一种舞蹈训练用舞蹈把杆

1.本发明属于舞蹈训练器械技术领域，尤其涉及一种舞蹈训练用舞蹈把杆。


背景技术：

2.在舞蹈训练时需要用到舞蹈把杆，尤其是对腿部的韧带拉伸更需要舞蹈把杆来进行辅助，但现有的舞蹈训练用舞蹈把杆的功能简单，不能很好的适应人们的需求，不能根据人员身高进行调节，且无防护措施来避免训练人员在训练时站不稳的情况发生。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有的舞蹈训练用舞蹈把杆的功能简单，不能很好的适应人们的需求，不能根据人员身高进行调节，且无防护措施来避免训练人员在训练时站不稳的情况发生的问题，而提出的一种舞蹈训练用舞蹈把杆。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种舞蹈训练用舞蹈把杆，包括：地面、设置于地面上的训练装置、遥控面板，遥控面板用于控制训练装置，地面上开设有用于安装训练装置的安装孔，训练装置匹配设置于安装孔内，训练装置包括踏板机构、升降机构、固脚机构、锁定机构，踏板机构匹配设置于安装孔内，升降机构和固脚机构均与踏板机构连接，锁定机构与固脚机构连接。
6.优选地，所述的踏板机构包括匹配设置于安装孔内的第一水平板、第二水平板，第一水平板平行第二水平板且第一水平板位于第二水平板上方，第一水平板底面四角设置有竖直向下延伸的第一套筒，第一套筒底端内腔同轴穿设有第一滑杆，第一滑杆底端与第二水平板连接，第一套筒外部同轴套设有第一弹簧，第一弹簧一端与第一水平板底面连接，第一弹簧另一端与第二水平板连接，上述的升降机构与第一水平板、第二水平板连接。
7.优选地，所述的升降机构包括设置于第二水平板长度方向上一端的一侧的步进电机，步进电机输出轴朝上，步进电机的输出轴穿过第二水平板，步进电机输出轴同轴设置有丝杆，丝杆底端为光滑段，丝杆穿过第一水平板，丝杆底端与第一水平板滑动连接，丝杆顶端螺纹套设有螺纹套筒，螺纹套筒顶端设置有第一套环，丝杆底端外部沿圆周方向均匀间隔设置有若干滑槽，丝杆底端外部同轴套设有第二套环，第二套环顶面抵触第一水平板底面，第二套环底面沿圆周方向均匀间隔设置有若干与滑槽匹配的滑块，丝杆底端同轴套设有旋转环，旋转环外部沿圆周方向均匀间隔设置有若干凸起，凸起为半球形，旋转环内壁沿圆周方向均匀间隔设置有若干与滑块匹配的导向槽，丝杆底端外部同轴套设有第二弹簧，第二弹簧一端抵触第二套环底面，第二弹簧另一端抵触旋转环顶部，第一水平板远离丝杆的一侧滑动连接有第二滑杆，第二滑杆竖直设置，第二滑杆底端与第二水平板顶面连接，第二滑杆顶端同轴套设有第二套筒，第二套筒顶端设置有与第一套环同轴的第三套环，第三套环与第一套环之间设置有第一连接柱，第一连接柱与第三套环、第一套环同轴活动连接，上述的固脚机构与第一连接柱连接，锁定机构与第一连接柱临近第一套环的一端连接。
8.优选地，所述的固脚机构包括竖直设置于旋转环一侧且与第二水平板固定连接的
第一连接板、同轴套设于第一连接柱外部的气囊，第一连接板顶端活动穿设有与凸起配合的受力杆，受力杆临近旋转环的一端为半球形，受力杆长度方向垂直第一连接板，受力杆平行上述的第一连接柱，受力杆背离旋转环的一端同轴设置有第一活塞，受力杆外部同轴套设有第三弹簧，第三弹簧一端连接第一活塞，第三弹簧另一端连接第一连接板，第一活塞外部同轴套设有滑筒，滑筒底部与第二水平板连接，滑筒与第一活塞形成有密闭空间，滑筒背离第一连接板的一端设置有进气单向阀、排气单向阀，排气单向阀悬置端连接有竖直向上延伸的第一导气管，第一导气管穿过第一水平板向上延伸，第一导气管与第一水平板滑动连接，进气单向阀用于控制外界的空气单向流入密闭空间，排气单向阀用于控制密闭空间内的空气单向流入第一导气管内，第一导气管顶端内腔同轴活动穿设有第三导气管，第三导气管顶端同轴设置有第二导气管，第二导气管顶端一侧设置有遥控气阀，第二导气管上方同轴设置有与气囊连接接通的第四导气管，第四导气管与第二导气管之间设置有三通管，第四导气管与第二导气管通过三通管连通，三通管悬置端朝向螺纹套筒，上述的锁定机构与三通管的悬置端滑动连接。
