带清洗剂循环过滤系统的绝缘子清洗设备及其使用方法与流程

1.本发明涉及一种，尤其涉及一种带清洗剂循环过滤系统的绝缘子清洗设备及其使用方法。


背景技术：

2.在换流站及变电站内，复合绝缘子长期暴露户外会在表面附着大量污垢，空气中的尘土、工业中废气、工业烟尘、油颗粒等等各种微粒或者鸟类粪便都会堆积在绝缘子外表面而形成污秽层，在受潮的情况下，会导致绝缘子表面绝缘能力降低，表面泄漏电流增加，从而在正常电压运行下发生污闪事故。污闪事故对电力系统有很大的影响，甚至会造成整个电网的瘫痪，因此，复合绝缘子必须及时清洗或更换。
3.目前绝缘子多采用人工清洗方法，人需要登高，存在较大危险性。一些电动装置只是简单将电动刷头安装在一根杆上，仍由人举起作业，劳动强度大。专利cn 108480257a采用环形机构，带有两个毛刷可对绝缘子进行擦洗，但对于不同直径的绝缘子，此设备无法适用，且对污秽严重的绝缘子效果不佳。由于复合绝缘子有弹性，呈多个伞片堆积形式，并且伞片有内弧和外弧造型，所以绝缘子的清洗存在效率低下、效果差的问题。目前市场上对绝缘子的清洗主要以人工为主，辅以简单的机械设备，严重影响清洗效率。


