一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器的制作方法

1.本发明涉及骨科脊柱手术技术领域，尤其涉及一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器。


背景技术：

2.随着医疗技术的进步，病变椎体或畸形椎体整个切除后进行复位固定的手术已经在临床上实施。实施此类手术过程中，在需要整个切除的病变椎体或畸形椎体的上下两段椎体之间进行可靠的临时固定和准确的手术复位，是手术成功的重要环节。目前，临床实施此类手术时，在需要整个切除的病变椎体或畸形椎体的上下两段之间，用现有的脊柱内固定器进行临时固定，安装复杂，而且内固定器会妨碍手术的操作，手术复位是用现有的持棒钳等工具、完全靠人力来实现，体力强度大，而且不够稳定，可靠性和准确性都有待提高。
3.为了解决上述问题，中国专利(授权公告号：cn 106821669 b)公开了一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器，包括相互平行设置的第一、二支撑杆，第一、二支撑杆为同步伸缩式结构，第一、二支撑杆两端部设有连接管，连接管的悬端相对且在连接管的悬端设有夹板，连接管为伸缩式结构，连接管上套设有弹簧，弹簧的弹力为保持夹板相互抵靠的状态，与连接管临近的第一、二支撑杆身上设有柔性连接臂，柔性连接臂的自由端延伸至第一、二支撑杆的同一侧并在其端部设有把手供人扶持，第一、二支撑杆的两端部设有条带供固定到手术台上。
4.上述专利虽然能够对患者的病患椎体或者骨科手术中的固定器进行临时固定，但是在实际操作中，除了需要医护人员将该设备稳固，还需要另外的医护人员将两个夹板往两侧推开，才能对患者的椎体或者骨科手术中的固定器进行固定，不仅浪费人力，而且操作也十分麻烦。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的是提供一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器，解决了现有技术中的复位器在实际操作中，除了需要医护人员将该设备稳固，还需要另外的医护人员将两个夹板往两侧推开，才能对患者的椎体或者骨科手术中的固定器进行固定，不仅浪费人力，而且操作也十分麻烦。
6.本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：
7.一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器，包括两个夹持机构以及调节两个夹持机构间距的调节机构；所述夹持机构包括矩形框、两个夹持板、两个传动组件以及一个驱动组件；所述矩形框的下段具有缺口，且所述矩形框为内部中空结构；两个所述夹持板对称设置且均位于缺口的正下方；两个所述传动组件对称设置在矩形框内，且两个所述传动组件分别用于带动其中一个夹持板移动，所述传动组件包括第一传动板、第二传动板、传动齿轮、第一弹簧和拉绳，所述第一传动板和第二传动板均滑动安装在矩形框内靠近缺口的位置，所述第一传动板位于第二传动板上侧，所述第一传动板的底侧设有第一齿条，所述第二
传动板的顶侧设有第二齿条，所述传动齿轮转动安装在矩形框内并位于第一传动板和第二传动板之间，所述传动齿轮与第一齿条和第二齿条均相互啮合，所述第二传动板靠近缺口的一端延伸至矩形框外并与夹持板固定，所述第二传动板上固定有挡板，所述第一弹簧安装在挡板和矩形框靠近缺口的一侧之间，所述拉绳的一端固定在第一传动板远离缺口的一端；所述驱动组件包括u形把和拉杆，所述u形把未封口的一端固定在矩形框的上侧，所述拉杆滑动安装在u形把内，所述拉绳远离第一传动板的一端穿至矩形框外并固定在拉杆上。
