一种磁性液体阻尼减振器

1.本发明涉及减振器领域，特别是涉及一种磁性液体阻尼减振器。


背景技术：

2.磁性液体是一种具有固体和液体性质的新型功能材料，而磁性液体独特的性质使得其在工程领域有着极其广泛的应用，其中磁性液体独有的两种悬浮特性使得磁性液体在减振器领域具有不可代替的地位。磁性液体阻尼减振器是一种被动式减振器，对惯性力比较敏感，并且结构简单，体积小，不需要外加激励，使用稳定，因此磁性液体阻尼减振器非常适合太空飞行器中对于低频率、小振幅的减振，比如卫星的太阳能帆板、空间站的机械臂等等。
3.授权公告号cn104847826b的中国发明专利公开了一种内锥角磁性液体阻尼减振器，该减振器包括壳体、磁性液体、左永磁体、连接棒和右永磁体，左永磁体和右永磁体通过连接棒连接起来，左永磁体和右永磁体上注射有一定量的磁性液体。当外界振动时，磁性液体随由左永磁体和右永磁体组成的质量块一起在壳体内运动，从而吸收振动能量，达到减振效果。
4.申请公布号为cn104235248a的中国发明专利申请公开了一种含有沙漏状非导磁惯性块的磁性液体阻尼减振器，该减振器非导磁壳体、环状永磁铁、磁性液体、端面定位环、内定位环和非导磁惯性块，环状永磁铁通过断面定位环和内定位环定位安装在非导磁壳体内，非导磁惯性块穿过环状永磁铁的轴心，并通过环状永磁铁内壁上的磁性液体悬浮在非导磁壳体内。当外界振动时，非导磁惯性块在惯性力的作用下运动以吸收消耗振动能量，达到减振效果。
5.上述磁性液体阻尼减振器均是通过质量块或者惯性块往复运动的过程中与永磁体上吸附的磁性液体发生摩擦，以消耗振动能量达到减振的效果。但是磁性液体阻尼减振器仅通过质量块或者惯性块与磁性液体之间的摩擦耗能，耗能形式较为单一，耗能效率较低。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种磁性液体阻尼减振器，用以解决现有的磁性液体阻尼减振器耗能形式较为单一、耗能效率较低的技术问题。
7.本发明的磁性液体阻尼减振器的技术方案是：
8.磁性液体阻尼减振器包括外壳、耗能永磁体和螺旋结构，耗能永磁体与螺旋结构能够左右相对运动，外壳内具有活动腔，螺旋结构内设置有螺旋通道，螺旋通道的轴线左右延伸，螺旋通道内设置有螺旋通道磁性液体，耗能永磁体上吸附有永磁体磁性液体，耗能永磁体和螺旋结构中一个固定在外壳上，另一个能够在永磁体磁性液体的作用下悬浮在活动腔内且能够相对外壳在螺旋通道的轴线延伸方向上左右往复运动，外壳为非导磁材料制成。
9.有益效果：本发明的磁性液体阻尼减振器的外壳内具有活动腔，耗能永磁体和螺旋结构中一个固定在外壳上，另一个能够在永磁体磁性液体的作用下悬浮在活动腔内。当耗能永磁体固定在外壳上时，螺旋结构悬浮在活动腔内并能够在活动腔内沿螺旋通道的轴线延伸方向左右往复运动。在被减振物体的振动作用下，螺旋结构由于惯性力左右往复运动，在螺旋结构的运动过程中，不仅永磁体磁性液体会产生摩擦作用，耗能永磁体对螺旋通道磁性液体吸引力也会使螺旋通道磁性液体在螺旋通道中往复运动，以使螺旋通道磁性液体与螺旋通道的内壁之间也产生摩擦作用；当螺旋结构固定在外壳上时，耗能永磁体悬浮在活动腔内并能够在活动腔内沿螺旋通道的轴线延伸方向左右往复运动。在被减振物体的振动作用下，耗能永磁体由于惯性力左右往复运动，在耗能永磁体的运动过程中，不仅永磁体磁性液体会产生摩擦作用，耗能永磁体对螺旋通道磁性液体吸引力也会使螺旋通道磁性液体在螺旋通道中往复运动，以使螺旋通道磁性液体与螺旋通道的内壁之间也产生摩擦作用。本发明的磁性液体阻尼减振器通过永磁体磁性液体和螺旋通道磁性液体的摩擦作用以吸收消耗振动能量，不仅达到减振的目的，而且耗能形式较为丰富，耗能效率较高。
