牙科用治疗装置及其控制方法与流程

1.本发明涉及向牙科治疗部位通电高频电流的牙科用治疗装置、以及牙科用治疗装置的控制方法。


背景技术：

2.在牙科领域中，为了除去牙髓，或者为了抑制根尖的炎症，有时进行牙齿的根管治疗。在以往的根管治疗中，进行如下治疗：使用铰刀、锉刀对根管进行切削扩大，在除去根管内的污染组织或污染物质之后，向根管内填充药。
3.但是，根管的形状复杂，而且形状根据牙齿的种类而不同，也因人而异。因此，在根管治疗中，存在使用铰刀、锉刀的根管扩大困难的部分，在无法进行根管扩大的部分仍然残留有致炎因子，有时会在术后产生炎症。
4.因此，在日本专利第4041165号公报中，公开了向根管的内部施加高频电子脉冲的牙科用的医疗设备。在该医疗设备中，将针形的电极(例如锉刀)插入根管，在针的前端到达根尖时施加高频电子脉冲将牙髓等烧灼。
5.另外，在国际公开第2008/114244号中，公开了进行用于减少牙齿的根管内的致炎因子、细菌等的根管治疗的牙科用治疗装置。在该牙科用治疗装置中，在与测定根尖的位置的测定器进行通信的牙科器械中包含插入根管的电极。进而，该牙科器械能够与施加电子脉冲的单元进行通信。因此，该牙科用治疗装置能够经由插入根管的电极向根管施加电子脉冲，从而能够通过施加的电子脉冲减少根管内的致炎因子、细菌等。
6.但是，插入根管的电极有时会通过通电电流而在电极表面形成绝缘膜。若在电极的表面形成该绝缘膜，则电极的电阻值变大，存在电极中流通的电流值降低而无法确保用于减少根管内的致炎因子、细菌等的根管治疗所需的电流值的问题。
7.进而，有时血液或蛋白质等会附着于插入根管的电极上并凝固。若血液或蛋白质等附着于电极并凝固，则电极的电阻值变大，存在电极中流通的电流值降低而无法确保用于减少根管内的致炎因子、细菌等的根管治疗所需的电流值的问题。另外，由于插入了电极的根管自身的阻抗根据根管的状况而变化，因而存在流通远大于该根管治疗所需的电流值的电流值、或者相反仅流通比该根管治疗所需的电流值小的电流值的问题。


技术实现要素：

8.本发明是为了解决上述问题点而完成的，其目的在于，提供一种即使针对各种状况的变化，也能够向插入根管的电极通电用于减少根管内的致炎因子、细菌等的根管治疗所需的电流值的高频电流的牙科用治疗装置及其控制方法。
9.本发明涉及的牙科用治疗装置向牙科治疗部位通电高频电流。牙科用治疗装置具备保持部、电源部、检测部以及控制部。保持部保持配置于牙科治疗部位的电极。电源部向电极通电高频电流。检测部检测从电源部向电极通电的电流值。控制部根据利用检测部检测出的电流值，对电源部进行向电极通电的高频电流的电流值的控制。
10.本发明的另一方面涉及的牙科用治疗装置向牙科治疗部位通电高频电流。牙科用治疗装置具备保持部和电源部。保持部保持配置于牙科治疗部位的电极。电源部利用恒流驱动向电极通电高频电流。
11.本发明的又一方面涉及的牙科用治疗装置向牙科治疗部位通电高频电流。牙科用治疗装置具备保持部、电源部、检测部以及控制部。保持部保持配置于牙科治疗部位的电极。电源部向电极通电高频电流。检测部检测从电源部向电极通电的高频电流的电流值。控制部对电源部进行向电极通电的高频电流的电流值以及向电极通电高频电流的期间中的至少一方的控制，以使利用检测部检测出的高频电流的电流值与通电高频电流的期间之积收敛于规定范围内。
12.本发明的再一方面涉及牙科用治疗装置的控制方法是如下牙科用治疗装置的控制方法，该牙科用治疗装置具备：保持部，保持配置于牙科治疗部位的电极；电源部，向电极通电高频电流；检测部，检测从电源部向电极通电的电流值；以及控制部，对电源部进行向电极通电的高频电流的电流值的控制。牙科用治疗装置的控制方法包括如下步骤：利用检测部检测从电源部向电极通电的电流值的步骤；以及利用控制部对电源部进行进行向电极通电的高频电流的电流值的控制，以使利用检测部检测出的电流值收敛于规定范围内的步骤。
13.本发明的上述以及其他的目的、特征、方面以及优点，在与附图相关联地理解的本发明相关的下述详细说明的基础上将变得清楚。
附图说明
14.图1示出实施方式1涉及的牙科用治疗装置的外观图。
15.图2是示出实施方式1涉及的牙科用治疗装置的结构的框图。
16.图3是用于说明牙齿的根管的简图。
17.图4是示出向实施方式1涉及的牙科用治疗装置的电极通电的电流的波形的图。
18.图5是用于说明实施方式1涉及的牙科用治疗装置的控制的流程图。
19.图6是示出向实施方式1的变形例涉及的牙科用治疗装置的电极通电的电流的波形的图。
20.图7是示出向实施方式2涉及的牙科用治疗装置的电极通电的电流的波形的图。
21.图8是用于说明实施方式2涉及的牙科用治疗装置的控制的流程图。
22.图9是用于说明实施方式3涉及的牙科用治疗装置的控制的流程图。
具体实施方式
23.以下，参照附图对本发明涉及的实施方式进行说明。
24.(实施方式1)
25.图1示出实施方式1涉及的牙科用治疗装置的外观图。图2是示出实施方式1涉及的牙科用治疗装置的结构的框图。图3是用于说明牙齿的根管的简图。根管弯曲的程度、根管钙化而闭塞的状况等因人而异，将牙齿的根管切削扩大的根管治疗是非常困难的治疗。图3所示的牙齿900是磨牙，一个牙齿中包含多个根管901。难以对这样的复杂形状的根管全部进行治疗。特别是，当存在难以使用铰刀、锉刀等的切削工具将根管切削扩大的部分，在该
部分中无法将根管切削扩大而在根管内仍然残留有牙髓、致炎因子时，有时会在术后产生炎症。