8.进一步，所述传动组件还包括三个与拉绳相适配的导向轮，三个所述导向轮均转动安装在矩形框内，其中两个所述导向轮分别位于矩形框内同一侧的拐角处，另外一个所述导向轮位于拉绳与拉杆的连接端的正下方，所述拉绳缠绕在三个导向轮上。
9.进一步，所述第一传动板延伸至矩形框外的一端固定有往下侧延伸的连接杆，所述夹持板固定在连接杆的下端上。
10.进一步，所述u形把内的两侧均设有竖向设置的竖槽，所述竖槽的下端与矩形框的上端之间留有间距，所述拉杆的两端分别滑动安装在与其同侧的竖槽内。
11.进一步，所述驱动组件还包括多个第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定在拉杆上，所述第二弹簧的另一端固定在u形把上。
12.进一步，所述夹持机构还包括两个用于固定拉杆的锁止组件，两个所述锁止组件分别设置在拉杆的两端，所述锁止组件包括锁止杆、第三弹簧和多个锁止孔，所述拉杆的端部开设有与锁止组件相适配的盲孔，所述锁止杆滑动安装在盲孔内，所述第三弹簧也安装在盲孔内，且所述第三弹簧的一端固定在盲孔内，所述第三弹簧的另一端固定在锁止杆的一端上，所述锁止孔开设在u形把的竖槽内，且多个所述锁止孔等距离竖向排列在竖槽内靠近顶端的一侧，所述锁止杆远离第三弹簧的一端能够进入锁止孔内。
13.进一步，所述夹持机构还包括用于解除拉杆固定状态的解锁组件，所述解锁组件包括解锁杆和两根解锁绳，所述拉杆的中部开设有滑孔，所述解锁杆的上端滑动安装在滑孔内，所述解锁杆的下端能够延伸至滑孔外，两根所述解锁绳分别与两根解锁杆相互对应，所述解锁绳的一端固定在锁止杆靠近第三弹簧的一端，所述解锁绳的另一端穿至滑孔内并固定在解锁杆上。
14.进一步，所述调节机构包括限位滑杆和双向螺纹杆，所述限位滑杆穿过两个矩形框并与两个矩形框滑动连接，所述双向螺纹杆为两侧螺纹旋向相反的螺纹杆，两个所述矩形框分别螺纹连接在双向螺纹杆的两侧。
15.进一步，所述矩形框上的同一侧固定有限位滑套和螺纹套筒，所述限位滑杆与限位滑套滑动连接，所述双向螺纹杆与螺纹套筒螺纹连接。
16.进一步，所述双向螺纹杆的一端固定有手轮。
17.本发明的有益效果：
18.1、本发明通过设置矩形框、夹持板、传动组件和驱动组件等结构，当需要夹持固定患者的椎体或者相应骨科手术中的固定器时，可以通过拉动拉杆，控制两个夹持板靠拢，对患者的椎体或者相应骨科手术中的固定器进行夹持，其不仅操作方便，并且需要单人操作便可，节省人力。
19.2、本发明通过设置锁止组件和解锁组件等结构，既能够对拉杆进行较好地定位，使得夹持板对患者的椎体或者作用椎体的固定器进行稳定夹持，同时也便于医护人员操
作。
20.3、本发明通过设置调节机构，只需通过转动手轮，便能够调节两个夹持机构的间距，使该复位器能够适配不同长度的椎体。
附图说明
21.图1是本发明一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器实施例的结构示意图；
22.图2是本发明一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器实施例的剖视图；
23.图3是本发明图2中a-a处的剖面图；
24.图4是本发明图2中b处的放大示意图；