10.进一步地，耗能永磁体在永磁体磁性液体的作用下悬浮在活动腔内，螺旋结构固定在外壳上，耗能永磁体设置至少两个，其中至少一个为第一耗能永磁体，至少一个为第二耗能永磁体，第一耗能永磁体与第二耗能永磁体在螺旋通道的轴线延伸方向上间隔设置，外壳内设置有处于第一耗能永磁体与第二耗能永磁体之间的固定永磁体，固定永磁体固定在外壳内，固定永磁体与第一耗能永磁体相斥且与第二耗能永磁体相斥，第一耗能永磁体与第二耗能永磁体通过连接杆连接，连接杆为非导磁材料制成。
11.有益效果：第一耗能永磁体和第二耗能永磁体均能够受到来自固定永磁体的排斥力，使得在振动结束后，第一耗能永磁体、第二耗能永磁体和连接杆作为一个整体在排斥力的作用下能够保持在目标位置，即活动腔的中间位置。
12.进一步地，第一耗能永磁体和其上的永磁体磁性液体将活动腔分隔开，外壳上设置有连通第一耗能永磁体左右两侧腔室的第一导气通道。
13.有益效果：第一导气通道的设置减小了第一耗能永磁体和第二耗能永磁体在运动过程中受到的空气阻力，进而增强了第一耗能永磁体和第二耗能永磁体对惯性力响应的灵敏度。
14.进一步地，外壳包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体围成所述活动腔，固定永磁体为夹装在第一壳体与第二壳体之间的环状的永磁体。
15.有益效果：固定永磁体采用夹装在第一壳体与第二壳体之间的安装方式，安装较为方便。
16.进一步地，处于第一壳体上的螺旋结构为第一螺旋结构，处于第二壳体上的螺旋结构为第二螺旋结构，第一螺旋结构与第二螺旋结构的螺旋方向相同或者相反。
17.有益效果：螺旋结构分为第一螺旋结构和第二螺旋结构两部分，使得第一螺旋结构和第二螺旋结构的整体长度较短，便于加工成型。
18.进一步地，耗能永磁体固定在活动腔内，活动腔内设置有能够左右往复移动的惯性块，惯性块在永磁体磁性液体的作用下悬浮在活动腔内，惯性块上设置有左右贯通的通孔，螺旋结构设置在通孔内。
19.有益效果：通孔连通惯性块左右两侧的腔体，减小了惯性块在运动过程中受到的
空气阻力，进而增强了惯性块对惯性力响应的灵敏度。
20.进一步地，外壳包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体围成所述活动腔，第一壳体内设置有第一定位块，第二壳体内设置有第二定位块，第一壳体与第二壳体固定后，第一定位块与第二定位块顶压配合，以使第一耗能永磁体夹装在第一定位块与第一壳体之间，第二耗能永磁体夹装在第二定位块与第二壳体。
21.有益效果：第一耗能永磁体和第二耗能永磁体采用夹装的方式固定，结构简单，安装方便。
22.进一步地，耗能永磁体设置至少两个，其中至少一个为第一耗能永磁体，至少一个为第二耗能永磁体，第一耗能永磁体与第二耗能永磁体在螺旋通道的轴线延伸方向上左右间隔设置，惯性块有膨大部分，膨大部分处于第一耗能永磁体与第二耗能永磁体之间，第一耗能永磁体、第二耗能永磁体均用于与膨大部分挡止配合，以限制膨大部分的活动范围。
23.有益效果：采用惯性块的膨大部分与第一耗能永磁体、第二耗能永磁体挡止配合，结构简单，便于加工。
24.进一步地，螺旋通道的截面为圆形或者矩形。
25.有益效果：螺旋通道的截面为圆形或矩形，结构简单，便于加工。
26.进一步地，螺旋结构为螺旋管。
27.有益效果：螺旋管的结构简单，便于加工。
附图说明
28.图1是本发明的磁性液体阻尼减振器实施例1中的结构示意图；
29.图2是本发明的磁性液体阻尼减振器实施例1中的第一密封螺栓组件的结构示意图；
30.图3是本发明的磁性液体阻尼减振器实施例2中的结构示意图；
31.图4是本发明的磁性液体阻尼减振器实施例7中的结构示意图；
