轨道交通故障图像智能识别装置

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及到轨道交通故障图像智能识别装置。


背景技术：

2.轨道指用条形的钢材铺成的供火车、电车等行驶的路线，轨道交通故障图像智能识别装置在对轨道交通故障进行检测识别时，利用拍摄组件对轨道进行拍摄，而后将拍摄得到的图像与标准图像进行比对，通过算法得出轨道上的扣件是否出现弹条缺失、退弹或者螺栓浮起等情况；轨道交通故障图像智能识别装置识别损坏扣件后，记录扣件的信息编号，再将记录的损坏的扣件编号以报表形式输出，以供技术人员查找维修，而装置识别损坏扣件后，并没有结构可对损坏扣件进行明显的符号标记，技术人员在根据记录编号查找损坏扣件时，难以直观快速的找出损坏扣件进行维修。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：轨道交通故障图像智能识别装置，其结构包括操作箱、警示体、控制体、盖板，所述操作箱上设有警示体，所述警示体与操作箱相连接，所述盖板设在操作箱上，所述操作箱与盖板间隙配合，所述控制体安装在操作箱上，所述操作箱与控制体相连接；所述操作箱设有操作器、箱体、摄像体、移动轮、补光体、处理终端，所述操作器安装在箱体上，所述箱体与操作器相连接，所述箱体上设有移动轮，所述移动轮与箱体活动连接，所述摄像体安装在箱体上，所述箱体与摄像体活动卡合，所述补光体设在摄像体的侧端，所述摄像体与补光体嵌合，所述处理终端设在箱体内部，所述箱体与处理终端相连接，所述箱体上设有盖板，所述盖板与箱体间隙配合。
4.作为本技术方案的进一步优化，所述操作器设有移动块、标记器、组装孔、移动杆，所述移动块安装在移动杆上，所述移动杆与移动块滑动连接，所述移动块设在标记器上，所述标记器与移动块相连接，所述标记器安装在组装孔上，所述组装孔与标记器嵌合，所述组装孔设在箱体上，所述箱体与述组装孔为一体化结构，所述组装孔为长方形孔洞结构。
5.作为本技术方案的进一步优化，所述移动块为柱体连接结构，所述移动块的中心位置设有镂空通孔，所述移动块镂空通孔的壁体上设有连接凸起轴，所述移动杆上设有移动轨道，所述移动块贯穿移动杆的杆体，所述移动块的连接凸起轴与移动杆的移动轨道滑动连接。
6.作为本技术方案的进一步优化，所述标记器设有转动板、转动腔、闭合器、击打器、投料箱、封口板，所述转动板上设有转动腔，所述转动腔与转动板间隙配合，所述转动腔内部设有击打器，所述击打器与转动腔相连接，所述投料箱安装在闭合器上，所述闭合器与投料箱活动卡合，所述闭合器安装在转动腔内部，所述转动腔与闭合器相连接，所述投料箱上安装有封口板，所述封口板与投料箱活动卡合，所述转动板上设有移动块，所述移动块与转
动板相连接，所述转动腔上设有凸起柱体轴，所述投料箱通过凸起的柱体轴与转动板活动连接。
7.作为本技术方案的进一步优化，所述投料箱为长方体空心腔结构，所述投料箱的外表面设有方形凹槽，所述投料箱的腔体的一端设有长方形投料通孔，所述封口板安装在投料箱的长方形投料通孔上。
8.作为本技术方案的进一步优化，所述闭合器设有投放管、闭合块、偏移柱、偏移腔、安装箱、位移块、位移轴，所述位移块安装在位移轴上，所述位移轴与位移块滑动连接，所述投放管设在安装箱上，所述安装箱与投放管固定连接，所述安装箱上设有偏移腔，所述偏移腔与安装箱相连接，所述偏移腔内部设有偏移柱，所述偏移柱与偏移腔滑动连接，所述偏移柱上设有闭合块，所述闭合块与偏移柱相连接，所述安装箱设在转动腔上，所述转动腔与安装箱相连接，所述偏移腔内部设有滑轨，所述偏移柱上设有滑轮，所述偏移柱的滑轮与偏移腔的滑轨滑动连接，所述位移轴与偏移腔均设在安装箱底部连接板块内部，所述安装箱为长方体连接腔结构，所述安装箱上设有方形框架的活动连接槽，所述投料箱腔体板块的厚度与安装箱方形框架的活动连接槽厚度相吻合。