25.其中，1、矩形框；11、缺口；14、限位滑套；15、螺纹套筒；2、夹持板；3、传动组件；31、第一传动板；311、第一限位滑板；312、第一齿条；32、第二传动板；321、第二限位滑板；322、第二齿条；323、连接杆；324、挡板；33、传动齿轮；34、第一弹簧；35、拉绳；36、导向轮；4、驱动组件；41、u形把；411、竖槽；42、拉杆；421、盲孔；422、滑孔；43、第二弹簧；5、锁止组件；51、锁止杆；52、第三弹簧；53、锁止孔；6、解锁组件；61、解锁杆；62、解锁绳；7、调节机构；71、限位滑杆；72、双向螺纹杆；721、手轮。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.如图1和图2所示，本发明的一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器，包括两个结构相同的夹持机构，以及调节两个夹持机构间距的调节机构7，夹持机构包括矩形框1、两个夹持板2、两个传动组件3以及一个驱动组件4；矩形框1下段的中部具有缺口11，并且矩形框1为内部中空结构，两个夹持板2对称设置，并且均位于缺口11的正下方，夹持板2为弧形板，两个夹持板2能够相互抱合，从而固定患者的椎体或者相应骨科手术中的固定器，如接骨棒、接骨板、互接骨螺钉等；两个传动组件3对称设置在矩形框1内，并且两个传动组件3分别用于带动其中一个夹持板2移动。
28.如图2和图3所示，传动组件3包括第一传动板31、第二传动板32、传动齿轮33、第一弹簧34和拉绳35，第一传动板31和第二传动板32均滑动安装在矩形框1的下段内靠近缺口11的位置，第一传动板31位于第二传动板32上侧，第一传动板31的两侧一体成型有第一限位滑板311，矩形框1的内侧壁上开设有与第一限位滑板311相适配的第一限位滑槽，第一限位滑板311滑动安装在第一限位滑槽内，第一传动板31的底侧一体成型有第一齿条312，第二传动板32的两侧一体成型有第二限位滑板321，矩形框1的内侧壁上开设有与第二限位滑板321相适配的第二限位滑槽，第二限位滑板321滑动安装在第二限位滑槽内，第二传动板32的顶侧一体成型有第二齿条322，传动齿轮33转动安装在矩形框1内，并位于第一传动板31和第二传动板32之间，传动齿轮33与第一齿条312和第二齿条322均相互啮合，第二传动板32靠近缺口11的一端延伸至矩形框1外，并且第一传动板31延伸至矩形框1外的一端固定有往下侧延伸的连接杆323，夹持板2固定在连接杆323的下端上，第二传动板32上固定有挡
板324，挡板324位于传动齿轮33和缺口11之间，第一弹簧34安装在挡板324和矩形框1靠近缺口11的一侧之间，第一弹簧34的一端固定在挡板324上，第一弹簧34的另一端固定在矩形框1靠近缺口11的一侧上，拉绳35的一端固定在第一传动板31远离缺口11的一端。
29.如图2和图4所示，驱动组件4包括u形把41和拉杆42，u形把41未封口的一端固定在矩形框1的上侧的中部位置，拉杆42滑动安装在u形把41内，u形把41内的两侧均设有竖向设置的竖槽411，竖槽411的下端与矩形框1的上端之间留有间距，拉杆42的两端分别滑动安装在与其同侧的竖槽411内，拉绳35远离第一传动板31的一端穿过半个矩形框1，然后穿至矩形框1外并固定在拉杆42上，当医护人员使用该复位器工作时，首先根据患者的病患椎体调节两个夹持机构的间距，然后用双手分别握住两个u形把41，将整个复位器拿起，然后将夹持板2置于患者椎体或者相应骨科手术中的固定器的两侧，然后用手往上拉动拉杆42，拉杆42通过拉绳35带动第一传动板31往远离缺口11的一侧移动，再通过第一齿条312、传动齿轮33和第二齿条322的相互配合，第二传动板32能够往靠近缺口11的一侧移动，从而使得两个夹持板2相互靠拢，将患者椎体或者相应骨科手术中的固定器夹紧固定，然后主治医师便可以对患者的椎体进行手术，该复位器操作方便，不需要多余的人力来操作；除此之外，每个矩形框1的两侧均固定连接有条带，整个复位器可以通过条带固定在手术台上。
