单轴转动弯折机构的制作方法

1.本发明涉及曲面显示面板制造设备领域，具体地说，涉及单轴转动弯折机构。


背景技术：

2.曲面屏幕是一种采用柔性塑料的显示屏，主要通过oled面板来实现。相比直面屏幕，曲面屏幕弹性更好，不易破碎。曲面屏幕曲面屏幕以非刚性玻璃作为基底，弹性更好，不易破碎。降低了屏幕的磨损几率，尤其是被触碰率较高的手机屏幕。用于手机时，曲面屏幕整体的弯曲设计有利于握持，和手心弧度贴合得更好，减少单手操作时大拇指触摸屏幕的距离，理论上有助于提升大尺寸屏幕下横向跨屏操作的体验；看似微妙的曲线可以让手机持有者拥有更好的信息私密性，比如坐在旁边的人无法看到手机屏幕上显示的内容。可让屏幕变得更薄、重量轻且功耗低。曲面屏幕增大了可视角度，所以即使在偏离中心的角度观看，效果也不错。“曲面”不仅是对电视外观形态的颠覆，更是对观看舒适度的显著改善，是电视外观发展的一大进阶。同时也是对厂商技术的考验和挑战。
3.由于挠性显示面板具有薄型、轻量化及可弯曲的特性，挠性显示面板的应用趋向多样性发展。挠性显示面板可通过弯折或卷收的方式来缩小其占有空间。就弯折方式而言，施加在挠性显示面板上的张力必须获得控制，挠性显示面板本身不能受到挤压造成永久性折痕，而挠性显示面板在使用时需要整面受到支撑。
4.因此，需要一种能够在弯曲时能够有效避免挤压造成折痕的弯折机构。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供单轴转动弯折机构，克服了现有技术的困难，能够防止屏幕受到额外拉压力与不相切导致的应力集中，有效避免折痕产生，提高曲面屏产品的整体质量。
6.本发明的实施例提供一种单轴转动弯折机构，包括：
7.沿第一水平面设置的相邻的第一承载平面和第二承载平面，分别承载挠性面板的非弯曲区域，所述挠性面板的未被所述承载平面承载的矩形部分为弯曲区域，所述第一承载平面和第二承载平面分别对应的弯曲区域的长边在基于垂直于弯曲区域的长度方向的铅垂面建立的平面坐标系中的投影图案的中心的坐标分别为第一参考点a(xa，ya)和第二参考点b(xb，yb)；
8.唯一的翻折机构，基于一旋转轴驱动所述第二承载平面基于投影于所述第二参考点b(xb，yb)旋转轴为旋转，以展开或者弯曲所述挠性面板的弯曲区域；
9.在所述翻折过程中满足：xa和xb中的一个保持不变，另一个的绝对值为|x(α)|，ya和yb中的一个保持不变，另一个的绝对值为|y(α)|，
10.其中，
11.α＝ωt，ω为所述第一承载平面和第二承载平面之间形成的夹角对应的弧度在进
行弯折的角速度，t为进行弯折的时间。
12.优选地，所述弯曲区域的短边宽度为πr，r为预设弯曲半径。
13.优选地，所述第一承载平面和第二承载平面各自吸附挠性面板的两个独立的非弯曲区域，弯折后，所述第二承载平面的吸附面覆盖于所述第一承载平面的吸附面的上方。
14.优选地，所述弯曲区域位于所述两个所述承载平面之间。
15.优选地，所述第一承载平面被固定，所述翻折机构基于所述旋转轴驱动第二承载平面相对于所述第一承载平面进行弯折，弯曲过程中：
16.第一参考点a的横坐标xa保持不变；
17.第一参考点a的纵坐标ya保持不变；
18.第二参考点b的横坐标
19.第二参考点b的纵坐标
20.优选地，还包括一推送机构，所述第一承载平面被设置于沿第一水平面延展的平移轨道，所述平移轨道的平移方向垂直于所述弯曲区域的长边，所述翻折机构基于所述旋转轴驱动第二承载平面相对于所述第一承载平面进行弯折，同时所述推送机构推送所述第一承载平面沿所述平移轨道向所述第二承载平面平移，弯曲过程中：
21.第一参考点a的横坐标
22.第一参考点a的纵坐标ya保持不变；
23.第二参考点b的横坐标xb保持不变；
24.第二参考点b的纵坐标
25.优选地，还包括一拉升机构，所述第一承载平面被设置于垂直于第一水平面的升降轨道，所述升降轨道的升降方向垂直于所述弯曲区域的长边，所述翻折机构基于所述旋转轴驱动第二承载平面相对于所述第一承载平面进行弯折，同时，所述拉升机构拉动所述第一承载平面沿所述升降轨道下降，弯曲过程中：
26.第一参考点a的横坐标xa保持不变；
27.第一参考点a的纵坐标
28.第二参考点b的横坐标
29.第二参考点b的纵坐标yb保持不变。
