铁路减速信号牌的控制方法与流程

铁路减速信号牌的控制方法
1.本技术是申请日为2019年09月16日、申请号为201910872277.6、专利名称为铁路减速信号牌及其控制方法的分案申请。
技术领域
2.本发明涉及铁路信号控制技术领域，特别是涉及一种铁路减速信号牌的控制方法。


背景技术：

3.目前，铁路营业线如破底清筛、抽换轨枕、换铺道岔等工务施工作业完成后，线路开通之后需在施工地点附件放置减速信号标志，一般第一列限速35km/h，下一个时间段限速45km/h，再下一个时间段限速60km/h，以后恢复正常。而目前铁路常用的减速信号牌中的限制速度是印刷上去的，一个减速信号牌只能显示一种列车限制速度。这样就需要施工相关人员定期携带符合限制速度要求的减速信号牌上线更换，以保障通过列车行驶安全，但也增加了上线施工相关人员的人身安全隐患。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对目前需要施工人员定期更换导致的安全隐患问题，提供一种能够自动调节限制速度的铁路减速信号牌的控制方法。
5.一种铁路减速信号牌的控制方法，用于调节铁路减速信号牌所显示的限制速度，所述铁路减速信号牌包括翻牌式显示器、驱动部件以及控制部件，所述控制部件包括控制模块，所述控制模块电连接所述驱动部件；所述控制方法包括如下步骤：
6.获取所述铁路减速信号牌对应的铁路营业线施工地点的运行揭示命令；
7.根据所述运行揭示命令生成控制信号；
8.所述控制模块获取所述控制信号；
9.所述控制模块根据所述控制信号控制所述驱动部件驱动所述铁路减速信号牌运动，以调节所述铁路减速信号牌所显示的限制速度。
10.在其中一个实施例中，所述根据所述运行揭示命令生成控制信号的步骤包括：
11.根据所述运行揭示命令生成所述限制速度调节的预设时间间隔以及实际限制速度值；
12.根据所述预设时间间隔及所述实际限制速度值生成对应的控制信号，并反馈给所述控制模块；
13.当经过所述预设时间间隔后，所述控制模块根据所述控制信号控制所述翻牌式显示器动作，使所述翻牌式显示器显示所述实际限制速度值。
14.在其中一个实施例中，所述预设时间间隔为至少两个，每个所述预设时间间隔对应一个所述实际限制速度值；所述根据所述运行揭示命令生成控制信号的步骤还包括：
15.根据每一所述预设时间间隔及对应的所述实际限制速度值生成对应的所述控制
信号；
16.所述控制模块根据当前的限制速度调节所述实际限制速度值，并使所述实际限制速度值逐次增加。
17.在其中一个实施例中，所述控制方法还包括：
18.重复根据所述运行揭示命令生成所述限制速度调节的预设时间间隔以及实际限制速度值；
19.直至所述实际限制速度值达到正常限制速度值时，所述控制模块停止接收所述控制信号，并控制所述翻牌式显示器保持所述正常限制速度值。
20.在其中一个实施例中，所述控制部件还包括处理模块，所述根据所述运行揭示命令生成控制信号的步骤包括：
21.在所述处理模块中预先存储所述运行揭示命令对应的目标指令；
22.当所述处理模块接收所述运行揭示命令时，所述处理模块根据所述运行揭示命令调取所述目标指令；
23.所述处理模块根据所述目标指令生成所述控制信号。
24.在其中一个实施例中，所述处理模块根据所述目标指令生成所述控制信号的步骤包括：
25.所述处理模块根据所述目标指令生成预设时间间隔；
26.经过所述预设时间间隔后，所述处理模块生成所述控制信号，并传输至所述控制模块。
27.在其中一个实施例中，所述经过所述预设时间间隔后，所述处理模块生成所述控制信号的步骤包括：
28.获取当前时间，并反馈给所述处理模块；
29.所述处理模块根据所述当前时间判断是否达到所述预设时间间隔；
30.当达到所述预设时间间隔时，所述处理模块生成对应所述预设时间间隔的实际限制速度值，并将所述实际限制速度值生成对应的控制信号。
31.在其中一个实施例中，所述处理模块根据所述目标指令可以生成至少两个预设时间间隔，每一所述预设时间间隔对应一个所述实际限制速度值，且各所述实际限制速度值相异。
32.在其中一个实施例中，所述处理模块根据所述目标指令生成预设时间间隔，包括如下步骤：
33.所述处理模块根据所述目标指令生成时间逐渐增加的第一预设时间间隔、第二预设时间间隔、
……
、第n预设时间间隔；
34.经过所述第一预设时间间隔后，所述处理模块生成第一实际限制速度值对应的第一控制信号；
