伺服RV连杆式喷雾机的制作方法

伺服rv连杆式喷雾机
技术领域
1.本实用新型属于铸造设备技术领域，涉及一种喷雾机，特别涉及一种伺服rv连杆式喷雾机。


背景技术：

2.现有的喷涂、喷雾装置采用涡轮蜗杆减速机作为动力传输的装置，安装时需要较大的空间，同时涡轮蜗杆减速机的重量一般能够达到40
㎏
左右，这样就造成了喷涂、喷雾装置的总重量较大，工作时能耗变大，传动效率降低，容易发生故障，无法保证传动过程中的稳定性。此外现有的喷涂、喷雾装置还具有加工难度大、精度低，制造成本高，难于控制与维护保养的缺点。
3.有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的喷雾机，以便克服现有喷雾机存在的上述缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种伺服rv连杆式喷雾机，其结构精巧、简单，布局合理、紧凑，能够降低加工难度和制造成本，提高加工精度，降低工作时的故障率，延长使用寿命，且便于后期的维护与保养。
5.为解决上述技术问题中的一个或多个，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种伺服rv连杆式喷雾机，包括基座部件、减速机座部件、连杆部件、喷雾部件，所述基座部件包括横向运动组件和限位装置，所述减速机座部件包括减速机座结合件和设置于减速机座结合件上的第二动力组件，第二动力组件包括伺服电机和精密伺服rv减速机，伺服电机通过精密伺服rv减速机连接连杆部件，连杆部件的末端安装喷雾部件，
7.所述横向运动组件包括导轨、底部嵌设于导轨上的滑块、与滑块连接的传动组件、与传动组件连接的第一动力组件，所述限位装置包括限位芯轴、限位轴套以及限位开关，限位芯轴与导轨平行设置，限位轴套套设于限位芯轴上，滑块的一侧与限位芯轴连接，且滑块上与限位芯轴连接处对应限位轴套设置限位开关，所述减速机座结合件安装在滑块上。
8.在一些实施方式中，所述基座部件包括基座结合件，导轨安装于基座结合件的上部，限位芯轴的两端通过辅助连接块与基座结合件连接。
9.在一些实施方式中，所述传动组件包括链轮、与链轮连接的链条，第一动力组件包括异步电机和涡轮减速机，异步电机与涡轮减速机连接，涡轮减速机的输出轴与链轮连接，链条与滑块连接。
10.在一些实施方式中，基座结合件上设有两条直线型导轨，且关于链条与滑块的两个连接点所在的直线对称分布。
11.在一些实施方式中，所述基座部件包括过渡板，所述过渡板安装于滑块的上部，与所述减速机座结合件连接。
12.在一些实施方式中，减速机座结合件为l型板件，l型板件包括相互连接的横板和
竖板，横板与过渡板连接，竖板用于安装伺服电机与精密伺服rv减速机。
13.在一些实施方式中，所述连杆部件包括驱动臂结合件、控制臂结合件、喷雾臂结合件；驱动臂结合件与精密伺服rv减速机相连，控制臂结合件安装在减速机座结合件上，喷雾臂结合件与驱动臂结合件、控制臂结合件相连，喷雾臂结合件的末端与喷雾部件连接。
14.在一些实施方式中，所述驱动臂结合件与控制臂结合件平行设置。
15.在一些实施方式中，所述喷雾臂结合件上设有上喷雾连接板和下喷雾连接板，下喷雾连接板设置于喷雾臂结合件底部，上喷雾连接板设置于下喷雾连接板的上方，所述喷雾部件包括导流板部件、分流总板、工业铝型材、分流板部件、喷嘴与吹气铜管；导流板部件安装在上喷雾连接板上，分流总板安装在喷雾臂结合件的下喷雾连接板上，分流板部件通过工业铝型材与分流总板相连，喷嘴与吹气铜管安装在分流板部件上。
