一种体育教学用跆拳道训练装置

1.本发明属于跆拳道训练设备技术领域，具体涉及一种体育教学用跆拳道训练装置。


背景技术：

2.目前，跆拳道是一种以腿法为主进行格斗或对抗的运动。受跆拳道的精神影响，运动员在比赛当中多是直击直打，接触防守、躲闪技术运用得比较少，进攻都采用直线连续进攻，以连贯快速的脚法组合击打对手；运动员在日常训练中为了提高连续腿部打击的能力，需要多个陪练人员手持木板站立的开阔地带，方便运动员进行连续踢击；不仅陪练人员需要紧握木板，避免木板踢飞对其他人造成伤害，而且还需要避免运动员踢到自身，使得陪练人员需要时刻保持专注，导致陪练人员的工作强度极高，运动员无法长时间的进行有效训练。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供了一种体育教学用跆拳道训练装置，以便解决现有技术中的不足。
4.本发明的技术方案是：一种体育教学用跆拳道训练装置，包括：底板，安装环，多个持板组件；安装环，设置在底板上，所述安装环与底板连接；多个持板组件，均匀环绕设置在安装环上，用于实现夹持多个木板方便训练人员逐个进行踢板练习；所述持板组件包括：u型槽，开设在安装环上，所述u型槽的开口向上；u型夹头，设置在u型槽上，所述u型夹头与u型槽连接；夹持机构，设置在u型夹头上，用于实现夹持木板；控制器，设置在安装环的外侧，所述控制器与夹持机构电连接。
5.优选的，所述夹持机构包括对称设置在u型夹头内侧的两个夹板且与其平行，u型夹头的外侧分别对称固设有两个第一气缸，第一气缸的输出端穿过u 型夹头与夹板连接，u型夹头靠近u型槽的两侧还设有夹持角度调整机构，用于实现调整夹持木板的角度，第一气缸、夹持角度调整机构分别与控制器电连接。
6.优选的，所述夹持角度调整机构包括对称设置在u型夹头外侧的两个转轴，转轴的一端与u型夹头连接，u型槽的一侧内壁上嵌设有第一步进电机，第一步进电机的输出轴与其中一个转轴连接，另一个转轴与u型槽的内壁转动连接，第一步进电机与控制器电连接。
7.优选的，所述u型槽的两侧内壁上分别对称开设有两个滑槽，滑槽的内部嵌设有截面为t型的滑块且与其配合连接，第一步进电机嵌入滑块的内部且与其配合连接，远离第一步进电机一侧的转轴通过轴承与滑块转动连接，滑槽的底部嵌设有第二气缸且与其固定连接，第二气缸的输出端与滑块连接，第二气缸与控制器电连接。
8.优选的，所述安装环的内部设有木板储藏罐且与其同轴，木板储藏罐与底板连接，木板储藏罐的内部穿设有立柱且与其同轴，立柱的两端与木板储藏罐连接，立柱上套设有连接环且与其配合连接，连接环的外侧呈放射状均匀设有多个放置板，放置板的一端与连
接环连接，另一端与木板储藏罐的内壁滑动连接，立柱位于连接环的正下方套设有第一弹簧，第一弹簧一端与木板储藏罐的内壁连接，另一端与连接环连接，相邻的两个放置板之间分别设有截面为梯形的限位台，限位台的底部与木板储藏罐的内壁连接，相邻的两个限位台与其之间的放置板滑动连接构成木板储存槽，木板储藏罐的上侧还设有导入导出机构，用于实现将木板导入木板储存槽中或者将木板储藏罐中的木板逐个送入u型夹头中，u型夹头与控制器电连接。
9.优选的，所述导入导出机构包括呈放射状均匀开设在木板储藏罐顶部的多个导入槽且分别位于木板储存槽的正上方，木板储藏罐位于导入槽的两侧分别对称开设有两个沉槽，沉槽上嵌设有弧形卡板且与其滑动连接，沉槽的外侧设有环形板且与其固定连接，弧形卡板靠近沉槽的一端边沿设有限位板且与其固定连接，限位板与环形板配合连接，沉槽与弧形卡板之间设有第二弹簧，第二弹簧一端与弧形卡板连接，另一端与沉槽连接。
10.优选的，所述导入导出机构还包括均匀开设在木板储藏罐位于木板储存槽上侧的多个导出槽且与限位台平齐，立柱的上端内部嵌设有第三气缸，第三气缸的输出端伸出立柱且固设有推板，木板储藏罐的顶部固设有第二步进电机，第二步进电机的输出轴穿过木板储藏罐与立柱连接，立柱的另一端与木板储藏罐通过轴承转动连接，第三气缸、第二步进电机分别与控制器电连接。
