样本分析仪的制作方法

1.本实用新型涉及样本分析技术领域，更具体地说，涉及一种样本分析仪。


背景技术：

2.样本分析仪，用于对样本进行分析，是临床诊断中常用设备，例如化学发光免疫分析仪。样本分析仪中主要的操作流程包括样本加载、试剂加载、样本和试剂的分注、反应液混匀、反应液反应、磁分离、检测。其中，抓手需要自反应杯加载模块抓取反应杯，将反应杯移至设定位置以注入样本和试剂，再将反应杯移至混匀模块，待混匀后，将反应杯依次移至反应液反应模块、磁分离模块和检测模块。
3.现有的样本分析仪普遍存在结构复杂、占地面积大、成本高等缺点，影响使用和推广。
4.综上所述，如何设计样本分析仪，以简化结构、减小占地面积、降低成本，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种样本分析仪，以简化结构、减小占地面积、降低成本。
6.为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种样本分析仪，包括：反应杯加载模块，转运模块，混匀模块，加注模块，反应检测系统，以及抓取模块；
8.其中，所述转运模块包括：用于放置反应杯的放置结构，以及能够将所述放置结构移至取放杯位和混匀位的转运驱动装置；
9.所述反应杯加载模块用于存放反应杯，所述混匀模块用于混匀在所述混匀位的反应杯内的样本和试剂，所述加注模块用于将样本和试剂加注至在所述混匀位的反应杯中，所述反应检测系统用于使反应杯的样本和试剂反应并对反应所得的目标物进行检测，所述抓取模块用于将在所述反应杯加载模块的反应杯移至在所述取放杯位的所述放置结构中、用于将在所述取放杯位的反应杯移至所述反应检测系统。
10.可选地，所述取放杯位较所述混匀位靠近所述反应检测系统，所述抓取模块、所述反应检测系统和所述反应杯加载模块位于所述取放杯位的同侧。
11.可选地，所述反应杯加载模块位于所述反应检测系统的一侧，且所述反应检测系统较所述反应杯加载模块靠近所述取放杯位。
12.可选地，所述反应检测系统包括：反应模块、磁分离模块和检测模块，其中，所述反应模块用于使所述反应杯内的样本和试剂发生反应，所述磁分离模块用于提取反应杯中的目标物，所述检测模块用于检测所述反应杯内的目标物；
13.所述抓取模块用于将在所述取放杯位的反应杯移至所述反应模块、用于将在所述反应模块的反应杯移至所述磁分离模块、用于将在所述磁分离模块的反应杯移至所述检测
模块。
14.可选地，所述反应模块和所述磁分离模块较所述检测模块靠近所述取放杯位。
15.可选地，所述抓取模块还用于将在所述磁分离模块完成提取的反应杯移至所述取放杯位，所述加注模块用于将样本和第一试剂加注至在所述混匀位的反应杯中、以及用于将第二试剂加注至在所述混匀位且经过所述磁分离模块的反应杯中。
16.可选地，所述转运模块还包括转盘，所述放置结构设置于所述转盘，所述转运驱动装置驱动所述转盘绕其轴线旋转，所述混匀位和所述取放杯位关于所述转盘的轴线对称设置；
17.所述放置结构至少为两个，且沿所述放置结构的移动方向依次分布。
18.可选地，所述抓取模块中的抓手为一个；
19.所述抓取模块包括：抓取安装座，至少两个设置于所述抓取安装座的夹爪，用于检测所述夹爪开合的检测装置；其中，所述检测装置包括光电挡片和光电开关，所述光电开关固定于所述抓取安装座，所述光电挡片固定于一个所述夹爪。
20.可选地，所述样本分析仪还包括：用于提供试剂的试剂存放模块，以及用于提供样本的样本加载模块；其中，所述试剂存放模块较所述样本加载模块靠近所述混匀位。
21.可选地，所述样本分析仪还包括：用于提供试剂的试剂存放模块和用于提供样本的样本加载模块；
22.其中，所述试剂存放模块具有取试剂位，所述样本加载模块具有取样本位，所述加注模块具有清洗加注针的洗针位，所述洗针位位于所述取试剂位和所述混匀位之间、或所述洗针位位于所述取样本位和所述混匀位之间；
23.所述加注针为一个，且所述加注针用于加注样本和试剂。
