恒温箱温度调节方法、装置、设备、可读存储介质及产品与流程

技术特征：
1.一种恒温箱温度调节方法，其特征在于，包括：当检测到自然对流恒温箱腔室内的温度达到平衡时，获取所述腔室的实际温度；确定所述实际温度与预设的目标温度之间的第一温度差值；当检测到所述第一温度差值大于预设的与所述目标温度对应的温度阈值时，计算所述腔室内的温度由所述实际温度升高至所述目标温度所需的目标热量，将所述目标热量确定为热量补充；根据所述热量补充以及比例、积分、微分控制方法结合的方式对所述自然对流恒温箱的腔室内的温度进行调整操作，使得所述自然对流恒温箱腔室内的温度达到所述目标温度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到自然对流恒温箱腔室内的温度达到平衡时，获取所述腔室的实际温度，包括：按照预设的时间间隔获取所述自然对流恒温箱腔室内的实时温度；若在预设的时间段内，任意两个时间间隔采集的实时温度之间的差值不超过预设的差值阈值，则判定所述自然对流恒温箱室内的温度达到平衡；将所述自然对流恒温箱室内的温度达到平衡时的实时温度确定为所述实际温度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述腔室内的温度由所述实际温度升高至所述目标温度所需的目标热量，包括：确定所述腔室内的空气质量以及所述自然对流恒温箱所处位置的空气比热容；根据所述空气质量、空气比热容以及所述实际温度与目标温度之间的差值计算所述腔室内的温度由所述实际温度升高至所述目标温度所需的目标热量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述热量补充以及比例、积分、微分控制方法结合的方式对所述自然对流恒温箱的腔室内的温度进行调整操作，包括：控制所述自然对流恒温箱内的加热器在所述腔室内加入所述目标热量；获取当前的环境温度，根据所述环境温度与所述目标温度之间的第二温度差值确定所述自然对流恒温箱保持所述目标温度所需的目标功率；控制所述加热器输出所述目标功率，使得所述自然对流恒温箱腔室内的温度升温至所述目标温度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述自然对流恒温箱内的加热器在所述腔室内加入所述目标热量，包括：控制所述加热器在预设的时间段内按照预设功率在所述腔室内加入所述目标热量。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述实际温度与预设的目标温度之间的第一温度差值之后，还包括：若检测到所述第一温度差值在预设的温度区间内，则通过比例、积分、微分控制的方式控制所述自然对流恒温箱当前的实际温度。7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述实际温度与预设的目标温度之间的第一温度差值之后，还包括：若检测到所述第一温度差值为负数，则控制所述加热器关闭，返回执行所述当检测到自然对流恒温箱腔室内的温度达到平衡时，获取所述腔室的实际温度的步骤。8.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述第一温度差值
大于预设的与所述目标温度对应的温度阈值时，计算所述腔室内的温度由所述实际温度升高至所述目标温度所需的目标热量之前，还包括：分别设置不同的目标温度，针对每一目标温度，确定采用比例、积分、微分控制方式将腔室内不同的实际温度升温至所述目标温度对应的超调温度；针对各目标温度，将对应的超调温度大小超过预设幅度阈值时的目标温度与实际温度的差值确定为所述目标温度对应的温度阈值；建立各目标温度与目标温度对应的温度阈值之间的关联关系。9.一种恒温箱温度调节装置，其特征在于，包括：获取模块，用于当检测到自然对流恒温箱腔室内的温度达到平衡时，获取所述腔室的实际温度；确定模块，用于确定所述实际温度与预设的目标温度之间的第一温度差值；计算模块，用于当检测到所述第一温度差值大于预设的与所述目标温度对应的温度阈值时，计算所述腔室内的温度由所述实际温度升高至所述目标温度所需的目标热量，将所述目标热量确定为热量补充；调整模块，用于根据所述热量补充以及比例、积分、微分控制方法结合的方式对所述自然对流恒温箱的腔室内的温度进行调整操作，使得所述自然对流恒温箱腔室内的温度达到所述目标温度。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述获取模块：按照预设的时间间隔获取所述自然对流恒温箱腔室内的实时温度；若在预设的时间段内，任意两个时间间隔采集的实时温度之间的差值不超过预设的差值阈值，则判定所述自然对流恒温箱室内的温度达到平衡；将所述自然对流恒温箱室内的温度达到平衡时的实时温度确定为所述实际温度。11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述计算模块用于：确定所述腔室内的空气质量以及所述自然对流恒温箱所处位置的空气比热容；根据所述空气质量、空气比热容以及所述实际温度与目标温度之间的差值计算所述腔室内的温度由所述实际温度升高至所述目标温度所需的目标热量。12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述调整模块用于：控制所述自然对流恒温箱内的加热器在所述腔室内加入所述目标热量；获取当前的环境温度，根据所述环境温度与所述目标温度之间的第二温度差值确定所述自然对流恒温箱保持所述目标温度所需的目标功率；控制所述加热器输出所述目标功率，使得所述自然对流恒温箱腔室内的温度升温至所述目标温度。13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述调整模块用于：控制所述加热器在预设的时间段内按照预设功率在所述腔室内加入所述目标热量。14.根据权利要求9-13任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：控制模块，用于若检测到所述第一温度差值在预设的温度区间内，则通过比例、积分、微分控制的方式控制所述自然对流恒温箱当前的实际温度。15.根据权利要求9-13任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：控制模块，用于若检测到所述第一温度差值为负数，则控制所述加热器关闭，返回执行
所述当检测到自然对流恒温箱腔室内的温度达到平衡时，获取所述腔室的实际温度的步骤。16.根据权利要求9-13任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：超调温度确定模块，用于分别设置不同的目标温度，针对每一目标温度，确定采用比例、积分、微分控制方式将腔室内不同的实际温度升温至所述目标温度对应的超调温度；温度阈值确定模块，用于针对各目标温度，将对应的超调温度大小超过预设幅度阈值时的目标温度与实际温度的差值确定为所述目标温度对应的温度阈值；建立模块，用于建立各目标温度与目标温度对应的温度阈值之间的关联关系。17.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，处理器；存储器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如权利要求1-8任一项所述的恒温箱温度调节方法。18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-8任一项所述的恒温箱温度调节方法。

技术总结
本公开提供一种恒温箱温度调节方法、装置、设备、可读存储介质及产品，方法包括：当检测到自然对流恒温箱腔室内的温度达到平衡时，获取所述腔室的实际温度；确定所述实际温度与预设的目标温度之间的第一温度差值；当检测到所述第一温度差值大于预设的与所述目标温度对应的温度阈值时，计算所述腔室内的温度由所述实际温度升高至所述目标温度所需的目标热量；根据所述热量补充以及比例、积分、微分控制方法结合的方式对所述自然对流恒温箱的腔室内的温度进行调整操作，使得所述自然对流恒温箱腔室内的温度达到所述目标温度。有效地避免了温度超调的情况，提高了恒温箱温度调节的准确性，缩短了调温时间，且能够避免资源的浪费。且能够避免资源的浪费。且能够避免资源的浪费。


技术研发人员：孙帅杰 杜军红 葛振纲 程黎辉
受保护的技术使用者：龙旗电子（惠州）有限公司
技术研发日：2022.04.25
技术公布日：2022/5/30