9.优选地，所述的锁定机构包括匹配设置于三通管悬置端内腔的第二活塞、同轴设置于第一连接柱临近第一套环一端的圆盘，圆盘外圆面沿圆周方向均匀间隔开设有若干卡槽，第二活塞位于外界的一端设置有竖直布置的第三连接板，第二活塞长度方向垂直第三连接板，第三连接板上下两端均穿设有导柱，导柱平行第二活塞，导柱临近三通管的一端与三通管连接，导柱背离三通管的一端同轴设置有限位盘，导柱外部套设有第五弹簧，第五弹簧一端抵触第三连接板，第五弹簧另一端抵触限位盘，第三连接板背离第二活塞的一侧设置有水平布置的连接杆，连接杆与第二活塞位于同一直线上，连接杆悬置端水平设置有第二u型架，第二u型架的开口端背离连接杆，第二u型架开口两端设置设置有推杆，上述的螺纹套筒位于第二u型架和推杆之间，推杆中间位置抵触有竖直布置的第一u型架，第一u型架开口朝向连接杆，第一u型架与推杆的接触面为受力斜面，受力斜面距离第一u型架底面的距离由推杆指向连接杆的方向逐渐减小，第一u型架上方水平设置有与第一套环连接的第二连接板，第一u型架顶面抵触第二连接板，第一u型架顶面竖直设置有两个第二连接柱，第二连接柱穿过第二连接板竖直向上延伸，第二连接柱与第二连接板滑动连接，第二连接柱底端材质为橡胶，两个第二连接柱顶端连接有同一个与卡槽匹配的卡块，两个第二连接柱外部同轴套设有第四弹簧，第四弹簧一端连接卡块，第四弹簧另一端连接第二连接板。
10.优选地，上述的遥控面板用于控制步进电机和遥控气阀运转。
11.优选地，所述的第一水平板顶面沿第一水平板长度方向均匀间隔设置有若干防滑槽，气囊外表面密布有防滑条纹。
12.优选地，训练装置的一侧地面上设置有竖直布置的支撑杆，支撑杆顶部同轴固定设置有托盘。
13.与现有技术相比，本发明提供了一种舞蹈训练用舞蹈把杆，具备以下有益效果：
14.1.本发明使用时，训练人员通过遥控面板控制步进电机启动，步进电机带动丝杆转动，丝杆转动带动螺纹套筒上下位移，螺纹套筒通过第一套环带动第一连接柱同步运动，根据训练人员的身高进行高度调整，从而达到适应不同身高训练人员的目的。
15.2.本发明训练人员踩在第一水平板上，在人自身重力作用下，第一水平板克服第一弹簧的弹力向下运动，第一水平板通过第二套环带动滑块向下滑动并插入导向槽，此时
训练人员将一只腿抬起放在气囊上，气囊受到训练人员腿的压力凹陷一部分并且气囊凹陷下去的两侧会夹持训练人员的腿，可对训练人员的腿进行一定程度的固位，避免训练人员的腿在气囊上左右滑动，避免影响使用人员平衡，此时通过遥控面板控制步进电机再次启动，进行高度的微调，以便于进行韧带拉伸等舞蹈训练，由于滑块向下滑动并插入导向槽内，所以当丝杆转动时丝杆通过滑块带动旋转环转动，旋转环转动的同时带动凸起对受力杆进行间歇性推动，当凸起推动受力杆向着第一活塞方向运动时，受力杆带动第一活塞同步运动，此时第三弹簧受力伸长并积蓄弹性势能，与此同时第一活塞推动密闭空间内的空气通过排气单向阀流入第一导气管、第三导气管、第二导气管、三通管、第四导气管进入气囊，气囊内的空气略微增加，当凸起撤去对受力杆的作用力时，第一活塞在第三弹簧的弹力作用下复位，此时密闭空间内压强减小，外界的空气通过进气单向阀进入密闭空间，如此反复，进一步加强了气囊对训练人员腿部的夹持，有利于提高训练人员腿部的稳定性，使得训练人员腿部不易滑动。
16.3,本发明由于排气单向阀的作用，气囊与排气单向阀之间的空间处于密闭状态，所以随着微调的进行，气囊与排气单向阀之间的空间气压增大，增大的气压推动第二活塞向着连接杆方向运动，第二活塞带动第三连接板、连接杆、第二u型架同步运动，第三连接板挤压第五弹簧，第五弹簧收缩并积蓄弹性势能，第二u型架推动第一u型架倾斜，第一u型架倾斜带动第二连接柱和卡块向下运动，第四弹簧受到挤压收缩并积蓄弹性势能，此时卡块脱离卡槽，此时第一连接柱失去限制可以发生转动，在进行高度微调时，训练人员腿部与气囊之间会产生位移，从而发生摩擦，长时间训练会导致皮肤或衣服磨破，且还会导致训练人员站不稳，通过对锁定机构进行解锁，使得第一连接柱可转动，使得气囊会随着训练人员腿部的移动而发生转动，避免滑动摩擦，从而避免上述情况的发生，有利于保护训练人员。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构示意图；