9.作为本技术方案的进一步优化，所述闭合块为半圆连接板，所述闭合块设有两个，所述闭合块的表面设有橡胶层，所述安装箱上设有圆形投放板，所述安装箱的圆形投放板上设有圆形通孔，所述闭合块两个半圆连接板所构成的圆形连接板直径大于安装箱圆形投放板的直径。
10.作为本技术方案的进一步优化，所述击打器设有安装体、稳定块、击打块、延伸道、延伸柱，所述安装体内部设有延伸道，所述延伸道与安装体相连接，所述延伸道上设有击打块，所述击打块与延伸道滑动连接，所述安装体内部设有延伸柱，所述延伸柱与安装体相连接，所述延伸柱上设有稳定块，所述延伸柱与稳定块滑动连接，所述安装体安装在转动腔内，所述转动腔与安装体相连接，所述击打块上设有圆弧连接块，所述延伸柱上设有滑道，所述稳定块上设有滑动轮，所述稳定块的滑动轮与延伸柱的滑道滑动连接，所述稳定块上设有方形连接板，所述稳定块的方形连接板表面设有橡胶层，所述稳定块的方形连接板结构与投料箱的方形凹槽结构相吻合。
11.有益效果本发明轨道交通故障图像智能识别装置与现有技术相比具有以下优点：1. 本发明将投料箱与安装箱相连接，构成一个组装腔体，再往组装腔体内部投放标记粉末，装置在进行图像识别检测时，若检测到损坏扣件，便可打开安装箱的投放通孔，将组装腔体内的粉末投放在损坏扣件的旁边，对损坏扣件进行符号标记，技术人员在查找损坏扣件，便可通过所投放的粉末直观快速的查找所需维修的扣件。
12.2. 本发明将粉末存放进投料箱和安装箱构成的组装腔体内部，粉末在投放时，击打块延伸滑动，不断击打组装腔体，使得组装腔体产生震动，利用震动作用力，将聚集成团的粉末击散，促使粉末颗粒活动，以便粉末的投放，防止粉末因流动性较差易聚集成团，而导致粉末难以从装置的投放通孔排出。
附图说明
13.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、
目的和优点将会变得更明显：图1为本发明轨道交通故障图像智能识别装置的整体结构示意图。
14.图2为本发明的操作箱结构示意图。
15.图3为本发明的操作器结构示意图。
16.图4为本发明的标记器结构示意图。
17.图5为本发明的闭合器结构示意图。
18.图6为本发明的击打器结构示意图。
19.图7为本发明的投料箱立体结构示意图。
20.图8为本发明的安装箱立体结构示意图。
21.图中：操作箱1、警示体2、控制体3、盖板4、操作器1a、箱体1b、摄像体1c、移动轮1d、补光体1e、处理终端1f、移动块a1、标记器a2、组装孔a3、移动杆a4、转动板a21、转动腔a22、闭合器a23、击打器a24、投料箱a25、封口板a26、投放管231、闭合块232、偏移柱233、偏移腔234、安装箱235、位移块236、位移轴237、安装体241、稳定块242、击打块243、延伸道244、延伸柱245。
具体实施方式
22.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
23.实施例一请参阅图1-图7，轨道交通故障图像智能识别装置，其结构包括操作箱1、警示体2、控制体3、盖板4，所述操作箱1上设有警示体2，所述警示体2与操作箱1相连接，所述盖板4设在操作箱1上，所述操作箱1与盖板4间隙配合，所述控制体3安装在操作箱1上，所述操作箱1与控制体3相连接；所述操作箱1设有操作器1a、箱体1b、摄像体1c、移动轮1d、补光体1e、处理终端1f，所述操作器1a安装在箱体1b上，所述箱体1b与操作器1a相连接，所述箱体1b上设有移动轮1d，所述移动轮1d与箱体1b活动连接，所述摄像体1c安装在箱体1b上，所述箱体1b与摄像体1c活动卡合，所述补光体1e设在摄像体1c的侧端，所述摄像体1c与补光体1e嵌合，所述处理终端1f设在箱体1b内部，所述箱体1b与处理终端1f相连接，所述箱体1b上设有盖板4，所述盖板4与箱体1b间隙配合，实现轨道交通故障图像的智能识别。
