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牙科用治疗装置的制作方法

2022-06-01 09:15:49 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及对牙科治疗部位通电高频电流的牙科用治疗装置。


背景技术:

2.在牙科领域中,为了除去牙髓,或者为了抑制根尖的炎症,有时进行牙齿的根管治疗。在以往的根管治疗中,进行如下治疗:使用铰刀、锉刀对根管进行切削扩大,在除去根管内的污染组织或污染物质之后,向根管内填充药。
3.但是,根管的形状复杂,而且形状根据牙齿的种类而不同,也因人而异。因此,在根管治疗中,存在使用铰刀、锉刀的根管扩大困难的部分,在无法进行根管扩大的部分仍然残留有致炎因子,有时会在术后产生炎症。
4.因此,在日本专利第4041165号公报中,公开了向根管的内部施加高频电子脉冲的牙科用的医疗设备。在该医疗设备中,将针形的电极(例如锉刀)插入根管,在针的前端到达根尖时施加高频电子脉冲将牙髓等烧灼。
5.另外,在国际公开第2008/114244号中,公开了进行用于减少牙齿的根管内的致炎因子、细菌等的根管治疗的牙科用治疗装置。在该牙科用治疗装置中,在与测定根尖的位置的测定器进行通信的牙科器械中包含插入根管的电极。进而,该牙科器械能够与施加电子脉冲的单元进行通信。因此,该牙科用治疗装置能够经由插入根管的电极向根管施加电子脉冲,从而能够通过施加的电子脉冲减少根管内的致炎因子、细菌等。


技术实现要素:

6.根管治疗的治疗对象有牙齿等的硬组织的部分和肉芽等的软组织的部分,即使通电相同电流值的高频电流,有时在存在神经的软组织的部分也会感到疼痛。特别是,根尖附近软组织的部分多,与其他部分相比,在通电高频电流时需要注意。另外,一般而言,电极越靠近根尖越要求慎重操作,在通电高频电流的情况下,需要根据各个电极位置以最佳电流值进行通电或者变更通电的电流。
7.但是,在国际公开第2008/114244号所涉及的牙科用治疗装置中,仅公开了在电极到达预先决定的位置时,经由该电极自动向根管发送电子脉冲的结构,因此,根据根管内的电极的位置,有时会感觉到通电引起的疼痛。另外,为了减轻由通电引起的疼痛,也考虑到打麻醉,但在牙科治疗中进行麻醉的情况下,直到该麻醉发挥效果为止需要10分钟~15分钟左右,治疗效率降低。进而,由于并未根据根管内的电极位置而以最佳电流值进行通电或者变更通电的电流,因此有可能破坏重要的根尖部的组织。
8.本发明是为了解决上述问题点而完成的,其目的在于,提供一种不会使治疗效率降低,且能够对插入根管的电极通电最佳的电流值的高频电流的牙科用治疗装置。
9.本公开所涉及的牙科用治疗装置对根管内通电高频电流。牙科用治疗装置具备保持部、电源部、根管长度测定部以及控制部。保持部保持配置于根管内的电极。电源部对电极通电高频电流。根管长度测定部电测定根管内的电极的前端的位置。控制部根据利用根
管长度测定部测定出的电极的前端的位置的信息,对电源部进行对电极通电的高频电流的电流值的控制。
10.本发明的上述以及其他的目的、特征、方面以及优点,在与附图相关联地理解的本发明相关的下述详细说明的基础上将变得清楚。
附图说明
11.图1示出实施方式1所涉及的牙科用治疗装置的外观图。
12.图2是示出实施方式1所涉及的牙科用治疗装置的结构的框图。
13.图3是用于说明牙齿的根管的简图。
14.图4是用于说明实施方式2所涉及的牙科用治疗装置的控制的流程图。
15.图5是用于说明实施方式2所涉及的牙科用治疗装置的杀菌模式的控制的流程图。
16.图6是示出对实施方式2所涉及的牙科用治疗装置的电极通电的电流的波形的图。
17.图7是示出对实施方式2的变形例所涉及的牙科用治疗装置的电极通电的电流的波形的图。
18.图8是用于说明实施方式3所涉及的牙科用治疗装置的杀菌模式的控制的流程图。
19.图9是示出对实施方式3所涉及的牙科用治疗装置的电极通电的电流的波形的图。
20.图10是用于说明实施方式4所涉及的牙科用治疗装置的杀菌模式的控制的流程图。
具体实施方式
21.以下,参照附图对本发明所涉及的实施方式进行说明。
22.(实施方式1)
23.图1示出实施方式1所涉及的牙科用治疗装置的外观图。图2是示出实施方式1所涉及的牙科用治疗装置的结构的框图。图3是用于说明牙齿的根管的简图。根管弯曲的程度、根管钙化而闭塞的状况等因人而异,将牙齿的根管切削扩大的根管治疗是非常困难的治疗。图3所示的牙齿900是磨牙,一个牙齿中包含多个根管901。对这样的复杂形状的根管全部进行治疗是很困难的。特别是,当存在难以使用铰刀、锉刀等的切削工具将根管切削扩大的部分,在该部分中无法将根管切削扩大而在根管内仍然残留有牙髓、致炎因子时,有时会在术后产生炎症。
24.因此,在牙科用治疗装置中,进行向根管的内部插入电极,并对该电极通电高频电流的治疗。该治疗是通过对人体、特别是牙齿、其中尤其是根管、牙周组织、骨骼通电高频电流,使被通电的部位、特别是电极附近以及电流密度高的部分被高频电流产生的焦耳热烧灼,从而减少致炎因子、细菌等。需要说明的是,该治疗即使无法完全杀菌亦可,只要能够使牙髓、肉芽热变性而坏死、失活即可。另外,该治疗也被称为emat(electro-magnetic apical treatment:电磁根尖治疗),在文献(例如,坂东直树、富永敏彦、汤本浩通、住友孝史、平尾早希、平尾功治、松尾敬志、“电磁波照射在牙内疗法中的应用-emat(electro-magnetic apical treatment)”、2011年、牙内疗法杂志、第32卷、p.184-200)等中有公开。在该公开中,通知了通过在治疗前、治疗后对患部通电高频电流,能够减少牙科治疗部位的致炎因子、细菌等,预后的经过极其良好。
25.但是,根管治疗的治疗对象有牙齿等的硬组织的部分和肉芽等的软组织的部分,即使通电相同电流值的高频电流,有时在存在神经的软组织的部分也会感到疼痛。特别是,根尖附近存在很多临床上不想施加大的热损伤的部分、软组织的部分,与其他部分相比,在通电高频电流时需要注意。
