一种运行效率高的Y向双吸嘴贴装头的制作方法

一种运行效率高的y向双吸嘴贴装头
技术领域
1.本实用新型涉及贴片机技术领域，具体是一种运行效率高的y向双吸嘴贴装头。


背景技术：

2.全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个smt生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是smt的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。
3.现有技术中，存在问题如下：x向双吸嘴贴装头，在吸取物料及贴装物料时，贴装头的运行路径较复杂，贴装效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种运行效率高的y向双吸嘴贴装头，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型的技术方案是：一种运行效率高的y向双吸嘴贴装头，包括固定架，所述固定架的一边外壁分别安装有两个相互对称的z轴升降驱动机构、两个相互对称的r轴旋转驱动机构和两个相互对称的导向机构，所述固定架的一侧安装有识别组件，所述导向机构与其同边上的z轴升降驱动机构安装有移动块，所述移动块从左向右看为l形，所述移动块的顶部开设有固定孔，所述固定孔的内壁固定有进气管，所述进气管的底部转动安装有移动杆，所述移动杆的两侧外壁固定有花键，所述移动杆的外周壁底端位置安装在r轴旋转驱动机构上，所述移动杆为空心的，所述移动杆的底部插接安装有同轴的吸嘴，所述固定架的顶部固定有两个相对称的吸气组件，所述固定架的一侧外壁固定有plc控制器，所述固定架从左向右看为l形。
6.优选的，所述z轴升降驱动机构包括固定在固定架顶部上的z轴伺服电机、通过联轴器固定在z轴伺服电机输出轴上的z轴主动轮、转动安装在固定架一边外壁上的z轴从动轮以及套接在z轴主动轮外周壁上和z轴从动轮外周壁上的z轴传送带，所述z轴主动轮和z轴从动轮呈上下分布，且它们的圆心在同一条竖直线上，所述移动块的一侧外壁固定在z轴传送带的一侧上，z轴升降驱动机构用于上下移动工件。
7.优选的，所述导向机构包括固定在固定架一边外壁上的导向板以及滑动安装在导向板外周壁上的滚珠滑块，所述滚珠滑块与移动块通过螺钉相固定，导向机构提高运动稳定性。
8.优选的，所述固定架的顶部开设有两个定位孔，所述r轴旋转驱动机构包括固定在固定架一边外壁上的r轴伺服电机、通过联轴器固定在r轴伺服电机输出端上的r轴主动轮、转动安装在固定架底部上的r轴从动轮以及套接在r轴主动轮的外周壁和r轴从动轮的外周壁上的r轴传送带，两个所述r轴从动轮与两个定位孔一一相对齐，所述r轴从动轮的顶部开设有圆孔，所述圆孔的两侧开设有与花键相适配的滑口，所述花键滑动安装在滑口内壁上，r轴旋转驱动机构开始运转，分别对对应工件的偏转角度进行纠偏。
9.优选的，所述吸气组件包括固定在固定架顶部上的气路转接块，两个所述气路转接块与两个进气管一一相对应，所述气路转接块与其对应的两个进气管通过进气软管相连接，的气路转接块中的真空气路启动，两个吸嘴皆为抽真空状态可以吸附工件。
10.优选的，所述识别组件包括固定在固定架一侧外壁上的相机以及固定在固定在固定架一侧外壁上的同轴光源，所述相机和同轴光源呈上下分布且位于同一侧，识别组件用于识别和检测。
11.本实用新型通过改进在此提供一种运行效率高的y向双吸嘴贴装头，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
12.其一：本实用新型的y向双吸嘴贴装头单次贴装行程减少百分之三十五以上，能明显的提高运行效率；同时运动控制也简洁很多，能减少运动控制程序出现故障的机率，机器运行更稳定。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：
14.图1是本实用新型的正视结构示意图；
15.图2是本实用新型的左视结构示意图；
16.图3是本实用新型的工作流程示意图。
17.附图标记说明：
18.1、固定架；2、plc控制器；3、z轴传送带；4、z轴主动轮；5、气路转接块；6、同轴光源；7、相机；8、进气管；9、吸嘴；10、移动杆；11、花键；12、r轴旋转驱动机构；13、z轴从动轮；14、z轴伺服电机；15、移动块。
具体实施方式
19.下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.本实用新型通过改进在此提供一种运行效率高的y向双吸嘴贴装头，本实用新型的技术方案是：
