一种便携式管道检测潜望镜检测仪的制作方法

1.本发明属于管道检测技术领域，具体为一种便携式管道检测潜望镜检测仪。


背景技术：

2.随着我国城市化进程越来越快，市政管道的建设也得到了前所未有的发展，城市管网遍布城市的每一个角落，同时，一部分管道设施已经开始进入老龄化，因此需要对城市管网进行维护，对于管道的维护的前期工作主要采用管道潜望镜对管道内部进行图像采集、回放，以及对当前图像所在位置进行测量，能够快速检测、诊断管道内部的堵塞、坍塌、破裂等缺陷状况，便于对症下药，同时，管道潜望镜还可以用于管道的竣工验收、修补后的复测等情景。
3.管道潜望镜通常分为三部分，分别是伸缩杆、拍摄主体和监视器，伸缩杆与拍摄主体相连接，监视器通过无线网络显示拍摄主体拍摄的画面，并且还能通过监视器控制摄像主体的角度变化，目前的管道潜望镜在使用时通过人工伸长伸缩杆，随后通过伸缩杆把摄像主体置入管道内部，并使其与管道底部接触保持稳定，但是在摄像主体与管道底部接触时会产生震动，震动传导到摄像主体内部，会对内部电子元器件产生一定的压力，长期下去会造成设备的损坏，同时在检测前通常会对拍摄主体的高度进行调节，使拍摄主体不与管道内部的污水接触，同时方便确定高度判断距离，但是人工观测随后调节具有一定的误差，若是放入管道后发现高度不合适，则需要取出再次进行调节，而现有的管道潜望镜通常需要两个人配合进行调节，较为不便；在连续检测中，由于检测点之间的距离较短，通常会由检测人员拎着管道潜望镜移动到下一检测点，移动过程中携带管道潜望镜较为费力；并且由于人工手动进行支撑，拍摄主体依然会产生一定的晃动，这就造成了拍摄画面的抖动，影响观测检查，因此针对上述问题提出一种具有调节保护效果好、便携效果好和探测稳定防抖动的管道潜望镜。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种便携式管道检测潜望镜检测仪，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便携式管道检测潜望镜检测仪，包括主伸缩杆和探针，所述探针的上端设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部固定连接有连接块，所述连接块的内侧固定连接有摄像主体，所述探针的下端设置有缓冲块，所述探针的底部固定安装有挤压块，所述挤压块的表面活动套接有保护外壳，所述挤压块的右侧活动连接有限位块，所述限位块的右侧固定连接有弹簧，所述弹簧的右侧固定连接有连接板，所述连接板的右侧固定安装有第二电动伸缩杆，所述保护外壳的下端活动套接有滚轮。
6.优选的，所述主伸缩杆的顶部固定安装有限位杆，所述限位杆的下端活动套接有固定环，所述主伸缩杆的顶部固定安装有轴承，所述轴承的外侧固定安装有连接块，所述连
接块的外端活动套接有支撑杆，所述支撑杆的前后两端均设置有扭簧。
7.优选的，所述第一电动伸缩杆的数量为两个且两个第一电动伸缩杆位于探针的左右两侧，所述第一电动伸缩杆的顶部通过矩形块与探针固定连接，通过设置的矩形块对探针和第一电动伸缩杆进行连接固定，两个第一电动伸缩杆同步工作，能够使连接块和摄像主体受力均匀，防止出现卡住的情况，控制效果好。
8.优选的，所述连接块的形状为圆角矩形，所述连接块顶部的左端与第一电动伸缩杆固定连接，所述第一电动伸缩杆的右端与探针活动套接，所述连接块的数量为两个且两个连接块对称安装在摄像主体的左右两端，通过设置的连接块与探针活动套接，能够对与连接块固定连接的摄像主体进行限位，防止其在探针上进行晃动。