26.因此，在牙科用治疗装置中，进行向根管的内部插入电极，并对该电极通电高频电流的治疗。该治疗是通过对人体、特别是牙齿、其中尤其是根管、牙周组织、骨骼通电高频电流，使被通电的部位、特别是电极附近以及电流密度高的部分被高频电流产生的焦耳热烧灼，从而减少致炎因子、细菌等。需要说明的是，该治疗即使无法完全杀菌亦可，只要能够使牙髓、肉芽热变性而坏死、失活即可。另外，该治疗也被称为emat(electro-magnetic apical treatment：电磁根尖治疗)，在文献(例如，坂东直树、富永敏彦、汤本浩通、住友孝史、平尾早希、平尾功治、松尾敬志、“电磁波照射在牙内疗法中的应用-emat(electro-magnetic apical treatment)”、2011年、牙内疗法杂志、第32卷、p.184-200)等中有公开。在该公开中，报告了通过在治疗前、治疗后向患部通电高频电流，能够减少牙科治疗部位的致炎因子、细菌等，预后的经过极其良好。
27.但是，插入根管的电极有时会通过通电电流而在电极表面形成绝缘膜。特别是，在高频电流的通电中火花从电极飞溅等的情况下，电极表面变性的可能性高，不仅电极的导电特性因该电极表面的变性而变化，而且有时在电极表面形成绝缘膜。若在电极的表面形成绝缘膜，则电极的电阻值变大，有时电极中流通的电流值降低，无法确保用于减少根管内的致炎因子、细菌等的根管治疗所需的电流值，从而无法得到本来的治疗效果。在此，用于减少根管内的致炎因子、细菌等的根管治疗所需的电流值是向配置于牙科治疗部位的电极通电高频电流而得到本来的治疗效果的电流值，在小的电流值下无法充分得到治疗效果，相反在大的电流值下有可能损伤牙周组织等。
28.进而，有时血液或蛋白质等会附着于插入根管的电极上并凝固。若血液或蛋白质等附着于电极并凝固，则电极的电阻值变大，电极中流通的电流值降低，无法确保该根管治疗所需的电流值，从而无法得到本来的治疗效果。另外，由于插入了电极的根管的阻抗根据根管的状况而变化，因此，有时流通比该根管治疗所需的电流值大的电流值、或者仅流通比该根管治疗所需的电流值小的电流值。例如，在根尖孔大、根管内充满导电性的药液、或者根管内的异物因高频电流而烧掉等的情况下，根管的阻抗变低，因此，流通比该根管治疗所需的电流值大的电流值的电流。另外，牙周组织在干燥时一般阻抗变高，因此，仅流通比该根管治疗所需的电流值小的电流值。
29.因此，在实施方式1涉及的牙科用治疗装置10中，构成为即使针对各种状况的变化，也能够向插入根管的电极通电用于减少根管内的致炎因子、细菌等的根管治疗所需的电流值的高频电流。具体而言，如图1所示，牙科用治疗装置10具备向作为切削工具的锉刀11(参照图2)通电高频电流的单元12、和用于保持锉刀11的锉刀保持架13，能够向安装于锉刀保持架13的前端的锉刀11通电高频电流。需要说明的是，在本发明中，对在锉刀保持架13的前端安装锉刀11，该锉刀11为配置于牙科治疗部位的电极的情况进行说明，但是，也可以是锉刀保持架13与锉刀11呈一体的结构。
30.锉刀保持架13由大致棒状的框体形成，能够保持锉刀11的金属部分。锉刀保持架13能够通过保持锉刀11的金属部分而将锉刀与单元12电连接。单元12设有显示部14、设定操作部15，并与脚踏开关16及被动电极22连接。
31.如图2所示，单元12除了设有显示部14、设定操作部15之外，还设有高频信号产生
电路19、检测部20、控制电路21、根管长度测定电路23以及开关sw1～开关sw2。
32.设定操作部15是为了设定牙科用治疗装置10的动作而设置的设定按钮。在设定操作部15中，能够设定向锉刀11通电的高频电流的电流值、频率、通电期间、显示部14的显示设定等。在此，通电期间在通过一次操作一次性进行高频电流的通电时为一次通电的时间，在通过一次操作分多次进行高频电流的通电时为分多次进行通电的时间之和。
33.脚踏开关16是为了操作高频电流的通电而设置的操作部，通过由使用者踩踏而从控制电路21向高频信号产生电路19发送控制信号。高频信号产生电路19根据接收到的控制信号，将利用设定操作部15设定的高频电流向锉刀11通电。
34.高频信号产生电路19向锉刀11与被动电极22之间通电例如频率为300khz～1000khz、电流值为20ma～200ma(用于减少根管内的致炎因子、细菌等的根管治疗所需的电流值的范围)的高频电流。当然，高频信号产生电路19能够产生的高频电流并不限定于上述频率及电流值。从该高频信号产生电路19输出的高频电流的电流值、频率、通电期间等可以通过操作设定操作部15进行设定。控制电路21根据利用检测部20检测出的电流值控制高频信号产生电路19，以使高频信号产生电路19能够输出利用设定操作部15设定的高频电流的电流值。此外，在通电高频电流时，锉刀11插入根管901内，其前端与例如根尖903附近的组织接触，被动电极22与牙龈902或嘴唇904等患者的身体的一部分接触。当电流值变大时，被动电极也可以采用患者积极握住这样的棒状、或者具有大的面积的板状的形状。也就是说，锉刀保持架13是保持作为配置于牙科治疗部位的电极的锉刀11的保持部，高频信号产生电路19是向该电极通电高频电流的电源部。