26.另外,为了减轻由通电引起的疼痛,也考虑到打麻醉,但在牙科治疗中进行麻醉的情况下,包含施术时间在内直到该麻醉发挥效果为止需要10分钟~15分钟左右,治疗效率降低。
27.进而,由于电极越靠近根尖越要求慎重操作,因此,在实施方式1所涉及的牙科用治疗装置10中,通过根据各个电极位置而以最佳电流值通电、或者变更或停止通电的电流,从而降低破坏重要的根尖的组织的可能性。具体而言,如图1所示,牙科用治疗装置10具备对作为切削工具的锉刀11(参照图2)通电高频电流的单元12以及用于保持锉刀11的锉刀保持器13,能够对安装于锉刀保持器13的前端的锉刀11通电高频电流。需要说明的是,在本公开中,对在锉刀保持器13的前端安装锉刀11,该锉刀11为配置于根管内的电极的情况进行说明,但是,也可以是锉刀保持器13与锉刀11呈一体的结构。
28.锉刀保持器13由大致棒状的框体形成,能够保持锉刀11的金属部分。锉刀保持器13能够通过保持锉刀11的金属部分而将锉刀与单元12电连接。在单元12设有显示部14、设定操作部15,并与脚踏开关16及被动电极22连接。
29.如图2所示,单元12除了显示部14、设定操作部15之外,还设有高频信号产生电路19、检测部20、控制电路21、根管长度测定电路23以及开关sw1~开关sw2。然后,单元12通过根管长度测定电路23测定文件11的前端的位置,并对锉刀11通电与测定出的位置的信息对应的电流值的高频电流。具体而言,如图3所示,若锉刀11的前端的位置从根尖突出2mm以上(≤ 2mm),则单元12将对锉刀11通电的电流值预先设定为0ma(也就是说,停止电流)。另外,如图3所示,若锉刀11的前端的位置从根尖突出小于2mm的范围( 2mm~0mm),则单元12将对锉刀11通电的电流值预先设定为40ma~60ma。进而,如图3所示,若锉刀11的前端的位置位于从根尖朝向牙冠侧2mm为止的范围(0mm~-2mm),则单元12将对锉刀11通电的电流值预先设定为60ma~80ma。另外,如图3所示,若锉刀11的前端的位置位于从根尖朝向牙冠侧的-2mm~-4mm的范围,则单元12将对锉刀11通电的电流值预先设定为80ma~90ma。如图3所示,若锉刀11的前端的位置从根尖朝向牙冠侧在-4mm以上,则单元12将对锉刀11通电的电流值预先设定为90ma以上。
30.在图3中,示出了根据从根尖到锉刀11的前端的位置为止的距离预先设定单元12对锉刀11通电的电流值的例子。这些位置实际上由根管长度测定器的输出指示,因而并不限于此,单元12根据由根管长度测定电路23测定的锉刀11的前端的信号、或者根管长度测定电路23的仪表值预先设定对锉刀11通电的电流值。进而,单元12也可以具有逐次进行调整以使对锉刀11通电的电流值成为根据锉刀前端位置预先设定的电流值这一功能。当然,单元12也可以具有在对锉刀11通电的电流值偏离预先设定的电流值时停止对锉刀11通电这一功能。
31.以下,对根据锉刀11的前端的位置的信息而以最佳电流值通电、或者变更通电的电流的单元12的结构及控制详细进行说明。
32.设定操作部15是为了设定牙科用治疗装置10的动作而设置的设定按钮。在设定操
作部15中,能够设定与锉刀11的前端的位置对应的对锉刀11通电的高频电流的电流值、频率、通电期间、显示部14的显示设定等。当然,这些参数是预先设定的,也可以进行变更。在此,通电期间在通过一次操作一次性通电高频电流时为一次通电的时间,在通过一次操作分多次通电高频电流时为分多次进行通电的时间之和。
33.脚踏开关16是为了操作通电高频电流而设置的操作部,通过由使用者踩踏而从控制电路21向高频信号产生电路19发送控制信号。高频信号产生电路19根据接收到的控制信号将利用设定操作部15设定的高频电流对锉刀11通电。
34.高频信号产生电路19对锉刀11与被动电极22之间通电例如频率为300khz~1000khz、电流值为20ma~200ma(用于减少根管内的致炎因子、细菌等的根管治疗所需的电流值的范围)的高频电流。当然,高频信号产生电路19能够产生的高频电流并不限定于上述频率及电流值。从该高频信号产生电路19输出的高频电流的电流值、频率、通电期间等可以通过操作设定操作部15进行设定、变更。控制电路21根据利用检测部20检测出的电流值控制高频信号产生电路19,以使高频信号产生电路19能够输出利用设定操作部15设定的高频电流的电流值。但是,若控制电路21不根据利用检测部20检测出的电流值控制高频信号产生电路19,则也可以不在牙科用治疗装置10设置检测部20。此外,在通电高频电流时,锉刀11插入根管901内,其前端与例如根尖903附近的组织接触,被动电极22与牙龈902或嘴唇904等患者的身体的一部分接触。也就是说,锉刀保持器13是保持作为配置于根管901内的电极的锉刀11的保持部,高频信号产生电路19是对该电极通电高频电流的电源部。
35.检测部20是在从高频信号产生电路19对锉刀11通电高频电流时,检测实际在锉刀11中流通的电流值的电流检测器。控制电路21根据利用根管长度测定电路23测定出的锉刀11的前端的位置的信息,对高频信号产生电路19进行对锉刀11通电的高频电流的电流值的控制。例如,控制电路21预先决定通过设定操作部15根据锉刀11的前端的位置的信息而预先决定的最佳的电流值作为数据表,并按照该数据表向高频信号产生电路19发送高频电流的电流值的控制信号。此外,手术者也能够变更数据表中预先决定的锉刀11的前端的位置的信息和最佳的电流值的设定。作为硬件结构,控制电路21例如设有cpu(central processing unit:中央处理单元)、存储用于使cpu执行该处理的程序或数据等的存储部、作为cpu的工作区发挥功能的ram(random access memory:随机存取存储器)、主要进行图像处理的gpu(graphics processing unit:图形处理单元)、用于保持与周边设备的信号的匹配性的输入输出接口等。存储部包括设置于控制电路21的内部的非易失性存储器等的存储装置、经由网络连接的存储装置等。
