一种鱼类内脏去除装置

1.本实用新型涉及鱼类加工技术领域，尤其涉及一种鱼类内脏去除装置。


背景技术：

2.现如今，国内对于鱼类的去内脏加工方式大致分为两类，其中一类是通过剖腹将鱼内脏从鱼体分离，另外一类是通过刀具将鱼头和鱼身分离后，将鱼内脏取出。现有鱼类的去内脏加工方式不能确保鱼类的结构完整，降低鱼类加工的品质且缩短鱼类的储放时限。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种鱼类内脏去除装置，旨在解决传统鱼类去内脏加工方式破坏鱼类的结构完整，导致鱼类品质降低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种鱼类内脏去除装置，所述鱼类内脏去除装置包括：
5.基座，设有工作区域，所述工作区域用于固定鱼体；
6.拾取组件，包括拾取杆和钩部，所述拾取杆沿前后向可平移且沿前后向轴线可转动地安装于所述基座，所述拾取杆设于所述工作区域的前方，且具有朝后平移并旋转的拾取行程、以及向前平移的去除行程，所述拾取杆靠前杆段的部分为拾取段，所述钩部沿所述拾取杆的径向可伸缩地设于所述拾取段的周侧，以在所述拾取杆进行拾取行程时，所述钩部伸出所述拾取段，所述拾取杆用以自鱼嘴伸入鱼体内并缠绕内脏，在所述拾取杆进行去除行程时，所述拾取杆自鱼体内退回并带出内脏，所述钩部缩回至所述拾取段内；以及，
7.驱动机构，与所述拾取杆连接，用以驱动所述拾取杆活动。
8.可选地，所述拾取段设有安装腔，所述拾取段周侧设有连通所述安装腔的开口，所述钩部沿所述拾取段的径向活动穿设于所述开口，以具有自所述开口伸出至所述安装腔外的钩取状态、以及退回至所述安装腔内的避让状态，其中，在所述拾取杆处于所述拾取行程时，所述钩部处于所述钩取状态，在所述拾取杆处于所述去除行程时，所述钩部处于所述避让状态。
9.可选地，所述拾取组件还包括伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构与所述钩部连接，用于驱动所述钩部在所述钩取状态和所述避让状态之间来回切换。
10.可选地，所述伸缩驱动机构还包括：
11.凸轮轴，沿所述拾取杆的轴线转动安装于所述安装腔，且位于所述钩部远离所述开口的一端，以在所述凸轮轴转动时，所述凸轮轴与所述钩部抵接，用于驱动所述钩部至所述钩取状态；
12.第一驱动电机，安装于所述拾取杆的前端，所述第一驱动电机与所述凸轮轴连接，用于驱动所述凸轮轴转动；
13.弹性件，设于所述安装腔内，所述弹性件两端分别与所述钩部和所述安装腔的侧壁连接，所述弹性件用于驱动所述钩部活动至避让状态。
14.可选地，所述钩部在远离所述拾取杆的方向向前倾斜设置。
15.可选地，所述钩部设有多个，多个所述钩部沿所述拾取杆轴线方向间隔设置；和/或，
16.多个所述钩部沿所述拾取杆周向方向间隔设置。
17.可选地，所述拾取组件设有两个，两个所述拾取组件沿左右向并排布设。
18.可选地，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述拾取杆沿前后向平移，所述第二驱动机构用于驱动所述拾取杆沿前后向轴线转动。
19.可选地，所述鱼类内脏去除装置还包括：
20.安装座，沿前后向滑动安装于所述基座；以及，
21.连接杆，沿前后向轴线转动安装于所述安装座，所述连接杆与所述拾取组件连接；
22.其中，所述第一驱动机构与所述安装座连接，以驱动所述安装座沿前后向滑动，所述第二驱动机构与所述连接杆连接以驱动所述连接杆转动。
23.可选地，所述第二驱动机构包括主动齿轮、从动齿轮和第二驱动电机，所述主动齿轮沿前后向轴线转动安装于所述基座，所述连接杆构成所述从动齿轮，且所述从动齿轮的每一齿部沿前后向延伸设置，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述第二驱动电机安装于所述基座，所述第二驱动电机的主轴与所述主动齿轮连接，以驱动所述主动齿轮转动。
24.本实用新型的技术方案中，所述基座设有用于固定鱼体的工作区域，所述拾取杆沿前后向可平移且沿前后向轴线可转动地安装于所述基座，所述拾取杆靠前杆段的部分为拾取段，所述钩部沿所述拾取杆的径向可伸缩地设于所述拾取段的周侧，在去除内脏时，所述拾取杆向后移动并自鱼嘴伸入至鱼体内，在伸入鱼体的过程中，所述钩部缩回至所述拾取段内，方便所述拾取杆顺利伸入鱼体内，当拾取杆伸入鱼体到位后，所述钩部伸出所述拾取段，所述拾取杆转动，通过拾取杆以及钩部缠绕内脏，将内脏与鱼体分离，随后所述拾取杆向前移动自鱼体内退回，并且通过所述拾取杆和所述钩部将内脏带出，所述钩部再次缩回至所述拾取段内，方便将内脏自所述拾取杆上取下，实现内脏的高效去除，且不会破坏鱼体的结构完整，有助于提高鱼体的加工品质。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