35.检测部20是在从高频信号产生电路19向锉刀11通电了高频电流时，检测实际在锉刀11中流通的电流值的电流检测器。控制电路21根据利用检测部20检测出的电流值，对高频信号产生电路19进行向锉刀11通电的高频电流的电流值的控制。作为硬件结构，控制电路21例如设有cpu(central processing unit：中央处理单元)、存储用于使cpu执行该处理的程序或数据等的存储部、作为cpu的工作区发挥功能的ram(random access memory：随机存取存储器)、主要进行图像处理的gpu(graphics processing unit：图形处理单元)、用于保持与周边设备的信号的匹配性的输入输出接口等。存储部包括设置于控制电路21的内部的非易失性存储器等的存储装置、经由网络而连接的存储装置等。
36.根管长度测定电路23向锉刀11与被动电极22之间流入根管长度测定用信号而测定锉刀11的前端位置。具体而言，根管长度测定电路23通过向锉刀11与被动电极22之间施加两个不同频率的电压而求出各自的阻抗的值，并根据该两个值(实际上是与阻抗的值对应的电压或电流的值)的差值或比等确定从根尖903起的锉刀11的前端位置。此外，根管长度测定的测定方法并不限于这样，能够利用包括以往提出的测定方法在内的各种技术。在根管长度测定时，被动电极22也与牙龈902或嘴唇904等患者的身体的一部分接触。
37.开关sw1是为了切换锉刀11与高频信号产生电路19或根管长度测定电路23之间的电连接而设置的。另外，开关sw2是为了切换被动电极22与高频信号产生电路19或根管长度测定电路23之间的电连接而设置的。
38.开关sw1及开关sw2的切换由控制电路21根据来自设定操作部15的输入信息实现。具体而言，控制电路21在向锉刀11通电高频电流时，以使锉刀11及被动电极22与高频信号产生电路19连接的方式控制开关sw1及开关sw2。另外，控制电路21在向锉刀11与被动电极
22之间流入根管长度测定用信号时，以使锉刀11及被动电极22与根管长度测定电路23连接的方式控制开关sw1及开关sw2。在实施方式1中，根据利用设定操作部15设定的动作模式，对开关sw1及开关sw2进行控制而切换锉刀11及被动电极22的连接目标。此外，开关sw1及开关sw2的切换也可以与脚踏开关16的接通/断开操作相连动。
39.在实施方式1中，通过开关sw1及开关sw2将高频信号产生电路19与根管长度测定电路23电分离。因此，在向锉刀11输出高频电流的期间，根管长度测定电路23通过开关sw1及开关sw2而与锉刀11及被动电极22电性切断。因此，不会向根管长度测定电路23通电高频电流，能够抑制因为高频电流而使根管长度测定电路23发生故障。
40.另外，在实施方式1中，能够通过根管长度测定电路23获知锉刀11的前端位置位于距根尖的哪个位置。因此，使用者能够在通过根管长度测定电路23确认了根管内的锉刀11的前端位置已到达通电高频电流的位置之后，操作设定操作部15从根管长度测定模式切换为高频通电模式。因此，在牙科用治疗装置10中，能够在将锉刀11的前端位置保持于适当位置的状态下向锉刀11通电高频电流。当然，牙科用治疗装置10也可以只是不设置根管长度测定电路23而向锉刀11通电高频电流的结构，也可以通过其他的根管长度测定器确认锉刀11的前端位置并向锉刀11通电高频电流。
41.显示部14例如由液晶显示器构成，显示利用高频信号产生电路19向锉刀11通电的电流值、利用根管长度测定电路23测定出的锉刀11的前端的位置等，并作为向牙科用治疗装置10的使用者通知所需的信息的通知部发挥功能。显示部14例如也可以在利用检测部20检测出的电流值在用于减少根管内的致炎因子、细菌等的根管治疗所需的电流值的范围以外时，通知正在通电的高频电流的电流值在该根管治疗所需的电流值的范围以外的意思的信息。此外，显示部14也可以由有机el显示器、电子纸、发光二极管等构成。另外，通知部除了显示部14以外，也可以是未图示的灯、扬声器等，也可以通过灯的点亮来通知使用者、或者从扬声器输出蜂鸣音来通知使用者。
42.接着，对从高频信号产生电路19向锉刀11通电的高频电流的波形进行说明。图4是示出向实施方式1涉及的牙科用治疗装置的电极通电的电流的波形的图。使用者根据根管长度测定电路23决定高频电流的通电位置，通过在该通电位置操作脚踏开关16而从高频信号产生电路19向锉刀11通电高频电流。
43.在从高频信号产生电路19正式向锉刀11通电高频电流之前，预备性地向锉刀11通电高频电流。图4所示的第一期间(tp1)的通电是预备性的通电，之后的第二期间(tp2)是正式的通电。此外，图4所示的图是概念图，图示的波数与实际的高频的波数不同。以下，在高频的波形中也是同样的。在第二期间的通电中，通电用于减少根管内的致炎因子、细菌等的根管治疗所需的电流值的范围(例如30ma～50ma)的高频电流，但在第一期间的通电中，若将比该根管治疗所需的电流值的范围内的最小电流值(例如30ma)小的电流值作为预备电流进行通电，则能够减轻第一期间的通电时的疼痛等。图4中的休止期间(tc)是用于计算第二期间(tp2)中的输出的期间，但也可以在该期间计测锉刀11的根管内位置。在计算的时间极短并且不测定根管内位置的情况下，位于第一期间(tp1)与第二期间(tp2)之间的休止期间(tc)的期间变得非常短。
44.此外，高频信号产生电路19包括恒压电路，通过恒压控制向锉刀11通电高频电流。因此，高频信号产生电路19通过在第一期间施加比在第二期间施加的高频电压低的高频电
