电动阀及其控制方法和控制装置、非易失性存储介质与流程

1.本发明涉及电动阀控制技术领域，具体而言，涉及一种电动阀及其控制方法和控制装置、非易失性存储介质。


背景技术：

2.目前，现有技术的可调废水阀可以根据不同的水质，可以选择不同的废水比；通过设置转盘(动阀片)转动到对应的废水流道(不同的废水流道内设置不同的废水孔)，实现水质对应的废水比的选择。可调废水阀还包括：冲洗水流道，当滤芯需要冲洗时将转盘(动阀片)转动到对应的冲洗水流道；当滤芯冲洗完成后，转盘(动阀片)从冲洗水流道转回到对应的废水流道。在整机的运行过程中，滤芯会多次启动冲洗，即：重复执行上一个操作(冲洗水流道、废水流道之间切换)。
3.然而，在整机初始状态下，转盘(动阀片)初始位置不明确，按既定逻辑执行，容易导致与废水口、冲洗水口偏离设计位置。另外，在长期运行的条件下，电机的转动路径会存在累计误差，导致无法对准设计的位置，影响废水比的精准性和滤芯冲洗时的冲洗效果。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种电动阀及其控制方法和控制装置、非易失性存储介质，以解决现有技术中的电动阀的位置调节精度存在较大误差的技术问题。
5.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电动阀的控制方法，包括：使电动阀的动阀片运动至初始位置，以对动阀片进行归零对位；记录初始位置；获取动阀片的预设运动位置，根据预设运动位置和初始位置的角度差值控制动阀片进行转动，以使动阀片运动至预设运动位置。
6.进一步地，在动阀片运动至预设运动位置后，控制方法还包括：记录预设运动位置；获取下一预设运动位置，根据下一预设运动位置与预设运动位置的角度差值控制动阀片进行转动，以使动阀片运动至下一预设运动位置。
7.进一步地，控制方法还包括：对动阀片进行定期归零操作，以使动阀片定期恢复至初始位置。
8.进一步地，对动阀片进行定期归零操作的方法包括：获取动阀片的预设转动指令次数；记录动阀片的转动指令次数，当动阀片的转动指令次数达到预设转动指令次数时，使动阀片复位至初始位置。
9.进一步地，在动阀片运动至预设运动位置后，控制方法还包括：获取下一预设运动位置；控制动阀片由预设运动位置运动至初始位置；根据下一预设运动位置和初始位置的角度差值控制动阀片进行转动，以使动阀片运动至下一预设运动位置。
10.进一步地，获取动阀片的预设运动位置之前，电动阀的控制方法还包括：检测原水的参数信息，根据原水的参数信息选择对应的电动阀的废水孔的位置；根据对应的电动阀的废水孔的位置确定预设运动位置。
11.进一步地，获取动阀片的预设运动位置之前，电动阀的控制方法还包括：当需要对滤芯进行冲洗时，获取电动阀的冲洗水孔的位置；根据电动阀的冲洗水孔的位置确定预设运动位置。
12.进一步地，使电动阀的动阀片运动至初始位置的方法包括：控制驱动动阀片的驱动部沿预设方向转动360
°
，以使动阀片上的限位结构与电动阀上固定设置的限位配合结构进行抵接限位。
13.本发明的另一方面提供了一种电动阀的控制装置，电动阀的控制装置采用上述提供的电动阀的控制方法，电动阀的控制装置包括：控制模块，控制模块用于对电动阀的动阀片的运动位置进行控制；记录模块，记录模块用于对动阀片的初始位置进行记录；获取模块，获取模块用于获取动阀片的预设运动位置，获取模块与控制模块连接，以使控制模块根据预设运动位置和初始位置的角度差使位于初始位置的动阀片运动至预设运动位置。
14.本发明的另一方面提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，程序根据上述的电动阀的控制方法获取。