24.所述操作器1a设有移动块a1、标记器a2、组装孔a3、移动杆a4，所述移动块a1安装在移动杆a4上，所述移动杆a4与移动块a1滑动连接，所述移动块a1设在标记器a2上，所述标记器a2与移动块a1相连接，所述标记器a2安装在组装孔a3上，所述组装孔a3与标记器a2嵌合，所述组装孔a3设在箱体1b上，所述箱体1b与述组装孔a3为一体化结构，所述组装孔a3为长方形孔洞结构，实现投放标记结构的组装。
25.所述移动块a1为柱体连接结构，所述移动块a1的中心位置设有镂空通孔，所述移动块a1镂空通孔的壁体上设有连接凸起轴，所述移动杆a4上设有移动轨道，所述移动块a1贯穿移动杆a4的杆体，所述移动块a1的连接凸起轴与移动杆a4的移动轨道滑动连接，实现标记结构的移动。
26.所述标记器a2设有转动板a21、转动腔a22、闭合器a23、击打器a24、投料箱a25、封
口板a26，所述转动板a21上设有转动腔a22，所述转动腔a22与转动板a21间隙配合，所述转动腔a22内部设有击打器a24，所述击打器a24与转动腔a22相连接，所述投料箱a25安装在闭合器a23上，所述闭合器a23与投料箱a25活动卡合，所述闭合器a23安装在转动腔a22内部，所述转动腔a22与闭合器a23相连接，所述投料箱a25上安装有封口板a26，所述封口板a26与投料箱a25活动卡合，所述转动板a21上设有移动块a1，所述移动块a1与转动板a21相连接，所述转动腔a22上设有凸起柱体轴，所述投料箱a25通过凸起的柱体轴与转动板a21活动连接，实现投放结构的组装。
27.所述投料箱a25为长方体空心腔结构，所述投料箱a25的外表面设有方形凹槽，所述投料箱a25的腔体的一端设有长方形投料通孔，所述封口板a26安装在投料箱a25的长方形投料通孔上，实现投放槽口的组装。
28.所述闭合器a23设有投放管231、闭合块232、偏移柱233、偏移腔234、安装箱235、位移块236、位移轴237，所述位移块236安装在位移轴237上，所述位移轴237与位移块236滑动连接，所述投放管231设在安装箱235上，所述安装箱235与投放管231固定连接，所述安装箱235上设有偏移腔234，所述偏移腔234与安装箱235相连接，所述偏移腔234内部设有偏移柱233，所述偏移柱233与偏移腔234滑动连接，所述偏移柱233上设有闭合块232，所述闭合块232与偏移柱233相连接，所述安装箱235设在转动腔a22上，所述转动腔a22与安装箱235相连接，所述偏移腔234内部设有滑轨，所述偏移柱233上设有滑轮，所述偏移柱233的滑轮与偏移腔234的滑轨滑动连接，所述位移轴237与偏移腔234均设在安装箱235底部连接板块内部，所述安装箱235为长方体连接腔结构，所述安装箱235上设有方形框架的活动连接槽，所述投料箱a25腔体板块的厚度与安装箱235方形框架的活动连接槽厚度相吻合，实现投放开口的组装。
29.所述闭合块232为半圆连接板，所述闭合块232设有两个，所述闭合块232的表面设有橡胶层，所述安装箱235上设有圆形投放板，所述安装箱235的圆形投放板上设有圆形通孔，所述闭合块232两个半圆连接板所构成的圆形连接板直径大于安装箱235圆形投放板的直径，实现闭合结构的组装移动。
30.所述击打器a24设有安装体241、稳定块242、击打块243、延伸道244、延伸柱245，所述安装体241内部设有延伸道244，所述延伸道244与安装体241相连接，所述延伸道244上设有击打块243，所述击打块243与延伸道244滑动连接，所述安装体241内部设有延伸柱245，所述延伸柱245与安装体241相连接，所述延伸柱245上设有稳定块242，所述延伸柱245与稳定块242滑动连接，所述安装体241安装在转动腔a22内，所述转动腔a22与安装体241相连接，所述击打块243上设有圆弧连接块，所述延伸柱245上设有滑道，所述稳定块242上设有滑动轮，所述稳定块242的滑动轮与延伸柱245的滑道滑动连接，所述稳定块242上设有方形连接板，所述稳定块242的方形连接板表面设有橡胶层，所述稳定块242的方形连接板结构与投料箱a25的方形凹槽结构相吻合，实现投放料的击打。