11.优选的，所述底板的下方均匀固设有多组万向轮，万向轮包括带有刹车功能以及静音功能的聚氨酯包边轮。
12.与现有技术相比，本发明提供的一种体育教学用跆拳道训练装置，通过安装环以及多个持板组件构成的环形连续踢板装置，不仅能够方便训练员进行长时间的连续踢板训练，而且可以降低陪练人员的工作强度，另外在运动员进行训练时，教练以及其他人员可以撤离至安全地带，避免踢碎的木板造成伤害，提高训练的安全性；另外构成的环形踢板装置，能够避免为了保护陪练人员的安全，需要开阔的场地，降低训练场地的条件，提高运动员训练的方便性；通过开设在安装环上的u型槽以及u型夹头，能够对木板进行稳定夹持，使得运动员能够稳定的踢到木板，并且能够尽可能的留出大面积的木板方便运动员进行踢击瞄准，避免运动员踢到安装环对其造成伤害，进一步提高运动员踢板的方便性；通过u型夹头内部的夹板以及第一气缸，能够使得木板保持稳定，提高运动员踢击的准确性；通过u型夹头两侧的转轴以及第一步进电机，能够根据教练设定的训练方法，灵活调整不同位置木板的倾斜角度，方便运动员进行不同角度的踢击，而且能够与实战相贴合，进一步提高训练的效果；通过u 型槽上设置的滑槽、滑块以及第二气缸能够调整木板的高度，方便根据教练的训练方法，灵活调整踢击的高度，进一步提高训练的效果；通过安装环内部的木板储藏罐、放置板以及限位台构成的多个木板储存槽，不仅能够储存多个木板，而且与连接环、第一弹簧配合使用，能够对储存的木板进行排列，方便木板的存放以及导出，提高使用方便性；通过导入导出机构的导入槽以及弧形卡板不仅避免其他物质进入木板储藏罐，而且可以方便维护人员提前放入一定量的木板，并且木板在通过导出槽与第三气缸逐个导出时，能够连续的将储存的木板送至导出槽上，能够连续自动的进行木板输送，方便运动员进行连续踢击训练，降低维护人员的工作强度；通过万向轮能够方便进行训练装置进行转移，提高使用灵活性；本发明的拳道训练装置使用方便，训练效果好，实用性强，值得推广。
附图说明
13.图1是本发明的正视图；
14.图2是本发明的俯视图；
15.图3是本发明的a-a剖视图；
16.图4是本发明的b-b剖视图。
具体实施方式
17.本发明提供了一种体育教学用跆拳道训练装置，下面结合图1到图4的结构示意图，对本发明进行说明。
18.实施例1
19.如图1所示，一种体育教学用跆拳道训练装置，包括：底板1，安装环2，多个持板组件；安装环2，设置在底板1上，所述安装环2与底板1连接；多个持板组件，均匀环绕设置在安装环2上，用于实现夹持多个木板方便训练人员逐个进行踢板练习；通过安装环以及多个持板组件构成的环形连续踢板装置，不仅能够方便训练员进行长时间的连续踢板训练，而且可以降低陪练人员的工作强度，另外在运动员进行训练时，教练以及其他人员可以撤离至安全地带，避免踢碎的木板造成伤害，提高训练的安全性；目前表演性质的连续踢板强度弱，无法与运动员比赛相提并论；另外构成的环形踢板装置，能够避免为了保护陪练人员的安全，需要开阔的场地，降低训练场地的条件，提高运动员训练的方便性；所述持板组件包括：u型槽3，开设在安装环2上，所述u型槽3 的开口向上；u型夹头4，设置在u型槽3上，所述u型夹头4与u型槽3 连接；通过开设在安装环上的u型槽以及u型夹头，能够对木板进行稳定夹持，使得运动员能够稳定的踢到木板，并且能够尽可能的留出大面积的木板方便运动员进行踢击瞄准，避免运动员踢到安装环对其造成伤害，进一步提高运动员踢板的方便性；夹持机构，设置在u型夹头4上，用于实现夹持木板；控制器5，设置在安装环2的外侧，所述控制器5与夹持机构电连接。
20.优选的，所述底板1的下方均匀固设有多组万向轮81，万向轮81包括带有刹车功能以及静音功能的聚氨酯包边轮。
21.实施例2