24.可选地，所述样本分析仪还包括样本加载模块，所述样本加载模块包括：普通样本加载单元、急诊样本加载单元、扫码器以及一个取样本位，所述普通样本加载单元用于将普通样本加载至取样本位，所述急诊样本加载单元用于将急诊样本加载至所述取样本位，所述扫码器用于对在所述取样本位的样本管扫码。
25.本实用新型提供的样本分析仪，通过设置转运模块，利用转运模块将反应杯移至取放杯位和混匀位，使得上述抓取模块仅在反应杯加载模块、取放杯位、反应检测系统之间移动反应杯；加注模块用于将样本和试剂加注至在混匀位的反应杯中，直接在混匀位加注试剂和样本，无需设置样本和试剂加注位，较现有技术相比，有效缩短了抓取模块的行程，从而缩小了抓取模块所需的移动空间，提高了整机结构的紧凑性，减小了整机的占地面积，也降低了成本。
26.同时，本实用新型提供的样本分析仪中，加注模块用于将样本和试剂加注至在混匀位的反应杯中，直接在混匀位加注试剂和样本，也缩短了加注模块的行程，缩小了加注模块所需的移动空间，提高了整机结构的紧凑性，减小了整机的占地面积，也降低了成本。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还
可以根据提供的附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型实施例提供的样本分析仪的布局示意图；
29.图2为本实用新型实施例提供的样本分析仪中样本加载模块的急诊推手的结构示意图；
30.图3为本实用新型实施例提供的样本分析仪中抓取模块的抓手打开状态图；
31.图4为本实用新型实施例提供的样本分析仪中抓取模块的抓手抓取状态图；
32.图5为本实用新型实施例提供的样本分析仪中抓取模块的抓手关闭状态图。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.如图1所示，本实用新型实施例提供的样本分析仪包括：反应杯加载模块100，转运模块500，混匀模块，加注模块400，反应检测系统，以及抓取模块200。
35.上述转运模块500包括：用于放置反应杯a的放置结构，以及能够将放置结构移至取放杯位501和混匀位502的转运驱动装置。
36.上述反应杯加载模块100用于存放反应杯a，混匀模块用于混匀在混匀位502的反应杯a内的样本和试剂，加注模块400用于将样本和试剂加注至在混匀位502的反应杯a中，反应检测系统用于使反应杯a的样本和试剂反应并对反应所得的目标物进行检测，抓取模块200用于将在反应杯加载模块100的反应杯a移至在取放杯位501的放置结构中、用于将在取放杯位501的反应杯移至反应检测系统。
37.本实用新型实施例提供的样本分析仪，通过设置转运模块500，利用转运模块500将反应杯a移至取放杯位501和混匀位502，使得上述抓取模块200仅在反应杯加载模块100、取放杯位501、反应检测系统之间移动反应杯a；加注模块400用于将样本和试剂加注至在混匀位502的反应杯a中，直接在混匀位502加注试剂和样本，无需设置样本和试剂加注位，较现有技术相比，有效缩短了抓取模块200的行程，从而缩小了抓取模块200所需的移动空间，提高了整机结构的紧凑性，减小了整机的占地面积，也降低了成本。
38.同时，本实用新型实施例提供的样本分析仪中，加注模块400用于将样本和试剂加注至在混匀位502的反应杯a中，直接在混匀位502加注试剂和样本，也缩短了加注模块400的行程，缩小了加注模块400所需的移动空间，提高了整机结构的紧凑性，减小了整机的占地面积，也降低了成本。
39.上述样本分析仪，由于抓取模块200需要将在取放杯位501的反应杯移至反应检测系统，则可选择上述取放杯位501较混匀位502靠近反应检测系统，这样，可进一步缩短抓取模块200的行程。
40.为便于抓取模块200抓取和释放反应杯a，可选择上述抓取模块200、反应检测系统和反应杯加载模块100位于取放杯位501的同侧。可以理解的是，抓取模块200、反应检测系统和反应杯加载模块100均位于取放杯位501的一侧，试剂存放模块900位于取放杯位501的另一侧。
