一种便于快速更换的注塑机用自动上下料机械手的制作方法

1.本发明涉及注塑技术领域，具体为一种便于快速更换的注塑机用自动上下料机械手。


背景技术：

2.注塑是一种工业产品生产造型的方法，即将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的成型方法，注射成型是通过注塑机和模具来实现的，通常在注塑作业时，需借助机械手完成物料的上下料工序。
3.常见的便于快速更换的注塑机用自动上下料机械手一般其连接头与安装座通过螺杆与螺母的螺纹配合进行安装紧固，但此种螺杆与螺母相配合的机械手装配方式，在对机械手进行更换时，需借助外部工具将螺杆拧下才可对机械手进行更换，操作步骤繁琐，给用户的使用带来一定的麻烦，为此提出一种便于快速更换的注塑机用自动上下料机械手。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于快速更换的注塑机用自动上下料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于快速更换的注塑机用自动上下料机械手，包括基座，所述基座的底部固定有连接块，所述连接块的外侧活动连接有夹爪，所述夹爪的内侧固定有防滑垫，所述基座的顶部固定有连接头，所述连接头的内部贯穿有控制杆，所述控制杆的端头处固定有轴承座，且轴承座安装于连接头的内壁，所述控制杆的前端外部固定套设有第一螺纹套，所述控制杆的后端外部固定套设有第二螺纹套，所述第一螺纹套的外部活动连接有螺母，所述螺母的外壁固定有移动板，所述连接头的外部套接有安装座，所述移动板的外侧壁固定卡柱，所述安装座的内壁开设有与卡柱相配合的卡口，所述安装座的内壁固定有定位轨，所述连接头的外壁开设有与定位轨相配合的导槽。
8.优选的，所述防滑垫与夹爪之间为胶水粘接，且防滑垫采用橡胶材质制成，并且防滑垫的表面设置有锯齿状横纹。
9.优选的，所述控制杆与轴承座之间为过盈连接，且控制杆与连接头通过轴承座构成旋转结构。
10.优选的，所述移动板与第一螺纹套通过螺母采用反向螺纹设置，且第一螺纹套与第二螺纹套采用反向螺纹设置。
11.优选的，所述移动板的底部与连接头的内壁相贴合，且连接头的内壁打磨光滑。
12.优选的，所述卡柱与卡口之间为卡合连接，且卡柱与移动板之间为固定连接。
13.优选的，所述定位轨与导槽之间构成滑动结构，且定位轨与安装座之间为一体化设置。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本发明提供了一种便于快速更换的注塑机用自动上下料机械手，具备以下有益效果：
16.1、该便于快速更换的注塑机用自动上下料机械手，旋转控制杆，控制杆带动两螺纹套同步转动，进而在两螺纹套的反向螺纹的配合下，使得两移动块随螺母向内相向移动，此时卡柱缩回与卡口脱离，可将连接头由安装座内取下，完成机械手的拆卸，且反转控制杆时，卡柱可重新伸出与卡口卡合，完成机械手的固定，通过控制杆、螺纹套与卡柱间的联动配合，使得用户无需借助外部工具，即可完成机械手的装卸更换，结构简单，操作方便，提高了机械手的实用性；
17.2、该便于快速更换的注塑机用自动上下料机械手，通过将橡胶防滑垫固定于夹爪内侧，在使用夹爪对物料进行夹持时，可增大物料与夹爪间的摩擦力，提高了夹爪对物料的夹取能力，避免物料在夹取过程中掉落。
附图说明
18.图1为本发明正视结构示意图；
19.图2为本发明移动板与螺母的连接结构示意图；
20.图3为本发明卡柱与卡口的连接结构示意图；
21.图4为本发明图1中a处放大结构示意图。
