动平台绝对重力测量的下落预测方法及系统

技术特征：
1.一种动平台绝对重力测量的下落预测方法，其特征在于，所述方法包括：获取用于安装绝对重力测量系统的安装平台的运动信息；根据所述安装平台的运动信息对所述安装平台在预测时间内的运动进行预测，得到预测结果；在所述预测结果小于参考指标的情况下，基于所述安装平台上的所述绝对重力测量系统进行绝对重力测量，所述参考指标用于指示所述绝对重力测量系统为实现目标测量精度所能承受的所述安装平台的最大运动信息。2.如权利要求1所述的动平台绝对重力测量的下落预测方法，其特征在于，所述获取用于安装绝对重力测量系统的安装平台的运动信息，包括：基于所述安装平台的数据采集装置获取所述安装平台的运动信息，所述数据采集装置包括加速度计、陀螺仪、卫星定位系统、无线电定位系统中的至少一项，所述运动信息包括加速度、速度与位移中的至少一项。3.如权利要求1所述的动平台绝对重力测量的下落预测方法，其特征在于，所述方法还包括：确定横向扰动位移与测量精度的关系；基于所述横向扰动位移与所述测量精度的关系，得到所述参考指标。4.如权利要求1所述的动平台绝对重力测量的下落预测方法，其特征在于，所述根据所述安装平台的运动信息对所述安装平台在预测时间内的运动进行预测，得到预测结果，包括：将所述安装平台的运动信息作为状态变量；根据所述状态变量和预置预测方式，对所述安装平台在预测时间内的运动进行预测，得到预测结果。5.一种动平台绝对重力测量的下落预测系统，其特征在于，包括：绝对重力测量系统，安装平台，测量装置，其中，所述绝对重力测量系统安装在于所述安装平台上，所述测量装置用于获取所述安装平台的运动信息，根据所述安装平台的运动信息对所述安装平台在预测时间内的运动进行预测，得到预测结果；在所述预测结果小于参考指标的情况下，所述绝对重力测量系统用于进行绝对重力测量，所述参考指标用于指示所述绝对重力测量系统为实现目标测量精度所能承受的所述安装平台的最大运动信息。6.如权利要求5所述的动平台绝对重力测量的下落预测系统，其特征在于，还包括：所述测量装置还用于确定横向扰动位移与测量精度的关系，基于所述横向扰动位移与所述测量精度的关系，得到所述参考指标。7.一种动平台绝对重力测量的下落预测装置，其特征在于，包括：数据采集模块，用于获取安装平台的运动信息；数据处理模块，用于根据所述安装平台的运动信息对所述安装平台在预测时间内的运动进行预测，得到预测结果；判断模块，用于判断所述预测结果是否小于参考指标；测量模块，用于在所述预测结果小于所述参考指标的情况下，进行绝对重力测量。8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在
于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请提供了一种动平台绝对重力测量下落预测方法及系统，获取用于安装绝对重力测量系统的安装平台的运动信息；根据所述安装平台的运动信息对所述安装平台在预测时间内的运动进行预测，得到预测结果；在所述预测结果小于参考指标的情况下，基于所述安装平台上的所述绝对重力测量系统进行绝对重力测量，所述参考指标用于指示所述绝对重力测量系统在当前场景下，为实现目标测量精度所能承受的所述安装平台的最大运动信息。本申请提供的动平台绝对重力测量下落预测方法及系统通过预测下落测量的最佳时机来保证测量正常进行，解决了传统技术通过牺牲测量精度来保证测量有效进行的问题。的问题。的问题。


技术研发人员：伍康 文艺 陈逸聪 李振兴 王力军
受保护的技术使用者：清华大学
技术研发日：2022.03.17
技术公布日：2022/5/30