄段8或又连接至纺纱筒子供应段6。在准备段10区域内布置有用于纺纱筒子的准
备装置12。
[0072]
在准备装置12中，在环锭纺纱机1上制造的纺纱筒子被如此准备，即，它随后可以在卷绕机2的工位4中被加工、即被倒筒。准备装置12在此例如可以具有de4424462a1中的结构。对本发明仅重要的是，准备装置12不仅可以在准备位置中作为筒管上的上线圈准备好纱线，也可以在准备位置中作为进入筒管尖的纱线准备好纱线，或者以两种准备类型的组合，从而准备装置12最后可以执行三种准备类型。
[0073]
准备装置12通过信号控制线15被连接至卷绕机1的控制装置18。准备装置12包括读取装置13，借助它能读取存储在存储介质上的关于各自纺纱筒子的数据和尤其是关于卷绕状态的数据。所述数据被转送至控制装置18，并且发生在当前读取的卷绕状态与存储在控制装置18中的卷绕状态之间的比较。
[0074]
如果例如因为纱线头在断纱之后在工位4上无法再被抓住且在纺纱筒子上的余留纱线量低于预定极限值，尚未被完全退绕的纺纱筒子进入准备装置12，则执行分配给该卷绕状态的准备类型，并且纱线以上线圈被置放在筒管尖上。随后，纺纱筒子又被送至卷绕机2的一个工位4，以便在那里被完全退绕。
[0075]
准备装置12也能可选地包括写录装置14，能借此存储所执行的准备类型和尤其是在哪个准备位置将纱线搁置在纺纱筒子上并因此准备好。