30.优选地，还包括一推送机构和一拉升机构，所述第一承载平面被设置于沿第一水平面延展的平移轨道以及垂直于第一水平面的升降轨道，所述平移轨道的平移方向垂直于所述弯曲区域的长边，所述升降轨道的升降方向垂直于所述弯曲区域的长边，所述翻折机构基于所述旋转轴驱动第二承载平面相对于所述第一承载平面进行弯折，同时所述推送机构拉动所述第一承载平面沿所述平移轨道向所述第二承载平面平移，所述拉升机构拉动所述第一承载平面沿所述升降轨道下降，弯曲过程中：
31.第一参考点a的横坐标
32.第一参考点a的纵坐标
33.第二参考点b的横坐标xb保持不变；
34.第二参考点b的纵坐标yb保持不变。
35.优选地，所述平移轨道支撑所述第一承载平面，且所述平移轨道的两侧设有所述升降轨道，供所述平移轨道沿所述升降轨道进行升降。
36.优选地，所述升降轨道支撑所述第一承载平面，且所述升降轨道的两侧设有所述平移轨道，供所述升降轨道沿所述平移轨道进行平移。
37.本发明的目的在于提供单轴转动弯折机构，能够防止屏幕受到额外拉压力与不相切导致的应力集中，有效避免折痕产生，提高曲面屏产品的整体质量。
附图说明
38.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
39.图1是本发明的第一种单轴转动弯折机构的示意图。
40.图2是本发明的第二种单轴转动弯折机构的示意图。
41.图3是本发明的第三种单轴转动弯折机构的示意图。
42.图4是本发明的第四种单轴转动弯折机构的示意图。
43.附图标记
[0044]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一承载平面
[0045]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
非弯曲区域
[0046]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一参考点a
[0047]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
弯曲区域
[0048]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二参考点b
[0049]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二承载平面
[0050]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
平移轨道
[0051]8ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
升降轨道
[0052]9ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
推送机构
[0053]
10
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
拉升机构
具体实施方式
[0054]
以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本技术所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用系统，本技术中的各项细节也可以根据不同观点与应用系统，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0055]
下面以附图为参考，针对本技术的实施例进行详细说明，以便本技术所属技术领
域的技术人员能够容易地实施。本技术可以以多种不同形态体现，并不限定于此处说明的实施例。
[0056]
在本技术的表示中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的表示意指结合该实施例或示例表示的具体特征、结构、材料或者特点包括于本技术的至少一个实施例或示例中。而且，表示的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本技术中表示的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0057]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于表示目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本技术的表示中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0058]