41.在实际应用过程中，也可选择采用其他布局，并不局限于上述实施例。
42.在实际使用过程中，当需要加注两种试剂时，则需要将在反应检测系统的反应杯a再移至取放杯位501。为了便于上述操作，可选择反应杯加载模块100位于反应检测系统的一侧，且反应检测系统较反应杯加载模块100靠近取放杯位501。
43.当然，也可选择上述反应杯加载模块100较反应检测系统靠近取放杯位501，并不局限于上述实施例。
44.上述样本分析仪中，对于反应检测系统，根据实际需要进行选择。具体地，上述反应检测系统包括：反应模块600、磁分离模块800和检测模块700，其中，反应模块600用于使反应杯a内的样本和试剂发生反应，磁分离模块800用于提取反应杯a中的目标物，检测模块700用于检测反应杯a内的目标物；此时，上述抓取模块200用于将在取放杯位501的反应杯a移至反应模块600、用于将在反应模块600的反应杯a移至磁分离模块800、用于将在磁分离模块800的反应杯a移至检测模块700。
45.可以理解的是，上述在反应模块600的反应取放杯位、磁分离模块800的磁分离取放杯位801和检测模块700的放杯位701、反应杯加载模块100的取杯位、取放杯位501均在抓取模块200的抓取区域201内。
46.由于反应杯a需要依次经过反应模块600、磁分离模块800和检测模块700，则为了抓取模块200的行程，可选择反应模块600和磁分离模块800较检测模块700靠近取放杯位501。
47.在实际应用过程中，也可选择反应模块600、检测模块700和磁分离模块800至取放杯位501的距离相等或其他分布方式，本实施例对此不做限定。
48.在样本分析过程中，所需试剂可为一种，也可为两种。若所需试剂为两种，两种试剂分别为第一试剂和第二试剂，则需要进行两次混匀，即需要使用两个混匀位502和两个混匀模块。在一个样本处理时间内，第一试剂混匀完成后需要等待较长时间才处理下个样本，第二试剂混匀完成后需要等待较长时间才处理下个样本，在上述等待时间内，混匀模块处于空闲状态。为了减少混匀位502和混匀模块的数量以节省成本，可利用同一个混匀模块完成第一试剂和第二试剂的混匀，具体地，在上述等待时间内完成第二试剂的混匀。具体地，上述抓取模块200还用于将在磁分离模块800完成提取的反应杯a移至取放杯位501，加注模块400用于将样本和第一试剂加注至在混匀位502的反应杯a中、以及用于将第二试剂加注至在混匀位502且经过磁分离模块800的反应杯a中。
49.可以理解的是，被加注样本和第一试剂的反应杯a在加注之前未经过磁分离模块800，被加注样本和第一试剂的反应杯a在加注之前自反应杯加载模块100被移至取放杯位501、再自取放杯位501被移至混匀位502。
50.上述样本分析仪中，在混匀位502加入样本和第一试剂后，可开始混匀，完成样本和第一试剂的加注并混匀；混匀完成后，转运模块500将此反应杯a移至取放杯位501，抓取模块200将装有样本和第一试剂的反应杯a抓出至反应模块600中，此时，抓取模块200可将磁分离模块800中的清洗后的反应杯a放入在取放杯位501的放置结构中，转运模块500将此反应杯a移至混匀位502，加注第二试剂并混匀，完成第二试剂的加注并混匀；待混匀完后，转运模块500将此反应杯a移至取放杯位501，抓取模块200将装有样本和第二试剂的反应杯a抓出至反应模块600中。
51.上述样本分析仪，对于转运模块500的具体结构，根据实际需要进行选择，例如上述转运模块500驱动放置结构沿直线移动或驱动放置结构沿圆形旋转等，本实施对此不做限定。
52.为了简化结构以及减小占用空间，可选择转运模块500驱动放置结构沿圆形旋转。具体地，转运模块500还包括转盘，放置结构设置于转盘，转运驱动装置驱动转盘绕其轴线旋转。
53.为了缩短混匀位502和取放杯位501之间的距离，可选择上述混匀位502和取放杯位501关于转盘的轴线对称设置。