压，能够在第一期间通电比在第二期间通电的电流值小的电流值。当然，第一期间中通电的电流值与第二期间中通电的电流值之间也可以不具有差。进而，高频信号产生电路19有时也由恒流电路构成，也可以通过恒流控制向锉刀11通电高频电流。在高频信号产生电路19包括恒流电路，并通过恒流驱动向锉刀11通电高频电流的情况下，控制电路21在恒流电路的输出电压的电压值成为规定值以上时，也可以对高频信号产生电路19进行不开始或者停止向锉刀11通电高频电流的控制。另外，控制电路21也可以在恒流电路的输出电压的电压值成为规定值以上，且已停止从高频信号产生电路19向锉刀11通电高频电流时，在显示部14中显示已停止通电高频电流的信息。
45.在假定从锉刀11至被动电极22的路径为通常时的阻抗时，控制电路21以向锉刀11通电预备电流的电流值的方式控制高频信号产生电路19的电压。并且，在为了从高频信号产生电路19向锉刀11通电预备电流而施加预备电压，从锉刀11至被动电极22的路径的阻抗从通常时发生了变化时，检测部20检测出的电流值相对于设想的预备电流的电流值产生差。此外，从锉刀11至被动电极22的路径的阻抗根据有无在锉刀11的表面形成绝缘膜、血液或蛋白质等有无附着于锉刀11的表面、根管的阻抗等而变化。
46.控制电路21根据向锉刀11流入了预备电流时利用检测部20检测出的电流值进行控制，以使在第二期间的通电中从高频信号产生电路19向锉刀11流通的高频电流的电流值在规定范围内。控制电路21根据预备电流的电流值与利用检测部20检测出的电流值之差或比，变更锉刀11中流通的高频电流的电流值成为规定范围内的最佳电压并施加于高频信号产生电路19。也就是说，控制电路21以使锉刀11中流通的高频电流的电流值成为规定范围内的方式使施加于高频信号产生电路19的电压最佳化。在此，规定范围是用于减少根管内的致炎因子、细菌等的根管治疗所需的电流值的范围，包含在该规定范围内根据症状可以考虑(1)规定值以上、(2)规定值以下、(3)第一规定值以上且第二规定值(＞第一规定值)以下这三种情况。通常，多数情况下使用(3)第一规定值以上且第二规定值(＞第一规定值)以下。此外，锉刀11中流通的高频电流的电流值并不限定于用于减少根管内的致炎因子、细菌等的根管治疗所需的电流值。另外，作为使施加于高频信号产生电路19的电压最佳化的方法，控制电路21可以简单地从预备电流的值选择或者计算能够输出成为规定范围的电流值的输出电压，例如也可以通过比等的其他的比较方法进行。
47.高频信号产生电路19作为第一期间例如进行0.02秒(20ms)的通电，然后作为休止期间(tc)例如断开0.03秒(30ms)，作为第二期间例如进行0.07秒(70ms)的通电。高频信号产生电路19针对一次通电(例如，脚踏开关16的一次操作)而将第二期间和休止期间的期间(合计0.1秒(100ms))反复n次(例如10次)。在牙科用治疗装置10中，通过使用者踩踏一次脚踏开关16，高频电流从高频信号产生电路19向锉刀11通电约1秒钟(包括休止期间)。此外，休止期间和第二期间的控制的反复次数能够由使用者利用设定操作部15预先进行设定，在实施方式1中例如设定为10次。当然，休止期间和第二期间的控制的反复次数也可以设定为10次以外的值。另外，在设定操作部15中，也可以不设定为休止期间和第二期间的控制的反复次数，而设定为通电期间(例如1秒)。此外，高频电流的累积通电期间优选为1秒以上。当然，不需要使预备通电后的第一次的休止期间(tc)与第二次及其之后的休止期间(tc)一致。
48.接着，使用流程图对在牙科用治疗装置10中向锉刀11通电的高频电流的电流值的
控制进行说明。图5是用于说明实施方式1涉及的牙科用治疗装置的控制的流程图。首先，当使用者根据根管长度测定电路23决定了高频电流的通电位置，并在该通电位置操作了脚踏开关16时，控制电路21在第一期间内从高频信号产生电路19向锉刀11输出预先决定的预备电压，通电预备电流(步骤s101)。
49.接着，控制电路21根据向锉刀11流入了预备电流时利用检测部20检测出的电流值决定高频信号产生电路19的电压值，该高频信号产生电路19的电压值是用于向锉刀11通电在用于减少根管内的致炎因子、细菌等的根管治疗所需的电流值的范围(以下，也称为规定范围)内的高频电流的电流值的电压值(步骤s102)。具体而言，控制电路21根据利用检测部20检测出的电流值和此时施加于高频信号产生电路19的电压值算出根管的阻抗，并决定在该根管的阻抗下向锉刀11通电的电流值成为规定范围内的电流值的高频信号产生电路19的电压值。控制电路21在经过第一期间之后，在休止期间休止从高频信号产生电路19向锉刀11通电(步骤s103)。此外，控制电路21也可以在休止期间中从高频通电模式切换为根管长度测定模式，测定锉刀11的前端的位置。也就是说，控制电路21也可以在休止期间对根管长度测定电路23进行向锉刀11通电测定信号的控制。
50.控制电路21对通电次数计数器的计数加1以对第二期间通电了高频电流的次数进行计数(步骤s104)。控制电路21通过向高频信号产生电路19施加步骤s102中决定的电压值，从而在第二期间从高频信号产生电路19向锉刀11通电规定范围内的电流值(步骤s105)。控制电路21判断在向高频信号产生电路19施加了步骤s102中决定的电压值时利用检测部20检测出的电流值是否为规定范围内的电流值(步骤s106)。
51.当检测出的电流值为规定范围内的电流值时(步骤s106中为“是”)，控制电路21判断通电次数计数器是否为n次(例如10次)以上(步骤s107)。当通电次数计数器不是n次以上时(步骤s107中为“否”)，控制电路21使处理返回步骤s103，反复进行休止期间和第二期间的控制。另一方面，当通电次数计数器为n次以上时(步骤s107中为“是”)，控制电路21将通电次数计数器复位而使计数器变为0(零)(步骤s108)，停止向锉刀11通电高频电流的处理。