26.图1为本实用新型的鱼类内脏去除装置一实施例的立体示意图；
27.图2为图1中a部分的局部放大示意图；
28.图3为图1中鱼类内脏去除装置的主视示意图；
29.图4为图1中鱼类内脏去除装置的俯视示意图；
30.图5为图1中拾取组件的局部剖视图；
31.图6为图1中拾取组件的截面剖视示意图。
32.附图标号说明：
[0033][0034][0035]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0036]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0037]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0038]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0039]
现如今，国内对于鱼类的去内脏加工方式大致分为两类，其中一类是通过剖腹将鱼内脏从鱼体分离，另外一类是通过刀具将鱼头和鱼身分离后，将鱼内脏取出。现有鱼类的去内脏加工方式不能确保鱼类的结构完整，降低鱼类加工的品质且缩短鱼类的储放时限。
[0040]
鉴于此，本实用新型提供一种鱼类内脏去除装置，旨在解决传统鱼类去内脏加工方式破坏鱼类的结构完整，导致鱼类品质降低的问题，图1至图6为本实用新型提供的鱼类内脏去除装置一实施例。
[0041]
所述鱼类内脏去除装置包括基座1、拾取组件2和驱动机构3，所述基座1设有工作区域，所述工作区域用于固定鱼体；所述拾取组件2包括拾取杆21和钩部22，所述拾取杆21沿前后向可平移且沿前后向轴线可转动地安装于所述基座1，所述拾取杆21设于所述工作区域的前方，且具有朝后平移并旋转的拾取行程、以及向前平移的去除行程，所述拾取杆21
靠前杆段的部分为拾取段，所述钩部22沿所述拾取杆21的径向可伸缩地设于所述拾取段的周侧，以在所述拾取杆21进行拾取行程时，所述钩部22伸出所述拾取段，所述拾取杆21用以自鱼嘴伸入鱼体内并缠绕内脏，在所述拾取杆21进行去除行程时，所述拾取杆21自鱼体内退回并带出内脏，所述钩部22缩回至所述拾取段内；所述驱动机构3与所述拾取杆21连接，用以驱动所述拾取杆21活动。
[0042]
本实用新型的技术方案中，所述基座1设有用于固定鱼体的工作区域，所述拾取杆21沿前后向可平移且沿前后向轴线可转动地安装于所述基座1，所述拾取杆21靠前杆段的部分为拾取段，所述钩部22沿所述拾取杆21的径向可伸缩地设于所述拾取段的周侧，在去除内脏时，所述拾取杆21向后移动并自鱼嘴伸入至鱼体内，在伸入鱼体的过程中，所述钩部22缩回至所述拾取段内，方便所述拾取杆21顺利伸入鱼体内，当拾取杆21伸入鱼体到位后，所述钩部22伸出所述拾取段，所述拾取杆21转动，通过拾取杆21以及钩部22缠绕内脏，将内脏与鱼体分离，随后所述拾取杆21向前移动自鱼体内退回，并且通过所述拾取杆21和所述钩部22将内脏带出，所述钩部22再次缩回至所述拾取段内，方便将内脏自所述拾取杆21上取下，实现内脏的高效去除，且不会破坏鱼体的结构完整，有助于提高鱼体的加工品质。
[0043]
具体地，所述拾取段设有安装腔，所述安装腔沿所述拾取杆21的轴线方向延伸设置，所述安装腔的形状呈圆柱状设置，所述拾取段周侧设有连通所述安装腔的开口，所述钩部22沿所述拾取段的径向活动穿设于所述开口，以具有自所述开口伸出至所述安装腔外的钩取状态、以及退回至所述安装腔内的避让状态，其中，在所述拾取杆21处于所述拾取行程时，所述钩部22处于所述钩取状态，也即在所述拾取杆21伸入至鱼体内后，所述钩部22处于钩取状态，所述钩部22用于与内脏接触，方便所述拾取杆21缠绕内脏，在所述拾取杆21处于所述去除行程时，所述钩部22处于所述避让状态，即当所述拾取杆21缠绕内脏将内脏与鱼体分离后，并自鱼体退出后，所述钩部22退回至所述安装腔内以处于所述避让状态，方便将内脏自所述拾取杆21上取下。
[0044]
具体地，在本实施例中，所述拾取组件2还包括伸缩驱动机构3，所述伸缩驱动机构3与所述钩部22连接，用于驱动所述钩部22在所述钩取状态和所述避让状态之间来回切换。
[0045]
具体地，所述伸缩驱动机构3的具体形式具有多种；
[0046]