54.上述转运模块500中，放置结构可为一个，也可为两个以上。为了提高效率，可选择上述放置结构至少为两个，且沿放置结构的移动方向依次分布。
55.上述样本分析仪中，对于抓取模块200的具体结构，根据实际需要进行选择。具体地，抓取模块200包括：抓手202、驱动抓手202抓取和释放反应杯a的取放驱动器、以及驱动抓手202在抓取区域201内移动的抓手驱动机构。
56.对于上述取放驱动器、抓手驱动机构的具体结构，根据实际需要进行设计，本实施例对此不做限定。为了便于抓手202在抓取区域201内移动，可选择上述抓手驱动机构能够驱动抓手202沿x向、y向和z向移动，其中，x向、y向和z向两两垂直。进一步地，上述抓手驱动机构能够驱动抓手202同时沿x向、y向和z向移动。这样，可节省运动时间，提高效率。
57.上述抓手202可为一个，也可为两个以上。为了简化结构、减小体积以及降低成本，可选择抓手202为一个。此时，上述抓取区域201即为一个抓手202的抓取范围。这样，减少抓手202的运动行程，节省了整机空间。
58.为了便于检测上述抓手202是否抓取反应杯a，如图3
‑
5所示，上述抓取模块200包括：抓取安装座202d，至少两个设置于抓取安装座202d的夹爪202a，用于检测夹爪202a开合的检测装置。具体地，上述检测装置包括：光电挡片202c和光电开关202b，其中，光电开关202b固定于抓取安装座202d，光电挡片202c固定于一个夹爪202a。
59.具体地，夹爪202a为两个，两个夹爪202a之间存在反应杯a时，两个夹爪202a无法完全闭合，此时光电挡片202c无法进入光电开关202b的槽口中，此时判断为夹取反应杯a或为抓手202处于打开状态；无反应杯a时，两个夹爪202a可以完全闭合，此时光电挡片202c能进入光电开关202b的槽口中，此时判断两个夹爪202a之间无反应杯a或两个夹爪202a处于关闭状态。可以通过将抓手202移动到对应位置进行反应杯a抓取成功与否的判断，从而判断这个位置上是否有反应杯a，通过此方式可取消反应杯加载模块100、检测模块700、反应模块600、磁分离模块800、转运模块500中的反应杯检测装置，简化了结构，降低了成本。
60.为了便于提供试剂和样本，上述样本分析仪还包括：用于提供试剂的试剂存放模块900，用于提供样本的样本加载模块300。
61.上述试剂存放模块900较样本加载模块300靠近混匀位502，或者样本加载模块300较试剂存放模块900靠近混匀位502。当所需试剂为两种时，可选择上述试剂存放模块900较样本加载模块300靠近混匀位502。
62.上述试剂存放模块900具有取试剂位901，样本加载模块300具有取样本位306，加注模块400具有清洗加注针的洗针位402，其中，洗针位402位于取试剂位901和混匀位502之间、或洗针位402位于取样本位306和混匀位502之间。这样，避免了加注针走回头轨迹，节省
了运动时间。
63.具体地，若上述试剂存放模块900较样本加载模块300靠近混匀位502，则洗针位402位于取试剂位901和混匀位502之间；若样本加载模块300较试剂存放模块900靠近混匀位502，则洗针位402位于取样本位306和混匀位502之间。
64.上述加注模块400中，加注针可为一个，也可为两个。若加注针为一个，加注针用于加注样本和试剂；若加注针为两个，一个加注针用于加注试剂，另一个加注针用于加注样本。为了节省成本，选择加注针为一个，即使用一个加注针完成样本和试剂的加注。
65.对于上述加注模块400的具体结构，根据实际需要进行选择。具体地，上述加注模块400包括：加注臂，设置于加注臂上的加注针，驱动加注臂旋转的加注驱动器；其中，取样本位306、洗针位402、取试剂位901和混匀位502均位于加注针的旋转轨迹401上。
66.上述样本分析仪中，对于样本加载模块300的具体结构，根据实际需要进行选择。为了减小占用空间，可选择上述样本加载模块300包括：普通样本加载单元、急诊样本加载单元、扫码器307以及一个取样本位306，普通样本加载单元用于将普通样本加载至取样本位306，急诊样本加载单元用于将急诊样本加载至上述取样本位306，扫码器307用于对在取样本位306的样本管b扫码。
