一种超速保护轨道车的制作方法

1.本发明涉及超速保护轨道车领域，具体涉及一种超速保护轨道车。


背景技术：

2.在矿井生产中，轨道运输是辅助运输一种重要的运输方式。在轨道运输中，若轨道车速度失控，就会导致严重事故并引发次生灾害，威胁工作人员，同时也会影响煤矿开采生产效率。


技术实现要素：

3.针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种超速保护轨道车，其能够在轨道车超过设定运动速度时打开触发系统，利用缓冲器上的钢丝绳对轨道车进行即时制停，实现轨道运输车辆的主动防护，从源头上消除轨道运输车辆速度失控后的事故发生。
4.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
5.本发明提供一种超速保护轨道车，包括超速检测装置、触发系统以及急停系统；所述超速检测装置包括设在车体上的取速装置，所述取速装置的输入端与车体底部的行驶轮通过链条传动连接；
6.所述触发系统包括压簧释放装置和液压油缸；所述压簧释放装置包括嵌套在一起的外筒和内筒，所述内筒上端固定有限位杆，所述限位杆上端伸出外筒外并螺纹连接有限位螺母；
7.所述外筒上端的腔体内设有嵌套在限位杆上的释放弹簧，所述内筒下端伸出外筒并设有吊耳，所述车体上靠近吊耳的部分设有能够转动的摆臂；所述吊耳与摆臂活动连接用以控制其向下摆动；
8.所述液压油缸的后端固定在外筒上并且其内腔设有双向活塞杆，所述双向活塞杆前端穿出缸体外并设有挡板，所述挡板与液压油缸后端的固定板之间连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧嵌套在缸体外侧，所述双向活塞杆后端穿过外筒并嵌入内筒对其起到固定限位作用；
9.所述液压油缸内腔前端油路连接单向阀出油口和制动阀组进油口，制动阀组出油口连通油箱，单向阀进油口连通手动泵出口；所述取速装置获取的速度达到设定阀值时其输出端的运动丝套能够前移并压紧触发系统内制动阀组的阀芯；
10.所述急停系统包括设在车体上的缓冲器，所述缓冲器上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳其中一端设置成套圈形状粘合固定在摆臂上；
11.所述行驶轮行驶的轨道内侧设有若干均布且开口背向行驶方向的抓钩装置。
12.优选地，所述吊耳与摆臂的连接方式为销连接，所述吊耳上转动连接有销轴，所述摆臂上开有供销轴穿过的条形槽。
13.优选地，所述单向阀的出油口连接有压力表。
14.优选地，每个所述抓钩装置旁均设有一个用于托举钢丝绳的地辊。
15.优选地，所述抓钩装置、地辊均固定在夹轨器上，所述夹轨器卡紧固定在轨道底部两侧的斜面上。
16.优选地，所述车体上设有若干供钢丝绳穿过的导向轮。
17.优选地，所述外筒和内筒上开有供双向活塞杆穿过的通孔。
18.优选地，所述外筒和内筒上开有供双向活塞杆穿过的定位孔。
19.本发明的有益效果在于：本装置采用液压与机械相结合的方式，能够在轨道车超过设定运动速度时利用取速装置打开触发系统，触发系统中利用压簧释放装置控制摆臂以及套圈工作，利用缓冲器上的钢丝绳对轨道车进行即时制停，实现轨道运输车辆的主动防护，从源头上消除轨道运输车辆速度失控后的事故发生。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明实施例提供的一种超速保护轨道车的结构示意图(左视图)；
22.图2为本发明实施例提供的一种超速保护轨道车的结构示意图(主视图)；
23.图3为本发明实施例提供的急停系统的结构示意图；
24.图4为本发明实施例提供的一种超速保护轨道车的结构示意图(后视图)；
25.图5为本发明实施例提供的压簧释放装置的结构示意图；
26.图6为本发明实施例提供的触发系统的连接示意图。
27.附图标记说明：
28.1、夹轨器；2、轨道；3、驱动轮；4、链条；5、取速装置；6、运动丝套；7、制动阀组；8、车体；9、地辊；10、抓钩装置；11、缓冲器；12、液压油缸；12.1、双向活塞杆；12.2、压缩弹簧；13、压簧释放装置；13.1、限位螺母；13.2、外筒；13.3、内筒；13.4、释放弹簧；14、摆臂；15、套圈；16、压力表；17、单向阀；18、手动泵；19、油箱。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.如图1至图6所示，一种超速保护轨道车，包括超速检测装置、触发系统以及急停系统；所述超速检测装置包括设在车体8上的取速装置5，所述取速装置5的输入端与车体8底部的行驶轮3通过链条4传动连接；