36.根管长度测定电路23向锉刀11与被动电极22之间流入根管长度测定用信号而测定锉刀11的前端的位置。利用根管长度测定电路23测定出的锉刀11的前端的位置的信息从根管长度测定电路23向控制电路21发送。具体而言,根管长度测定电路23通过向锉刀11与被动电极22之间施加两个不同频率的电压而求出各自的阻抗的值,并根据该两个值(实际上是与阻抗的值对应的电压或电流的值)的差或比等确定从根尖903起的锉刀11的前端的位置。此外,根管长度测定的测定方法并不限于该方法,能够利用包括以往提出的测定方法在内的各种技术。在根管长度测定时,被动电极22也与牙龈902或嘴唇904等患者的身体的一部分接触。
37.开关sw1是为了切换锉刀11与高频信号产生电路19或根管长度测定电路23之间的
电连接而设置的。另外,开关sw2是为了切换被动电极22与高频信号产生电路19或根管长度测定电路23之间的电连接而设置的。
38.开关sw1及开关sw2的切换由控制电路21根据来自设定操作部15的输入信息实现。具体而言,控制电路21在对锉刀11通电高频电流时,以使锉刀11及被动电极22与高频信号产生电路19连接的方式控制开关sw1及开关sw2。另外,控制电路21在向锉刀11与被动电极22之间流入根管长度测定用信号时,以使锉刀11及被动电极22与根管长度测定电路23连接的方式控制开关sw1及开关sw2。在实施方式1中,根据利用设定操作部15设定的动作模式,对开关sw1及开关sw2进行控制而切换锉刀11及被动电极22的连接目标。此外,开关sw1及开关sw2的切换也可以与脚踏开关16的接通/断开操作相连动。
39.在实施方式1中,通过开关sw1及开关sw2将高频信号产生电路19与根管长度测定电路23电分离。因此,在向锉刀11输出高频电流的期间,根管长度测定电路23通过开关sw1及开关sw2而从锉刀11及被动电极22被电切断。因此,不会对根管长度测定电路23通电高频电流,能够抑制因为高频电流而使根管长度测定电路23发生故障。
40.另外,在实施方式1中,能够通过根管长度测定电路23获知锉刀11的前端的位置位于距根尖的哪个位置,并将锉刀11的前端的位置的信息发送至控制电路21。因此,通过使用者在确认了锉刀11的前端的位置之后操作脚踏开关16,从而将牙科用治疗装置10的动作模式从根管长度测定模式切换为杀菌模式(也称为高频通电模式),并对锉刀11通电该位置处的最佳电流值的高频电流。此外,牙科用治疗装置10也可以不在壳体内设置根管长度测定电路23,而接收由设置于另外的壳体的根管长度测定器测定出的锉刀11的前端的位置的信息,并根据该信息对锉刀11通电高频电流。另外,作为显示的一例,牙科用治疗装置10在动作模式为根管长度测定模式的情况下,作为根管长度测定器发挥功能并在显示部14显示锉刀11的前端的位置,但在动作模式为杀菌模式的情况下,作为高频治疗器发挥功能并在显示部14显示通电的高频电流的电流值。也就是说,显示部14在动作模式为杀菌模式时作为高频电流的计量装置发挥功能,能够实时地向使用者通知正在通电的高频电流的电流值,培养治疗中的使用者的直觉。此外,控制电路21也可以在测定出的根管内的锉刀11的前端的位置的信息因通电而变化了规定的比例以上时,视为根管环境因通电而发生了变化,在显示部14中显示锉刀11的前端的位置发生了急剧变化的意思的信息。
41.显示部14例如由液晶显示器构成,显示利用高频信号产生电路19对锉刀11通电的电流值、利用根管长度测定电路23测定出的锉刀11的前端的位置等,并作为向牙科用治疗装置10的使用者通知所需的信息的通知部发挥功能。显示部14例如也可以在利用检测部20检测出的电流值在用于减少根管内的致炎因子、细菌等的根管治疗所需的电流值的范围以外时,通知正在通电的高频电流的电流值在该根管治疗所需的电流值的范围以外的意思的信息。此外,显示部14也可以由有机el显示器、电子纸、发光二极管等构成。另外,通知部除了显示部14以外,也可以是未图示的灯、扬声器等,也可以通过灯的点亮来通知使用者、或者从扬声器输出蜂鸣音来通知使用者。
42.这样,实施方式1所涉及的牙科用治疗装置10是对根管内通电高频电流的牙科用治疗装置。牙科用治疗装置10具备:锉刀保持器13,保持配置于根管内的锉刀11;高频信号产生电路19,对锉刀11通电高频电流;根管长度测定电路23,电测定根管内的锉刀11的前端的位置;以及控制电路21,根据利用根管长度测定电路23测定出的锉刀11的前端的位置的
信息,对高频信号产生电路19进行对锉刀11通电的高频电流的电流值的控制。
43.通过这样构成,在实施方式1所涉及的牙科用治疗装置10中,根据利用根管长度测定电路23测定出的锉刀11的前端的位置的信息,对高频信号产生电路19进行对锉刀11通电的高频电流的电流值的控制,因此,能够通电与插入根管的锉刀11的前端的位置的信息对应的最佳电流值的高频电流,从而能够提高治疗效率。
44.进而,控制电路21也可以根据测定出的根管内的锉刀11的前端的位置的信息对高频信号产生电路19进行不开始对锉刀11通电高频电流的控制、停止对锉刀11通电高频电流的控制、变更通电的电流值的控制中的任意一个控制。由此,牙科用治疗装置10例如在锉刀11的前端在根管外这样的状况下,能够进行停止通电高频电流等最佳的控制。反之,在锉刀前端向牙冠侧移动了的情况下,电流值自动变大。此外,不开始对锉刀11通电高频电流的控制是指:在进行对锉刀11通电高频电流操作之前的控制下,尽管手术者进行了通电操作也不开始向锉刀11通电高频电流。另一方面,停止对锉刀11通电高频电流的控制是对锉刀11通电高频电流的期间的控制。在该停止中,有时进行根管长度测定,在该停止中不进行对锉刀11通电高频电流。