67.可以理解的是，将普通样本和急诊样本统称为样本，则普通样本加载单元和急诊样本加载单元用于将样本加载至同一取样本位306。
68.上述结构中，在取样本位306能够获取普通样本和急诊样本，提高了紧凑性，节省了空间；而且，采用一个扫码器307即可对放置普通样本的样本管b以及放置急诊样本的样本管b扫码，节省了成本和空间。
69.具体地，上述普通样本加载单元包括：进架区301、出架区303、进架推手、出架推手、样本架输送装置，其中，进架推手用于将样本架304自进架区301推送至样本架输送装置，样本架输送装置用于将样本架304输送至取样本位306以及用于将样本架304自取样本位306输出，出架推手用于将在样本架输送装置的样本架304推至出架区303并推出该出架区303。可以理解的是，样本架304用于放置样本管b。
70.上述急诊样本加载单元包括：急诊推手305以及位于进架区301和出架区303之间的急诊通道302，其中，急诊推手305用于沿急诊通道302将样本管b推至取样本位306。
71.在实际应用过程中，也可选择上述普通样本加载单元和急诊样本加载单元为其他结构，本实施例对此不做限定。
72.为了便于进样，上述进架区301、急诊通道302和出架区303沿x向依次分布，进架推手沿y向推动样本架304，出架推手沿y向推动样本架304，样本架输送装置沿x向输送样本架304，急诊通道302沿y向设置；其中，x向和y向垂直。可以理解的是，x向和y向均平行于水平面。
73.对于上述急诊推手305的具体结构，根据实际需要进行选择。具体地，如图2所示，上述急诊推手305包括：急诊样本架305d，驱动急诊样本架305d沿急诊通道302往复移动的急诊驱动器；其中，急诊驱动器包括：急诊驱动部件305a和皮带传动机构，急诊驱动部件305a驱动皮带传动机构的主动轮旋转，急诊样本架305d固定于皮带传动机构的皮带305b。为了安装，上述急诊样本架305d通过滑块305c固定于皮带305b。
74.在实际应用过程中，也可选择上述急诊驱动器为其他结构，并不局限于上述实施
例，例如急诊驱动部件305a通过齿轮齿条机构或其他传动机构驱动急诊样本架305d沿急诊通道302往复移动，本实施例对此不做限定。
75.上述样本加载模块300中，普通进样时，进架推手沿y向将样本架304推至样本架输送装置上，样本架输送装置沿x向将样本架304移至取样本位306，扫码器307对样本管b的信息码进线扫描，加注模块400进行取样。
76.上述样本加载模块300中，急诊进样时，若取样本位306无样本架304，急诊推手305直接将急诊样本架305d移至取样本位306，扫码器307对样本管b的信息码进线扫描，加注模块400进行取样；若取样本位306有样本架304，样本架输送装置沿x向移动样本架304，使得样本架304离开取样本位306，急诊推手305直接将急诊样本架305d移至取样本位306，扫码器307对样本管b的信息码进线扫描，加注模块400进行取样；急诊采样完成后，急诊推手305退出并使急诊样本架305d离开取样本位306。
77.需要说明的是，上述样本架304和急诊样本架305d均用于放置样本管b。
78.上述样本分析中，反应杯加载模块100包括至少一个反应杯托盘101，反应杯托盘101设置有用于放置反应杯a的放置槽。在实际应用过程中，也可选择上述反应杯加载模块100为其他结构，本实施例对此不做限定。
79.上述样本分析中，对于试剂存放模块900、反应模块600、磁分离模块800、检测模块700和混匀模块的具体结构，根据实际需要进行选择，本实施例对此不做限定。
80.对于上述样本分析仪的类型，根据实际需要进行选择，例如上述样本分析仪为化学发光免疫分析仪，本实施例对此不做限定。
81.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。