32.图5是本发明的磁性液体阻尼减振器实施例8中的结构示意图。
33.附图标记说明：1、外壳；2、螺旋通道；3、螺旋通道磁性液体；4、永磁体磁性液体；5、活动腔；6、第一壳体；7、第二壳体；8、主壳体；9、连接耳；10、外壳密封圈；11、夹层；12、第一螺旋结构；13、第二螺旋结构；14、第一密封螺栓组件；15、第二密封螺栓组件；16、密封螺栓；17、螺栓密封圈；18、第一耗能永磁体；19、第二耗能永磁体；20、连接杆；21、惯性活动体；22、固定永磁体；23、第一夹装体；24、第二夹装体；25、第一腔室；26、第二腔室；27、第三腔室；28、第一导气通道；29、第二导气通道；30、惯性块；31、膨大部分；32、第一定位块；33、第二定位块；34、第一惯性体；35、第二惯性体；36、梯形环槽。
具体实施方式
34.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
35.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护
的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.需要说明的是，本发明的具体实施方式中，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在这种实际的关系或者顺序。而且，可能出现的术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，可能出现的语句“包括一个
……”
等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
37.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语如“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。
40.本发明中所提供的磁性液体阻尼减振器的实施例1：
41.如图1至图2所示，磁性液体阻尼减振器包括非导磁材料制成的外壳1、耗能永磁体和固定在外壳1上的螺旋结构，螺旋结构内设置有螺旋通道2，螺旋通道2的轴线左右延伸，螺旋通道2内设置有螺旋通道磁性液体3，耗能永磁体上吸附有永磁体磁性液体4。外壳1内具有活动腔5，耗能永磁体位于活动腔5内，当发生振动时，耗能永磁体在惯性力的作用下能够在活动腔5内左右往复运动，耗能永磁体往复运动的过程中能够带动永磁体磁性液体4和螺旋通道磁性液体3往复运动，通过永磁体磁性液体4和螺旋通道磁性液体3的摩擦作用消耗振动能量，从而达到减振效果。
42.外壳1包括第一壳体6和第二壳体7，第一壳体6和第二壳体7均包括圆筒状的主壳体8和连接在主壳体8上的连接耳9，主壳体8内具有截面为圆形的空腔，第一壳体6和第二壳体7紧固连接后，第一壳体6的主壳体8的空腔和第二壳体7的主壳体8的空腔构成了外壳1的活动腔5。在第一壳体6上设有环状的密封槽，密封槽中安装有外壳密封圈10以增强外壳1的密封效果。连接耳9上设置有螺栓穿孔，使用紧固螺栓穿过第一壳体6和第二壳体7上对应的螺栓穿孔后再使用螺母紧固，以实现第一壳体6和第一壳体6的紧固连接。
43.第一壳体6和第二壳体7的主壳体8的壳壁上均设有夹层11，夹层11为截面呈环形的空腔，螺旋结构设置在夹层11中，处于第一壳体6上的螺旋结构为第一螺旋结构12，处于第二壳体7上的螺旋结构为第二螺旋结构13，第一螺旋结构12的轴线和第二螺旋结构13的轴线均与活动腔5的轴线同轴设置，并且左右延伸。第一螺旋结构12和第二螺旋结构13上的螺旋通道2的截面均呈矩形，并且第一螺旋结构12和第二螺旋结构13的螺旋方向相反。在本