52.返回步骤s106，当检测出的电流值不是规定范围内的电流值时(步骤s106中为“否”)，控制电路21在显示部14中显示正在通电的高频电流的电流值在规定范围以外的意思的信息(步骤s110)。具体而言，控制电路21在根管内的异物脱落，利用检测部20检测出的电流值变化为60ma、90ma、80ma时，可以考虑在显示部14中显示“规定范围以外”的文字、或者使画面的背景色变为黄色，等等。在作为通知部而设置有扬声器的情况下，也可以利用警告声向使用者通知正在通电的高频电流的电流值在规定范围以外的意思的信息。
53.接着，控制电路21判断即使在向高频信号产生电路19施加了步骤s102中决定的电压值的情况下，利用检测部20检测出的电流值是否也小于规定范围内的最小电流值(步骤s111)。当检测出的电流值小于规定范围内的最小电流值时(步骤s111中为“是”)，控制电路21在显示部14中显示需要再次向锉刀11通电高频电流的处理的意思的信息(步骤s112)。具体而言，控制电路21可以考虑在显示部14中显示“再通电”的文字、或者使画面的背景色变为黄色并闪烁，等等。在作为通知部设置有扬声器的情况下，也可以利用警告声向使用者通知需要进行再通电的意思的信息。
54.进而，控制电路21对检测出的电流值小于规定范围内的最小电流值的通电期间进行计时(步骤s113)。在图5所示的流程图中，并非在检测出的电流值变得小于规定范围内的
最小电流值的时间点停止向锉刀11通电高频电流的处理，而是在将休止期间和第二期间的控制反复进行n次(例如10次)之后停止。因此，控制电路21可以根据在反复次数n次中产生了几次检测出的电流值小于规定范围内的最小电流值的第二期间而对小于最小电流值的通电期间进行计时。通过对小于最小电流值的通电期间进行计时，控制电路21在再次进行通电时只要仅在步骤s113中计时的期间再次通电即可。当然，在检测出的电流值变得小于规定范围内的最小电流值的时间点停止向锉刀11通电高频电流的处理的情况下，控制电路21也可以在步骤s113之后将处理转移至步骤s108的处理。在此，可以判断为检测出的电流值小于规定范围内的最小电流值的情况是指：在通电中根管内的环境发生变化，根管的阻抗变高，从而流通小于规定范围内的最小电流值的电流值的情况。
55.返回步骤s111，当检测出的电流值不小于规定范围内的最小电流值时(步骤s111中为“否”)，控制电路21可以判断为检测出的电流值大于规定范围内的最大电流值，因此，停止向锉刀11通电高频电流的处理(步骤s115)。此外，在控制电路21中，如步骤s115那样，在开始正式通电之后检测出的电流值大于规定范围内的最大电流值时，停止通电，但在预备性的通电中检测出的电流值大于规定范围内的最大电流值时，根本不会开始正式通电。控制电路21在显示部14中显示已停止向锉刀11通电高频电流的处理的意思的信息(步骤s116)。具体而言，控制电路21可以考虑在显示部14中显示“停止”的文字、或者使画面的背景色变为红色并闪烁，等等。在作为通知部而设置有扬声器的情况下，也可以利用警告声向使用者通知已停止通电的意思的信息。在此，可以判断为检测出的电流值大于规定范围内的最大电流值的情况是指：在通电中根管内的环境发生变化，根管的阻抗变低，从而流通大于规定范围内的最大电流值的电流值的情况。
56.在图4及图5所示的例子中，对根据在第一次的第一期间中检测出的预备电流的电流值决定在之后n次的第二期间中通电的高频电流的电流值成为规定范围内的电流值的高频信号产生电路19的电压值的结构进行了说明。但是，牙科用治疗装置10在向锉刀11通电高频电流时并不限定于图4及图5所示的控制。例如，牙科用治疗装置10也可以是设置在第二期间通电之前每次检测预备电流的电流值的第一期间的控制。也就是说，控制电路21也可以根据预备电流的检测结果对在第二期间通电的电流值进行反馈控制。控制电路21在通电期间对高频电流的电流值进行反馈控制的情况下，也可以在利用检测部20检测出的电流值发生变化而偏离了规定范围时，在显示部14中进行电流值偏离了规定范围的意思的显示。例如，在根管内的异物脱落，利用检测部20检测出的电流值变化为60ma、90ma、80ma时，显示部14显示电流值偏离了规定范围的警告显示。此外，在利用检测部20检测出的电流值即使在规定范围内但变化了规定的比例(例如
±
30％左右)以上时，也可以在显示部14中显示正在通电的高频电流的电流值发生了急剧变化的意思的信息。
57.图6是示出向实施方式1的变形例涉及的牙科用治疗装置的电极通电的电流的波形的图。在图6中，反复设置作为预备性的通电期间的第一期间和作为正式的通电期间的第二期间。也就是说，牙科用治疗装置10进行在第二期间通电之前必须设置第一期间的控制。
58.如图6所示，牙科用治疗装置10每次都根据在第一期间检测出的预备电流的电流值决定在第二期间向锉刀11通电的高频电流的电流值成为规定范围内的电流值的高频信号产生电路19的电压值。因此，在牙科用治疗装置10中，能够进行更适应于从锉刀11至被动电极22的路径的状况变化的电流值的控制。当然，该情况下，第一期间(tp1)的前后的休止
期间(tc)不需要设为同一期间，而且其中任意一个或者两者也可以为0(零)。当然，也可以检测第二期间(tp2)输出的瞬间的电流值并根据该值增减电流值。