为了明确说明本技术，省略与说明无关的器件，对于通篇说明书中相同或类似的构成要素，赋予了相同的参照符号。
[0059]
在通篇说明书中，当说某器件与另一器件“连接”时，这不仅包括“直接连接”的情形，也包括在其中间把其它元件置于其间而“间接连接”的情形。另外，当说某种器件“包括”某种构成要素时，只要没有特别相反的记载，则并非将其它构成要素排除在外，而是意味着可以还包括其它构成要素。
[0060]
当说某器件在另一器件“之上”时，这可以是直接在另一器件之上，但也可以在其之间伴随着其它器件。当对照地说某器件“直接”在另一器件“之上”时，其之间不伴随其它器件。
[0061]
虽然在一些实例中术语第一、第二等在本文中用来表示各种元件，但是这些元件不应当被这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件与另一个元件进行区分。例如，第一接口及第二接口等表示。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“a、b或c”或者“a、b和/或c”意味着“以下任一个：a；b；c；a和b；a和c；b和c；a、b和c”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
[0062]
此处使用的专业术语只用于言及特定实施例，并非意在限定本技术。此处使用的单数形态，只要语句未明确表示出与之相反的意义，那么还包括复数形态。在说明书中使用的“包括”的意义是把特定特性、区域、整数、步骤、作业、要素及/或成份具体化，并非排除其它特性、区域、整数、步骤、作业、要素及/或成份的存在或附加。
[0063]
虽然未不同地定义，但包括此处使用的技术术语及科学术语，所有术语均具有与本技术所属技术领域的技术人员一般理解的意义相同的意义。普通使用的字典中定义的术语追加解释为具有与相关技术文献和当前提示的内容相符的意义，只要未进行定义，不得过度解释为理想的或非常公式性的意义。
[0064]
图1是本发明的第一种单轴转动弯折机构的示意图。如图1所示，本发明的第一种
单轴转动弯折机构，包括：沿第一水平面设置的相邻的第一承载平面1和第二承载平面6，分别承载挠性面板的非弯曲区域2，挠性面板的未被承载平面承载的矩形部分为弯曲区域4。唯一的翻折机构，基于一旋转轴驱动第一承载平面1和第二承载平面6进行相对运动，以展开或者弯曲挠性面板的弯曲区域4。弯曲区域4位于两个承载平面之间。弯曲区域4的短边宽度为πr，r为预设弯曲半径。第一承载平面1和第二承载平面6各自吸附挠性面板的两个独立的非弯曲区域2，弯折后，第二承载平面6的吸附面覆盖于第一承载平面1的吸附面的上方。第一承载平面1和第二承载平面6均为吸真空板，但不以此为限。
[0065]
第一承载平面1和第二承载平面6分别对应的弯曲区域4的长边在基于垂直于弯曲区域4的长度方向的铅垂面建立的平面坐标系中的投影图案的中心的坐标分别为第一参考点a3(xa，ya)和第二参考点b5(xb，yb)。旋转轴在平面坐标系中的投影点为第二参考点b5(xb，yb)。
[0066]
在所述翻折过程中满足：xa和xb中的一个保持不变，另一个的绝对值为|x(α)|，ya和yb中的一个保持不变，另一个的绝对值为|y(α)|，
[0067]
其中，
[0068]
α＝ωt，ω为第一承载平面1和第二承载平面6之间形成的夹角对应的弧度在进行弯折的角速度，t为进行弯折的时间。
[0069]
本实施例中，第一承载平面1被固定不动，翻折机构基于旋转轴驱动第二承载平面6沿v1的弧线方向相对于第一承载平面1进行弯折，弯曲过程中：
[0070]
第一参考点a3的横坐标xa保持不变。
[0071]
第一参考点a3的纵坐标ya保持不变。
[0072]
第二参考点b5的横坐标
[0073]
第二参考点b5的纵坐标
[0074]