实施例中，螺旋结构与外壳1是通过3d打印一体成型的。
44.为了便于螺旋通道磁性液体3的注入，第一壳体6上开设有连通第一螺旋结构12的螺旋通道2的第一注入口，第二壳体7上开设有连通第二螺旋结构13的螺旋通道2的第二注入口，通过第一注入口可以向第一螺旋结构12的螺旋通道2中注入螺旋通道磁性液体3，通过第二注入口可以向第二螺旋结构13的螺旋通道2中注入螺旋通道磁性液体3。此外，在外壳1上设置有用于对第一注入口密封的第一密封螺栓组件14和用于对第二注入口密封的第二密封螺栓组件15，第一密封螺栓组件14和第二密封螺栓组件15结构相同，以第一密封螺栓组件14为例进行介绍。第一密封螺栓组件14包括密封螺栓16和螺栓密封圈17，密封螺栓16的杆体上具有螺纹，使用时先将螺栓密封圈17套装在密封螺栓16的杆体上，然后将密封螺栓16旋拧在第一注入口中并使密封螺栓16压紧螺栓密封圈17，以实现对第一注入口的密封。在其他实施例中，以第一螺旋结构为例，第一螺旋结构可以与第一壳体分体设置，第一螺旋结构为螺旋管，螺旋管内部的通道构成了螺旋通道，第一螺旋结构上设置有用于注入螺旋通道磁性液体的注入口和对注入口进行密封的密封塞，通过注入口向第一螺旋结构的螺旋通道中注入磁性液体后，然后使用密封塞将注入口密封，最后将第一螺旋结构粘接在第一壳体的夹层中。或者其他实施例中，外壳的夹层中设置有螺旋叶片，螺旋叶片与夹层的壁面构成了螺旋通道，外壳上设置有连通螺旋通道的注入口，通过注入口可以向螺旋通道中注入螺旋通道磁性液体，在向螺旋通道中注入螺旋通道磁性液体后，可以使用密封螺栓组件等密封件对注入口进行密封。
45.在本实施例中，耗能永磁体设置有两个，分别为第一耗能永磁体18和第二耗能永磁体19，第一耗能永磁体18和第二耗能永磁体19均呈圆柱状，并且第一耗能永磁体18和第二耗能永磁体19在沿活动腔5的轴线方向上左右间隔设置并通过连接杆20连接，连接杆20的两端分别与第一耗能永磁体18和第二耗能永磁体19通过粘接固定，连接杆20为非导磁材料制成。第一耗能永磁体18、第二耗能永磁体19和连接杆20构成了能够在活动腔5内左右往复运动的惯性活动体21，惯性活动体21在第一耗能永磁体18和第二耗能永磁体19上吸附的永磁体磁性液体4的二阶浮力的作用下悬浮在活动腔5中。
46.磁性液体阻尼减振器还包括设置在第一耗能永磁体18和第二耗能永磁体19之间的固定永磁体22，固定永磁体22呈环状，连接杆20从固定永磁体22的中心孔穿过。在本实施例中，固定永磁体22夹装在第一壳体6和第二壳体7之间。具体地，第一壳体6上具有第一夹装体23，第二壳体7上具有第二夹装体24，第一夹装体23和第二夹装体24在第一壳体6和第二壳体7紧固连接后围成了环状的安装槽，固定永磁体22夹装在安装槽中。
47.需要说明的是，固定永磁体22与第一耗能永磁体18相对的一极为同极，固定永磁体22与第二耗能永磁体19相对的一极也为同极，使得第一耗能永磁体18与固定永磁体22、第二耗能永磁体19与固定永磁体22之间均存在相互排斥的排斥力。采用这种设置使得在振动结束后，惯性活动体21会在排斥力的作用下保持在目标位置，即活动腔5的中间位置，另外，固定永磁体22的排斥力也能够起到缓冲的作用，以减少惯性活动体21由于惯性力过大与活动腔5的腔壁发生碰撞的现象的发生，对惯性活动体21起到保护作用。
48.更为具体地，第一耗能永磁体18和其上的永磁体磁性液体4、第二耗能永磁体19和其上的永磁体磁性液体4将活动腔5分隔成左右间隔设置的第一腔室25、第二腔室26、第三腔室27。为了减少惯性活动体21在运动过程中受到的空气阻力，增强惯性活动体21对惯性