22.为了进一步提高运动员的训练效果，通过u型夹头内部的夹板以及第一气缸，能够使得木板保持稳定，提高运动员踢击的准确性；通过u型夹头两侧的转轴以及第一步进电机，能够根据教练设定的训练方法，灵活调整不同位置木板的倾斜角度，方便运动员进行不同角度的踢击，而且能够与实战相贴合，进一步提高训练的效果；通过u型槽上设置的滑槽、滑块以及第二气缸能够调整木板的高度，方便根据教练的训练方法，灵活调整踢击的高度。
23.优选的，所述夹持机构包括对称设置在u型夹头4内侧的两个夹板21且与其平行，u型夹头4的外侧分别对称固设有两个第一气缸22，第一气缸22 的输出端穿过u型夹头4与夹板21连接，u型夹头4靠近u型槽3的两侧还设有夹持角度调整机构，用于实现调整夹持木板的角度，第一气缸22、夹持角度调整机构分别与控制器5电连接。
24.如图4所示，优选的，所述夹持角度调整机构包括对称设置在u型夹头4 外侧的两个转轴31，转轴31的一端与u型夹头4连接，u型槽3的一侧内壁上嵌设有第一步进电机32，第一步进电机32的输出轴与其中一个转轴31连接，另一个转轴31与u型槽3的内壁转动连接，
第一步进电机32与控制器5电连接，教练人员可以在运动员训练之前，通过控制器设定每一个木板的角度，能够运动员训练不同的腿部踢击技巧，并且在训练时运动员在上一个木板未进行踢击时，下一个木板的放置方式是未知的，方便在训练时对远动员的灵敏度进行训练，安装环位于u型槽的底部两侧设有红外传感器，用于实现监测运动员的训练位置，方便及时准备的将木板伸出，进一步提高训练的方便性。
25.如图3所示，优选的，所述u型槽3的两侧内壁上分别对称开设有两个滑槽41，滑槽41的内部嵌设有截面为t型的滑块42且与其配合连接，第一步进电机32嵌入滑块42的内部且与其配合连接，远离第一步进电机32一侧的转轴31通过轴承与滑块42转动连接，滑槽41的底部嵌设有第二气缸43且与其固定连接，第二气缸43的输出端与滑块42连接，第二气缸43与控制器5 电连接。
26.实施例3
27.为了进一步提高运动员训练的方便性，通过安装环内部的木板储藏罐、放置板以及限位台构成的多个木板储存槽，不仅能够储存多个木板，而且与连接环、第一弹簧配合使用，能够对储存的木板进行排列，方便木板的存放以及导出。
28.优选的，所述安装环2的内部设有木板储藏罐51且与其同轴，木板储藏罐51与底板1连接，木板储藏罐51的内部穿设有立柱52且与其同轴，立柱 52的两端与木板储藏罐51连接，立柱52上套设有连接环53且与其配合连接，连接环53的外侧呈放射状均匀设有多个放置板54，放置板54的一端与连接环53连接，另一端与木板储藏罐51的内壁滑动连接，立柱52位于连接环53的正下方套设有第一弹簧55，第一弹簧55一端与木板储藏罐51的内壁连接，另一端与连接环53连接，相邻的两个放置板54之间分别设有截面为梯形的限位台56，限位台56的底部与木板储藏罐51的内壁连接，相邻的两个限位台56 与其之间的放置板54滑动连接构成木板储存槽，木板储藏罐51的上侧还设有导入导出机构，用于实现将木板导入木板储存槽中或者将木板储藏罐51中的木板逐个送入u型夹头4中，u型夹头4与控制器5电连接。
29.如图2所示，优选的，所述导入导出机构包括呈放射状均匀开设在木板储藏罐51顶部的多个导入槽61且分别位于木板储存槽的正上方，木板储藏罐51 位于导入槽61的两侧分别对称开设有两个沉槽62，沉槽62上嵌设有弧形卡板 63且与其滑动连接，沉槽62的外侧设有环形板64且与其固定连接，弧形卡板 63靠近沉槽62的一端边沿设有限位板且与其固定连接，限位板与环形板64 配合连接，沉槽62与弧形卡板63之间设有第二弹簧，第二弹簧一端与弧形卡板63连接，另一端与沉槽62连接。