15.本发明的另一方面提供了一种电动阀，电动阀采用上述提供的电动阀的控制方法，电动阀包括：阀体组件，阀体组件内具有阀腔；阀芯，设置在阀腔内，阀芯具有多个间隔设置的流通孔；动阀片，可转动地设置在阀腔内，以对流通孔进行封堵或导通；其中，阀体组件上设置有第一限位部，动阀片上设置有第二限位部，第一限位部和第二限位部进行限位配合以确定动阀片的初始位置；或者，阀体组件和动阀片的其中一个上设置有位置检测件，阀体组件和动阀片的另一个上设置有与位置检测件相配合的检测部，以在位置检测件检测到检测部时确定动阀片的初始位置。
16.进一步地，阀体组件包括：阀体，阀体具有安装口，动阀片可活动地设置在安装口处；阀盖，盖设在安装口处，阀体和阀盖围成阀腔，第一限位部设置在阀盖上且位于阀盖的内侧。
17.进一步地，第一限位部为第一限位凸起，第二限位部为第二限位凸起，第一限位凸起用于与第二限位凸起进行抵接限位配合。
18.应用本发明的技术方案，通过对动阀片的初始位置的归零对位，能够便于准确控制动阀片运动至预设运动位置，避免动阀片转动后仍与预设运动位置具有一定偏差的情况，提高了电动阀的位置调节的精确性。因此，通过本实施例提供的电动阀的控制方法，能够便于解决现有技术中的电动阀的位置调节精度存在较大误差的技术问题。
附图说明
19.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
20.图1示出了根据本发明的实施例提供的电动阀的控制方法流程图；
21.图2示出了根据本发明的实施例提供的电动阀的剖视图；
22.图3示出了根据本发明的实施例提供的电动阀的结构示意图；
23.图4示出了根据本发明的实施例提供的阀盖的结构示意图；
24.图5示出了根据本发明的实施例提供的动阀片的结构示意图；
25.图6示出了根据本发明的实施例提供的阀盖上设置有接触开关的结构示意图；
26.图7示出了根据本发明的实施例提供的动阀片上设置有接触开关的结构示意图；
27.图8示出了根据本发明的实施例提供的阀盖上设置有光栅的结构示意图；
28.图9示出了根据本发明的实施例提供的阀芯的结构示意图。
29.其中，上述附图包括以下附图标记：
30.10、阀体组件；11、阀腔；12、第一限位部；13、阀体；14、阀盖；20、阀芯；21、第一下水口；22、第二下水口；23、第三下水口；24、进水入口；25、冲洗下水口；30、动阀片；31、第二限位部；40、位置检测件。
具体实施方式
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
32.如图1所示，本发明的实施例提供了一种电动阀的控制方法，电动阀的控制方法包括：使电动阀的动阀片30运动至初始位置，以对动阀片30进行归零对位；记录初始位置；获取动阀片30的预设运动位置，根据预设运动位置和初始位置的角度差值控制动阀片30进行转动，以使动阀片30运动至预设运动位置。在本实施例中的电动阀可以主要为废水阀。
33.采用本实施例提供的电动阀的控制方法，通过对动阀片30的初始位置的归零对位，能够便于准确控制动阀片30运动至预设运动位置，避免动阀片30转动后仍与预设运动位置具有一定偏差的情况，提高了电动阀的位置调节的精确性。因此，通过本实施例提供的电动阀的控制方法，能够便于解决现有技术中的电动阀的位置调节精度存在较大误差的技术问题。
34.在本发明的实施例一中，在动阀片30运动至预设运动位置后，控制方法还包括：记录预设运动位置；获取下一预设运动位置，根据下一预设运动位置与预设运动位置的角度差值控制动阀片30进行转动，以使动阀片30运动至下一预设运动位置。采用这样的方法，能够便于在预设运动位置和下一预设运动位置的基础上，准确获取出动阀片30需要转动的角度，从而便于使得动阀片30能够顺利从预设运动位置切换至下一预设运动位置，更好地提高了对动阀片30的调节精度。