45.控制电路21具有根管长度测定模式(第一控制模式)和杀菌模式(第二控制模式),根管长度测定模式是对根管长度测定电路23进行对锉刀11通电测定信号而电测定根管内的锉刀11的前端的位置的控制的模式,杀菌模式(第二控制模式)是对高频信号产生电路19进行控制以对锉刀11通电高频电流的模式。由此,牙科用治疗装置10通过切换根管长度测定模式和杀菌模式,能够抑制通过高频电流使根管长度测定电路23发生故障。例如,还具备受理使用者的操作的脚踏开关16(操作部),控制电路21在通过脚踏开关16受理了使用者的操作时,将针对高频信号产生电路19的控制切换为杀菌模式。
46.控制电路21也可以对高频信号产生电路19进行如下控制:在根管长度测定模式下,测定根管内的锉刀11的前端的位置,在杀菌模式下,对锉刀11通电根据测定出的锉刀11的前端的位置设定的规定范围内的电流值。由此,牙科用治疗装置10能够将对锉刀11通电的高频电流的电流值控制在规定的范围内。
47.控制电路21也可以使显示部14显示测定出的根管内的锉刀11的前端的位置。由此,牙科用治疗装置10能够使使用者知道锉刀11的前端的位置。
48.进而,牙科用治疗装置10还具备向使用者通知信息的显示部14。控制电路21也可以使显示部14显示是以根管长度测定模式进行控制还是以杀菌模式进行控制。由此,牙科用治疗装置10能够使使用者知道动作中的动作模式。
49.控制电路21在测定出的根管内的锉刀11的前端的位置满足了规定条件时,使显示部14通知满足了该规定条件的意思的信息。控制电路21在作为规定条件而满足了测定出的根管内的锉刀11的前端的位置变化了规定的比例以上的条件时,使显示部14通知锉刀11的前端的位置发生了急剧变化的意思的信息。另外,控制电路21也可以在利用检测部20检测出的电流值在规定范围以外时,使显示部14通知正在通电的高频电流的电流值在规定范围以外的意思的信息。由此,牙科用治疗装置10能够适当地向使用者通知正在通电的高频电流的状况。
50.(实施方式2)
51.在实施方式1中,对根据在根管长度测定模式下测定出的锉刀11的前端的位置的
信息而在杀菌模式下对锉刀11通电预先设定的电流值的高频电流的牙科用治疗装置10进行了说明。实施方式2对在杀菌模式下对锉刀11通电的高频电流的电流值的控制详细进行说明。此外,在实施方式2中,对与在实施方式1中已说明的牙科用治疗装置10的结构相同的结构标注相同的附图标记,且不重复详细的说明。另外,能够将实施方式1中已说明的内容与实施方式2在不矛盾的范围内进行组合。
52.使用流程图对在牙科用治疗装置10中对锉刀11通电的高频电流的电流值的控制进行说明。图4是用于说明实施方式2所涉及的牙科用治疗装置的控制的流程图。图5是用于说明实施方式2所涉及的牙科用治疗装置的杀菌模式的控制的流程图。首先,使用者使牙科用治疗装置10以根管长度测定模式进行动作。控制电路21执行根管长度测定模式作为动作模式(步骤s10)。控制电路21向显示部14通知执行根管长度测定模式的意思的信息以向使用者通知所执行的动作模式(步骤s11)。
53.控制电路21指示根管长度测定电路23测定锉刀11的前端的位置(步骤s12)。根管长度测定电路23根据来自控制电路21的控制信号开始进行根管长度测定,向锉刀11与被动电极22之间流入根管长度测定用信号而测定锉刀11的前端的位置。控制电路21判断是否将动作模式变更为杀菌模式(步骤s13)。例如,控制电路21根据使用者是否操作了脚踏开关16来判断是否将动作模式变更为杀菌模式。具体而言,控制电路21在使用者操作了脚踏开关16时判断为将动作模式变更为杀菌模式,在使用者未操作脚踏开关16时判断为将动作模式维持为根管长度测定模式。
54.当判断为不将动作模式变更为杀菌模式时(步骤s13中为“否”),控制电路21判断是否受理到结束根管长度测定模式的操作(步骤s14)。当未受理到结束根管长度测定模式的操作时(步骤s14中为“否”),控制电路21使处理返回步骤s12,继续执行根管长度测定模式。另一方面,当受理到结束根管长度测定模式的操作时(步骤s14中为“是”),控制电路21结束根管长度测定模式的执行。
55.返回步骤s13,当判断为将动作模式变更为杀菌模式时(步骤s13中为“是”),控制电路21向显示部14通知执行杀菌模式的意思的信息以向使用者通知所执行的动作模式(步骤s15)。控制电路21显示在步骤s15中执行的动作模式并开始杀菌模式的处理。
56.接着,根据图5的流程图对杀菌模式的处理进行说明。控制电路21根据从根管长度测定电路23接收到的锉刀11的前端的位置的信息,决定用于对锉刀11通电成为规定范围内的高频电流的电流值的高频信号产生电路19的电压值(步骤s101)。
57.控制电路21对通电次数计数器的计数加1以对通电期间进行了高频电流通电的次数进行计数(步骤s102)。控制电路21通过在通电期间向高频信号产生电路19施加步骤s101中决定的电压值,从而对高频信号产生电路19进行控制以从高频信号产生电路19对锉刀11通电规定范围内的电流值(步骤s103)。控制电路21在经过通电期间之后,在休止期间休止从高频信号产生电路19对锉刀11通电(步骤s104)。控制电路21判断在向高频信号产生电路19施加了步骤s101中决定的电压值时利用检测部20检测出的电流值是否为规定范围内的电流值(步骤s105)。
58.当检测出的电流值为规定范围内的电流值时(步骤s105中为“是”),控制电路21判断通电次数计数器是否为n次(例如10次)以上(步骤s106)。当通电次数计数器不是n次以上时(步骤s106中为“否”),控制电路21使处理返回步骤s102,反复进行通电期间和休止期间
的控制。另一方面,当通电次数计数器为n次以上时(步骤s106中为“是”),控制电路21将通电次数计数器复位而使计数器变为0(零)(步骤s107),停止对锉刀11通电高频电流的处理。
