一种智能识别分拣的回收方法及回收系统与流程

1.本发明涉及再生资源技术领域，具体涉及一种智能识别分拣的回收方法及回收系统。


背景技术：

2.塑料作为一种广泛应用的化工产品，在给人类日常生活带来便捷的同时，由于其自身难以降解的弱点，给地球环境和环保要求带来了极大的挑战。废旧塑料如得不到合理的安置，会带来严重的环境污染等问题，同时造成巨大的资源浪费。废旧塑料的回收利用是解决废旧塑料问题的重要途径，而废旧塑料的分选是回收利用中至关重要的环节，是实现塑料高效、高附加值利用的前提。废旧塑料分选提纯再生后可以提升制品品质，减少焚烧或裂解过程中有害气体的排放，这些都是在塑料回收利用中需要考虑的内容。
3.但是现有的智能识别分拣的回收方法及回收系统在针对不同材质的材料，以及不同大小的材料回收时，同时分拣过程中对产品的分类不明确，复检程序较多，回收分拣的效率低；因此，需要设计一种智能识别分拣的回收方法及回收系统。


技术实现要素：

4.本发明的目的是克服现有技术的不足，为更好的有效解决现有的技术在针对不同材质的材料，以及不同大小的材料回收时，同时分拣过程中对产品的分类不明确，复检程序较多，回收分拣的效率低的情况提供了一种智能识别分拣的回收方法及回收系统，其具有对产品种类进行检测，同时通过可视化系统加持处理，减少人工观察操作的可能，进一步提高了分拣的效率。
5.为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
6.一种智能识别分拣的回收方法及回收系统，包括：
7.进料模块，用于将所需分拣产品输送至后续模块中；
8.清理模块，用于接收分拣模块抓取的物品，投放至分类清理设备中进行清理；
9.可视化模块，基于图像处理技术对进料模块送入物品进行建模，并投放至屏幕；
10.分拣模块，通过可视化模块处理后，控制主控机及红外筛选机械手对可视化模块选择的产品进行抓取；
11.分类回收模块，用于接收分类清理设备中清理后的产品进行分类回收。
12.优选的，所述清理模块包括：
13.外部清理子模块，用于对产品外部进行清理；
14.内部清理子模块，用于对产品内部进行清理。
15.优选的，所述外部清理单元包括：
16.外部清理旋转单元，用于对产品进行转动，调整产品的角度；
17.内部清理震荡单元，用于对产品震动，清理产品内部垃圾。
18.优选的，所述可视化模块还包括：
19.模型扫描单元：对清理后的产品进行外部扫描，对产品在摆放状态下的多个特征提取点位置；
20.模型搭建单元：对扫描产品的大小特征进行可视化建模，投放至显示单元；
21.模型显示及控制单元：对构建完成的模块进行可视化显示，同时控制所述分拣模块进行抓取；
22.模型资源库单元：对扫描后产品进行建模，分类，通过网络上传至私有云平台，构建模型库，根据模型搭建单元模型进行对比筛选。
23.优选的，所述分拣模块还包括：
24.检测单元：用于对产品材质进行检测，控制分类抓取单元处理；
25.分类抓取单元：抓手对检测分类后的产品进行分类抓取。
26.优选的，所述分类回收模块包括：
27.复检单元：用于对进入分类回收模块内部的产品进行复检；
28.回退单元：用于对复检不合格产品回退至分拣模块再次分检；
29.分类回收单元：建立多个回收仓，对不同种类产品进行回收。
30.优选的，还包括中转模块：用于对等待分类回收单元投放的产品进行暂存，并可在各工序之间进行流转。
31.优选的，所述进料模块还包括：
32.防护单元：对产品进行支撑防护，防止产品出现滑落。
33.优选的，还包括存放模块：用于对多种类产品进行分类，配送，下料。
34.一种智能识别分拣的回收系统的回收方法，包括以下步骤：
35.首先：通过将待分拣和回收的产品投入至进料模块内部，经由进料模块进行输送至清理模块内部，同时其内部防护单元对输送过程中进行防护；
36.其次：通过清理模块对产品进行清理，其内部的外部清理子模块配合内部的外部清理旋转单元对产品转动的同时进行清理，内部清理子模块配合内部的内部清理震荡单元对产品内部进行清理；
37.随后，产品进入到可视化模块内部，首先经过其内部的模型扫描单元进行产品外部进行扫描，模型搭建单元进行搭建，然后与模型资源库单元进行对比，符合往期数据的直接通过模型显示及控制单元控制分拣模块进行抓取，不符合往期数据的进入到模型显示及控制单元和模型资源库单元内部上传至私有云平台内部，并通过模型显示及控制单元控制分拣模块进行抓取；
38.然后：进入分拣模块内部，首先由检测单元对产品进行检测，对产品的质量进行检测，随后控制分类抓取单元对产品进行抓取分类，投入至分类回收模块内部；
39.最后，进入到分类回收模块内部复检单元，复检单元对产品材质进行复检，不符合材质的，进入到回退单元内部，退回至分拣模块内部再次分拣，符合复检的投入至分类回收单元内部的回收仓，通过存放模块将分类回收产品再次分类输送至回收仓内部。