35.经过所述第二预设时间间隔后，所述处理模块生成第二实际限制速度值对应的第二控制信号；
36.……
37.经过所述第n预设时间间隔后，所述处理模块生成第n实际限制速度值对应的第n控制信号。
38.在其中一个实施例中，所述控制方法还包括如下步骤：
39.当所述第n实际限制速度值达到正常限制速度值时，所述控制模块停止接收所述控制信号，并控制所述翻牌式显示器保持所述正常限制速度值。
40.在其中一个实施例中，所述控制模块根据所述控制信号控制所述驱动部件驱动所述铁路减速信号牌运动，以调节所述铁路减速信号牌所显示的限制速度，包括如下步骤：
41.所述控制模块能够根据所述控制信号生成预设距离；
42.所述控制模块控制所述翻牌式显示器的调节部件转动所述预设距离，以显示所述控制信号对应的实际限制速度值。
43.采用上述技术方案后，本发明至少具有如下技术效果：
44.本发明的铁路减速信号牌的控制方法，先获取铁路营业线施工地点的运行揭示命令，根据该运行揭示命令生成调节翻牌式显示器的控制信号，并将该控制信号反馈给控制模块，控制模块能够根据该控制信号控制驱动部件驱动铁路减速信号牌运动，以调节铁路减速信号牌所显示的限制速度，能够有效的解决目前需要施工人员定期更换导致的安全隐患问题，实现限制速度显示的自动调节和远程控制，要求火车司机将运行速度控制在限制速度以下，无需施工人员现场更换减速信号牌，降低了施工人员的安全隐患，并且，该控制方法所应用的铁路减速信号牌操作简单，方便施工人员使用，减少后续工序。
附图说明
45.图1为本发明一实施例的铁路减速信号牌中控制部件的构成示意图；
46.图2为本发明一实施例的铁路减速信号牌的控制方法的流程图；
47.图3为图2所示的控制方法中根据目标指令生成控制信号的流程图；
48.图4为图3所示的控制方法中处理模块生成控制信号的流程图。
49.其中：100-控制部件；110-处理模块；120-控制模块；130-时间模块。
具体实施方式
50.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
51.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
52.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
53.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等
术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
54.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
55.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
56.参见图1，本发明提供一种铁路减速信号牌。该铁路减速信号牌设置于铁路营业线施工地点附近，用于显示火车行驶到该施工地点附近的限制开行速度，保证火车安全行驶。当然，在本发明的其他实施方式中，铁路减速信号牌也可应用于其他需要调节限制速度的场所，比如高速公路两侧等等。本发明的铁路减速信号牌可以通过控制部件100自动调节限制速度，有效的解决目前需要施工人员定期更换导致的安全隐患问题，实现限制速度的自动调节，使得火车按照将运行速度控制在限制速度以下，无需施工人员更换，降低了施工人员的安全隐患，并且，铁路减速信号牌操作简单，方便施工人员使用，减少后续工序。
57.在一实施例中，铁路减速信号牌包括翻牌式显示器(未示出)、驱动部件(未示出)以及控制部件100。翻牌式显示器用于显示火车运行时的限制速度，翻牌式显示器显示的限制速度可以进行调节，以显示不同的限制速度。并且，翻牌式显示器的限制速度通过驱动部件与控制部件100的配合实现。控制部件100发出控制信号以控制驱动部件运动，使得驱动部件控制翻牌式显示器调节限制速度。
58.具体的，翻牌式显示器包括显示面板、调节部件及至少两个可更换的数字牌，调节部件设置于显示面板中，用于调节数字牌，使数字牌位于显示面板并显示限制速度。驱动部件与调节部件连接，用于驱动调节部件运动。控制部件100与驱动部件电连接，用于控制驱动部件运动，使驱动部件带动数字牌运动，以调节显示面板显示的限制速度。