59.返回步骤s105,当检测出的电流值不是规定范围内的电流值时(步骤s105中为“否”),控制电路21在显示部14中显示正在通电的高频电流的电流值在规定范围以外的意思的信息(步骤s110)。具体而言,当在根尖附近对锉刀11通电高频电流的期间根管内的异物脱落,利用检测部20检测出的电流值从根尖附近的规定范围(40ma~60ma)变化为60ma、90ma、80ma时,控制电路21可以考虑在显示部14中显示“规定范围以外”的文字、或者使画面的背景色变为黄色,等等。在作为通知部而设置有扬声器的情况下,也可以利用警告声向使用者通知正在通电的高频电流的电流值在规定范围以外的意思的信息。
60.接着,控制电路21判断即使在向高频信号产生电路19施加了步骤s101中决定的电压值的情况下,利用检测部20检测出的电流值是否也小于规定范围内的最小电流值(步骤s111)。当检测出的电流值在规定范围以外(步骤s105中为“否”),且小于规定范围内的最小电流值时(步骤s111中为“是”),控制电路21在显示部14中显示需要再次对锉刀11通电高频电流的处理的意思的信息(步骤s112)。具体而言,控制电路21可以考虑在显示部14中显示“再次通电”的文字、或者使画面的背景色变为黄色并闪烁,等等。在作为通知部设置有扬声器的情况下,也可以利用警告声向使用者通知需要进行再次通电的意思的信息。
61.进而,控制电路21对检测出的电流值小于规定范围内的最小电流值的通电期间进行计时(步骤s113)。在图5所示的流程图中,并非在检测出的电流值变得小于规定范围内的最小电流值的时间点停止对锉刀11通电高频电流的处理,而是在将通电期间和休止期间的控制反复进行n次(例如10次)之后停止。因此,控制电路21可以根据在反复次数n次中产生了几次检测出的电流值小于规定范围内的最小电流值的通电期间而对小于最小电流值的通电期间进行计时。通过对小于最小电流值的通电期间进行计时,控制电路21在再次进行通电时只要仅在步骤s113中计时的期间再次通电即可。当然,在检测出的电流值变得小于规定范围内的最小电流值的时间点停止对锉刀11通电高频电流的处理的情况下,控制电路21也可以在步骤s113之后将处理转移至步骤s107的处理。在此,可以判断为检测出的电流值小于规定范围内的最小电流值的情况是指:在通电时根管内的环境发生变化,根管的阻抗变高,从而流通小于规定范围内的最小电流值的电流值的情况。另外,控制电路21也可以在检测出的电流值小于规定范围内的最小电流值时,以增大施加于高频信号产生电路19的电压从而使对锉刀11通电的高频电流的电流值成为规定范围内的最小电流值以上的方式进行控制。
62.返回步骤s111,当检测出的电流值在规定范围以外(步骤s105中为“否”),且不小于规定范围内的最小电流值时(步骤s111中为“否”),控制电路21可以判断为检测出的电流值大于规定范围内的最大电流值,因此,停止对锉刀11通电高频电流的处理(步骤s115)。控制电路21在显示部14中显示已停止对锉刀11通电高频电流的处理的意思的信息(步骤s116)。具体而言,控制电路21可以考虑在显示部14中显示“停止”的文字、或者使画面的背景色变为红色并闪烁,等等。在作为通知部而设置有扬声器的情况下,也可以利用警告声向使用者通知已停止通电的意思的信息。在此,可以判断为检测出的电流值大于规定范围内的最大电流值的情况是指:在通电时根管内的环境发生变化,根管的阻抗变低,从而流通大于规定范围内的最大电流值的电流值的情况、或者在第一次通电时从最初开始根管的阻抗
就低的情况,等等。另外,控制电路21也可以在检测出的电流值大于规定范围内的最大电流值时,以减小施加于高频信号产生电路19的电压从而使对锉刀11通电的高频电流的电流值成为规定范围内的最大电流值以下的方式进行控制。
63.接着,对从高频信号产生电路19对锉刀11通电的高频电流的波形进行说明。图6是示出对实施方式2所涉及的牙科用治疗装置的电极通电的电流的波形的图。当使用者根据根管长度测定电路23的显示在高频电流的通电位置操作了脚踏开关16时,牙科用治疗装置10以图6所示的波形从高频信号产生电路19对锉刀11通电与该通电位置对应的电流值的高频电流。
64.在图6所示的通电期间(tp)的通电时,在用于减少根管内的致炎因子、细菌等的根管治疗所需的电流值的范围的电流值(例如30ma~80ma)内,从高频信号产生电路19通电与锉刀前端位置对应的高频电流。此外,图6所示的图是概念图,图示的波数与实际的高频的波数不同。以下,在高频的波形中也是同样的。也就是说,控制电路21以根据锉刀11的前端的位置的信息预先决定的最佳的电流值,在通电期间从高频信号产生电路19对锉刀11通电高频电流。
65.关于高频信号产生电路19,作为通电期间例如进行0.07秒(70ms)的通电,然后作为休止期间(tc)例如休止通电0.03秒(30ms)。进而,高频信号产生电路19针对一次通电(例如,脚踏开关16的一次操作)而将第二期间和休止期间的期间(合计0.1秒(100ms))反复n次(例如10次)。在牙科用治疗装置10中,通过使用者踩踏一次脚踏开关16,从高频信号产生电路19对锉刀11通电约1秒钟(包括休止期间)的高频电流。此外,在实施方式2中,将第二期间和休止期间反复n次(例如10次)的合计期间也称为通电期间。此外,第二期间和休止期间的反复次数能够由使用者利用设定操作部15预先进行设定,在实施方式2中例如设定为10次。当然,第二期间和休止期间的反复次数也可以设定为10次以外的值。进而,在设定操作部15中,也可以不设定为第二期间和休止期间的反复次数,而设定为通电期间(例如1秒)。
66.高频信号产生电路19也可以进行反馈控制以在通电期间内维持步骤s101中决定的高频电流的电流值。具体而言,高频信号产生电路19包括恒压电路,并以恒压控制进行控制,以对锉刀11通电高频电流时,根据利用检测部20检测出的电流值控制在第二期间施加的高频电压,从而对锉刀11通电所决定的高频电流的电流值。当然,高频信号产生电路19也可以包括恒流电路,并以恒流控制进行控制以对锉刀11通电所决定的高频电流的电流值。