18.图2为本发明的训练装置结构示意图；
19.图3为本发明的踏板机构结构示意图；
20.图4为本发明的升降机构结构示意图一；
21.图5为本发明的升降机构和固脚机构连接结构示意图一；
22.图6为本发明的升降机构和固脚机构连接结构示意图二；
23.图7为本发明的升降机构结构示意图二；
24.图8为本发明的升降机构和固脚机构连接结构示意图三；
25.图9为本发明的固脚机构结构示意图；
26.图10为本发明的升降机构、固脚机构和锁定机构结构示意图一；
27.图11为本发明的升降机构、固脚机构和锁定机构结构示意图二；
28.图12为本发明的固脚机构和锁定机构结构示意图；
29.图13为本发明的锁定机构结构示意图。
30.图中标号说明：
31.10、地面；110、安装孔；120、支撑杆；130、托盘；20、训练装置；210、踏板机构；211、第一水平板；212、第二水平板；213、第一套筒；214、第一滑杆；215、第一弹簧；216、防滑槽；
220、升降机构；221、步进电机；222、丝杆；2221、滑槽；223、螺纹套筒；224、第二弹簧；225、第一套环；226、第二套环；2261、滑块；227、旋转环；2271、凸起；2272、导向槽；228、第二滑杆；229、第二套筒；2291、第三套环；2292、第一连接柱；230、固脚机构；231、第一连接板；232、受力杆；233、第三弹簧；234、第一活塞；235、滑筒；2351、进气单向阀；2352、排气单向阀；236、第一导气管；237、第二导气管；2371、第三导气管；2372、三通管；2373、遥控气阀；238、第四导气管；239、气囊；240、锁定机构；241、圆盘；2411、卡槽；242、卡块；2421、第二连接柱；2422、第四弹簧；243、第二连接板；244、第一u型架；245、推杆；246、第二u型架；247、连接杆；248、第三连接板；2481、导柱；2482、限位盘；2483、第五弹簧；249、第二活塞。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
33.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.如图1-13所示，一种舞蹈训练用舞蹈把杆，包括：地面10、设置于地面10上的训练装置20、遥控面板，遥控面板用于控制训练装置20，地面10上开设有用于安装训练装置20的安装孔110，训练装置20匹配设置于安装孔110内，训练装置20包括踏板机构210、升降机构220、固脚机构230、锁定机构240，踏板机构210匹配设置于安装孔110内，升降机构220和固脚机构230均与踏板机构210连接，锁定机构240与固脚机构230连接。
35.所述的踏板机构210包括匹配设置于安装孔110内的第一水平板211、第二水平板212，第一水平板211平行第二水平板212且第一水平板211位于第二水平板212上方，第一水平板211底面四角设置有竖直向下延伸的第一套筒213，第一套筒213底端内腔同轴穿设有第一滑杆214，第一滑杆214底端与第二水平板212连接，第一套筒213外部同轴套设有第一弹簧215，第一弹簧215一端与第一水平板211底面连接，第一弹簧215另一端与第二水平板212连接，上述的升降机构220与第一水平板211、第二水平板212连接。