59.翻牌式显示器还包括显示壳体，显示面板安装于显示壳体，并形成盒体结构，翻牌式显示器的各个零部件均设置于显示壳体中。具体的，调节部件及至少两个可更换的显示牌位于显示壳体中。这样，调节部件可以在显示壳体中带动数字牌运动，使得其他的数字牌可以运动至显示面板处，以更换显示面板处的数字牌，显示正确的限制速度。
60.进一步地，显示面板具有显示窗口，数字牌通过显示窗口露出。可选地，显示窗口为镂空设置，也可以设置透明窗，比如透明玻璃或塑料等。可以理解的，翻牌式显示器显示的限制速度可以为两位数，也可以为三位数，当然还可以显示更多位数。示例性地，本发明的翻牌式显示器显示两位数。
61.调节部件包括齿轮，齿轮的齿部安装数字牌，数字牌的另一端在自身重力下悬空。
这样，齿轮的一圈齿部可以安装多个数字牌。这样，齿轮转动时，可以带动数字牌运动，使得对应的数字牌转动至显示面板处，以显示限制速度。可选地，调节部件还包括弹性拨片，弹性拨片设置于显示面板的顶部，并朝向显示壳体设置。弹性拨片可以卡住下一数字牌。当齿轮被驱动时，数字牌越过弹性拨片自然下坠，下一数字牌被弹性拨片挡住，如此往复实现数字牌的调节，进而实现限制速度的调节。并且，翻牌式显示器显示两位数时，调节部件的数量也为两个，两个调节部件可以分别带动对应齿轮的数字牌运动，使得显示面板的两个数字牌可以显示不同的数值。
62.驱动部件与齿轮连接，当需要调节限制速度时，控制部件100发出控制信号，此时，控制部件100根据控制信号控制驱动部件运动，进而驱动部件带动调节部件运动，使得调节部件的齿轮可以带动数字牌运动，以显示相应的限制速度。可选地，驱动部件为步进电机，步进电机接收控制信号后，可以运动相应的步数，以使得对应的数字牌可以运动至显示面板处。此时，步进电机的输出轴可以直接安装于齿轮，以带动齿轮转动。当然，在本发明的其他实施方式中，驱动部件还可以为其他可以驱动调节部件的齿轮转动的结构。控制信号可以为脉冲信号，也可以为运动位移信号、转动圈数信号等等，只要能够控制驱动部件运动即可。
63.采用上述实施例的铁路减速信号牌调节限制速度时，控制部件100接收控制信号后，可以控制驱动部件运动，使得驱动部件带动翻牌式显示器的调节部件动作，进而调节部件可以带动数字牌在显示面板中运动，以更换显示面板所显示的数字牌，达到调节限制速度的目的。铁路信号显示可以通过控制部件100控制驱动部件带动调节部件运动，有效的解决目前需要施工人员定期更换导致的安全隐患问题，实现限制速度显示的自动调节和远程控制，要求火车司机将运行速度控制在限制速度以下，无需施工人员现场更换减速信号牌，降低了施工人员的安全隐患，并且，铁路减速信号牌操作简单，方便施工人员使用，减少后续工序。
64.可选地，控制部件100采用低功耗物联网技术、北斗、gps定位技术，集成gprs通信、gps/北斗、集成天线和集成工业sim卡，同时支持rtk高精度定位。可选地，铁路减速信号牌还包括锂电池，锂电池与控制部件100电连接，为控制部件100供电，保证控制部件100正常工作。采用锂电池供电后，一方面可以降低铁路减速信号牌的尺寸与重量，同时还能满足施工现场至少96小时的持续工作，保证铁路减速信号牌的使用性能。当然，在本发明的其他实施方式中，控制部件100还可以采用其他类型的电池或太阳能板供电。
65.在一实施例中，控制部件100包括控制模块120及处理模块110，控制模块120电连接驱动部件及处理模块110，处理模块110用于将控制信号传输给控制模块120，使控制模块120控制驱动部件运动。当需要调整限制速度时，处理模块110将控制信号发送给控制模块120，通过控制模块120根据控制信号控制驱动部件带动调节部件运动，以调节限制速度。
66.在一实施例中，处理模块110与外界控制设备远程通信连接，或者，处理模块110中预存生成控制信号的目标指令。可以理解的，控制模块120所接受的控制信号可以由远程输送，也可以由处理模块110自动生成。也就是说，铁路减速信号牌可以为全自动模式，也可以为半自动模式。当铁路减速信号牌可以为全自动模式时，控制模块120所接受的控制信号由处理模块110自动生成。当铁路减速信号牌可以为半自动模式时，控制模块120所接受的控制信号由远程输送。