67.另外,控制电路21也可以以在对锉刀11通电步骤s101中决定的高频电流的电流值之前通电预备电流从而使对锉刀11通电的高频电流的电流值成为规定范围内的方式进行控制。图7是示出对实施方式2的变形例所涉及的牙科用治疗装置的电极通电的电流的波形的图。图7所示的第一期间(tp1)的通电是预备性的通电,通过根据该预备通电时得到的电流值决定能够得到根据锉刀11的前端的位置的信息预先设定的规定范围内的电流值的电压,并输出该电压,从而在之后的第二期间(tp2)能够通电步骤s101中决定的高频电流。高频信号产生电路19在以恒压控制对锉刀11通电高频电流的情况下,由于在第一期间施加比第二期间施加的高频电压低的高频电压,因此,在决定最佳的输出电压的第一期间不会流通过量的电流。其结果是,能够在第一期间通电比第二期间通电的电流值小的电流值。当然,第一期间通电的电流值与第二期间通电的电流值之间也可以不具有差。
68.控制电路21在假定从锉刀11至被动电极22的路径为通常时的阻抗时,以对锉刀11
通电预备电流的电流值的方式控制高频信号产生电路19的电压。并且,在为了从高频信号产生电路19对锉刀11通电预备电流而施加预备电压,从锉刀11至被动电极22的路径的阻抗从通常时发了变化时,利用检测部20检测出的电流值相对于设想的预备电流的电流值产生差。此外,从锉刀11至被动电极22的路径的阻抗根据有无在锉刀11的表面形成的绝缘膜、血液或蛋白质等有无附着于锉刀11的表面、根管的阻抗等而变化。
69.控制电路21可以如下进行控制:通过算出设想的预备电流的电流值与利用检测部20检测出的电流值之差或比而决定能够得到根据锉刀11的前端的位置的信息预先设定的规定范围内的电流值的电压,并输出该电压,由此使在第二期间的通电时从高频信号产生电路19向锉刀11流通的高频电流的电流值成为步骤s101中决定的电流值。也就是说,当设想的预备电流的电流值与利用检测部20检测出的电流值之差大时,控制电路21以提高施加于高频信号产生电路19的电压从而使锉刀11中流通的高频电流的电流值成为步骤s101中决定的电流值的方式进行控制。反之,当设想的预备电流的电流值与利用检测部20检测出的电流值之差小时,控制电路21以降低施加于高频信号产生电路19的电压而成为步骤s101中决定的电流值的方式进行控制。此外,控制电路21也可以从高频信号产生电路19向锉刀11施加预备电压,根据利用检测部20检测出的电流算出与根管的阻抗对应的值,并根据该值决定在之后的期间施加的电压。
70.控制电路21在通电期间对高频电流的电流值进行反馈控制的情况下,也可以在利用检测部20检测出的电流值发生变化而偏离了规定范围时,在显示部14中进行电流值偏离了规定范围的意思的显示。例如,在根尖附近对锉刀11通电高频电流的期间根管内的异物脱落,利用检测部20检测出的电流值从根尖附近的固定范围(40ma~60ma)变化为60ma、90ma、80ma时,显示部14显示电流值偏离了规定范围的警告显示。此外,在利用检测部20检测出的电流值即使在规定范围内但变化了规定的比例(例如
±
30%左右)以上时,也可以在显示部14中显示正在通电的高频电流的电流值发生了急剧变化的意思的信息。也就是说,控制电路21也可以在电流值偏离了规定范围时,对施加于高频信号产生电路19的电压进行控制,以使对锉刀11通电的高频电流的电流值成为规定范围。
71.如以上所述,在实施方式2所涉及的牙科用治疗装置10中,控制电路21也可以根据利用检测部20检测出的电流值决定能够输出根据前端的位置设定的规定范围内的电流值的电压,从而对高频信号产生电路19进行对锉刀11通电的高频电流的电流值的控制。由此,牙科用治疗装置10可以不给患者带来负担或不舒服感地进行治疗。
72.控制电路21也可以在利用检测部20检测到大于规定范围的最大电流值的电流值时,对高频信号产生电路19进行不开始对锉刀11通电高频电流的控制、停止对锉刀11通电高频电流的控制、变更通电的电流值的控制中的任意一个控制。由此,牙科用治疗装置10可以不给患者带来负担或不舒服感地进行治疗。
73.进而,控制电路21也可以在利用检测部20检测到大于规定范围的最大电流值的电流值,且已停止从高频信号产生电路19对锉刀11通电高频电流时,使显示部14通知已停止通电高频电流的信息。由此,牙科用治疗装置10容易使使用者知道停止通电高频电流的原因。
74.另外,控制电路21也可以在利用检测部20检测到小于规定范围的最小电流值的电流值时,使显示部14通知督促再次通电高频电流的信息。由此,牙科用治疗装置10能够向使
用者通知牙科治疗部位尚未充分杀菌等的信息。
75.另外,控制电路21也可以对利用检测部20检测到小于规定范围的最小电流值的电流值的期间进行计时,并使显示部14通知计时得到的该期间。由此,牙科用治疗装置10能够向使用者通知其余再对锉刀11通电何种程度的高频电流便可充分对牙科治疗部位进行杀菌。
76.(实施方式3)
77.在实施方式1中,对根据在根管长度测定模式下测定出的锉刀11的前端的位置的信息对锉刀11通电预先设定的电流值的高频电流的牙科用治疗装置10进行了说明。在实施方式3所涉及的牙科用治疗装置中,对不仅根据在根管长度测定模式下测定出的锉刀11的前端的位置的信息,还根据在休止期间中测定出的锉刀11的前端的位置的信息控制对锉刀通电的高频电流的通电期间的结构进行说明。此外,在实施方式3中,对与在实施方式1中已说明的牙科用治疗装置10的结构相同的结构标注相同的附图标记,且不重复详细的说明。另外,能够将实施方式1中已说明的内容与实施方式3在不矛盾的范围内进行组合。
78.使用流程图对在牙科用治疗装置10中对锉刀11通电的高频电流的通电期间的控制进行说明。图8是用于说明实施方式3所涉及的牙科用治疗装置的控制的流程图。首先,如图4所示,使用者使牙科用治疗装置10以根管长度测定模式进行动作。步骤s10~步骤s15的处理与图4所示的处理相同,故不重复详细的说明。