通过本发明的上述单轴转动弯折机构能够在弯曲挠性屏幕的过程中，防止屏幕受到额外拉压力与不相切导致的应力集中，有效避免折痕产生，提高曲面屏产品的整体质量。
[0075]
图2是本发明的第二种单轴转动弯折机构的示意图。如图2所示，本发明的第二种单轴转动弯折机构，包括：沿第一水平面设置的相邻的第一承载平面1和第二承载平面6，分别承载挠性面板的非弯曲区域2，挠性面板的未被承载平面承载的矩形部分为弯曲区域4。唯一的翻折机构，基于一旋转轴驱动第一承载平面1和第二承载平面6进行相对运动，以展开或者弯曲挠性面板的弯曲区域4。弯曲区域4位于两个承载平面之间。弯曲区域4的短边宽度为πr，r为预设弯曲半径。第一承载平面1和第二承载平面6各自吸附挠性面板的两个独立的非弯曲区域2，弯折后，第二承载平面6的吸附面覆盖于第一承载平面1的吸附面的上方。第一承载平面1和第二承载平面6均为吸真空板，吸真空板与轨道的配合翻折运动中，能够使得弯折物体不受额外拉压力与不相切导致的应力集中，但不以此为限
[0076]
第一承载平面1和第二承载平面6分别对应的弯曲区域4的长边在基于垂直于弯曲区域4的长度方向的铅垂面建立的平面坐标系中的投影图案的中心的坐标分别为第一参考点a3(xa，ya)和第二参考点b5(xb，yb)。旋转轴在平面坐标系中的投影点为第二参考点b5(xb，yb)。
[0077]
本实施例中，还包括一推送机构9，第一承载平面1被设置于沿第一水平面延展的平移轨道7，平移轨道7的平移方向垂直于弯曲区域4的长边，翻折机构基于旋转轴驱动第二承载平面6沿v1的弧线方向基于旋转轴相对于第一承载平面1进行弯折，同时推送机构9推送第一承载平面1沿平移轨道7的v2方向向第二承载平面6平移，第一承载平面1、第一承载平面1吸附的非弯曲区域共同形成水平方向的移动副，推送机构9与翻折机构同步工作，弯曲过程中：
[0078]
第一参考点a3的横坐标
[0079]
第一参考点a3的纵坐标ya保持不变。
[0080]
第二参考点b5的横坐标xb保持不变。
[0081]
第二参考点b5的纵坐标
[0082]
α＝ωt，ω为第一承载平面1和第二承载平面6之间形成的夹角对应的弧度在进行弯折的角速度，t为进行弯折的时间。
[0083]
在弯曲过程中，推送机构9与翻折机构同时启动，协同完成翻折操作且同时停止。通过本发明的上述单轴转动弯折机构能够在弯曲挠性屏幕的过程中，防止屏幕受到额外拉压力与不相切导致的应力集中，有效避免折痕产生，提高曲面屏产品的整体质量。
[0084]
第二种单轴转动弯折机构与第一种单轴转动弯折机构的主要区别在于，通过第一承载平面1和第二承载平面6分别完成不同的运动姿态，从而协同进行弯折，大大简化弯折设备的结构和传动结构的难度，保证质量的前提下同时降低整体成本。
[0085]
图3是本发明的第三种单轴转动弯折机构的示意图。如图2所示，本发明的第三种单轴转动弯折机构，包括：沿第一水平面设置的相邻的第一承载平面1和第二承载平面6，分别承载挠性面板的非弯曲区域2，挠性面板的未被承载平面承载的矩形部分为弯曲区域4。唯一的翻折机构，基于一旋转轴驱动第一承载平面1和第二承载平面6进行相对运动，以展开或者弯曲挠性面板的弯曲区域4。弯曲区域4位于两个承载平面之间。弯曲区域4的短边宽度为πr，r为预设弯曲半径。第一承载平面1和第二承载平面6各自吸附挠性面板的两个独立的非弯曲区域2，弯折后，第二承载平面6的吸附面覆盖于第一承载平面1的吸附面的上方。第一承载平面1和第二承载平面6均为吸真空板，吸真空板与轨道的配合翻折运动中，能够使得弯折物体不受额外拉压力与不相切导致的应力集中，但不以此为限
[0086]
第一承载平面1和第二承载平面6分别对应的弯曲区域4的长边在基于垂直于弯曲区域4的长度方向的铅垂面建立的平面坐标系中的投影图案的中心的坐标分别为第一参考点a3(xa，ya)和第二参考点b5(xb，yb)。旋转轴在平面坐标系中的投影点为第二参考点b5(xb，yb)。
[0087]
本实施例中，还包括一拉升机构10，第一承载平面1被设置于垂直于第一水平面的升降轨道8，升降轨道8的升降方向垂直于弯曲区域4的长边，翻折机构基于旋转轴驱动第二承载平面6沿v1的弧线方向基于旋转轴相对于第一承载平面1进行弯折，同时，拉升机构10拉动第一承载平面1沿升降轨道8的v3方向垂直下降，第一承载平面1、第一承载平面1吸附的非弯曲区域共同形成垂直方向的移动副，拉升机构10与翻折机构同步工作，弯曲过程中：
