一种可调行程的清洁装置和方法与流程

1.本发明涉及一种可调行程的清洁装置和方法。


背景技术：

2.现有技术中的模具清洁方式通常具有两种方式：其一、通过人工清洗，清洁过程中，工人通过毛刷或者其他任意清洁工具对模具表面进行清洗。这种清洁方式下，人工成本高，效率低下，且十分依靠工人的经验和判断。其二、通过专用的清洁工具清洗，清洁过程中，工人通过专用的清洁工具对模具进行清洗，专用的清洁工具一般包括清洁主体和设置在清洁主体上的清洁刷或者气枪，然而，不同模具一般具有不同数量的成型腔室，因此，成型腔室的间距也有不同，清洁工具若只设置一个清洁刷，则工人需要单个地去清洁成型腔室，而清洁工具在设置多个清洁刷的情况下则无法适配不同的模具。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种可调行程的清洁装置和方法。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可调行程的清洁装置，包括：主体、多个清洁机构、驱动机构和传动机构；所述清洁机构沿着所述主体的周向间隔布置，所述驱动机构分别连接多个清洁机构以带动所述清洁机构沿着自身轴线转动，所述清洁机构的至少一端包括清洁刷；所述传动机构可调节地连接所述清洁机构以能同步带动多个清洁机构沿所述主体的径向同步靠近或远离。
5.在一更佳的实施例中，所述驱动机构还包括多个连动轴，所述连动轴的第一端能受驱动以带动其第二端连动所述清洁机构；所述连动轴包括转动连接所述主体的第一半轴和转动连接所述传动机构的第二半轴，所述第一半轴和第二半轴伸缩连接。
6.在一更佳的实施例中，所述第一半轴和第二半轴之间通过多边形孔和与所述多边形孔的形状适配的多边形柱伸缩连接，所述多边形孔与所述多边形柱间隙配合，所述多边形柱能沿着连动轴的轴向滑动在所述多边形孔上；在所述第一半轴转动时能通过多边形孔和多边形柱传动第二半轴转动。
7.在一更佳的实施例中，所述驱动机构包括动力源、驱动盘和所述多个连动轴；所述动力源用以驱动所述驱动盘转动在所述主体上，所述连动轴的两端分别连动所述清洁机构和所述驱动盘以带动清洁机构转动。
8.在一更佳的实施例中，所述连动轴的第一端通过第一传动部与驱动盘连动，所述连动轴的第二端通过第二传动部与清洁机构连动；所述清洁机构包括传动轴杆和连接在传动轴杆两端的清洁刷，所述传动轴杆通过第三传动部与所述第二传动部连动。
9.在一更佳的实施例中，所述传动机构包括调节盘、多个导向连接部和多个传动本体；多个清洁机构分别转动连接在多个传动本体上，所述传动本体通过导向连接部滑动连接在所述主体上，所述调节盘转动连接所述主体，所述调节盘包括多个调节滑槽，所述清洁
机构穿过并滑动在所述调节滑槽中；当所述调节盘转动时，所述调节滑槽带动所述清洁机构沿着所述主体的径向移动以调节清洁机构在主体径向上的位置。
10.在一更佳的实施例中，所述调节滑槽的两个端部分别位于主体的第一径向位置和第二径向位置，所述第一径向位置和第二径向位置之间通过弧形槽孔连接，所述调节盘可调节地转动以使清洁机构配置成在第一径向位置和第二径向位置之间的任意位置定位。
11.在一更佳的实施例中，所述导向连接部包括连接在所述传动本体上的导柱和位于主体上的导孔。
12.在一更佳的实施例中，所述导向连接部还包括抵接在所述主体和传动本体之间的弹性件，当多个清洁机构沿所述主体的径向同步远离时，所述弹性件积蓄弹力。
13.本发明还提供一种可调形成的模具清洁方法，使用了所述的一种可调行程的清洁装置；所述模具清洁方法包括以下步骤：
14.s1:将清洁装置对应待清洁的模具；
15.s2:通过传动机构调节所述清洁机构以同步带动多个清洁机构沿所述主体的径向同步靠近或远离以使多个清洁机构分别对应模具的多个成型腔室；
16.s3:驱动机构带动所述清洁机构沿着自身轴线转动,并带动清洁刷清洁成型腔室。清洁装置清洁装置清洁装置
17.相较于现有技术，本发明的技术方案具备以下有益效果：
18.一种可调行程的清洁装置，包括：主体、多个清洁机构、驱动机构和传动机构；所述清洁机构沿着所述主体的周向间隔布置，所述驱动机构分别连接多个清洁机构以带动所述清洁机构沿着自身轴线转动，所述清洁机构的至少一端包括清洁刷；所述传动机构可调节地连接所述清洁机构以能同步带动多个清洁机构沿所述主体的径向同步靠近或远离。清洁装置可以适配具有不同成型腔体的模具，依据需求带动清洁机构同步靠近或者远离，并且清洁机构可以沿着自身轴线转动，清洁效果更佳。
附图说明
19.图1为本发明优选实施例中一种可调行程的清洁装置的立体示意图；
20.图2为本发明优选实施例中一种可调行程的清洁装置的立体示意图；
21.图3为本发明优选实施例中一种可调行程的清洁装置的立体示意图，显示出调节盘被移除；
22.图4为本发明优选实施例中连动轴的立体分解示意图。
具体实施方式
23.下文结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
24.在下文中被用于描述附图的某些方向性术语，例如“内”、“外”、“上方”、“下方”和其它方向性术语，将被理解为具有其正常含义并且指正常看附图时所涉及的那些方向。除另有指明，本说明书所述方向性术语基本按照本领域技术人员所理解的常规方向。