79.接着,控制电路21根据从根管长度测定电路23接收到的锉刀11的前端的位置的信息决定对锉刀11通电的高频电流的通电期间(步骤s101a)。具体而言,控制电路21例如在锉刀11的前端的位置距根尖远时,将高频电流的通电期间决定得较长,反之,在锉刀11的前端的位置距根尖近时,将高频电流的通电期间决定得较短。
80.控制电路21对通电次数计数器的计数加1以对通电期间通电了高频电流的次数进行计数(步骤s102)。控制电路21对高频信号产生电路19进行控制,以在步骤s101a中决定的通电期间从高频信号产生电路19对锉刀11通电高频电流(步骤s103)。控制电路21在经过通电期间之后,在休止期间休止从高频信号产生电路19对锉刀11通电(步骤s104)。控制电路21在休止期间将动作模式从杀菌模式切换为根管长度测定模式,使根管长度测定电路23测定根管内的锉刀11的前端的位置,并根据该测定出的锉刀11的前端的位置的信息决定通电期间(步骤s104a)。此外,控制电路21也可以根据在休止期间测定出的锉刀11的前端的位置的信息停止对锉刀11通电高频电流。例如,若在休止期间测定出的锉刀11的前端的位置在根管外,则控制电路21停止对锉刀11通电高频电流。当根据锉刀11的前端的位置的信息停止了对锉刀11通电高频电流时,牙科用治疗装置10通过在显示部14显示该意思而使使用者知道已停止通电高频电流。
81.接着,控制电路21判断向锉刀11流入了高频电流并利用检测部20检测出的电流值是否为规定范围内的电流值(步骤s105)。当检测出的电流值为规定范围内的电流值时(步骤s105中为“是”),控制电路21判断通电次数计数器是否为n次(例如10次)以上(步骤s106)。当通电次数计数器不是n次以上时(步骤s106中为“否”),控制电路21使处理返回步骤s102,将动作模式从根管长度测定模式切换为杀菌模式并反复进行通电期间和休止期间的控制。控制电路21在使处理返回步骤s101时设置休止期间,但未图示。另一方面,当通电次数计数器为n次以上时(步骤s106中为“是”),控制电路21将通电次数计数器复位而使计
数器变为0(零)(步骤s107),停止对锉刀11通电高频电流的处理。
82.返回步骤s105,当检测出的电流值不是规定范围内的电流值时(步骤s105中为“否”),控制电路21在显示部14中显示正在通电的高频电流的电流值在规定范围以外的意思的信息(步骤s110)。
83.接着,控制电路21判断向锉刀11流入了高频电流并利用检测部20检测出的电流值是否小于规定范围内的最小电流值(步骤s111)。当检测出的电流值在规定范围以外(步骤s105中为“否”),且小于规定范围内的最小电流值时(步骤s111中为“是”),控制电路21在显示部14中显示需要再次对锉刀11通电高频电流的处理的意思的信息(步骤s112)。
84.进而,控制电路21对检测出的电流值小于规定范围内的最小电流值的通电期间进行计时(步骤s113)。另外,控制电路21也可以在检测出的电流值小于规定范围内的最小电流值时,以增大施加于高频信号产生电路19的电压从而使对锉刀11通电的高频电流的电流值成为规定范围内的最小电流值以上的方式进行控制。
85.返回步骤s111,当检测出的电流值在规定范围以外(步骤s105中为“否”),且不小于规定范围内的最小电流值时(步骤s111中为“否”),控制电路21可以判断为检测出的电流值大于规定范围内的最大电流值,因此,停止对锉刀11通电高频电流的处理(步骤s115)。控制电路21在显示部14中显示已停止对锉刀11通电高频电流的处理的意思的信息(步骤s116)。另外,控制电路21也可以在检测出的电流值大于规定范围内的最大电流值时,以减小施加于高频信号产生电路19的电压从而使对锉刀11通电的高频电流的电流值成为规定范围内的最大电流值以下的方式进行控制。
86.图9是示出对实施方式3所涉及的牙科用治疗装置的电极通电的电流的波形的图。在图9中,反复设置通电期间和休止期间。并且,牙科用治疗装置10根据在通电期间通电之前的休止期间测定出的锉刀11的前端的位置的信息决定通电期间的长度。
87.牙科用治疗装置10如图9所示根据在休止期间测定出的锉刀11的前端的位置的信息每次决定对锉刀11通电的高频电流的通电期间,因此,在第一次的通电期间、第二次的通电期间、第三次的通电期间的每一个中高频电流的通电期间不同。也就是说,在牙科用治疗装置10中,由于是以图9所示的波形对锉刀11通电高频电流,因此,能够根据锉刀11的前端的位置的信息进行最佳的通电期间的控制。当然,牙科用治疗装置10也可以预先将通电期间tp与休止期间tc之和设为一定值,并进行使通电期间tp与休止期间tc的比例变化这样的duty变更。
88.这样,在实施方式3所涉及的牙科用治疗装置10中,控制电路21根据测定出的根管内的锉刀11的前端的位置的信息,对高频信号产生电路19进行对锉刀11通电规定范围内的电流值的高频电流的期间的控制。通过这样构成,实施方式3所涉及的牙科用治疗装置10能够根据测定出的根管内的锉刀11的前端的位置的信息在最佳的通电期间对锉刀11通电高频电流。
89.另外,控制电路21也可以在对锉刀11通电高频电流的通电期间与下一次对锉刀11通电高频电流的通电期间之间的休止期间,将针对高频信号产生电路19的控制切换为根管长度测定模式。由此,牙科用治疗装置10在未通电高频电流的休止期间切换为根管长度测定模式,对根管长度测定电路23进行电测定根管内的锉刀11的前端的位置的控制,因此,能够抑制因为高频电流而使根管长度测定电路23发生故障。
90.此外,在实施方式3中,对根据在休止期间中测定出的锉刀11的前端的位置的信息控制对锉刀通电的高频电流的通电期间的结构进行了说明,但该实施方式中说明的结构也可以与根据锉刀11的前端的位置的信息控制对锉刀11通电的高频电流的电流值的结构适当地组合。
91.(实施方式4)