22.图中：1、基座；2、连接块；3、夹爪；4、防滑垫；5、连接头；6、控制杆；7、轴承座；8、第一螺纹套；9、第二螺纹套；10、螺母；11、移动板；12、安装座；13、卡柱；14、卡口；15、定位轨；16、导槽。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.本发明提供一种技术方案，一种便于快速更换的注塑机用自动上下料机械手，包括基座1、连接块2、夹爪3、防滑垫4、连接头5、控制杆6、轴承座7、第一螺纹套8、第二螺纹套9、螺母10、移动板11、安装座12、卡柱13、卡口14、定位轨15和导槽16，如图1所示，基座1的底部固定有连接块2，连接块2的外侧活动连接有夹爪3，夹爪3的内侧固定有防滑垫4，防滑垫4与夹爪3之间为胶水粘接，且防滑垫4采用橡胶材质制成，并且防滑垫4的表面设置有锯齿状横纹，通过将橡胶防滑垫4固定于夹爪3内侧，在使用夹爪3对物料进行夹持时，可增大物料与夹爪3间的摩擦力，提高了夹爪3对物料的夹取能力，避免物料在夹取过程中掉落，基座1的顶部固定有连接头5，连接头5的内部贯穿有控制杆6，控制杆6的端头处固定有轴承座7，且轴承座7安装于连接头5的内壁，控制杆6与轴承座7之间为过盈连接，且控制杆6与连接头5通过轴承座7构成旋转结构，通过控制杆6与轴承座7间的过盈配合，可使得控制杆6在连接头5内部稳定转动，保证了控制杆6控制功能的正常使用，控制杆6的前端外部固定套设有第一螺纹套8，控制杆6的后端外部固定套设有第二螺纹套9，如图2所示，第一螺纹套8的外部
活动连接有螺母10，螺母10的外壁固定有移动板11，移动板11与第一螺纹套8通过螺母10采用反向螺纹设置，且第一螺纹套8与第二螺纹套9采用反向螺纹设置，旋转控制杆6，控制杆6带动两螺纹套同步转动，进而在两螺纹套的反向螺纹的配合下，使得两移动块随螺母10向内相向移动，此时卡柱13缩回与卡口14脱离，此时可将连接头5由安装座12内取下，完成机械手的拆卸，且反转控制杆6时，卡柱13可重新伸出与卡口14卡合，完成机械手的固定，通过控制杆6、螺纹套与卡柱13间的联动配合，使得用户无需借助外部工具，即可完成机械手的装卸更换，结构简单，操作方便，提高了机械手的实用性，移动板11的底部与连接头5的内壁相贴合，且连接头5的内壁打磨光滑，通过移动板11内壁底部与连接头5相贴合，由连接头5内壁对移动板11进行限位，保证移动板11随螺纹套的转动而进行平稳的水平运动，避免移动板11随螺纹套的转动而转动，连接头5的外部套接有安装座12，如图3和图4所示，移动板11的外侧壁固定卡柱13，安装座12的内壁开设有与卡柱13相配合的卡口14，卡柱13与卡口14之间为卡合连接，且卡柱13与移动板11之间为固定连接，通过卡柱13伸出连接头5与安装座12内壁的卡口14相卡合，完成连接头5与安装座12间插接紧固，结构简单，且安装稳定性高，机械手在实际使用时不易晃动，安装座12的内壁固定有定位轨15，连接头5的外壁开设有与定位轨15相配合的导槽16，定位轨15与导槽16之间构成滑动结构，且定位轨15与安装座12之间为一体化设置，连接头5与安装座12相插接时，通过定位轨15与导槽16的导向，可对连接头5的插接位置进行定位，保证卡柱13与卡口14间相对齐，使得二者后续可顺利卡合。
25.该装置的使用方法为：需要对机械手进行更换时，旋转控制杆6，控制杆6带动两螺纹套同步转动，进而在两螺纹套的反向螺纹的配合下，使得两移动块随螺母10向内相向移动，此时卡柱13向连接头5的内部缩回，与卡口14的卡合脱离，用户随即可将机械手取下进行更换，安装机械手时，首先通过定位轨15与导槽16的导向，对连接头5的插接位置进行定位，保证卡柱13与卡口14间相对齐，再反转控制杆6，使卡柱13由连接头5内部伸出，与卡口14卡合，完成连接头5与安装座12间插接紧固，此时可对机械手进行使用，同时机械手在使用时，通过将橡胶防滑垫4固定于夹爪3内侧，在使用夹爪3对物料进行夹持时，可增大物料与夹爪3间的摩擦力，提高了夹爪3对物料的夹取能力，避免物料在夹取过程中掉落。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。