9.优选的，所述缓冲块的顶部为弧形，所述缓冲块的底部设置有橡胶条，所述探针的下端与保护外壳活动套接，通过设置的缓冲块顶部的弧形结构，能够防止在管道内取出管道潜望镜时被管道内的杂物卡住，并且还能够防止带出管道内部的垃圾，缓冲块底部设置的橡胶条能够在缓冲块与保护外壳接触时通过橡胶层进行缓冲，减小受到的压力，降低震动对摄像主体的损害。
10.优选的，所述保护外壳的形状为t字形，所述保护外壳的内部开设有十字形腔，所述挤压块的左右两侧为弧形，所述限位块、弹簧、连接板和第二电动伸缩杆的数量均为四个且每两个为一组位于保护外壳的内部，所述限位块的形状为圆角梯形，所述连接板的形状为正方形，所述第二电动伸缩杆的一端与连接板固定连接，所述第二电动伸缩杆的另一端与十字形腔固定连接，所述十字形腔的底部设置有橡胶板，通过设置的挤压块、限位块、弹簧和连接板相互配合，能够在管道潜望镜与管道底部接触时通过挤压块的下移对限位块进行挤压，通过弹簧对受到的压力进行缓冲，能够有效的降低接触时产生的震动，降低震动对摄像主体内部电子元器件产生的压力，对摄像主体进行保护，同时通过设置的第二电动伸缩杆，能够在设备平稳后通过收缩第二电动伸缩杆，使挤压块与限位块的压力减小，直至挤压块与保护外壳内部十字形腔底部的橡胶板相接触，此时缓冲块与滚轮之间的距离为固定数值，便于计算摄像主体的高度，并以此得到管道内部问题处的精准位置，方便后期进行修复。
11.优选的，所述主伸缩杆的底部与摄像主体固定连接，所述主伸缩杆为四节直径值依次减小的活动杆套接而成，所述前三节活动杆的下端设置有控制环，所述主伸缩杆为铝合金制成，通过设置的主伸缩杆能够方便伸长收缩，能够适合不同深度的管道，设置的控制环能够方便进行固定，铝合金的材质既具有很好的强度，又具有较轻的重量，便于使用，节省力气。
12.优选的，所述限位杆为三个直径值不同的圆柱体组成，所述固定环为圆环结构，所述限位杆的上端设置有防滑涂层，通过设置的限位杆能够方便对设备进行控制，防止打滑，并且能够在使用时方便固定环向上移动取消对支撑杆的限位。
13.优选的，所述连接块和支撑杆的数量为三个且环形等角度固定安装在轴承的外侧，所述扭簧的数量为六个，所述支撑杆为三节套杆组成，所述支撑杆的底部设置有橡胶块，所述支撑杆外侧的上端设置有限位矩块，所述支撑杆上端的前后侧和连接块内壁的两侧分别开设有第一矩形槽和第二矩形槽，所述扭簧位于第一矩形槽和第二矩形槽内部，通过设置的三个支撑杆，能够在固定环向上移动取消对支撑杆的限位时在扭簧的反作用力下
张开，便于对地面形成支撑，支撑杆底部设置的橡胶块能够在支撑时提供较高的摩擦力，增加稳定性，通过设置的限位距块对固定环进行限位，使其不会与支撑杆脱落。
14.本发明的有益效果如下：
15.1、本发明通过设置的第一电动伸缩杆与连接块相配合，能够实时对摄像主体的高度进行调节，减少因调整不到位造成的重复劳动，通过设置的挤压块与限位块和弹簧等结构相配合，能够在设备与管道底部接触时通过弹簧对受到的压力与震动进行缓冲，从而减小对摄像主体内部电子元器件的压力，起到了一定的保护作用，并且设置的第二电动伸缩杆能够在设备稳定后缓慢收缩取消挤压块与限位块的压力使缓冲块与滚轮之间的距离为定值，便于对管道内部位置的确定，同时，设置的缓冲块能够减小取出设备时防止被内部垃圾卡住。