67.具体的，当铁路减速信号牌为半自动模式时，控制部件100通过处理模块110与外界的控制设备通信连接，此时外界的控制设置可以发出控制指令，处理模块110接收到调节限制速度的控制信号，并将该控制信号反馈给控制模块120，使得控制模块120根据控制信号控制驱动部件带动调节部件运动，以调节限制速度。可选地，外界的控制设备可以为工控机，可以为手持设备如手机的app等。这样，施工相关人员通过手机app等根据运行揭示命令规定的时间和限速速度远程实时调节铁路信号减速信号牌的限速速度。
68.当铁路减速信号牌为全自动模式时，处理模块110中预存生成控制信号的目标指令。将铁路减速信号牌安装完成后，对控制部件100通电，此时，处理模块110对目标指令进行处理，生成控制信号，并将该控制信号反馈给控制模块120，使得控制模块120根据控制信号控制驱动部件带动调节部件运动，以调节限制速度。
69.进一步地，处理模块110可以对目标指令进行处理，将目标指令生成预设时间间隔。经过预设时间间隔之后，处理模块110生成控制信号，并将该控制信号反馈给控制模块120，使得控制模块120根据控制信号控制驱动部件带动调节部件运动，以调节限制速度。
70.可以理解的，铁路营业线施工如破底清筛、抽换轨枕、换铺道岔等工务施工作业完成，线路开通后需在施工地点附件放置减速信号标志，一般需要间隔几个时间段分别设置限制速度，比如一般第一列限制速度35km/h，下一个时间段限制速度45km/h，再下一个时间段限制速度60km/h，以后恢复正常。当然，在本发明的其他实施方式中，各个时间段的限制速度也可不局限于上述，并且也可以设置更多个时间段的限制速度。
71.这样，处理模块110根据所需要设置的时间段的数量以及时间段的长度等信号，生成预设时间间隔。从生成预设时间间隔之时起，当经过该预设时间间隔的时间长度后，处理器生成控制数字牌调节的控制信号，并将该控制信号反馈给控制模块120，使得控制模块120根据控制信号控制驱动部件带动调节部件运动，以调节限制速度。
72.在一实施例中，处理模块110根据目标指令可以生成至少两个预设时间间隔，且各预设时间间隔相异。值得说明的，处理模块110根据目标指令直接生成所需要时间段的数量及预设时间间隔。比如，生成两个时间段，第一预设时间间隔与第二预设时间间隔，并且，第一预设时间间隔的时间长小于第二预设时间间隔的时间长。当经过第一预设时间间隔时，处理模块110发出第一控制信号，此时，控制模块120根据第一控制信号控制调节部件转动至预设距离，显示面板显示一个限制速度。当经过第二预设时间间隔时，处理模块110发出第二控制信号，此时，控制模块120根据第二控制信号控制调节部件转动至预设距离，显示面板显示另一个限制速度。当然，在本发明的其他实施方式中，处理模块110生成时间段的数量还可以为三个、四个甚至更多个，其原理与生成两个时间段的原理实质相同，在此不一一赘述。
73.在一实施例中，控制部件100还包括时间模块130，时间模块130与处理模块110电连接，时间模块130用于获取当前时间，并反馈给处理模块110，处理模块110根据当前时间生成控制信号。时间模块130可以准确的获取当前地点所处的时间，进而根据该时间判断当前的限制速度，保证各个预设时间间隔经过的时间长度准确，避免出现偏差，进而保证火车安全运行。
74.时间模块130实时获取当前时间，并反馈给处理器，当时间模块130反馈的时间达到预设时间间隔时，处理器生成控制信号，并将该控制信号反馈给控制模块120，使得控制
模块120根据控制信号控制驱动部件带动调节部件运动，以调节限制速度。示例性地，时间模块130根据gps和北斗获取的时间信息，进而反馈给处理器，使得处理器根据当前的时间信息自动判断当前的限速速度，如限速需变更自动变更。
75.在一实施例中，显示面板粘贴反光膜，反光膜用于使数字牌可在夜间观看。反光膜贴在显示面板的表面，这样，反光膜可避免数字牌反射光线，保证显示效果，使火车的驾驶员可以清楚的看到数字牌显示的限制速度。并且，在夜晚时，由于反光膜的作用，火车的驾驶员可以看清显示面板显示的限制速度，适合夜间使用。可选地，数字牌显示黄底黑字，以满足限制速度显示的要求。
76.参见图1和图2，本发明还提供一种铁路减速信号牌的控制方法，应用于上述任一实施例的铁路减速信号牌，所述控制方法包括如下步骤：
77.s100：获取控制信号，并反馈给控制模块120；
78.s200：所述控制模块120根据所述控制信号控制驱动部件运动，使所述驱动部件带动所述翻牌式显示器更换数字，以调节所述显示面板显示的限制速度。