35.具体地，本实施例中的控制方法还包括：对动阀片30进行定期归零操作，以使动阀片30定期恢复至初始位置。采用这样的方法，能够便于减小动阀片30在多次操作中出现的误差逐渐增大的情况，有助于保证动阀片30的调节精度。
36.在本实施例中，对动阀片30进行定期归零操作的方法包括：获取动阀片30的预设转动指令次数；记录动阀片30的转动指令次数，当动阀片30的转动指令次数达到预设转动指令次数时，使动阀片30复位至初始位置。采用这样的方法，能够便于更好地对进行定期归零操作，以进一步保证对动阀片30的操作准确性。
37.在本发明的实施例二中，在动阀片30运动至预设运动位置后，控制方法还包括：获取下一预设运动位置；控制动阀片30由预设运动位置运动至初始位置；根据下一预设运动位置和初始位置的角度差值控制动阀片30进行转动，以使动阀片30运动至下一预设运动位置。采用这样的方法，能够便于在每次对动阀片30的运动进行控制之前均将动阀片30进行归零操作，这样，便于提高每一次对动阀片30操作的准确性，以便于更好地提高对动阀片30的调节精度。
38.在本实施例中，获取动阀片30的预设运动位置之前，电动阀的控制方法还包括：检测原水的参数信息，根据原水的参数信息选择对应的电动阀的废水孔的位置；根据对应的电动阀的废水孔的位置确定预设运动位置。采用这样的方法，能够便于根据不同的水质情况选择对应的废水孔的位置，以便于更好地保证出废水的情况，提高了废水比的精准性。需要说明的是，这里的原水的参数信息包括水质检测、流量检测、水质地图等参数信息。原水供给水质处理系统进行过滤，通过滤芯过滤后产生净水和废水，净水供使用，废水进入电动阀，电动阀根据所述原水的参数信息选择对应的所述电动阀的废水孔的位置。
39.具体地，本实施例中获取动阀片30的预设运动位置之前，电动阀的控制方法还包括：当需要对滤芯进行冲洗时，获取电动阀的冲洗水孔的位置；根据电动阀的冲洗水孔的位置确定预设运动位置。采用这样的方法，能够便于对电动阀进行冲洗操作，提高滤芯冲洗时的冲洗效果。
40.在上述两个实施例中，每当断电重启，均进行转盘(动阀片30)归零(即：通过设置光栅、接触开关等方式，使转盘获得预设位置)。
41.上述实施例的发明点在于：通过在压盖和转盘(动阀片30)上设置限位结构，整机初始状态下，将转盘(动阀片30)沿顺时针或逆时针转动设定角度(具体为360
°
)，当转盘(动阀片30)的限位结构与压盖的限位结构接触后，确定转盘(动阀片30)的预设位置，以实现精准定位(定义为归零对位)；当整机运行后检测到对应的水质情况，根据所检测的水质情况，转盘(动阀片30)从上述预设的初始位置转动到对应的废水孔位置；当整机需要冲洗时，转盘(动阀片30)从记忆的位置转动到冲洗水孔位置。
42.具体控制方法为：
43.第一种：记忆当前位置，按照程序设定的所需位置的角度进行选择，执行，每次旋转的位置均记忆；根据需求，进行旋转选择；
44.第二种：也可以在运行过程中，进行多次归零对位。记忆当前位置，按照程序设定的所需位置的角度进行选择，执行，当执行下一个需求时，均归零，再去按照程序设定的所需位置的角度进行选择执行；
45.第三种：也可以在运行过程中，进行定期的n次冲洗后归零对位。记忆当前位置，按照程序设定的所需位置的角度进行选择，执行，每次旋转的位置均记忆；根据需求，进行旋转选择；
46.定期归零，当需求选择执行n次后，进行归零位设置，再去按设定执行。
47.控制方法同上。
48.上述实施例均可以实现不同的废水比，具体地：当净水机开始工作时，根据检测的水质情况，通过电机带动转盘(动阀片30)转动，转盘的水路连接凹槽，选择并连通不同的废水下水口，通过转盘的水路连接凹槽连将阀芯20的进水入口24与阀芯20对应的第一下水口21或者第二下水口22或者第三下水口23(对应阀体13的废水腔室、废水出口)，废水下水口的直径不同，通过此选择性连接方式可以实现不同的废水比例。同时根据程序选择“冲洗”功能，通过电机带动转盘转动，转盘的水路连接凹槽跟随转盘一起转动，可以选择冲洗下水口25(对应阀体13的冲洗废水腔室、冲洗水出口)，此处大孔径出水，实现“冲洗”的效果。