31.轨道交通故障图像智能识别装置在检测轨道之前，先打开盖板4，将投料箱a25卡扣进安装箱235方形框架的活动连接槽上，实现投料箱a25与安装箱235的组装，安装箱235与投料箱a25组装构成一个组装腔体，投料箱a25与安装箱235的可组装拆卸，便于组装腔体粉末的清理，通过投料箱a25上的投料通孔添加粉末，在利用封口板a26，封堵住投料箱a25的通孔，装置检测到损坏的扣件时，启动电源，偏移柱233在偏移腔234上滑动，带动闭合块
232往偏移腔234内部偏移，打开安装箱235圆形投放板上的通孔，粉末从安装箱235的投料泄露出去，经投放管231导出，在损坏扣件的旁边进行投料标记，移动块a1在移动杆a4上滑动，带动转动腔a22整体组装结构移动，投放管231在组装孔a3上滑动，从而粉末标记线的延长，使得装置标记更加明显，方便技术人员可以更加直观的查找到损坏扣件并进行维修。
32.实施例二请参阅图1-图8，轨道交通故障图像智能识别装置，其结构包括操作箱1、警示体2、控制体3、盖板4，所述操作箱1上设有警示体2，所述警示体2与操作箱1相连接，所述盖板4设在操作箱1上，所述操作箱1与盖板4间隙配合，所述控制体3安装在操作箱1上，所述操作箱1与控制体3相连接；所述操作箱1设有操作器1a、箱体1b、摄像体1c、移动轮1d、补光体1e、处理终端1f，所述操作器1a安装在箱体1b上，所述箱体1b与操作器1a相连接，所述箱体1b上设有移动轮1d，所述移动轮1d与箱体1b活动连接，所述摄像体1c安装在箱体1b上，所述箱体1b与摄像体1c活动卡合，所述补光体1e设在摄像体1c的侧端，所述摄像体1c与补光体1e嵌合，所述处理终端1f设在箱体1b内部，所述箱体1b与处理终端1f相连接，所述箱体1b上设有盖板4，所述盖板4与箱体1b间隙配合，实现轨道交通故障图像的智能识别。
33.所述操作器1a设有移动块a1、标记器a2、组装孔a3、移动杆a4，所述移动块a1安装在移动杆a4上，所述移动杆a4与移动块a1滑动连接，所述移动块a1设在标记器a2上，所述标记器a2与移动块a1相连接，所述标记器a2安装在组装孔a3上，所述组装孔a3与标记器a2嵌合，所述组装孔a3设在箱体1b上，所述箱体1b与述组装孔a3为一体化结构，所述组装孔a3为长方形孔洞结构，实现投放标记结构的组装。
34.所述移动块a1为柱体连接结构，所述移动块a1的中心位置设有镂空通孔，所述移动块a1镂空通孔的壁体上设有连接凸起轴，所述移动杆a4上设有移动轨道，所述移动块a1贯穿移动杆a4的杆体，所述移动块a1的连接凸起轴与移动杆a4的移动轨道滑动连接，实现标记结构的移动。
35.所述标记器a2设有转动板a21、转动腔a22、闭合器a23、击打器a24、投料箱a25、封口板a26，所述转动板a21上设有转动腔a22，所述转动腔a22与转动板a21间隙配合，所述转动腔a22内部设有击打器a24，所述击打器a24与转动腔a22相连接，所述投料箱a25安装在闭合器a23上，所述闭合器a23与投料箱a25活动卡合，所述闭合器a23安装在转动腔a22内部，所述转动腔a22与闭合器a23相连接，所述投料箱a25上安装有封口板a26，所述封口板a26与投料箱a25活动卡合，所述转动板a21上设有移动块a1，所述移动块a1与转动板a21相连接，所述转动腔a22上设有凸起柱体轴，所述投料箱a25通过凸起的柱体轴与转动板a21活动连接，实现投放结构的组装。