40.本发明的有益效果是：本发明的一种智能识别分拣的回收方法及回收系统，旨在通过进料模块配合可视化模块和分拣模块使用，可实现对产品进行可视化管理，减少人工操作观察的操作，控制分拣模块进行分类分拣，提高了分拣的效率，同时通过分拣模块可实现对产品的材质进行检测，实现材料分类处理，同时存在复检单元对产品进行复检，防止产
品材质不同，影响后续分类处理的效率，提高了使用效果。
附图说明
41.图1是本发明的一种智能识别分拣的回收方法及回收系统的流程图；
42.图2是本发明的一种智能识别分拣的回收方法及回收系统的可视化模块的流程图。
具体实施方式
43.下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
44.如图1和图2所示，本发明的一种智能识别分拣的回收方法及回收系统，包括：
45.进料模块，用于将所需分拣产品输送至后续模块中；
46.清理模块，用于接收分拣模块抓取的物品，投放至分类清理设备中进行清理；
47.可视化模块，基于图像处理技术对进料模块送入物品进行建模，并投放至屏幕；
48.分拣模块，通过可视化模块处理后，控制主控机及红外筛选机械手对可视化模块选择的产品进行抓取；
49.分类回收模块，用于接收分类清理设备中清理后的产品进行分类回收。
50.具体地，所述清理模块包括：
51.外部清理子模块，用于对产品外部进行清理，实现对产品外部进行清理，方便可视化模块对其可视化构建；
52.内部清理子模块，用于对产品内部进行清理，其内部清理可提高了后续产品质量。
53.具体地，所述外部清理单元包括：
54.外部清理旋转单元，用于对产品进行转动，调整产品的角度，旋转单元可带动产品旋转，实现对产品外部旋转清理，扩大清理角度，提高了清理效率；
55.内部清理震荡单元，用于对产品震动，清理产品内部垃圾，内部清理震荡单元可实现对产品进行震动清理，提高了清理效率。
56.具体地，所述可视化模块还包括：
57.模型扫描单元：对清理后的产品进行外部扫描，对产品在摆放状态下的多个特征提取点位置，可实现对产品进行多特征扫描，快速建模；
58.模型搭建单元：对扫描产品的大小特征进行可视化建模，投放至显示单元，显示单元配合模型扫描单元，实现远程模型搭建，在显示器内部限制，实现可视化控制和管理，减少人工操作；
59.模型显示及控制单元：对构建完成的模块进行可视化显示，同时控制所述分拣模块进行抓取，控制单元可远程控制分拣模块进行抓取，提高了分拣的效率；
60.模型资源库单元：对扫描后产品进行建模，分类，通过网络上传至私有云平台，构建模型库，根据模型搭建单元模型进行对比筛选，模型资源库单元实现对模型库建立，方便后续对产品快速建模，建立资源库。
61.具体地，所述分拣模块还包括：
62.检测单元：用于对产品材质进行检测，控制分类抓取单元处理；
63.分类抓取单元：抓手对检测分类后的产品进行分类抓取。
64.具体地，所述分类回收模块包括：
65.复检单元：用于对进入分类回收模块内部的产品进行复检；
66.回退单元：用于对复检不合格产品回退至分拣模块再次分检；
67.分类回收单元：建立多个回收仓，对不同种类产品进行回收。
68.具体地，用于对等待分类回收单元投放的产品进行暂存，并可在各工序之间进行流转。
69.具体地，防护单元：对产品进行支撑防护，防止产品出现滑落。
70.具体地，用于对多种类产品进行分类，配送，下料。
71.一种智能识别分拣的回收系统的回收方法，包括以下步骤：
72.首先：通过将待分拣和回收的产品投入至进料模块内部，经由进料模块进行输送至清理模块内部，同时其内部防护单元对输送过程中进行防护；
73.其次：通过清理模块对产品进行清理，其内部的外部清理子模块配合内部的外部清理旋转单元对产品转动的同时进行清理，内部清理子模块配合内部的内部清理震荡单元对产品内部进行清理；
74.随后，产品进入到可视化模块内部，首先经过其内部的模型扫描单元进行产品外部进行扫描，模型搭建单元进行搭建，然后与模型资源库单元进行对比，符合往期数据的直接通过模型显示及控制单元控制分拣模块进行抓取，不符合往期数据的进入到模型显示及控制单元和模型资源库单元内部上传至私有云平台内部，并通过模型显示及控制单元控制分拣模块进行抓取；
75.然后：进入分拣模块内部，首先由检测单元对产品进行检测，对产品的质量进行检测，随后控制分类抓取单元对产品进行抓取分类，投入至分类回收模块内部；
76.最后，进入到分类回收模块内部复检单元，复检单元对产品材质进行复检，不符合材质的，进入到回退单元内部，退回至分拣模块内部再次分拣，符合复检的投入至分类回收单元内部的回收仓，通过存放模块将分类回收产品再次分类输送至回收仓内部。
77.综上所述，本发明的一种智能识别分拣的回收方法及回收系统，旨在通过进料模块配合可视化模块和分拣模块使用，可实现对产品进行可视化管理，减少人工操作观察的操作，控制分拣模块进行分类分拣，提高了分拣的效率，同时通过分拣模块可实现对产品的材质进行检测，实现材料分类处理，同时存在复检单元对产品进行复检，防止产品材质不同，影响后续分类处理的效率，提高了使用效果。
78.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。