16.2、本发明通过设置的探针、保护外壳和滚轮相互配合，能够连续工作中需要对设备进行移动时，通过滚轮与地面接触滚动，减小检测人员的负担，并且在通过滚轮移动时，内部设置的挤压块、限位块和弹簧等结构相互配合，对受到的震动进行缓冲，保护摄像主体内部的电子元器件。
17.3、本发明通过设置的轴承、连接块和支撑杆等结构相互配合，能够在检测时通过展开支撑杆使其与地面接触达到支撑的作用，防止设备产生抖动影响拍摄画面，同时当设备需要调节角度时，通过设置的轴承能够方便转动，并且不使用时设置的固定环能够方便对支撑杆进行限位，防止晃动。
附图说明
18.图1为本发明整体结构示意图；
19.图2为本发明探针处结构示意图；
20.图3为本发明滚轮处结构示意图；
21.图4为本发明保护外壳处剖视图；
22.图5为本发明限位杆处结构示意图；
23.图6为本发明固定环处结构分离图；
24.图7为本发明支撑杆处结构分离图；
25.图8为本发明图7中a处放大示意图。
26.图中：1、主伸缩杆；2、探针；3、第一电动伸缩杆；4、连接块；5、摄像主体；6、缓冲块；7、保护外壳；8、滚轮；9、挤压块；10、限位块；11、弹簧；12、连接板；13、第二电动伸缩杆；14、限位杆；15、固定环；16、轴承；17、连接块；18、支撑杆；19、扭簧。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.如图1至图8所示，本发明实施例中，一种便携式管道检测潜望镜检测仪，包括主伸缩杆1和探针2，探针2的上端设置有第一电动伸缩杆3，第一电动伸缩杆3的底部固定连接有
连接块4，连接块4的内侧固定连接有摄像主体5，探针2的下端设置有缓冲块6，探针2的底部固定安装有挤压块9，挤压块9的表面活动套接有保护外壳7，挤压块9的右侧活动连接有限位块10，限位块10的右侧固定连接有弹簧11，弹簧11的右侧固定连接有连接板12，连接板12的右侧固定安装有第二电动伸缩杆13，保护外壳7的下端活动套接有滚轮8。
29.其中，主伸缩杆1的顶部固定安装有限位杆14，限位杆14的下端活动套接有固定环15，主伸缩杆1的顶部固定安装有轴承16，轴承16的外侧固定安装有连接块17，连接块17的外端活动套接有支撑杆18，支撑杆18的前后两端均设置有扭簧19。
30.其中，第一电动伸缩杆3的数量为两个且两个第一电动伸缩杆3位于探针2的左右两侧，第一电动伸缩杆3的顶部通过矩形块与探针2固定连接，通过设置的矩形块对探针2和第一电动伸缩杆3进行连接固定，两个第一电动伸缩杆3同步工作，能够使连接块4和摄像主体5受力均匀，防止出现卡住的情况，控制效果好。
31.其中，连接块4的形状为圆角矩形，连接块4顶部的左端与第一电动伸缩杆3固定连接，第一电动伸缩杆3的右端与探针2活动套接，连接块4的数量为两个且两个连接块4对称安装在摄像主体5的左右两端，通过设置的连接块4与探针2活动套接，能够对与连接块4固定连接的摄像主体5进行限位，防止其在探针2上进行晃动。
32.其中，缓冲块6的顶部为弧形，缓冲块6的底部设置有橡胶条，探针2的下端与保护外壳7活动套接，通过设置的缓冲块6顶部的弧形结构，能够防止在管道内取出管道潜望镜时被管道内的杂物卡住，并且还能够防止带出管道内部的垃圾，缓冲块6底部设置的橡胶条能够在缓冲块6与保护外壳7接触时通过橡胶层进行缓冲，减小受到的压力，降低震动对摄像主体5的损害。