30.如图2所示，为了保证拉绳35能够顺利工作，传动组件3还包括三个与拉绳35相适配的导向轮36，三个导向轮36均转动安装在矩形框1内，其中两个导向轮36分别位于矩形框1内同一侧的拐角处，另外一个导向轮36位于拉绳35与拉杆42的连接端的正下方，拉绳35缠绕在三个导向轮36上，不仅能够保证拉伸顺利工作，同时也能够减少拉伸受到的磨损，延长拉绳35的使用寿命。
31.如图4所示，为了便于医护人员在放开拉杆42时，拉杆42能够顺利复位，驱动组件4还包括两个第二弹簧43，第二弹簧43的下端固定在拉杆42上，第二弹簧43的另一端固定在u形把41上，当医护人员在放开拉杆42时，拉杆42受到第二弹簧43的弹力，便能够顺利复位。
32.如图4所示，为了使夹持板2能够稳定夹持患者的椎体或者相应骨科手术中的固定器，夹持机构还包括两个用于固定拉杆42的锁止组件5，两个锁止组件5分别设置在拉杆42的两端，锁止组件5包括锁止杆51、第三弹簧52和多个锁止孔53，拉杆42的端部开设有与锁止组件5相适配的盲孔421，锁止杆51滑动安装在盲孔421内，第三弹簧52也安装在盲孔421内，并且第三弹簧52的一端固定在盲孔421内远离敞口端的侧壁上，第三弹簧52的另一端固定在锁止杆51的一端上，锁止孔53开设在u形把41的竖槽411内，并且多个锁止孔53等距离竖向排列在竖槽411内靠近顶端的一侧，锁止杆51远离第三弹簧52的一端为半球形结构，当医护人员将拉杆42往上侧拉动，直到锁止杆51到达锁止孔53处时，锁止杆51受到第三弹簧52的弹力，能够进入锁止孔53内，将拉杆42固定在这个位置，从而使夹持板2对椎体或者相应骨科手术中的固定器进行稳定夹持，并且通过竖向设置的多个锁止孔53，使得夹持板2能够适配不同大小的椎体。
33.如图4所示，夹持机构还包括用于解除拉杆42固定状态的解锁组件6，解锁组件6包括解锁杆61和两根解锁绳62，拉杆42的中部开设有滑孔422，滑孔422分为上下连通的大孔和小孔，大孔的内径大于小孔的内径，解锁杆61的上端滑动安装在滑孔422内，解锁杆61的直径等于小孔的内径，解锁杆61的下端能够延伸至滑孔422外，两根解锁绳62分别与两根解锁杆61相互对应，解锁绳62的一端固定在锁止杆51靠近第三弹簧52的一端，解锁绳62的另
一端穿过弹簧和拉杆42，并穿至滑孔422内与解锁杆61的上端固定连接，当该复位器使用完毕后，医护人员可以用握住拉杆42的手指往上侧按动解锁杆61，解锁杆61通过解锁绳62带动锁止杆51往靠近第三弹簧52的一侧移动，使锁止杆51脱离锁止孔53，最后在第一弹簧34和第二弹簧43的弹力作用下，使整个复位器复位，从而使得该复位器不再夹持固定患者的椎体或者相应骨科手术中的固定器。
34.如图1所示，调节机构7包括限位滑杆71和双向螺纹杆72，限位滑杆71穿过两个矩形框1并与两个矩形框1滑动连接，限位滑杆71的数量可以为多根，双向螺纹杆72为两侧螺纹旋向相反的螺纹杆，两个矩形框1分别螺纹连接在双向螺纹杆72的两侧，双向螺纹杆72的一端固定有手轮721，通过手轮721转动双向螺纹杆72，能够调节两个矩形框1的间距，从而调节两个夹持机构的间距，以此适配不同长度的椎体。
35.如图1所示，矩形框1上固定有与限位滑杆71相适配的限位滑套14，限位滑杆71穿过限位滑套14并与限位滑套14滑动连接，矩形框1上固定有与双向螺纹杆72相适配的螺纹套筒15，双向螺纹杆72穿过螺纹套筒15并与螺纹套筒15螺纹连接，限位滑套14和螺纹套筒15均设置在同一侧，通过这样设置，更便于主治医师操作。
36.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。