92.在实施方式1中,对根据在根管长度测定模式下测定出的锉刀11的前端的位置的信息对锉刀11通电预先设定的电流值的高频电流的牙科用治疗装置10进行了说明。在实施方式4所涉及的牙科用治疗装置中,对根据在根管长度测定模式下测定出的锉刀11的前端的位置的信息控制对锉刀通电的高频电流的电流值及通电期间中的至少一方的结构进行说明。此外,在实施方式4中,对与在实施方式1中已说明的牙科用治疗装置10的结构相同的结构标注相同的附图标记,且不重复详细的说明。另外,能够将实施方式1中已说明的内容与实施方式4在不矛盾的范围内进行组合。
93.使用流程图对牙科用治疗装置10中基于对锉刀11通电的高频电流的电流值与通电期间之积的控制进行说明。图10是用于说明实施方式4所涉及的牙科用治疗装置的控制的流程图。首先,如图4所示,使用者使牙科用治疗装置10以根管长度测定模式进行动作。步骤s10~步骤s15的处理与图4所示的处理相同,故不重复详细的说明。
94.接着,控制电路21根据从根管长度测定电路23接收到的锉刀11的前端的位置的信息,决定用于对锉刀11通电成为规定范围内的高频电流的电流值的高频信号产生电路19的电压值及通电期间(步骤s101b)。控制电路21通过决定高频电流的电流值与通电期间之积的值,能够决定通电期间的长度以及在该通电期间通电的高频电流的电流值中的至少一方。此外,通电的高频电流的电流值被控制为规定范围内的电流值。具体而言,为了对根管进行杀菌,需要在规定的期间通电规定范围的电流值的高频电流。例如,通过在1秒钟内向锉刀11通电30ma的高频电流,能够对根管进行杀菌。因此,控制电路21基于根据锉刀11的前端的位置的信息决定的高频电流的电流值与其通电期间之积,决定根管的杀菌所需的高频电流的电流值及通电期间。当然,控制电路21也可以基于根据锉刀11的前端的位置的信息决定的高频电流的电流值与其通电期间之积,决定对锉刀11通电的高频电流的电流值或通电期间中的任意一方。例如,通电期间预先确定为规定期间,控制电路21根据检测出的电流值与其通电期间之积仅决定对锉刀11通电的高频电流的电流值。
95.控制电路21对通电次数计数器的计数加1以对通电期间通电了高频电流的次数进行计数(步骤s102)。控制电路21对高频信号产生电路19进行控制,以使以步骤s101b中决定的电流值及通电期间从高频信号产生电路19对锉刀11通电高频电流(步骤s103)。控制电路21在经过通电期间之后,在休止期间休止从高频信号产生电路19对锉刀11通电(步骤s104)。控制电路21判断向锉刀11流入了高频电流并利用检测部20检测出的电流值是否为规定范围内的电流值(步骤s105)。
96.当检测出的电流值为规定范围内的电流值时(步骤s105中为“是”),控制电路21判断通电次数计数器是否为n次(例如10次)以上(步骤s106)。当通电次数计数器不是n次以上时(步骤s106中为“否”),控制电路21使处理返回步骤s102,反复进行通电期间和休止期间的控制。另一方面,当通电次数计数器为n次以上时(步骤s106中为“是”),控制电路21将通电次数计数器复位而使计数器变为0(零)(步骤s107),停止对锉刀11通电高频电流的处理。
97.返回步骤s105,当检测出的电流值不是规定范围内的电流值时(步骤s105中为“否”),控制电路21在显示部14中显示正在通电的高频电流的电流值在规定范围以外的意思的信息(步骤s110)。
98.接着,控制电路21判断向锉刀11流入了高频电流并利用检测部20检测出的电流值是否小于规定范围内的最小电流值(步骤s111)。当检测出的电流值在规定范围以外(步骤s105中为“否”),且小于规定范围内的最小电流值时(步骤s111中为“是”),控制电路21在显示部14中显示需要再次对锉刀11通电高频电流的处理的意思的信息(步骤s112)。
99.进而,控制电路21对检测出的电流值小于规定范围内的最小电流值的通电期间进行计时(步骤s113)。另外,控制电路21也可以在检测出的电流值小于规定范围内的最小电流值时,以增大施加于高频信号产生电路19的电压从而使对锉刀11通电的高频电流的电流值成为规定范围内的最小电流值以上的方式进行控制。
100.返回步骤s111,当检测出的电流值在规定范围以外(步骤s105中为“否”),且不小于规定范围内的最小电流值时(步骤s111中为“否”),控制电路21可以判断为检测出的电流值大于规定范围内的最大电流值,因此,停止对锉刀11通电高频电流的处理(步骤s115)。控制电路21在显示部14中显示已停止对锉刀11通电高频电流的处理的意思的信息(步骤s116)。另外,控制电路21也可以在检测出的电流值大于规定范围内的最大电流值时,以减小施加于高频信号产生电路19的电压从而使对锉刀11通电的高频电流的电流值成为规定范围内的最大电流值以下的方式进行控制。
101.这样,在实施方式4所涉及的牙科用治疗装置10中,控制电路21对高频信号产生电路19进行对锉刀11通电的高频电流的电流值及对锉刀11通电高频电流的期间中的至少一方的控制,以使成为根据测定出的根管内的锉刀11的前端的位置的信息决定的电流值与通电高频电流的期间之积的值。通过这样构成,实施方式4所涉及的牙科用治疗装置10能够以成为最适于测定出的根管内的锉刀11的前端的位置的信息的电流值与通电高频电流的期间之积的值的方式对锉刀11通电高频电流。
102.此外,在实施方式4中也可以适当地组合实施方式3中说明过的结构,构成为根据在休止期间中测定出的锉刀11的前端的位置的信息控制对锉刀通电的高频电流的电流值及通电期间中的至少一方。
103.(变形例)
104.牙科用治疗装置并不限定于上述实施方式中所说明那样的具有安装锉刀11的锉刀保持器13,并能够进行根管长度测定和通电高频电流的结构,也可以与利用电机驱动治疗工具的结构、利用超声波驱动治疗工具的结构等组合。
105.对本发明的实施方式进行了说明,但应该认为本次公开的实施方式在所有方面均为示例而非限制性的内容。本发明的范围由权利要求书示出,意图包含与权利要求的范围均等的意思及范围内的所有变更。
再多了解一些

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