79.本发明的铁路减速信号牌的控制方法采用控制信号控制翻牌式显示器调节限制速度。具体的，控制模块120可以接收相应的控制信号，并根据控制信号控制驱动部件运动。这样，驱动部件运动时会带动调节部件运动，使得调节部件的齿轮可以带动数字牌运动，以显示相应的限制速度。
80.采用上述实施例的控制方法调节限制速度时，可以通过控制部件100控制驱动部件带动调节部件运动，有效的解决目前需要施工人员定期更换导致的安全隐患问题，实现限制速度显示的自动调节和远程控制，要求火车司机将运行速度控制在限制速度以下，无需施工人员现场更换减速信号牌，降低了施工人员的安全隐患。
81.在一实施例中，所述获取控制信号，包括如下步骤：
82.所述控制信号由远程传输至所述控制模块120；或者
83.处理模块110中存储目标指令，并根据所述目标指令生成所述控制信号，并反馈给所述控制模块120。
84.可以理解的，控制模块120所接受的控制信号可以由远程输送，也可以由处理模块110自动生成。也就是说，铁路减速信号牌可以为全自动模式，也可以为半自动模式。当铁路减速信号牌可以为全自动模式时，控制模块120所接受的控制信号由处理模块110自动生成。当铁路减速信号牌可以为半自动模式时，控制模块120所接受的控制信号由远程输送。
85.具体的，当铁路减速信号牌为半自动模式时，控制部件100通过处理模块110与外界的控制设备通信连接，此时外界的控制设置可以发出控制指令，处理模块110接收到调节限制速度的控制信号，并将该控制信号反馈给控制模块120，使得控制模块120根据控制信号控制驱动部件带动调节部件运动，以调节限制速度。可选地，外界的控制设备可以为工控机，可以为手持设备如手机的app等。这样，施工相关人员通过手机app等根据运行揭示命令规定的时间和限速速度远程实时调节铁路信号减速信号牌的限速速度。
86.当铁路减速信号牌为全自动模式时，处理模块110中预存生成控制信号的目标指令。将铁路减速信号牌安装完成后，对控制部件100通电，此时，处理模块110对目标指令进行处理，生成控制信号，并将该控制信号反馈给控制模块120，使得控制模块120根据控制信号控制驱动部件带动调节部件运动，以调节限制速度。
87.参见图1和图3，在一实施例中，所述处理模块110中存储目标指令，并根据所述目标指令生成所述控制信号，包括如下步骤：
88.s210：在安装所述翻牌式显示器之前，在所述处理模块110中存储所述目标指令；
89.s220：所述处理模块110根据所述目标指令生成预设时间间隔；
90.s230：经过所述预设时间间隔后，所述处理模块110生成所述控制信号，并传输至所述控制模块120，使所述控制模块120发射所述控制信号。
91.将铁路信号减速器安装到铁路营业线附近时，可以直接在处理模块110中存储目标指令。这样，处理模块110根据所需要设置的时间段的数量以及时间段的长度等信号，生成预设时间间隔。从生成预设时间间隔之时起，当经过该预设时间间隔的时间长度后，处理器生成控制数字牌调节的控制信号，并将该控制信号反馈给控制模块120，使得控制模块120根据控制信号控制驱动部件带动调节部件运动，以调节限制速度。
92.在一实施例中，所述处理模块110根据所述目标指令可以生成至少两个预设时间间隔，且各所述预设时间间隔相异。
93.值得说明的，处理模块110根据目标指令直接生成所需要时间段的数量及预设时间间隔。比如，生成两个时间段，第一预设时间间隔与第二预设时间间隔，并且，第一预设时间间隔的时间长小于第二预设时间间隔的时间长。当经过第一预设时间间隔时，处理模块110发出第一控制信号，此时，控制模块120根据第一控制信号控制调节部件转动至预设距离，显示面板显示一个限制速度。当经过第二预设时间间隔时，处理模块110发出第二控制信号，此时，控制模块120根据第二控制信号控制调节部件转动至预设距离，显示面板显示另一个限制速度。当然，在本发明的其他实施方式中，处理模块110生成时间段的数量还可以为三个、四个甚至更多个，其原理与生成两个时间段的原理实质相同，在此不一一赘述。
94.参见图1和图4，在一实施例中，所述经过所述预设时间间隔后，所述处理模块110生成所述控制信号，包括如下步骤：
95.s231：获取当前时间，并传输给所述处理模块110；
96.s232：所述处理模块110根据所述当前时间判断是否达到所述预设时间间隔；
97.s233：当达到所述预设时间间隔，所述处理模块110生成所述控制信号。