16.本实用新型所述的伺服rv连杆式喷雾机的优点为：
17.1、结构精巧、简单，布局合理、紧凑，降低了喷雾机的加工强度，精准地实现了喷雾与吹气；
18.2、两条直线型导轨和滑块的使用极大地方便了安装与维护，通过限位装置的设计限制滑块的运动范围，增强伺服rv连杆式喷雾机运行中的可靠性；
19.3、采用伺服电机通过精密伺服rv减速机控制连杆部件上下摆动的设计，节约了减速机方面投入的成本，降低减速机的重量和能耗，提高了传动效率，使得运行更加的平稳，延长了整机的使用寿命；
20.4、连杆部件采用轴杆分离式结构即驱动臂结合件与控制臂结合件分开设置的结构，降低了加工难度，提高了加工精度，也方便了后期的维护与保养。
附图说明
21.图1为本实用新型伺服rv连杆式喷雾机的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型伺服rv连杆式喷雾机的基座部件示意图；
23.图3为本实用新型伺服rv连杆式喷雾机的减速机座部件示意图；
24.图4为本实用新型伺服rv连杆式喷雾机的连杆部件示意图；
25.图5为本实用新型伺服rv连杆式喷雾机的喷雾部件示意图。
具体实施方式
26.下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
27.请参见图1，本实施例揭示一种伺服rv连杆式喷雾机，包括基座部件1、减速机座部件2、连杆部件3、喷雾部件4。
28.参见图2，基座部件1包括基座结合件1-1、横向运动组件、限位装置、过渡板1-11；横向运动组件包括安装于基座结合件1-1上的导轨1-2、底部嵌设于导轨1-2上的滑块1-3、与滑块1-3连接的传动组件、与传动组件连接的第一动力组件，过渡板1-11安装在滑块1-3上，传动组件包括链轮1-4、与链轮1-4连接的链条1-5，第一动力组件包括异步电机1-6和涡轮减速机1-7，异步电机1-6与涡轮减速机1-7连接，涡轮减速机1-7的输出轴与链轮1-4连接，链条1-5与滑块1-3连接，异步电机1-6驱动涡轮减速机1-7带动链轮1-4旋转，与链条1-5相连接的滑块1-3及滑块1-3上的过渡板1-11在链轮1-4的带动下作横向运动；限位装置包
括限位芯轴1-8与限位轴套1-9、限位开关1-10，限位芯轴1-8平行于导轨1-2设置，限位芯轴1-8的两端均通过辅助连接块与基座结合件1-1连接，限位轴套1-9套设于限位芯轴1-8上，滑块1-3的一侧与限位芯轴1-8滑动连接，且滑块1-3上与限位芯轴1-8滑动连接处对应限位轴套1-9设置限位开关1-10，限位开关1-10通过感知限位芯轴1-8上限位轴套1-9的位置来限定过渡板1-11横向运动的范围。限位开关1-10的感应控制原理为现有技术，在此不做赘述。
29.参见图3，减速机座部件2包括减速机座结合件2-1、伺服电机2-2与精密伺服rv减速机2-3；减速机座部件2中的减速机座结合件2-1的下部与过渡板1-11连接，并随过渡板1-11一起作横向运动，伺服电机2-2与精密伺服rv减速机2-3相连，且安装在减速机座结合件2-1的一侧端面上，精密伺服rv减速机23的输出轴穿过减速机座结合件2-1连接连杆部件3。其中减速机座结合件2-1可采用l型板件，l型板件包括横板和竖板，横板与过渡板1-11连接，竖板用于安装伺服电机2-2与精密伺服rv减速机2-3，横板与竖板之间设置三角形的加强筋，加强筋的一条边与横板连接，加强筋的另一条边与竖板连接。通过加强筋的设置增强减速机座结合件2-1的结构的连接强度。