59.这样，实施方式1涉及的牙科用治疗装置10是向牙科治疗部位(例如根管等)通电高频电流的牙科用治疗装置。牙科用治疗装置10具备：锉刀保持架13，保持配置于牙科治疗部位的锉刀11；高频信号产生电路19，向锉刀11通电高频电流；检测部20，检测从高频信号产生电路19向锉刀11通电的电流值；以及控制电路21，根据利用检测部20检测出的电流值，对高频信号产生电路19进行向锉刀11通电的高频电流的电流值的控制。控制电路21根据利用检测部20检测出的电流值，对高频信号产生电路19进行使向锉刀11通电的高频电流的电流值收敛于规定范围内这样的控制。
60.牙科用治疗装置10的控制方法包括如下步骤：利用检测部20检测从高频信号产生电路19向锉刀11通电的电流值；以及，利用控制电路21以高频信号产生电路19的电压值的控制进行向锉刀11通电的高频电流的电流值的控制，以使利用检测部20检测出的电流值收敛于规定范围内。
61.通过这样构成，在实施方式1涉及的牙科用治疗装置10及其控制方法中，根据利用检测部20检测出的电流值对高频信号产生电路19进行向锉刀11通电的高频电流的电流值的控制，因此，针对各种状况的变化都能够向配置于牙科治疗部位的锉刀11通电规定范围的电流值的高频电流。
62.另外，控制电路21也可以从高频信号产生电路19向锉刀11通电预备电流，并根据利用检测部20检测出的预备电流的电流值对高频信号产生电路19进行向锉刀11通电的高频电流的电流值的控制。由此，牙科用治疗装置10能够减少由预备电流的通电引起的组织损伤，并且能够在正式向锉刀11通电高频电流之前，将向牙科治疗部位通电的高频电流设定为最佳的电流值。当然，也可以检测第二期间的电流值并根据该值增减输出电压。此外，预备电流的电流值也可以小于规定范围的最小电流值。
63.进而，控制电路21也可以在从高频信号产生电路19向锉刀11通电预备电流的第一期间与从高频信号产生电路19向锉刀11通电高频电流的第二期间之间设置休止期间。由此，牙科用治疗装置10能够在休止期间测定锉刀11的前端的位置。此外，控制电路21也可以使第一期间比第二期间短。由此，牙科用治疗装置10使通电预备电流的期间变短，因此，能够缩短将向牙科治疗部位通电的高频电流设定为最佳的电流值为止的期间。
64.另外，控制电路21也可以对高频信号产生电路19进行如下控制：将包含第一期间、休止期间以及第二期间的期间作为一个组而反复向锉刀11通电高频电流。由此，牙科用治疗装置10能够在向锉刀11通电高频电流的每个第二期间设定为最佳的电流值。
65.进而，控制电路21也可以在利用检测部20检测到与大于规定范围的最大电流值的电流值对应的预备电流的电流值时，对高频信号产生电路19进行不开始或者停止向锉刀11通电高频电流的控制。由此，牙科用治疗装置10可以不给患者带来负担或不舒服感地进行治疗。
66.另外，也可以还具备向使用者通知信息的显示部14，控制电路21在利用检测部20检测出的电流值在规定范围以外时，使显示部14通知正在通电的高频电流的电流值在规定范围以外的意思的信息。由此，牙科用治疗装置10能够适当地向使用者通知正在通电的高频电流的状况。
67.进而，控制电路21也可以在利用检测部20检测到与大于规定范围的最大电流值的电流值对应的预备电流的电流值，且已停止从高频信号产生电路19向锉刀11通电高频电流时，使显示部14通知已停止通电高频电流的信息。由此，牙科用治疗装置10容易使使用者知道停止通电高频电流的原因。
68.另外，控制电路21也可以在利用检测部20检测到小于规定范围的最小电流值的电流值时，使显示部14通知督促再次进行高频电流的通电的信息。由此，牙科用治疗装置10能够向使用者通知牙科治疗部位的致炎因子、细菌等未被充分减少等的信息。
69.另外，控制电路21也可以对利用检测部20检测到小于规定范围的最小电流值的电流值的期间进行计时，并使显示部14通知计时得到的该期间。由此，牙科用治疗装置10能够向使用者通知其余再向锉刀11通电何种程度的高频电流便可充分减少牙科治疗部位的致炎因子、细菌等。
70.(实施方式2)
71.在实施方式1中，对根据在第一期间检测出的预备电流的电流值对在第二期间向锉刀11通电的高频电流的电流值成为规定范围内的电流值的高频信号产生电路19的电压值进行控制的牙科用治疗装置10进行了说明。在实施方式2涉及的牙科用治疗装置中，对根据在第一期间检测出的预备电流的电流值对在第二期间向锉刀通电的高频电流的通电期间进行控制的结构进行说明。此外，在实施方式2中，对与在实施方式1中已说明的牙科用治疗装置10的结构相同的结构标注相同的附图标记，且不重复详细的说明。另外，能够将实施方式1中已说明的内容与实施方式2在不矛盾的范围内进行组合。
72.图7是示出向实施方式2涉及的牙科用治疗装置的电极通电的电流的波形的图。在图7中，反复设置作为预备性的通电期间的第一期间和作为正式的通电期间的第二期间。也就是说，牙科用治疗装置10进行在第二期间通电之前必须设置第一期间的控制。
73.牙科用治疗装置10如图7所示根据在第一期间检测出的预备电流的电流值，每次决定在第二期间向锉刀11通电的高频电流的通电期间，因此，在第一次的第二期间、第二次的第二期间、第三次的第二期间的每一个中高频电流的通电期间不同。也就是说，在牙科用治疗装置10中，由于是以图7所示的波形向锉刀11通电高频电流，因此，能够进行更适应于从锉刀11至被动电极22的路径的状况变化的通电期间(通电的时间)的控制。