21.如图1-图3所示，一种运行效率高的y向双吸嘴贴装头，包括固定架1，固定架1的一边外壁分别安装有两个相互对称的z轴升降驱动机构、两个相互对称的r轴旋转驱动机构12和两个相互对称的导向机构，固定架1的一侧安装有识别组件，导向机构与其同边上的z轴升降驱动机构安装有移动块15，移动块15从左向右看为l形，移动块15的顶部开设有固定孔，固定孔的内壁固定有进气管8，进气管8的底部转动安装有移动杆10，移动杆10的两侧外壁固定有花键11，移动杆10的外周壁底端位置安装在r轴旋转驱动机构12上，移动杆10为空心的，移动杆10的底部插接安装有同轴的吸嘴9，固定架1的顶部固定有两个相对称的吸气组件，固定架1的一侧外壁固定有plc控制器2，固定架1从左向右看为l形。
22.进一步的，z轴升降驱动机构包括固定在固定架1顶部上的z轴伺服电机14、通过联轴器固定在z轴伺服电机14输出轴上的z轴主动轮4、转动安装在固定架1一边外壁上的z轴
从动轮13以及套接在z轴主动轮4外周壁上和z轴从动轮13外周壁上的z轴传送带3，z轴主动轮4和z轴从动轮13呈上下分布，且它们的圆心在同一条竖直线上，移动块15的一侧外壁固定在z轴传送带3的一侧上，z轴升降驱动机构用于上下移动工件。
23.进一步的，导向机构包括固定在固定架1一边外壁上的导向板以及滑动安装在导向板外周壁上的滚珠滑块，滚珠滑块与移动块15通过螺钉相固定，导向机构提高运动稳定性。
24.进一步的，固定架1的顶部开设有两个定位孔，r轴旋转驱动机构12包括固定在固定架1一边外壁上的r轴伺服电机、通过联轴器固定在r轴伺服电机输出端上的r轴主动轮、转动安装在固定架1底部上的r轴从动轮以及套接在r轴主动轮的外周壁和r轴从动轮的外周壁上的r轴传送带，两个r轴从动轮与两个定位孔一一相对齐，r轴从动轮的顶部开设有圆孔，圆孔的两侧开设有与花键11相适配的滑口，花键11滑动安装在滑口内壁上，r轴旋转驱动机构12开始运转，分别对对应工件的偏转角度进行纠偏。
25.进一步的，吸气组件包括固定在固定架1顶部上的气路转接块5，两个气路转接块5与两个进气管8一一相对应，气路转接块5与其对应的两个进气管8通过进气软管相连接，的气路转接块5中的真空气路启动，两个吸嘴9皆为抽真空状态可以吸附工件。
26.进一步的，识别组件包括固定在固定架1一侧外壁上的相机7以及固定在固定在固定架1一侧外壁上的同轴光源6，相机7和同轴光源6呈上下分布且位于同一侧，识别组件用于识别和检测。
27.工作原理：机器的x轴、y轴驱动机构先驱动此贴装头机构至机器板料输送机构(导轨)上快速扫过，由同轴光源6、上相机7获取板料的精确位置与偏转角度。需贴装至板料的工件送料到取料位时，机器的x轴、y轴驱动机构驱动此贴装头机构的一个吸嘴9移至程序设定的x、y轴位置(工件的上方)，此时此贴装头机构的气路转接块5中的真空气路启动，两个吸嘴9皆为抽真空状态，一个z轴升降驱动机构驱动吸嘴9下降至与工件贴合，吸嘴9接触工件后利用真空负压吸取工件，真空压力表检测吸嘴9稳定保持负压状态时判断吸嘴9取料成功，然后此已吸取工件的吸嘴9的z轴升降驱动机构驱动吸嘴9上升复位，机器的x轴、y轴驱动机构驱动调整未吸取工件的吸嘴9至工件供料位上方，尚未吸取工件的吸嘴9的z轴升降驱动机构驱动吸嘴9下降，吸嘴9贴合工件后利用负压吸收工件，真空压力表检测吸嘴9稳定于负压状态时判断吸嘴9取料成功。当分别与两个吸嘴9相连的真空压力表检测压力值均稳定保持负压状态时，机器的x轴、y轴驱动机构驱动此贴装机构的两个贴装头分别从下相机7上扫过，通过下相机7获取两个吸嘴9各自所吸取的工件是否良品及精确的x、y坐标及工件相对于工件将要贴装的位置的偏转角度，如检测到不良品，则x轴y轴驱动此贴装头机构至废料盒处对不良品进行抛料动作，良品则进入下一动作流程；如无不良品，且如果此贴装头吸嘴9吸取的工件有角度偏差，则两个r轴旋转驱动机构12开始运转，分别对对应工件的偏转角度进行纠偏，纠正工件至准确的贴装角度，同时机器x轴、y轴驱动此贴装头机构的一个吸嘴9至贴装板料上准确的贴装位置，一个z轴升降驱动吸嘴9下降贴装好一件工件然后复位，x轴、y轴驱动机构驱动调整另一吸嘴9至准确的贴装位置重复上一个吸嘴9的动作完成另一个工件的贴装；此过程无限循环往复，即完成工件的自动化连续贴装工作。
28.上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在
不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。