98.时间模块130实时获取当前时间，并反馈给处理器，当时间模块130反馈的时间达到预设时间间隔时，处理器生成控制信号，并将该控制信号反馈给控制模块120，使得控制模块120根据控制信号控制驱动部件带动调节部件运动，以调节限制速度。
99.在一实施例中，所述处理模块110根据所述目标指令生成预设时间间隔，包括如下步骤：
100.所述处理模块110根据所述目标指令生成时间逐渐增加的第一预设时间间隔、第二预设时间间隔、
……
、第n预设时间间隔；
101.经过所述第一预设时间间隔后，所述处理模块110生成第一控制信号，所述控制模块120根据所述第一控制信号控制所述驱动部件调节数字牌；
102.经过所述第二预设时间间隔后，所述处理模块110生成第二控制信号，所述控制模块120根据所述第二控制信号控制所述驱动部件调节数字牌；
103.……
104.经过所述第n预设时间间隔后，所述处理模块110生成第n控制信号，所述控制模块
120根据所述第n控制信号控制所述驱动部件调节数字牌。
105.处理模块110根据目标指令生成n个时间段，第一预设时间间隔、第二预设时间间隔、
……
、第n预设时间间隔，并且，第一预设时间间隔的时间长小于第二预设时间间隔的时间长，第二预设时间间隔的时间长小于第n预设时间间隔的时间长。当经过第一预设时间间隔时，处理模块110发出第一控制信号，此时，控制模块120根据第一控制信号控制调节部件转动至预设距离，显示面板显示一个限制速度。当经过第二预设时间间隔时，处理模块110发出第二控制信号，此时，控制模块120根据第二控制信号控制调节部件转动至预设距离，显示面板显示另一个限制速度。
……
当经过第n预设时间间隔时，处理模块110发出第n控制信号，此时，控制模块120根据第n控制信号控制调节部件转动至预设距离，显示面板显示再一个限制速度。
106.本实施例中，处理模块110根据目标指令生成3个时间段，第一预设时间间隔、第二预设时间间隔、第三预设时间间隔，并且，第一预设时间间隔的时间长小于第二预设时间间隔的时间长，第二预设时间间隔的时间长小于第三预设时间间隔的时间长。当经过第一预设时间间隔时，处理模块110发出第一控制信号，此时，控制模块120根据第一控制信号控制调节部件转动至预设距离，显示面板显示一个限制速度，如第一列限制速度35km/h。当经过第二预设时间间隔时，处理模块110发出第二控制信号，此时，控制模块120根据第二控制信号控制调节部件转动至预设距离，显示面板显示另一个限制速度，如下一时间段限制速度45km/h。当经过第三预设时间间隔时，处理模块110发出第三控制信号，此时，控制模块120根据第三控制信号控制调节部件转动至预设距离，显示面板显示再一个限制速度，如在下一时间段限制速度60km/h。以后恢复正常运行。
107.另外，如本领域技术人员所理解的，本文的原理可以反映在计算机可读存储介质上的计算机程序产品中，该可读存储介质预装有计算机可读程序代码。任何有形的、非暂时性的计算机可读存储介质皆可被使用，包括磁存储设备(硬盘、软盘等)、光学存储设备(cd-rom、dvd、blu ray盘等)、闪存和/或诸如此类。这些计算机程序指令可被加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备上以形成机器，使得这些在计算机上或其他可编程数据处理装置上执行的指令可以生成实现指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指示计算机或其他可编程数据处理设备以特定的方式运行，这样存储在计算机可读存储器中的指令就可以形成一件制造品，包括实现指定功能的实现装置。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，从而在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生一个计算机实现的进程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令可以提供用于实现指定功能的步骤。
108.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书的记载范围。
109.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。