一种基于高清工业相机的熔池监控传感器的制作方法

1.本实用新型涉及熔池监控传感器，特别涉及一种基于高清工业相机的熔池监控传感器，属于熔池监控传感器技术领域。


背景技术：

2.熔池是指因焊弧热而熔化成池状的母材部分，熔焊时焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分叫做熔池，在矿热炉中，熔池指熔渣和金属液积存的炉膛部分或是电弧高温所能作用到的区域，某些非电弧冶炼的熔炼炉，通常将整个炉膛空间称为熔池，使用熔池监控传感器对焊枪的走向进行引导。
3.例如申请号为“cn201432160y”名称为：“一种铝合金自动焊双目视觉熔池监控传感器”的中国专利，其公开了一种铝合金自动焊双目视觉熔池监控传感器，它包括焊枪、摄像机、镜片轴、皮带轮轴、支架、镜片架、传动皮带、机架、电机、滤光片，其特征是焊枪固定连接支架，焊枪两侧的支架上分别连接机架，机架上安装有摄像机，支架的背面连接电机，电机的输出轴连接传动皮带和镜片轴，镜片轴连接与摄像机相对应的镜片架，镜片架上安装有滤光片。本实用新型的技术效果是:使用一个传感器在焊接过程中可以引导焊枪自动跟踪焊缝，同时监控熔池状态以控制焊接质量，使焊接设备成本和系统的复杂性降低。
4.现有的基于高清工业相机的熔池监控传感器无法方便的改变拍摄的角度，在使用熔池监控传感器进行熔池的监控时，一般使用高清工业相机对准熔池处，通过相机的图片使得传感器在焊接过程中可以引导焊枪跟踪焊缝，而相机的位置一般是固定的，若是监控时出现阻挡或是拍摄角度不佳，无法方便的改变角度，会对传感器的工作造成负面影响。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种基于高清工业相机的熔池监控传感器，以解决上述背景技术中提出的基于高清工业相机的熔池监控传感器无法方便的改变拍摄的角度的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于高清工业相机的熔池监控传感器,包括底座，所述底座的顶端固定设有焊接座，所述焊接座的中部固定设有监控装置，所述监控装置包括固定杆，所述固定杆的底端固定连接有焊枪，所述固定杆的外侧活动连接有固定环，所述固定环的两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板的底端活动连接有高清工业摄像机。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定杆中部的外侧通过旋轨活动连接有活动环，所述活动环的外侧固定设有多个连接杆。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定环的内壁固定连接有锥齿环，多个所述连接杆的一端与锥齿环固定连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定杆顶部的一侧固定设有电机座，所述电机座的内部固定安装有驱动电机。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动电机的输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴的一端伸出电机座的外壁，且所述第一转轴的一端固定连接有锥齿轮，所述锥齿轮与锥齿环啮合连接。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板顶端的中部固定设有电动推杆，所述电动推杆的一端伸入固定板的底部，且所述电动推杆的一端活动连接有高清工业摄像机。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动推杆底端的中部活动连接有万向轴，所述万向轴的外侧与高清工业摄像机固定连接。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动推杆底部的内部固定安装有减速电机，所述减速电机的输出轴固定连接有第二转轴，所述第二转轴的底端与万向轴固定连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种基于高清工业相机的熔池监控传感器：