30.参见图4，连杆部件3包括驱动臂结合件3-1、控制臂结合件3-2、喷雾臂结合件3-3；驱动臂结合件3-1的一端与精密伺服rv减速机2-3的输出轴连接，通过伺服电机2-2驱动精密伺服rv减速机2-3带动驱动臂结合件3-1上下摆动，控制臂结合件3-2的一端安装在减速机座结合件2-1上，驱动臂结合件3-1的另一端和控制臂结合件3-2的另一端均与喷雾臂结合件3-3连接，在驱动臂结合件3-1的带动下，得连杆部分3以驱动臂结合件3-1与精密伺服rv减速机2-3的连接点为中心进行一定角度的往复旋转，达到连杆部件3作上下摆动运动的目的，其中往复旋转的角度的调整可以通过自动化程序实现，通过自动化程序调整控制的实现过程为现有技术，在此不做赘述。其中驱动臂结合件3-1与控制臂结合件3-2平行设置。利用精密伺服rv减速机2-3设计能够将将减速机的重量由40
㎏
左右降低10
㎏
左右，使得减速机具有高精度、高钢性、耐冲击和过载的优点的同时，也使得整机具有体积小、轻量化的优点，达到对基座部件中横向运动电机的选型减小，设备功耗降低，运动更加平稳的目的。
31.参见图5，喷雾臂结合件3-3上设有上喷雾连接板3-31和下喷雾连接板3-32，下喷雾连接板3-32设置于喷雾臂结合件3-3底部，上喷雾连接板3-31设置于下喷雾连接板3-32的上方。
32.参见图5，喷雾部件4包括导流板部件4-1、分流总板4-2、工业铝型材4-3、分流板部件4-4、喷嘴4-5与吹气铜管4-6；导流板部件4-1安装在上喷雾连接板3-31上，分流总板4-2安装在下喷雾连接板3-32上，分流板部件4-4中的管道与导流板部件4-1的管道连通，通过导流板部件4-1的管道将管路组件中的物质(比如脱模剂)导入分流板部件4-4中的管道中进行分流，分流板部件4-4通过工业铝型材4-3与分流总板4-2相连，且分流板部件4-4中的管道通过工业铝型材4-3内的管件与分流板部件4-4内的管道连通，喷嘴4-5与吹气铜管4-6安装在分流板部件4-4上，分流板部件4-4内的管道与喷嘴4-5连通，达到将分流的物质通过喷嘴4-5喷出至模具表面的目的，吹气铜管4-6的吹气口设置在喷嘴的旁侧，通过吹气铜管4-6实现清洁模具的目的，避免模具表面附着残渣，吹气铜管4-6先于喷嘴4-5工作。喷雾部件4安装在连杆部件3的末端，并随着连杆部件3上下摆动而上下竖直运动，从而精准地实现喷雾与吹气。喷雾部件4可以直接采用现有装置，且其不为本实用新型的发明重点，因此在
此不做赘述。将导流、分流喷出的部件与喷雾臂结合件3-3的连接点分设在上喷雾连接板3-31和下喷雾连接板3-32上，能够有效的分散管道内物质流动产生的撞击力，进一步的保证喷雾部件4工作时的稳定性。
33.在一些实现方式中，基座结合件1-1上设有两条相互平行的直线型导轨1-2，链条1-5设置于两条导轨1-2之间，链条1-5两端部分别与滑块1-3的两端部连接，链条1-5与滑块1-3的两个连接点所在的直线与导轨1-2平行，链条1-5的传送方向也与导轨1-2平行。
34.进一步的，基座结合件1-1上设有两条直线型导1-2，且关于链条1-5与滑块1-3的两个连接点所在的直线对称分布。
35.本实用新型提出的伺服rv连杆式喷雾机结构精巧、简单，布局合理、紧凑；相较于现有的喷雾机，该喷雾机在生产装配时能够降低加工难度和制造成本，便于提高加工精度，在使用时能够降低了故障率，延长其自身的使用寿命，且便于后期的维护与保养。
36.这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变，变形和改变后的结构也在本实用新型的保护范围内。