74.接着，使用流程图对在牙科用治疗装置10中向锉刀11通电的高频电流的通电期间的控制进行说明。图8是用于说明实施方式2涉及的牙科用治疗装置的控制的流程图。首先，当使用者根据根管长度测定电路23决定了高频电流的通电位置，并在该通电位置操作了脚踏开关16时，控制电路21在第一期间从高频信号产生电路19向锉刀11通电预备电流(步骤s101)。
75.接着，控制电路21根据向锉刀11流入了预备电流时利用检测部20检测出的电流值决定向锉刀11通电的高频电流的通电期间(步骤s102a)。具体而言，控制电路21例如在利用检测部20检测出的电流值相对于流入锉刀11的电流值降低了20％时，将高频电流的通电期间决定为1.2倍。控制电路21在经过第一期间之后，在休止期间休止从高频信号产生电路19向锉刀11通电(步骤s103)。
76.控制电路21在第二期间将通电次数计数器的计数加上1以对通电高频电流的次数进行计数(步骤s104)。控制电路21对高频信号产生电路19进行控制，以在步骤s102a中决定
的第二期间从高频信号产生电路19向锉刀11通电高频电流(步骤s105)。控制电路21判断向锉刀11流入高频电流并利用检测部20检测出的电流值是否为规定范围内的电流值(步骤s106)。
77.当检测出的电流值为规定范围内的电流值时(步骤s106中为“是”)，控制电路21判断通电次数计数器是否为n次(例如10次)以上(步骤s107a)。当通电次数计数器不是n次以上时(步骤s107a中为“否”)，控制电路21使处理返回步骤s101，反复进行第一期间、休止期间和以及第二期间的控制。控制电路21在使处理返回步骤s101时设置休止期间，但未图示。此外，如在实施方式1中所说明，当通电次数计数器不是n次以上时(步骤s107a中为“否”)，控制电路21也可以使处理返回步骤s103，反复进行休止期间和第二期间的控制。另一方面，当通电次数计数器为n次以上时(步骤s107a中为“是”)，控制电路21将通电次数计数器复位而使计数器变为0(零)(步骤s108)，停止向锉刀11通电高频电流的处理。
78.返回步骤s106，当检测出的电流值不是规定范围内的电流值时(步骤s106中为“否”)，控制电路21在显示部14中显示正在通电的高频电流的电流值在规定范围以外的意思的信息(步骤s110)。
79.接着，控制电路21判断向锉刀11流入高频电流并利用检测部20检测出的电流值是否小于规定范围内的最小电流值(步骤s111)。当检测出的电流值小于规定范围内的最小电流值时(步骤s111中为“是”)，控制电路21在显示部14中显示需要再次向锉刀11通电高频电流的处理的意思的信息(步骤s112)。
80.进而，控制电路21对检测出的电流值小于规定范围内的最小电流值的通电期间进行计时(步骤s113)。
81.返回步骤s111，当检测出的电流值不小于规定范围内的最小电流值时(步骤s111中为“否”)，控制电路21可以判断为检测出的电流值大于规定范围内的最大电流值，因此，停止向锉刀11通电高频电流的处理(步骤s115)。控制电路21在显示部14中显示已停止向锉刀11通电高频电流的处理的意思的信息(步骤s116)。
82.这样，在实施方式2涉及的牙科用治疗装置10中，控制电路21根据利用检测部20检测出的电流值，对高频信号产生电路19进行向锉刀11通电规定范围内的电流值的高频电流的期间(时间)的控制。通过这样构成，实施方式2涉及的牙科用治疗装置10根据利用检测部20检测出的电流值控制向锉刀11通电的高频电流的通电期间，因此，能够针对各种状况的变化而在适当的通电期间向锉刀11通电高频电流。
83.另外，控制电路21也可以从高频信号产生电路19向锉刀11通电预备电流，并根据利用检测部20检测出的预备电流的电流值，对高频信号产生电路19进行向锉刀11通电规定范围内的电流值的高频电流的期间的控制。由此，牙科用治疗装置10能够在向锉刀11通电第二期间的高频电流之前设定向牙科治疗部位通电的高频电流的最佳的通电期间。当然，也可以检测第二期间的电流值并根据该值增减通电时间。此外，预备电流的电流值也可以小于规定范围的最小电流值。
84.(实施方式3)
85.在实施方式1中，对根据在第一期间检测出的预备电流的电流值对在第二期间向锉刀11通电的高频电流的电流值成为规定范围内的电流值的高频信号产生电路19的电压值进行控制的牙科用治疗装置10进行了说明。在实施方式3涉及的牙科用治疗装置中，对于
以在第一期间检测出的预备电流的电流值与第一期间之积收敛于规定范围内的方式，对在第二期间向锉刀通电的高频电流的电流值及通电期间中的至少一方进行控制的结构进行说明。此外，在实施方式3中，对与在实施方式1中已说明的牙科用治疗装置10的结构相同的结构标注相同的附图标记，且不重复详细的说明。另外，能够将实施方式1中已说明的内容与实施方式3在不矛盾的范围内进行组合。
86.使用流程图对牙科用治疗装置10中基于向锉刀11通电的高频电流的电流值与通电期间之积的控制进行说明。图9是用于说明实施方式3涉及的牙科用治疗装置的控制的流程图。首先，当使用者根据根管长度测定电路23决定了高频电流的通电位置，并在该通电位置操作了脚踏开关16时，控制电路21在第一期间从高频信号产生电路19向锉刀11通电预备电流(步骤s101)。