15.通过驱动电机带动锥齿轮的转动，从而使得锥齿环随之转动，使得两个固定板绕固定杆转动，使得两个高清工业摄像机的位置发生改变，在不同状况下采用不同位置进行监控，通过电动推杆可以带动高清工业摄像机上下移动，通过减速电机带动万向轴旋转，使得高清工业摄像机角度改变，从而使高清工业摄像机可以从不同的角度对熔池进行监控。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的监控装置结构示意图；
18.图3为本实用新型的锥齿轮结构示意图；
19.图4为本实用新型的高清工业摄像机结构示意图。
20.图中：1、底座；2、焊接座；3、监控装置；4、固定杆；5、焊枪；6、活动环；7、连接杆；8、锥齿环；9、固定环；10、固定板；11、电机座；12、驱动电机；13、第一转轴；14、锥齿轮；15、电动推杆；16、万向轴；17、高清工业摄像机；18、减速电机；19、第二转轴。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供了一种基于高清工业相机的熔池监控传感器的技术方案：
23.一种基于高清工业相机的熔池监控传感器,包括底座1，底座1的顶端固定设有焊接座2，焊接座2的中部固定设有监控装置3，监控装置3包括固定杆4，固定杆4的底端固定连接有焊枪5，固定杆4的外侧活动连接有固定环9，固定环9的两侧均固定连接有固定板10，两个固定板10的底端活动连接有高清工业摄像机17。
24.具体的，监控传感器位于焊接座2的内部，两个高清工业摄像机17为监控传感器提
供视觉信息，监控装置3位于底座1中部的上方，通过固定杆4 底端的焊枪5对底座1上的材料进行焊接，在需要调节高清工业摄像机17位置时，启动电机座11内部的驱动电机12，使得驱动电机12的输出轴带动第一转轴13旋转，从而使得固定杆4外侧与锥齿轮14啮合的锥齿环8和固定环 9随之旋转，通过连接杆7与锥齿环8固定连接的活动环6也在固定杆4的外侧通过旋轨旋转，使得两个固定板10底端的高清工业摄像机17位置改变，启动电动推杆15，使得电动推杆15带动高清工业摄像机17上下移动，改变拍摄的位置，启动电动推杆15内部的减速电机18，使得减速电机18的输出轴带动第二转轴19旋转，使得电动推杆15底端的万向轴16随之旋转，带动高清工业摄像机17角度发生变化，多角度对熔池进行监控。
25.优选的，固定杆4中部的外侧通过旋轨活动连接有活动环6，活动环6 的外侧固定设有多个连接杆7，固定杆4外侧的活动环6可以绕固定杆4 旋转，当锥齿环8的转动时，活动环6随之绕固定杆4旋转。
26.优选的，固定环9的内壁固定连接有锥齿环8，多个连接杆7的一端与锥齿环8固定连接，第一转轴13带动锥齿轮14旋转，使得与锥齿轮14啮合的锥齿环8和固定环9随之旋转，活动环6通过连接杆7随0同步旋转，从而使得高清工业摄像机17位置改变。
27.优选的，固定杆4顶部的一侧固定设有电机座11，电机座11的内部固定安装有驱动电机12，电机座11内部的驱动电机12可以带动第一转轴13 旋转，为高清工业摄像机17位置的改变提供动力。
28.优选的，驱动电机12的输出轴固定连接有第一转轴13，第一转轴13 的一端伸出电机座11的外壁，且第一转轴13的一端固定连接有锥齿轮14，锥齿轮14与锥齿环8啮合连接，驱动电机12的输出轴带动第一转轴13旋转，从而使得锥齿环8和固定环9旋转，使得固定板10上的高清工业摄像机17随之改变方位。
29.优选的，固定板10顶端的中部固定设有电动推杆15，电动推杆15的一端伸入固定板10的底部，且电动推杆15的一端活动连接有高清工业摄像机17，电动推杆15可以带动底端的高清工业摄像机17上下移动，从而使得高清工业摄像机17的拍摄方位发生变化。
30.优选的，电动推杆15底端的中部活动连接有万向轴16，万向轴16的外侧与高清工业摄像机17固定连接，万向轴16在电动推杆15上的活动使得高清工业摄像机17可以随之转动，使得高清工业摄像机17的拍摄角度发生变化。
31.优选的，电动推杆15底部的内部固定安装有减速电机18，减速电机 18的输出轴固定连接有第二转轴19，第二转轴19的底端与万向轴16固定连接，减速电机18的输出轴带动第二转轴19转动，使得第二转轴19底端的万向轴16随之旋转，从而改变高清工业摄像机17的角度。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型
中的具体含义。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。