49.当废水阀需要关闭时，将转盘(动阀片30)的水路连接凹槽，旋转到关闭位置，即为对应阀芯20(定阀片)无孔的位置。
50.在上述实施例中，使电动阀的动阀片30运动至初始位置的方法包括：控制驱动动阀片30的驱动部沿预设方向转动360
°
，以使动阀片30上的限位结构与电动阀上固定设置的限位配合结构进行抵接限位。采用这样的结构设置，能够便于快速简单地使动阀片30运动至初始位置，当动阀片30上的限位结构没有与电动阀上固定设置的限位配合结构进行抵接限位时，驱动部带动动阀片30进行转动；当动阀片30上的限位结构与电动阀上固定设置的限位配合结构进行抵接限位时，动阀片30不再转动，驱动部的驱动受到限位配合的限制而无法运动。具体地，本实施例中的驱动部为驱动电机，当动阀片30上的限位结构与电动阀上固定设置的限位配合结构进行抵接限位时，动阀片30空转。
51.本发明的实施例三提供了一种电动阀的控制装置，电动阀的控制装置采用上述提供的电动阀的控制方法，电动阀的控制装置包括控制模块、记录模块和获取模块，控制模块用于对电动阀的动阀片30的运动位置进行控制。记录模块用于对动阀片30的初始位置进行记录。获取模块用于获取动阀片30的预设运动位置，获取模块与控制模块连接，以使控制模块根据预设运动位置和初始位置的角度差使位于初始位置的动阀片30运动至预设运动位置。采用这样的控制装置，能够便于准确对动阀片30的运动进行控制，提高了动阀片30的运动精确性。
52.本发明的实施例四提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，程序根据上述提供的电动阀的控制方法获取。
53.如图2至图9所示，本发明的实施例五提供了一种电动阀，电动阀采用上述电动阀的控制方法。电动阀包括阀体组件10、阀芯20和动阀片30，阀体组件10内具有阀腔11。阀芯20设置在阀腔11内，阀芯20具有多个间隔设置的流通孔。动阀片30可转动地设置在阀腔11内，以对流通孔进行封堵或避让。其中，阀体组件10上设置有第一限位部12，动阀片30上设置有第二限位部31，第一限位部12和第二限位部31进行限位配合以确定动阀片30的初始位置；或者，阀体组件10和动阀片30的其中一个上设置有位置检测件40，阀体组件10和动阀片30的另一个上设置有与位置检测件40相配合的检测部，以在位置检测件检测到检测部时确定动阀片的初始位置。
54.采用这样的结构设置，在第一限位部12和第二限位部31的抵接限位的情况下，能够便于使得动阀片30准确运动至初始位置，进而能够便于保证对动阀片30的调节精度，保证电动阀的动阀片30的位置调节精度，此处的第一限位部12对应上述实施例中的固定设置的限位配合结构，第二限位部31对应上述实施例中的动阀片30上的限位结构。或者，在位置检测件40与检测部接触感应或检测到检测部的位置的情况下，通过位置检测件40检测到的接触信号或者位置信号能够便于快速检测和判断动阀片30是否复位至初始位置，能够便于使得动阀片30准确运动至初始位置，进而能够便于保证对动阀片30的调节精度，保证电动阀的动阀片30的位置调节精度。
55.具体地，本实施例中的位置检测件40可以为光栅或接触开关等结构。
56.在本实施例中，阀体组件10包括阀体13和阀盖14，阀体13具有安装口，动阀片30可活动地设置在安装口处。阀盖14盖设在安装口处，阀体13和阀盖14围成阀腔11，第一限位部12设置在阀盖14上且位于阀盖14的内侧。采用这样的结构设置，结构简单，作用可靠。