36.所述的升降机构220包括设置于第二水平板212长度方向上一端的一侧的步进电机221，步进电机221输出轴朝上，步进电机221的输出轴穿过第二水平板212，步进电机221输出轴同轴设置有丝杆222，丝杆222底端为光滑段，丝杆222穿过第一水平板211，丝杆222底端与第一水平板211滑动连接，丝杆222顶端螺纹套设有螺纹套筒223，螺纹套筒223顶端设置有第一套环225，丝杆222底端外部沿圆周方向均匀间隔设置有若干滑槽2221，丝杆222底端外部同轴套设有第二套环226，第二套环226顶面抵触第一水平板211底面，第二套环226底面沿圆周方向均匀间隔设置有若干与滑槽2221匹配的滑块2261，丝杆222底端同轴套设有旋转环227，旋转环227外部沿圆周方向均匀间隔设置有若干凸起2271，凸起2271为半球形，旋转环227内壁沿圆周方向均匀间隔设置有若干与滑块2261匹配的导向槽2272，丝杆222底端外部同轴套设有第二弹簧224，第二弹簧224一端抵触第二套环226底面，第二弹簧224另一端抵触旋转环227顶部，第一水平板211远离丝杆222的一侧滑动连接有第二滑杆228，第二滑杆228竖直设置，第二滑杆228底端与第二水平板212顶面连接，第二滑杆228顶
端同轴套设有第二套筒229，第二套筒229顶端设置有与第一套环225同轴的第三套环2291，第三套环2291与第一套环225之间设置有第一连接柱2292，第一连接柱2292与第三套环2291、第一套环225同轴活动连接，上述的固脚机构230与第一连接柱2292连接，锁定机构240与第一连接柱2292临近第一套环225的一端连接。
37.所述的固脚机构230包括竖直设置于旋转环227一侧且与第二水平板212固定连接的第一连接板231、同轴套设于第一连接柱2292外部的气囊239，第一连接板231顶端活动穿设有与凸起2271配合的受力杆232，受力杆232临近旋转环227的一端为半球形，受力杆232长度方向垂直第一连接板231，受力杆232平行上述的第一连接柱2292，受力杆232背离旋转环227的一端同轴设置有第一活塞234，受力杆232外部同轴套设有第三弹簧233，第三弹簧233一端连接第一活塞234，第三弹簧233另一端连接第一连接板231，第一活塞234外部同轴套设有滑筒235，滑筒235底部与第二水平板212连接，滑筒235与第一活塞234形成有密闭空间，滑筒235背离第一连接板231的一端设置有进气单向阀2351、排气单向阀2352，排气单向阀2352悬置端连接有竖直向上延伸的第一导气管236，第一导气管236穿过第一水平板211向上延伸，第一导气管236与第一水平板211滑动连接，进气单向阀2351用于控制外界的空气单向流入密闭空间，排气单向阀2352用于控制密闭空间内的空气单向流入第一导气管236内，第一导气管236顶端内腔同轴活动穿设有第三导气管2371，第三导气管2371顶端同轴设置有第二导气管237，第二导气管237顶端一侧设置有遥控气阀2373，第二导气管237上方同轴设置有与气囊239连接接通的第四导气管238，第四导气管238与第二导气管237之间设置有三通管2372，第四导气管238与第二导气管237通过三通管2372连通，三通管2372悬置端朝向螺纹套筒223，上述的锁定机构240与三通管2372的悬置端滑动连接。
38.所述的锁定机构240包括匹配设置于三通管2372悬置端内腔的第二活塞249、同轴设置于第一连接柱2292临近第一套环225一端的圆盘241，圆盘241外圆面沿圆周方向均匀间隔开设有若干卡槽2411，第二活塞249位于外界的一端设置有竖直布置的第三连接板248，第二活塞249长度方向垂直第三连接板248，第三连接板248上下两端均穿设有导柱2481，导柱2481平行第二活塞249，导柱2481临近三通管2372的一端与三通管2372连接，导柱2481背离三通管2372的一端同轴设置有限位盘2482，导柱2481外部套设有第五弹簧2483，第五弹簧2483一端抵触第三连接板248，第五弹簧2483另一端抵触限位盘2482，第三连接板248背离第二活塞249的一侧设置有水平布置的连接杆247，连接杆247与第二活塞249位于同一直线上，连接杆247悬置端水平设置有第二u型架246，第二u型架246的开口端背离连接杆247，第二u型架246开口两端设置设置有推杆245，上述的螺纹套筒223位于第二u型架246和推杆245之间，推杆245中间位置抵触有竖直布置的第一u型架244，第一u型架244开口朝向连接杆247，第一u型架244与推杆245的接触面为受力斜面，受力斜面距离第一u型架244底面的距离由推杆245指向连接杆247的方向逐渐减小，第一u型架244上方水平设置有与第一套环225连接的第二连接板243，第一u型架244顶面抵触第二连接板243，第一u型架244顶面竖直设置有两个第二连接柱2421，第二连接柱2421穿过第二连接板243竖直向上延伸，第二连接柱2421与第二连接板243滑动连接，第二连接柱2421底端材质为橡胶，两个第二连接柱2421顶端连接有同一个与卡槽2411匹配的卡块242，两个第二连接柱2421外部同轴套设有第四弹簧2422，第四弹簧2422一端连接卡块242，第四弹簧2422另一端连接第二连接板243。