在本实施例中，所述伸缩驱动机构3还包括凸轮轴23、第一驱动电机24和弹性件25，所述凸轮轴23沿所述拾取杆21轴线方向延伸设置，并且所述凸轮轴23沿所述拾取杆21的轴线转动安装于所述安装腔中，且位于所述钩部22远离所述开口的一端，也即与所述安装腔同轴线设置，所述钩部22位于所述凸轮轴23的周侧，以在所述凸轮轴23转动时，所述凸轮轴23与所述钩部22抵接，用于驱动所述钩部22至所述钩取状态；可以理解的是，所述凸轮轴23周侧设有凸部，当所述凸部与所述钩部22抵接，能够驱动所述钩部22远离所述凸轮轴23方向活动，也即将所述钩部22自所述开口顶出所述安装腔，使得所述钩部22处所述钩取状态，所述安装腔的前端敞口设置，所述第一驱动电机24安装于所述拾取杆21的前端，所述第一驱动电机24的主轴沿所述拾取杆21方向延伸设置，并且所述第一驱动电机24通过齿轮组件与所述凸轮轴23连接，用于驱动所述凸轮轴23转动；所述弹性件25设于所述安装腔内，所述弹性件25两端分别与所述钩部22和所述安装腔的侧壁连接，所述弹性件25用于驱动所述钩部22活动至避让状态。
[0047]
在另一实施例中，所述伸缩驱动机构3包括丝杆，螺母、第一连接杆5、第二连杆、第
三连杆和电机，所述丝杆沿前后向延伸设置，所述丝杆转动安装于所述安装腔内，并且所述丝杆与所述安装腔同轴线设置，所述螺母与所述丝杆螺纹配合，所述第一连杆的一端转动安装于所述丝杆的后端，所述第二连杆的一端转动安装于所述螺母，所述第一连杆和所述第二连杆的中部转动连接，使得所述第一连杆和所述第二连杆呈剪叉式设置，所述第三连杆的两端分别与所述第一连杆和所述第二连杆的自由端转动连接，所述钩部22设于所述第三连杆上，所述电机与所述丝杆的前端连接，用于驱动所述丝杆转动，当所述丝杆正转时，带动所述螺母向后移动，此时通过第一连杆和所述第二连杆带动所述第三连杆朝向远离所述丝杆方向活动，从而带动所述钩部22处于所述钩取状态，当所述丝杆反转时，带动所述螺母向前移动，进而带动所述钩部22处于所述避让状态。
[0048]
具体地，所述钩部22在远离所述拾取杆21的方向向前倾斜设置，如此设置，能够更好地钩取内脏。
[0049]
所述钩部22的数量以及设置形式不做限制；
[0050]
在一实施例中，所述钩部22设有多个，多个所述钩部22沿所述拾取杆21轴线方向间隔设置。
[0051]
在另一实施例中，所述钩部22设有多个，多个所述钩部22沿所述拾取杆21周向方向间隔设置。
[0052]
在又一实施例中，所述钩部22设有多个，多个所述钩部22沿所述拾取杆21轴线方向间隔设置以构成钩取组，所述钩取组设有多个，多个所述钩取组沿所述拾取杆21的周向间隔布设。
[0053]
在本实施例中，所述钩取组设有两个，两个所述钩取组沿上下相背设置。
[0054]
具体地，为了能够更好地缠绕内脏，所述拾取组件2设有两个，两个所述拾取组件2沿左右向并排布设。
[0055]
具体地，所述驱动机构3包括第一驱动机构31和第二驱动机构32，所述第一驱动机构31用于驱动所述拾取杆21沿前后向平移，所述第二驱动机构32用于驱动所述拾取杆21沿前后向轴线转动。
[0056]
进一步地，所述鱼类内脏去除装置还包括安装座4和连接杆5，所述安装座4沿前后向滑动安装于所述基座1；所述连接杆5沿前后向轴线转动安装于所述安装座4，所述连接杆5与所述拾取组件2连接；其中，所述第一驱动机构31与所述安装座4连接，以驱动所述安装座4沿前后向滑动，所述第二驱动机构32与所述连接杆5连接以驱动所述连接杆5转动。
[0057]
所述鱼类内脏去除装置还包括滑轨和滑块，所述滑轨沿前后向延伸设置，所述滑轨固定安装于所述基座1，所述滑块滑动安装于所述滑轨上，所述安装座4固定安装于所述滑块上，以使得所述安装座4能够滑动设置。
[0058]
所述第一驱动机构31包括电动缸311，所述电动缸311的推杆与所述安装座4连接，以推动所述安装座4沿前后向滑动。
[0059]
进一步地，所述第二驱动机构32包括主动齿轮321、从动齿轮322和第二驱动电机323，所述主动齿轮沿前后向轴线转动安装于所述基座1，所述连接杆5构成所述从动齿轮322，且所述从动齿轮322的每一齿部沿前后向延伸设置，所述主动齿轮321与所述从动齿轮322啮合，所述第二驱动电机323安装于所述基座1，所述第二驱动电机323的主轴与所述主动齿轮321连接，以驱动所述主动齿轮321转动。由于，所述从动齿轮322的每一齿部沿前后
向延伸设置，使得所述从动齿轮322的齿部在前后向的长度远大于所述主动齿轮321在前后向的长度，所以即使在所述安装座4带动所述连接杆5沿前后向滑动时，也始终能够保证所述主动齿轮321与所述从动齿轮322处于啮合状态，以能够随时转动所述拾取杆21。
[0060]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。