36.所述投料箱a25为长方体空心腔结构，所述投料箱a25的外表面设有方形凹槽，所述投料箱a25的腔体的一端设有长方形投料通孔，所述封口板a26安装在投料箱a25的长方形投料通孔上，实现投放槽口的组装。
37.所述闭合器a23设有投放管231、闭合块232、偏移柱233、偏移腔234、安装箱235、位移块236、位移轴237，所述位移块236安装在位移轴237上，所述位移轴237与位移块236滑动连接，所述投放管231设在安装箱235上，所述安装箱235与投放管231固定连接，所述安装箱235上设有偏移腔234，所述偏移腔234与安装箱235相连接，所述偏移腔234内部设有偏移柱
233，所述偏移柱233与偏移腔234滑动连接，所述偏移柱233上设有闭合块232，所述闭合块232与偏移柱233相连接，所述安装箱235设在转动腔a22上，所述转动腔a22与安装箱235相连接，所述偏移腔234内部设有滑轨，所述偏移柱233上设有滑轮，所述偏移柱233的滑轮与偏移腔234的滑轨滑动连接，所述位移轴237与偏移腔234均设在安装箱235底部连接板块内部，所述安装箱235为长方体连接腔结构，所述安装箱235上设有方形框架的活动连接槽，所述投料箱a25腔体板块的厚度与安装箱235方形框架的活动连接槽厚度相吻合，实现投放开口的组装。
38.所述闭合块232为半圆连接板，所述闭合块232设有两个，所述闭合块232的表面设有橡胶层，所述安装箱235上设有圆形投放板，所述安装箱235的圆形投放板上设有圆形通孔，所述闭合块232两个半圆连接板所构成的圆形连接板直径大于安装箱235圆形投放板的直径，实现闭合结构的组装移动。
39.所述击打器a24设有安装体241、稳定块242、击打块243、延伸道244、延伸柱245，所述安装体241内部设有延伸道244，所述延伸道244与安装体241相连接，所述延伸道244上设有击打块243，所述击打块243与延伸道244滑动连接，所述安装体241内部设有延伸柱245，所述延伸柱245与安装体241相连接，所述延伸柱245上设有稳定块242，所述延伸柱245与稳定块242滑动连接，所述安装体241安装在转动腔a22内，所述转动腔a22与安装体241相连接，所述击打块243上设有圆弧连接块，所述延伸柱245上设有滑道，所述稳定块242上设有滑动轮，所述稳定块242的滑动轮与延伸柱245的滑道滑动连接，所述稳定块242上设有方形连接板，所述稳定块242的方形连接板表面设有橡胶层，所述稳定块242的方形连接板结构与投料箱a25的方形凹槽结构相吻合，实现投放料的击打。
40.在实施例一的基础上安装击打器a24，装置在投料过程中，击打块243在延伸道244上滑动，通过击打块243上的圆弧连接块不断击打投料箱a25，使得投料箱a25与安装箱235内部产生震动，促进标记粉末的投放，而击打块243在击打过程中，稳定块242在延伸柱245上滑动，稳定块242延伸出安装体241，与投料箱a25的方形凹槽卡扣，通过稳定块242夹合住投料箱a25，防止因击打震动力，导致投料箱a25脱离与安装箱235的连接，转动腔a22通过凸起的柱体轴与转动板a21活动连接，转动腔a22沿着与转动板a21活动的连接端转动，使转动腔a22整体结构倾斜，让组装腔体底部的粉末向安装箱235投料通孔一侧滑动，因位移轴237设在安装箱235底部连接板块的内部，位移块236在位移轴237上滑动，击打安装箱235的底部连接板，进一步促进粉末向安装箱235投料通孔一侧滑动，便于粉末的投放。
41.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
42.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。