[0088]
第一参考点a3的横坐标xa保持不变。
[0089]
第一参考点a3的纵坐标
[0090]
第二参考点b5的横坐标
[0091]
第二参考点b5的纵坐标yb保持不变。
[0092]
α＝ωt，ω为第一承载平面1和第二承载平面6之间形成的夹角对应的弧度在进行弯折的角速度，t为进行弯折的时间。
[0093]
在弯曲过程中，拉升机构10与翻折机构同时启动，协同完成翻折操作且同时停止。通过本发明的上述单轴转动弯折机构能够在弯曲挠性屏幕的过程中，防止屏幕受到额外拉压力与不相切导致的应力集中，有效避免折痕产生，提高曲面屏产品的整体质量。
[0094]
第三种单轴转动弯折机构与第一种单轴转动弯折机构的主要区别在于，通过第一承载平面1和第二承载平面6分别完成不同的运动姿态，从而协同进行弯折，大大简化弯折设备的结构和传动结构的难度，保证质量的前提下同时降低整体成本。
[0095]
图4是本发明的第四种单轴转动弯折机构的示意图。如图2所示，本发明的第四种单轴转动弯折机构，包括：沿第一水平面设置的相邻的第一承载平面1和第二承载平面6，分别承载挠性面板的非弯曲区域2，挠性面板的未被承载平面承载的矩形部分为弯曲区域4。唯一的翻折机构，基于一旋转轴驱动第一承载平面1和第二承载平面6进行相对运动，以展开或者弯曲挠性面板的弯曲区域4。弯曲区域4位于两个承载平面之间。弯曲区域4的短边宽度为πr，r为预设弯曲半径。第一承载平面1和第二承载平面6各自吸附挠性面板的两个独立的非弯曲区域2，弯折后，第二承载平面6的吸附面覆盖于第一承载平面1的吸附面的上方。第一承载平面1和第二承载平面6均为吸真空板，吸真空板与轨道的配合翻折运动中，能够使得弯折物体不受额外拉压力与不相切导致的应力集中，但不以此为限
[0096]
第一承载平面1和第二承载平面6分别对应的弯曲区域4的长边在基于垂直于弯曲区域4的长度方向的铅垂面建立的平面坐标系中的投影图案的中心的坐标分别为第一参考点a3(xa，ya)和第二参考点b5(xb，yb)。
[0097]
本实施例中，还包括一推送机构9和一拉升机构10，第一承载平面1被设置于沿第一水平面延展的平移轨道7以及垂直于第一水平面的升降轨道8，平移轨道7的平移方向垂直于弯曲区域4的长边，升降轨道8的升降方向垂直于弯曲区域4的长边，翻折机构基于旋转轴驱动第二承载平面6沿v1的弧线方向基于旋转轴相对于第一承载平面1进行弯折，同时推送机构9拉动第一承载平面1沿平移轨道7的v2方向向第二承载平面6平移，拉升机构10拉动第一承载平面1沿升降轨道8的v3方向垂直下降，推送机构9、拉升机构10与翻折机构三者同步工作，弯曲过程中：
[0098]
第一参考点a3的横坐标
[0099]
第一参考点a3的纵坐标
[0100]
第二参考点b5的横坐标xb保持不变。
[0101]
第二参考点b5的纵坐标yb保持不变。
[0102]
α＝ωt，ω为第一承载平面1和第二承载平面6之间形成的夹角对应的弧度在进行弯折的角速度，t为进行弯折的时间。
[0103]
在弯曲过程中，推送机构9、拉升机构10与翻折机构同时启动，协同完成翻折操作且同时停止。
[0104]
平移轨道7支撑第一承载平面1，且平移轨道7的两侧设有升降轨道8，供平移轨道7沿升降轨道8进行升降。
[0105]
在一个变化例中，升降轨道8支撑第一承载平面1，且升降轨道8的两侧设有平移轨道7，供升降轨道8沿平移轨道7进行平移。
[0106]
通过本发明的上述单轴转动弯折机构能够在弯曲挠性屏幕的过程中，防止屏幕受到额外拉压力与不相切导致的应力集中，有效避免折痕产生，提高曲面屏产品的整体质量。
[0107]
第四种单轴转动弯折机构与第一种单轴转动弯折机构的主要区别在于，通过第一承载平面1和第二承载平面6分别完成不同的运动姿态，从而协同进行弯折，大大简化弯折设备的结构和传动结构的难度，保证质量的前提下同时降低整体成本。
[0108]
综上，本发明的目的在于提供单轴转动弯折机构，能够防止屏幕受到额外拉压力与不相切导致的应力集中，有效避免折痕产生，提高曲面屏产品的整体质量。
[0109]
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。