87.接着，控制电路21根据向锉刀11流入了预备电流时利用检测部20检测出的电流值与其通电期间(第一期间)之积，决定用于向锉刀11通电成为规定范围内的高频电流的电流值的高频信号产生电路19的电压值及通电期间(步骤s102b)。具体而言，为了减少根管内的致炎因子、细菌等，需要在规定的期间通电规定范围的电流值的高频电流。例如，通过在1秒钟内向锉刀11通电30ma的高频电流，能够减少根管内的致炎因子、细菌等。因此，控制电路21在第一期间向锉刀11流入预备电流，并根据实际在锉刀11中流通的电流值与其通电期间之积，决定用于确保用于减少根管内的致炎因子、细菌等的根管治疗所需的高频电流的电流值的高频信号产生电路19的电压值及通电期间。当然，控制电路21也可以根据向锉刀11流入预备电流并利用检测部20检测出的电流值与其通电期间之积，决定用于确保向锉刀11通电的高频电流的电流值的高频信号产生电路19的电压值或通电期间的任意一方。例如，通电期间预先确定为规定期间，控制电路21根据检测出的电流值与其通电期间之积，仅决定用于确保向锉刀11通电的高频电流的电流值的高频信号产生电路19的电压值。此外，控制电路21根据利用检测部20检测出的电流值和此时施加于高频信号产生电路19的电压值算出根管的阻抗，决定用于确保在该根管的阻抗下向锉刀11通电的电流值的高频信号产生电路19的电压值。
88.控制电路21在经过第一期间之后，在休止期间休止从高频信号产生电路19向锉刀11通电(步骤s103)。控制电路21在第二期间将通电次数计数器的计数加上1以对通电高频电流的次数进行计数(步骤s104)。控制电路21对高频信号产生电路19进行控制，以按步骤s102b中决定的高频信号产生电路19的电压值及第二期间从高频信号产生电路19向锉刀11通电高频电流(步骤s105)。控制电路21判断向锉刀11流入高频电流并利用检测部20检测出的电流值是否为规定范围内的电流值(步骤s106)。
89.当检测出的电流值为规定范围内的电流值时(步骤s106中为“是”)，控制电路21判断通电次数计数器是否为n次(例如10次)以上(步骤s107)。当通电次数计数器不是n次以上时(步骤s107中为“否”)，控制电路21使处理返回步骤s103，反复进行休止期间和第二期间的控制。此外，如在实施方式2中所说明，当通电次数计数器不是n次以上时(步骤s107中为“否”)，控制电路21也可以使处理返回步骤s101，反复进行第一期间、休止期间以及第二期间的控制。另一方面，当通电次数计数器为n次以上时(步骤s107中为“是”)，控制电路21将通电次数计数器复位而使计数器变为0(零)(步骤s108)，停止向锉刀11通电高频电流的处理。
90.返回步骤s106，当检测出的电流值不是规定范围内的电流值时(步骤s106中为“否”)，控制电路21在显示部14中显示正在通电的高频电流的电流值在规定范围以外的意思的信息(步骤s110)。
91.接着，控制电路21判断向锉刀11流入高频电流并利用检测部20检测出的电流值是否小于规定范围内的最小电流值(步骤s111)。当检测出的电流值小于规定范围内的最小电流值时(步骤s111中为“是”)，控制电路21在显示部14中显示需要再次向锉刀11通电高频电流的处理的意思的信息(步骤s112)。
92.进而，控制电路21对检测出的电流值小于规定范围内的最小电流值的通电期间进行计时(步骤s113)。
93.返回步骤s111，当检测出的电流值不小于规定范围内的最小电流值时(步骤s111中为“否”)，控制电路21可以判断为检测出的电流值大于规定范围内的最大电流值，因此，停止向锉刀11通电高频电流的处理(步骤s115)。控制电路21在显示部14中显示已停止向锉刀11通电高频电流的处理的意思的信息(步骤s116)。
94.这样，在实施方式3涉及的牙科用治疗装置10中，控制电路21对高频信号产生电路19进行向锉刀11通电的高频电流的电流值和向锉刀11通电高频电流的期间中的至少一方的控制，以使利用检测部20检测出的电流值与通电高频电流的期间之积成为规定值以上。
95.通过这样构成，实施方式3涉及的牙科用治疗装置10根据利用检测部20检测出的电流值与通电的期间之积，对高频信号产生电路19进行用于确保向锉刀11通电的高频电流的电流值的高频信号产生电路19的电压值及通电期间中的至少一方的控制，因此，针对各种状况的变化都能够向配置于牙科治疗部位的锉刀11通电规定范围的电流值的高频电流。
96.(变形例)
97.向牙科治疗部位通电高频电流的牙科用治疗装置10也可以具备：锉刀保持架13，保持配置于牙科治疗部位的锉刀11；高频信号产生电路19，利用恒流驱动向锉刀11通电高频电流；以及控制电路21，当高频信号产生电路19的输出电压的电压值成为规定值以上时，对高频信号产生电路19进行不开始或者停止向锉刀11通电高频电流的控制。由此，牙科用治疗装置10能够利用恒流驱动控制向锉刀11通电的高频电流。另外，控制电路21也可以在高频信号产生电路19的输出电压的电压值成为规定值以上，且已停止从高频信号产生电路19向锉刀11通电高频电流时，使通知部(例如显示部14)通知已停止通电高频电流的信息。
98.牙科用治疗装置并不限定于上述实施方式中所说明那样的具有安装锉刀11的锉刀保持架13，并能够进行根管长度测定和高频电流的通电的结构，也可以与利用电机驱动治疗工具的结构、利用超声波驱动治疗工具的结构等组合。
99.对本发明的实施方式进行了说明，但应该认为本次公开的实施方式在所有方面均为示例而非限制性的内容。本发明的范围由权利要求示出，意图包含与权利要求的范围均等的意思及范围内的所有变更。