30.优选的，所述导入导出机构还包括均匀开设在木板储藏罐51位于木板储存槽上侧的多个导出槽71且与限位台56平齐，立柱52的上端内部嵌设有第三气缸72，第三气缸72的输出端伸出立柱52且固设有推板73，木板储藏罐 51的顶部固设有第二步进电机74，第二步进电机74的输出轴穿过木板储藏罐 51与立柱52连接，立柱52的另一端与木板储藏罐51通过轴承转动连接，第三气缸72、第二步进电机74分别与控制器5电连接，通过导入导出机构的导入槽以及弧形卡板不仅避免其他物质进入木板储藏罐，而且可以方便维护人员提前放入一定量的木板，并且木板在通过导出槽与第三气缸逐个导出时，能够连续的将储存的木板送至导出槽上，能够连续自动的进行木板输送，方便运动员进行连续踢击训练，降低维护人员的工作强度。
31.当运动员需要进行连续踢击训练时，教练根据运动员自身的情况，通过控制器提前设定每个持板组件所夹持木板的角度和高度，具体为：控制器驱动第一步进电机调整u型夹头的开口方向，设定木板是向上或者向下还是水平；通过控制器驱动第二气缸调整u型夹头的高度，方便精确调整木板的高度；维护人员越过安装环将木板环形逐个从木板储藏罐顶部的导入槽插入，插入的木板向两侧挤压弧形卡板，在进入木板储藏罐内部后，两个弧形卡板自动闭合；待木板将连接环以及放置板挤压至木板储藏罐的底部，木板储存槽最顶部的木板与弧形卡板底部接触时，木板储藏完毕后维护人员撤离；当运动员开始训练时，从起点开始跑动，安装环上的红外传感器根据信息，驱动第二步进电机转动将第三气缸输出端上的推板对准木板，第一步进电机驱动u型夹头向内旋转，使得u型夹头对应木板，第三气缸将木板推入u型夹头中后，控制器驱动第一气缸将木板夹持后，第一步进电机、第二气缸根据提前设定，调整木板的高度和倾斜角度，当运动员踢完后，控制器驱动第一步进电机向内侧转动后，驱动第一气缸松开木板，使得残缺的木板落至安装环与木板储藏罐之间，避免掉落的残缺木板影响运动员训练，下一个持板组件进行相同操作。
32.本发明提供的一种体育教学用跆拳道训练装置，通过安装环以及多个持板组件构成的环形连续踢板装置，不仅能够方便训练员进行长时间的连续踢板训练，而且可以降低陪练人员的工作强度，另外在运动员进行训练时，教练以及其他人员可以撤离至安全地带，避免踢碎的木板造成伤害，提高训练的安全性；另外构成的环形踢板装置，能够避免为了保护陪练人员的安全，需要开阔的场地，降低训练场地的条件，提高运动员训练的方便性；通过开设在安装环上的 u型槽以及u型夹头，能够对木板进行稳定夹持，使得运动员能够稳定的踢到木板，并且能够尽可能的留出大面积的木板方便运动员进行踢击瞄准，避免运动员踢到安装环对其造成伤害，进一步提高运动员踢板的方便性；通过u型夹头内部的夹板以及第一气缸，能够使得木板保持稳定，提高运动员踢击的准确性；通过u型夹头两侧的转轴以及第一步进电机，能够根据教练设定的训练方法，灵活调整不同位置木板的倾斜角度，方便运动员进行不同角度的踢击，而且能够与实战相贴合，进一步提高训练的效果；通过u型槽上设置的滑槽、滑块以及第二气缸能够调整木板的高度，方便根据教练的训练方法，灵活调整踢击的高度，进一步提高训练的效果；通过安装环内部的木板储藏罐、放置板以及限位台构成的多个木板储存槽，不仅能够储存多个木板，而且与连接环、第一弹簧配合使用，能够对储存的木板进行排列，方便木板的存放以及导出，提高使用方便性；通过导入导出机构的导入槽以及弧形卡板不仅避免其他物质进入木板储藏罐，而且可以方便维护人员提前放入一定量的木板，并且木板在通过导出槽与第三气缸逐个导出时，能够连续的将储存的木板送至导出槽上，能够连续自动的进行木板输送，方便运动员进行连续踢击训练，降低维护人员的工作强度；通过万向轮能够方便进行训练装置进行转移，提高使用灵活性；本发明的拳道训练装置使用方便，训练效果好，实用性强，值得推广。
33.以上公开的仅为本发明的较佳的具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。