25.本发明中所使用的术语“第一”、“第一个”、“第二”、“第二个”及其类似术语，在本发明中并不表示任何顺序、数量或重要性，而是用于将一个部件与其它部件进行区分。
26.参阅图1-图4，一种可调行程的清洁装置，其可用来清洁模具或者其他任意需要清
洁的装置，包括：主体1、多个清洁机构2、驱动机构3和传动机构4；所述清洁机构2沿着所述主体1的周向间隔布置，所述驱动机构3分别连接多个清洁机构2以带动所述清洁机构2沿着自身轴线转动，所述清洁机构2的至少一端包括清洁刷21；所述传动机构4可调节地连接所述清洁机构2以能同步带动多个清洁机构2沿所述主体1的径向同步靠近或远离。
27.所述主体1呈环状并围绕出一工作空间11，所述清洁装置还包括连接所述主体1的连接臂6，所述连接臂6适用于连接至一机器人手臂，所述机器人手臂带动主体1以带动清洁刷21对应至模具的待清洁位置。
28.所述驱动机构3包括动力源31、驱动盘32和多个连动轴33；所述动力源31用以驱动所述驱动盘32转动在所述主体1上，所述连动轴33的两端分别连动所述清洁机构2和所述驱动盘32以带动清洁机构2转动。所述动力源31是驱动电机，所述驱动电机固定连接在所述连接臂6上，所述驱动盘32罩设在所述主体1的其中一端面上，所述驱动盘32的中间位置包括一皮带轮321，所述驱动电机通过皮带与驱动盘32上的皮带轮321连接，当驱动电机转动时可以带动皮带轮321转动以使驱动盘32转动在所述主体1上。
29.所述驱动盘32的外周部包括围绕所述主体1的齿轮壁322，所述齿轮壁322上带有轮齿。所述连动轴33穿过所述主体1并与位于主体1的工作空间11的清洁机构2连接，具体的，所述连动轴33的第一端通过第一传动部332与驱动盘32的轮齿连动，所述连动轴33的第二端通过第二传动部334与清洁机构2的连动。所述清洁机构2包括传动轴杆22和连接在传动轴杆22两端的清洁刷21，所述传动轴杆22通过第三传动部23与所述第二传动部334连动，所述第一传动部、第二传动部和第三传动部是斜齿轮，在一些简单替换中，也可以是磁性齿轮、柔性轴或者其他任意能实现该传动的机构或组件。在本实施例中，所述连动轴33沿着所述主体1的径向往内延伸至工作空间11，所述连动轴33的两端分别连动驱动盘32和清洁机构2，所述清洁机构2沿着主体1的轴向延伸并且其两端分别包括清洁刷21，所述清洁机构2的两个清洁刷21分别伸出主体1的两个端面，因此，所述清洁装置可以清洁模具的上下模。
30.所述传动机构4包括调节盘41、多个导向连接部和多个传动本体43。所述调节盘41连接在主体1的另一端面。多个清洁机构2分别转动连接在多个传动本体43上，所述清洁机构2沿着其自身轴线转动连接在所述传动本体43上，所述传动本体43通过导向连接部滑动连接在所述主体1上，所述调节盘41转动连接所述主体1，所述调节盘41包括多个调节滑槽411，所述清洁机构2穿过并滑动在所述调节滑槽411中；当所述调节盘41转动时，所述调节滑槽411带动所述清洁机构2沿着所述主体1的径向移动。
31.所述调节盘41的周缘包括四个圆弧槽412，所述主体1上连接有四个螺钉12，螺钉12穿过圆弧槽412并与主体1连接，所述螺钉12在所述调节盘41转动时抵接在圆弧槽412的两端端部以限定调节盘41的转动范围。
32.所述连动轴33的第一端能受驱动以带动其第二端连动所述清洁机构2；所述连动轴33包括转动连接所述主体1的第一半轴335和转动连接所述传动本体43的第二半轴336，所述第一半轴335和第二半轴336伸缩连接。所述第一半轴335和第二半轴336分别通过轴承与主体1和传动本体43连接，所述第一半轴335包括多边形孔(也即六边形孔3351，需要注意的是，这里可以替换成三边形、四边形或者五边形等)，所述第二半轴336包括多边形柱(也即六边形柱3352，需要注意的是，这里可以替换成三边形、四边形或者五边形等)，所述六边形柱3352可以伸缩在所述六边形孔3351内并沿着连动轴的轴向滑动，而在所述第一半轴
335转动时可以通过六边形孔3351带动六边形柱3352转动以使第二半轴336转动。
33.所述传动本体43还包括两个抵接斜面431，当多个清洁机构2沿所述主体1的径向同步靠近时，相邻的传动本体43的抵接斜面431相抵接以实现限位。所述调节滑槽411的两个端部分别位于主体1的第一径向位置和第二径向位置，所述第一径向位置和第二径向位置之间通过弧形槽孔连接。
34.所述导向连接部包括连接在所述传动本体43上的导柱413和位于主体1上的导孔422，所述导向连接部还包括抵接在所述主体1和传动本体43之间的弹性件，当多个清洁机构2沿所述主体1的径向同步远离时，所述弹性件积蓄弹力。因此，在所述调节盘41带动多个清洁机构2同步靠近时，所述弹性件可以提供相应的驱动力。
35.本发明还提供一种可调形成的模具清洁方法，使用了所述的一种可调行程的清洁装置；所述模具清洁方法包括以下步骤：s1:将清洁装置对应待清洁的模具；s2:通过传动机构调节所述清洁机构以同步带动多个清洁机构沿所述主体的径向同步靠近或远离以使多个清洁机构分别对应模具的多个成型腔室；s3:驱动机构带动所述清洁机构沿着自身轴线转动,并带动清洁刷清洁成型腔室。
36.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均属于侵犯本发明保护范围的行为。