33.其中，保护外壳7的形状为t字形，保护外壳7的内部开设有十字形腔，挤压块9的左右两侧为弧形，限位块10、弹簧11、连接板12和第二电动伸缩杆13的数量均为四个且每两个为一组位于保护外壳7的内部，限位块10的形状为圆角梯形，连接板12的形状为正方形，第二电动伸缩杆13的一端与连接板12固定连接，第二电动伸缩杆13的另一端与十字形腔固定连接，十字形腔的底部设置有橡胶板，通过设置的挤压块9、限位块10、弹簧11和连接板12相互配合，能够在管道潜望镜与管道底部接触时通过挤压块9的下移对限位块10进行挤压，通过弹簧11对受到的压力进行缓冲，能够有效的降低接触时产生的震动，降低震动对摄像主体5内部电子元器件产生的压力，对摄像主体5进行保护，同时通过设置的第二电动伸缩杆13，能够在设备平稳后通过收缩第二电动伸缩杆13，使挤压块9与限位块10的压力减小，直至挤压块9与保护外壳7内部十字形腔底部的橡胶板相接触，此时缓冲块6与滚轮8之间的距离为固定数值，便于计算摄像主体5的高度，并以此得到管道内部问题处的精准位置，方便后期进行修复。
34.其中，主伸缩杆1的底部与摄像主体5固定连接，主伸缩杆1为四节直径值依次减小的活动杆套接而成，前三节活动杆的下端设置有控制环，主伸缩杆1为铝合金制成，通过设置的主伸缩杆1能够方便伸长收缩，能够适合不同深度的管道，设置的控制环能够方便进行固定，铝合金的材质既具有很好的强度，又具有较轻的重量，便于使用，节省力气。
35.其中，限位杆14为三个直径值不同的圆柱体组成，固定环15为圆环结构，限位杆14的上端设置有防滑涂层，通过设置的限位杆14能够方便对设备进行控制，防止打滑，并且能够在使用时方便固定环15向上移动取消对支撑杆18的限位。
36.其中，连接块17和支撑杆18的数量为三个且环形等角度固定安装在轴承16的外侧，扭簧19的数量为六个，支撑杆18为三节套杆组成，支撑杆18的底部设置有橡胶块，支撑杆18外侧的上端设置有限位矩块，支撑杆18上端的前后侧和连接块17内壁的两侧分别开设有第一矩形槽和第二矩形槽，扭簧19位于第一矩形槽和第二矩形槽内部，通过设置的三个支撑杆18，能够在固定环15向上移动取消对支撑杆18的限位时在扭簧19的反作用力下张开，便于对地面形成支撑，支撑杆18底部设置的橡胶块能够在支撑时提供较高的摩擦力，增加稳定性，通过设置的限位距块对固定环15进行限位，使其不会与支撑杆18脱落。
37.工作原理及使用流程：
38.使用时首先把主伸缩杆1调整到合适的长度，随后把设备整体放入管道中，当观测到摄像主体5即将与污水接触时，通过监视器控制第一电动伸缩杆3收缩带动摄像主体5向上移动；
39.当设备与管道底部接触时，弹簧11受到挤压块9的压力并对其吸收发生形变，以此减小摄像主体5受到的震动，当设备稳定后，通过监视器控制第二电动伸缩杆13收缩取消挤压块9对限位块10和弹簧11的压力，此时挤压块9在重力的作用下与保护外壳7内部十字形腔底部的橡胶板接触，缓冲块6与滚轮8之间的距离为定值便于对管道内位置的确定；
40.向上移动固定环15，使支撑杆18在扭簧19的作用下张开，调整支撑杆18的位置使其与地面接触形成支撑，当需要调整角度时，通过旋转限位杆14即可带动摄像主体5转动；
41.当在连续工作需要移动设备时，使滚轮8与地面接触，检测人员通过拖动设备进行移动，在通过滚轮8移动的同时，挤压块9、限位块10和弹簧11共同作用对震动进行缓冲。
42.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
43.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。