31.所述触发系统包括压簧释放装置13和液压油缸12；所述压簧释放装置13包括嵌套在一起的外筒13.2和内筒13.3，所述内筒13.3上端固定有限位杆，所述限位杆上端伸出外筒13.2外并螺纹连接有限位螺母13.1；
32.所述外筒13.2上端的腔体内设有嵌套在限位杆上的释放弹簧13.4，所述内筒13.3
下端伸出外筒13.2并设有吊耳，所述车体8上靠近吊耳的部分设有能够转动的摆臂14；所述吊耳与摆臂14活动连接用以控制其向下摆动；
33.所述液压油缸12的后端固定在外筒13.2上并且其内腔设有双向活塞杆12.1，所述双向活塞杆12.1前端穿出缸体外并设有挡板，所述挡板与液压油缸12后端的固定板之间连接有压缩弹簧12.2，所述压缩弹簧12.2嵌套在缸体12外侧，所述双向活塞杆12.1后端穿过外筒13.2并嵌入内筒13.3对其起到固定限位作用；
34.所述液压油缸12内腔前端油路连接单向阀17出油口和制动阀组7进油口，制动阀组7出油口连通油箱19，单向阀17进油口连通手动泵18出口；
35.当驱动轮3车轮速度超过允许的最大运行速度15％时，取速装置5开始工作，取速装置5输出端的运动丝套6能够前移并压紧触发系统内制动阀组7的阀芯，打开制动阀组7；
36.取速装置5可选用现有技术中具有该功能的产品或选用中国专利cn214578671u公开的一种取速装置；
37.所述急停系统包括设在车体8后端的缓冲器11，内装有摩擦片，具有调整摩擦片之间的阻力的功能，所述缓冲器11上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳其中一端设置成套圈15形状粘合固定或通过螺栓暂时固定在摆臂14上；保证在正常情况下套圈15能高高水平悬挂，不会在轨道车行进过程中卡住抓钩装置10。
38.所述行驶轮3行驶的轨道2内侧设有若干均布且开口背向行驶方向的抓钩装置10，
39.所述吊耳与摆臂14的连接方式为销连接，所述吊耳上转动连接有销轴，所述摆臂14上开有供销轴穿过的条形槽。
40.所述单向阀17的出油口连接有压力表16。
41.每个所述抓钩装置10旁均设有一个用于托举钢丝绳的地辊9。
42.所述抓钩装置10、地辊9均固定在夹轨器1上，所述夹轨器1卡紧固定在轨道2底部两侧的斜面上。
43.所述车体8上设有若干供钢丝绳穿过的导向轮。
44.所述外筒13.2和内筒13.3上开有供双向活塞杆12.1穿过的定位孔。
45.触发系统以及压簧释放装置13工作原理为：正常情况下，手动泵18注液压油，通过单向阀17进入双向活塞杆12.1前端的油腔内，前端油腔进油，双向活塞杆12.1克服压缩弹簧12.2弹力向后端移动，当双向活塞杆12.1向后端移动到最大位移后，双向活塞杆12.1后端插入外筒13.2和内筒13.3的定位孔中，将外筒13.2和内筒13.3固定住；这时不再向手动泵18注油，制动阀组7在常闭状态，压力表16显示系统油压。单向阀可保证液压油缸12的油压保持在一个稳定的状态。
46.在压簧释放装置13上将限位螺母13.1按设计好的位置调整好可控制释放弹簧13.4的行程。
47.当制动阀组7打开后，由常闭状态打到了常开状态，液压油缸12油腔里的液压油通过制动阀组7回到油箱19。液压油缸12泄压后，压缩弹簧12.2没有油压的压制向外伸长，液压油缸12的活塞向前端移动，双向活塞杆12.1同步的向前端移动，脱离内筒13.3的定位孔，当完全脱开后，内筒13.3获得自由。
48.整个装置使用时，当轨道车8超过允许的最大运行速度15％时，制动阀组7被打开，液压油缸12油腔内的油被泄压回到油箱19，液压油缸12内腔在没有油压的情况下，压缩弹
簧12.2将双向活塞杆12.1向前端顶回，双向活塞杆12.1后端从外筒13.2和内筒13.3中抽出，释放弹簧13.4推动内筒13.3向下滑动，内筒13.3下端的吊耳带动摆臂14向下转动，抓取用的套圈15随之旋转下落，压簧释放装置13在设定的行程内伸出，到行程后，压簧释放装置13停止伸出，套圈15正好旋转下落到与轨道2相连的抓钩装置10前方；当套圈15卡在抓钩装置10开口后，套圈15受力从摆臂14上脱落，套圈15被抓钩装置10拽紧拉出。
49.装有阻尼摩擦片的缓冲器11固定钢丝绳的另一端，提前设定的阻尼摩擦阻力成了阻止轨道车8失控的最后保障，缓冲器11的摩擦阻力转化成了钢丝绳的拉力，轨道车8实现缓慢停车。
50.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。