39.更为完善的，上述的遥控面板用于控制步进电机221和遥控气阀2373运转。
40.更为完善的，所述的第一水平板211顶面沿第一水平板211长度方向均匀间隔设置有若干防滑槽216，气囊239外表面密布有防滑条纹。
41.更为完善的，训练装置20的一侧地面上设置有竖直布置的支撑杆120，支撑杆120顶部同轴固定设置有托盘130；托盘130可用于放置遥控面板或训练人员的随身物品，且训练人员在站不稳时可手扶托盘130避免摔倒。
42.使用时，训练人员通过遥控面板控制步进电机221启动，步进电机221带动丝杆222转动，丝杆222转动带动螺纹套筒223上下位移，螺纹套筒223通过第一套环带动第一连接柱2292同步运动，根据训练人员的身高进行高度调整，从而达到适应不同身高训练人员的目的。
43.然后训练人员踩在第一水平板211上，在人自身重力作用下，第一水平板211克服第一弹簧215的弹力向下运动，第一水平板211通过第二套环226带动滑块2261向下滑动并插入导向槽2272，此时训练人员将一只腿抬起放在气囊239上，气囊239受到训练人员腿的压力凹陷一部分并且气囊239凹陷下去的两侧会夹持训练人员的腿，可对训练人员的腿进行一定程度的固位，避免训练人员的腿在气囊239上左右滑动，避免影响使用人员平衡，此时通过遥控面板控制步进电机221再次启动，进行高度的微调，以便于进行韧带拉伸等舞蹈训练，由于滑块2261向下滑动并插入导向槽2272内，所以当丝杆222转动时丝杆222通过滑块2261带动旋转环227转动，旋转环227转动的同时带动凸起2271对受力杆232进行间歇性推动，当凸起2271推动受力杆232向着第一活塞234方向运动时，受力杆232带动第一活塞234同步运动，此时第三弹簧233受力伸长并积蓄弹性势能，与此同时第一活塞234推动密闭空间内的空气通过排气单向阀2352流入第一导气管236、第三导气管2371、第二导气管237、三通管2372、第四导气管238进入气囊239，气囊239内的空气略微增加，当凸起2271撤去对受力杆232的作用力时，第一活塞234在第三弹簧233的弹力作用下复位，此时密闭空间内压强减小，外界的空气通过进气单向阀进入密闭空间，如此反复，进一步加强了气囊239对训练人员腿部的夹持，有利于提高训练人员腿部的稳定性，使得训练人员腿部不易滑动。
44.由于排气单向阀2352的作用，气囊239与排气单向阀2352之间的空间处于密闭状态，所以随着微调的进行，气囊239与排气单向阀2352之间的空间气压增大，增大的气压推动第二活塞249向着连接杆247方向运动，第二活塞249带动第三连接板248、连接杆247、第二u型架246同步运动，第三连接板248挤压第五弹簧2483，第五弹簧2483收缩并积蓄弹性势能，第二u型架246推动第一u型架244倾斜，第一u型架244倾斜带动第二连接柱2421和卡块242向下运动，第四弹簧2422受到挤压收缩并积蓄弹性势能，此时卡块242脱离卡槽2411，此时第一连接柱2292失去限制可以发生转动，在进行高度微调时，训练人员腿部与气囊239之间会产生位移，从而发生摩擦，长时间训练会导致皮肤或衣服磨破，且还会导致训练人员站不稳，通过对锁定机构240进行解锁，使得第一连接柱2292可转动，使得气囊239会随着训练人员腿部的移动而发生转动，避免滑动摩擦，从而避免上述情况的发生，有利于保护训练人员。
45.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。