技术实现要素：

4.发明目的：本发明的目的是提供一种自动化程度高、适应性强、清洗速度快带清洗剂循环过滤系统的绝缘子清洗设备；本发明的另一目的是提供一种带清洗剂循环过滤系统的绝缘子清洗设备的使用方法。
5.技术方案：本发明的带清洗剂循环过滤系统的绝缘子清洗设备，包括环形的清洗头，与清洗头连接用于带动清洗头上下移动的z轴升降机构，与清洗头和z轴升降机构电连的电控机构，安装在清洗头上用于循环利用清洗剂的清洗剂循环过滤系统；所述清洗头包括由两个圆弧构成的环形的主体，用于控制主体的两个圆弧开闭的舵机，沿主体的内侧均布的若干清洗刷，设在主体上清洗刷间的用于向绝缘子喷射清洗剂的高压喷头，用于驱动清洗刷转动的刷子电机；主体上设有用于控制主体沿绝缘子反复转动的回转机构。
6.进一步地，回转机构包括设在主体底部的底板、设在主体内侧的导轨、固定在底板上的滚轮、用于驱动导轨沿滚轮反复运动的公转电机。
7.进一步地，清洗剂循环过滤系统包括设在主体上边缘的第一集水罩、设在主体的下边缘的第二集水罩、与第一集水罩和第二集水罩连接的管路，与管路连接的循环过滤设备。
8.进一步地，还包括安装在主体内侧的修复剂喷灌，设在修复剂喷灌一侧用于按动修复剂喷灌的直线电机。
9.进一步地，清洗刷和刷子电机中间设有刷子调节板，刷子调节板通过螺栓与导轨连接，用于调整清洗刷与绝缘子距离。
10.进一步地，还包括斗臂车，z轴升降机构安装在斗臂车的斗侧面。
11.进一步地，z轴升降机构包括支板和固定在支板上的导杆。
12.进一步地，主体上设有测距传感器，测距传感器与电控机构连接，测距传感器用于测量清洗头与绝缘子的距离。
13.另一方面，本发明的绝缘子清洗设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
14.(1)绝缘子清洗设备移至待清洗绝缘子旁，根据测距传感器调整清洗头与绝缘子的距离；舵机启动闭合清洗头主体，清洗刷刷毛完全与绝缘子的圆柱与伞片接触；
15.(2)清洗刷旋转清洗绝缘子，清洗头绕着绝缘子转动，高压喷头喷射清洗剂清洗绝缘子，清洗剂循环过滤系统收集流下的清洗剂，并循环使用；
16.(3)当一个高度清洗完成后，控制z轴升降机构竖直运动，移动的过程中修复剂喷灌喷出修复剂，清洗刷清洗其他高度位置，直至完成清洗。
17.进一步地，步骤(1)中还包括根据绝缘子规格调整刷子调节板的位置，使清洗刷毛的位置与绝缘子相适应。
18.有益效果：与现有技术相比，本发明具有如下显著优点：(1)具有自动化程度高、适应性强、清洗速度快等特点，装置能够遥控移动至绝缘子旁边，进入到绝缘子伞片中进行连续清洗；(2)可利用现场的斗臂车进行固定，方便快捷；(3)可自动对齐绝缘子中心，且可适应直径300～500mm直径的绝缘子，适应区间大；(4)具有清洗剂回收循环过滤装置，避免了清洗剂的浪费，保护了环境；一套设备可使清洗剂与修复剂分开喷涂，提高了设备利用率；(5)边用刷子擦洗，边高压喷射，清洗效果更好，也适合污秽严重的绝缘子清洗。
附图说明
19.图1为本发明清洗绝缘子的示意图；
20.图2为本发明的结构示意图；
21.图3为本发明的清洗剂循环过滤系统的结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
23.图中，1、斗臂车；2、z轴升降机构；201、支板；202、导杆；3、清洗头；301、主体；302、清洗刷；303、测距传感器；304、公转电机；305、直线电机；306、修复剂喷灌；307、舵机；308、刷子电机；309、导轨；310、底板；311、高压喷头；312、滚轮；313、刷子调节板；4、电控机构；5、清洗剂循环过滤系统；501、第一集水罩；502、第二集水罩；503、管路；6、绝缘子。
24.如图1-3所示，本发明的带清洗剂循环过滤系统的绝缘子清洗设备包括斗臂车1、z轴升降机构2、清洗头3、电控机构4、清洗剂循环过滤系统5，其中清洗头安装在z轴升降机构2上，z轴升降机构2安装在斗臂车1上，电控机构4安装在斗臂车1上，用于控制z轴升降机构2和清洗头3，清洗剂循环过滤系统5设在清洗头3的上下边缘，用于收集清洗头3喷洒的清洗剂并循环使用。
25.具体的，清洗头3安装在z轴升降机构2末端，z轴升降机构2安装在斗臂车1的斗侧面，电控机构4安装在斗臂车1的斗内，为清洗装置提供电源和控制指令。
26.z轴升降机构2包括支板201和固定在支板201上的导杆202，支板201为z轴升降机
构2提供支撑，斗臂车1是站里最常见的一种车辆，绝缘子清洗设备可以通过支板201固定在相应型号的斗臂车的斗的侧面，简单便捷。
27.清洗头3包括主体301、清洗刷302、测距传感器303、公转电机304、直线电机305、修复剂喷灌306、舵机307、刷子电机308、导轨309、底板310、高压喷头311和滚轮312，其中主体301有两半圆弧构成，舵机307安装主体301上，用于控制主体301的开合，若干清洗刷302安装在主体301内侧，清洗刷302和刷子电机308电连，刷子电机308驱动清洗刷302旋转；清洗刷302和刷子电机308中间设有刷子调节板313，刷子调节板313通过螺栓与导轨309连接，用于调整清洗刷302与绝缘子距离。
28.公转电机304、导轨309、底板310和滚轮312构成回转机构，具体的，底板310设在主体301的底部，导轨设在主体301内侧，滚轮312固定在底板310上。
29.高压喷头311安装在清洗刷302之间，用于向绝缘子6喷射清洗剂，高压喷头311连有水管，水管连接有装有清洗剂的容器；修复剂喷灌306安装在主体301内侧，直线电机305安装在修复剂喷灌306一侧，用于按压修复剂喷灌306。
30.清洗剂循环过滤系统5包括第一集水罩501、第二集水罩502和管路503，，第一集水罩501和第二集水罩502包裹于主体301的左右边缘，用于收集从主体301留下的多余清洗剂。管路503与第一集水罩501和第二集水罩502连通，第一集水罩501和第二集水罩502内收集的清洗剂，经由管路503流入循环过滤设备内，循环过滤设备与装有清洗剂的容器连通，使收集的清洗剂，经过滤后重新为高压喷头311使用。
31.具体的，清洗头3可沿着导杆202在z轴升降机构2上上下运动清洗绝缘子。清洗头3部分，舵机307通过齿轮传动，使清洗头两半开合。公转电机304，通过齿轮传动，带动导轨309，沿着固定在底板310上的滚轮312往复运动。刷子通过刷子调节板313与刷子电机308连接，刷子调节板313通过一系列螺栓与导轨309连接，可以根据不同型号的绝缘子，调节螺栓以适应绝缘子型号。管路503，一端连接循环过滤设备，另一端连接清洗头的第一集水罩501和第二集水罩502。高压喷头311喷射清洗剂，然后经过第一集水罩501和第二集水罩502收集废液，通过管路503，经循环过滤设备过滤，重新倒入或流入高压喷头311喷射，达到循环使用的目的。修复剂喷灌306内存有高压修复剂，在清洗剂清洗好后，设备沿着z轴升降机构2下移时，直线电机305运动，按动修复剂喷灌306喷出修复剂。
32.本发明的带清洗剂循环过滤系统的绝缘子清洗设备的使用方法如下：
33.(1)根据绝缘子规格调整刷子调节板的位置，使清洗刷毛的位置与绝缘子相适应；移动斗臂车至绝缘子旁边，根据绝缘子与车的相对位置及高度，调整相应模组靠近绝缘子，同时利用清洗头的测距传感器调整清洗头与绝缘子的距离，最后舵机启动，使清洗头的圆弧闭合卡到绝缘子上，圆弧与绝缘子同心，清洗刷刷毛完全与绝缘子的圆柱与伞片接触。
34.(2)在公转电机的带动下，整个清洗头绕着绝缘子转动；同时，刷子电机308启动，清洗刷旋转清洗绝缘子，高压喷头喷射清洗剂清洗绝缘子；流下的清洗剂，通过第一集水罩和第二集水罩收集，经循环过滤系统过滤，可以从高压喷头重新循环使用。
35.(3)启动公转电机和刷子电机时，导轨带着刷子和高压喷头绕着绝缘子清洗。当转到给定位置时，公转电机收到反馈信号，公转电机反转，进行往复旋转。最终可实现绝缘子360
°
清洗。当一个高度清洗完成后，控制z轴升降机构竖直运动，同时直线电机运动，按动修复剂喷灌喷出修复剂，最终清洗头完成各高度的清洗，结束清洗。