57.具体地，本实施例中的第一限位部12为第一限位凸起，第二限位部31为第二限位凸起，第一限位凸起用于与第二限位凸起进行抵接限位配合。采用这样的结构设置，结构简
单，作用可靠，通过第一限位凸起和第二限位凸起能够便于使得动阀片30能够便于快速准确确定出动阀片30的初始位置，从而便于提高后续对动阀片30的调节精度。
58.具体地，通过设置光栅、接触开关等方式，使转盘(对应为动阀片30)相对压盖/阀体13/阀芯20转动时，获得转盘(动阀片30)的预设位置，以实现精准定位(定义为归零对位)；当整机运行后检测到对应的水质情况，根据所检测的水质情况，转盘(动阀片30)从上述预设的初始位置转动到对应的废水孔位置；当整机需要冲洗时，转盘(动阀片30)从记忆的位置转动到冲洗水孔位置。
59.本实施例中解决的技术问题为：避免转盘(动阀片30)初始位置不明确或因电机转动的累计误差，使转盘(动阀片30)偏离预设位置，影响影响废水比的精准性和滤芯冲洗时的冲洗效果。一种阀门的转盘(动阀片30)初始位置不明确或在长期运行过程中多次切换路径而存在的累计误差，导致阀门偏离预设位置的问题。
60.本实施例中的电动阀包括转盘、阀芯20、密封件、阀体13，阀芯20装配在阀体13内部，通过密封件与阀体13密封配合，转盘装配在阀芯20上部。其中转盘与阀芯20均为硬质材料，例如陶瓷；其中转盘为动阀片30，阀芯20为定阀片，转盘与阀芯20之间可以相对转动，并且因为材质的原因，可以实现相互密封的功能。电动阀的结构装配示意图，包括电机、压盖、转盘、阀芯20、阀体13。
61.具体地，压盖与阀体13固定，将转盘和阀芯20限制在装配空间内，压盖、阀体13、阀芯20为固定件且静止设置，转盘(转盘对应为动阀片30)可以相对阀芯20、压盖转动，转盘的电机轴连接孔与电机的轴固定连接。
62.在本实施例中，阀芯20设置多个档位，根据程序控制选择不同的档位，电机带动转盘转动，转盘的水路连接凹槽呈长圆条型，可以连通对应的阀芯20的进水入口24和所选择档位的出水口。阀芯20上设置第一下水口21、第二下水口22、第三下水口23和冲洗下水口25，第一下水口21、第二下水口22、第三下水口23和冲洗下水口25沿阀芯20的周缘间隔设置，进水入口24位于阀芯20的中部并位于第一下水口21、第二下水口22、第三下水口23和冲洗下水口25围成的环形结构的内部。
63.从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：通过在压盖和转盘(动阀片)上设置限位结构，整机初始状态下，将转盘(动阀片)沿顺时针或逆时针转动设定角度(具体为360
°
)，当转盘(动阀片)的限位结构与压盖的限位结构接触后，确定转盘(动阀片)的预设位置，以实现精准定位。通过设置光栅、接触开关等方式，使转盘(动阀片)相对压盖/阀体/阀芯转动时，获得转盘(动阀片)的预设位置，以实现精准定位。
64.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
65.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而
不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
66.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
67.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
68.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
69.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。