竖井掘进机用液压调向系统及竖井掘进机的制作方法

技术特征：
1.一种竖井掘进机用液压调向系统，其特征在于，所述竖井掘进机用液压调向系统包括对竖井掘进机的调向梁进行纠偏调整的第一调向油缸和第二调向油缸以及分别对所述第一调向油缸和所述第二调向油缸的工作状态进行控制的液压子系统，所述第一调向油缸和所述第二调向油缸沿所述调向梁的径向对称设置于所述调向梁的两侧，且所述第一调向油缸的活塞杆和所述第二调向油缸的活塞杆分别与所述调向梁的外壁铰接，所述液压子系统的液压控制端分别与所述第一调向油缸的无杆腔和所述第二调向油缸的无杆腔连接，以通过所述液压子系统分别对所述第一调向油缸的活塞杆的伸出量和所述第二调向油缸的活塞杆的伸出量进行控制。2.如权利要求1所述的竖井掘进机用液压调向系统，其特征在于，所述液压子系统包括第一换向阀、第一单向阀、第二换向阀和第二单向阀，所述第一换向阀的第一油口与第一进油管路连接，所述第一换向阀的第四油口与所述第一单向阀的进口连接，所述第一单向阀的出口与所述第一调向油缸的无杆腔连接，所述第一换向阀的第四油口与所述第二单向阀的控制口连接，所述第二调向油缸的无杆腔与所述第二单向阀的出口连接，所述第二单向阀的进口与所述第二换向阀的第四油口连接，所述第二换向阀的第二油口与回油管路连接；所述第二换向阀的第一油口与第一进油管路连接，所述第二换向阀的第四油口与所述第一单向阀的控制口连接，所述第一换向阀的第二油口与所述回油管路连接。3.如权利要求2所述的竖井掘进机用液压调向系统，其特征在于，所述回油管路、所述第一调向油缸的有杆腔和所述第二调向油缸的有杆腔分别与油箱连接。4.如权利要求2所述的竖井掘进机用液压调向系统，其特征在于，所述第一单向阀和所述第二单向阀分别为液控单向阀。5.如权利要求2所述的竖井掘进机用液压调向系统，其特征在于，所述液压子系统还包括第三换向阀和第四换向阀，所述第三换向阀的第一油口和所述第四换向阀的第一油口分别与第二进油管路连接，所述第三换向阀的第二油口和所述第四换向阀的第二油口分别与所述回油管路连接，所述第三换向阀的第三油口与所述第一调向油缸的无杆腔连接，所述第四换向阀的第三油口与所述第二调向油缸的无杆腔连接。6.如权利要求5所述的竖井掘进机用液压调向系统，其特征在于，所述第三换向阀与所述第二进油管路之间设置有第三单向阀，所述第三单向阀的进口与所述第二进油管路连接，所述第三单向阀的出口与所述第三换向阀的第一油口连接；所述第四换向阀与所述第二进油管路之间设置有第四单向阀，所述第四单向阀的进口与所述第二进油管路连接，所述第四单向阀的出口与所述第四换向阀的第一油口连接。7.如权利要求6所述的竖井掘进机用液压调向系统，其特征在于，所述第一调向油缸的无杆腔与所述回油管路之间、所述第一单向阀的出口与所述回油管路之间和/或所述第三换向阀的第三油口与所述回油管路之间设置有第一溢流阀。8.如权利要求7所述的竖井掘进机用液压调向系统，其特征在于，所述第二调向油缸的无杆腔与所述回油管路之间、所述第二单向阀的出口与所述回油管路之间和/或所述第四换向阀的第三油口与所述回油管路之间设置有第二溢流阀。9.如权利要求8所述的竖井掘进机用液压调向系统，其特征在于，所述第一溢流阀和所述第二溢流阀均为比例溢流阀。10.如权利要求5所述的竖井掘进机用液压调向系统，其特征在于，所述第一换向阀、所
述第二换向阀、所述第三换向阀和所述第四换向阀均为两位四通换向阀。11.如权利要求5所述的竖井掘进机用液压调向系统，其特征在于，所述第一进油管路中的油液压力大于所述第二进油管路中的油液压力。12.如权利要求1所述的竖井掘进机用液压调向系统，其特征在于，所述第一调向油缸和所述第二调向油缸上分别设置有位移传感器。13.如权利要求1所述的竖井掘进机用液压调向系统，其特征在于，所述第一调向油缸和所述第二调向油缸上分别设置有压力传感器。14.如权利要求1所述的竖井掘进机用液压调向系统，其特征在于，所述液压子系统的数量为多个，与各所述液压子系统相连接的各所述第一调向油缸在所述调向梁的周向上相错开。15.一种竖井掘进机，其特征在于，所述竖井掘进机包括调向梁和权利要求1至14中任意一项所述的竖井掘进机用液压调向系统，所述竖井掘进机用液压调向系统的第一调向油缸和第二调向油缸沿所述调向梁的径向对称设置于所述调向梁的两侧，且所述第一调向油缸的活塞杆和所述第二调向油缸的活塞杆分别与所述调向梁的外壁铰接。16.如权利要求15所述的竖井掘进机，其特征在于，所述竖井掘进机还包括多个撑靴，所述第一调向油缸的缸体和所述第二调向油缸的缸体分别与对应的所述撑靴铰接。17.如权利要求15所述的竖井掘进机，其特征在于，所述竖井掘进机还包括刀盘，所述刀盘设置于所述调向梁的端部。

技术总结
本发明为一种竖井掘进机用液压调向系统及竖井掘进机，该竖井掘进机用液压调向系统包括对竖井掘进机的调向梁进行纠偏调整的第一调向油缸和第二调向油缸以及分别对第一调向油缸和第二调向油缸的工作状态进行控制的液压子系统，第一调向油缸和第二调向油缸沿调向梁的径向对称设置于调向梁的两侧，第一调向油缸的活塞杆和第二调向油缸的活塞杆分别与调向梁的外壁铰接，液压子系统的液压控制端分别与第一调向油缸的无杆腔和第二调向油缸的无杆腔连接，以通过液压子系统分别对第一调向油缸的活塞杆的伸出量和第二调向油缸的活塞杆的伸出量进行控制。本发明解决了竖井掘进机易出现角度偏差，且竖井掘进机纠偏能力不足的技术问题。术问题。术问题。


技术研发人员：叶蕾 朱雷 吕展鹏 李东辉 周小磊 李胜玺 堵利宾 庞文卓 马志勇 丁银亭
受保护的技术使用者：中铁工程装备集团有限公司
技术研发日：2022.02.15
技术公布日：2022/5/31