力响应的灵敏度，第一壳体6上设置有连通第一腔室25和第二腔室26的第一导气通道28，第二壳体7上设置有连通第二腔室26和第三腔室27的第二导气通道29。当惯性活动体21向左运动时，第一腔室25的体积减小，第三腔室27的体积增大，第一腔室25的空气会通过第一导气通道28进入第二腔室26，然后通过第二导气通道29进入第三腔室27中，当惯性活动体21向右运动时，第一腔室25的体积增大，第三腔室27的体积减小，第三腔室27的空气会通过第二导气通道29进入第二腔室26，然后通过第一导气通道28进入第一腔室25中。
49.被减振物体发生振动时，惯性活动体21在惯性力的作用下能够在活动腔5内左右往复运动，惯性活动体21在运动过程中能够带动第一耗能永磁体18上的永磁体磁性液体4、第二耗能永磁体19上的永磁体磁性液体4左右往复运动，同时第一耗能永磁体18和第二耗能永磁体19对螺旋通道2内的螺旋通道磁性液体3的吸引力能够带动螺旋通道磁性液体3左右往复运动，永磁体磁性液体4与活动腔5腔壁之间、螺旋通道磁性液体3与螺旋通道2的内壁之间、第一耗能永磁体18与永磁体磁性液体4之间、第二耗能永磁体19与永磁体磁性液体4之间通过挤压、摩擦以吸收消耗振动能量，将振动的机械能转化为热能，从而达到对振动物体起到减振效果。
50.本发明中所提供的磁性液体阻尼减振器的实施例2：
51.如图3所示，磁性液体阻尼减振器包括非导磁材料制成的外壳1、处于外壳1内的惯性块30和固定在外壳1内的耗能永磁体，惯性块30由非导磁材料制成，惯性块30上设置有左右贯通的通孔，通孔内固定有螺旋结构，螺旋结构内设置有螺旋通道2，螺旋结构的轴线左右延伸，螺旋通道2内设置有螺旋通道磁性液体3，耗能永磁体上吸附有永磁体磁性液体4。外壳1内具有活动腔5，惯性块30在永磁体磁性液体4的第一浮力的作用下悬浮在活动腔5内，当发生振动时，惯性块30在惯性力的作用下能够在活动腔5内左右往复运动，惯性块30往复运动的过程中，耗能永磁体对螺旋通道磁性液体3的吸引力使螺旋通道磁性液体3在螺旋通道2中往复运动，通过永磁体磁性液体4和螺旋通道磁性液体3的摩擦作用消耗振动能量，从而达到减振效果。
52.外壳1包括第一壳体6和第二壳体7，第一壳体6和第二壳体7均包括圆筒状的主壳体8和连接在主壳体8上的连接耳9，主壳体8内具有截面为圆形的空腔，第一壳体6和第二壳体7紧固连接后，第一壳体6的主壳体8的空腔和第二壳体7的主壳体8的空腔构成了外壳1的活动腔5。在第一壳体6上设有环状的密封槽，密封槽中安装有外壳密封圈10以增强外壳1的密封效果。连接耳9上设置有螺栓穿孔，使用紧固螺栓穿过第一壳体6和第二壳体7上对应的螺栓穿孔后再使用螺母紧固，以实现第一壳体6和第一壳体6的紧固连接。
53.在本实施例中，耗能永磁体设置有两个，分别为第一耗能永磁体18和第二耗能永磁体19，第一耗能永磁体18和第二耗能永磁体19均呈圆环状，并且第一耗能永磁体18和第二耗能永磁体19在沿活动腔5的轴线方向上左右间隔设置。第一壳体6的内壁上设置有第一定位面，第一壳体6内还定位安装有环状的第一定位块32，第一定位块32的外周面与第一壳体6的内壁面贴合，第一耗能永磁体18夹装在第一定位面和第一定位块32之间，第二壳体7的内壁上设置有第二定位面，第二壳体7内还定位安装有环状的第二定位块33，第二定位块33的外周面与第二壳体7的内壁面贴合，第二耗能永磁体19夹装在第二定位面和第二定位块33之间。在将第一壳体6和第二壳体7紧固连接后，第一定位块32和第二定位块33的端面相互顶压，以使第一耗能永磁体18被第一定位面和第一定位块32夹紧固定，第二耗能永磁
体19被第二定位面和第二定位块33夹紧固定。或者在其他实施例中，第一耗能永磁体和第二耗能永磁体可以采用粘接方式固定。
54.惯性块30包括第一惯性体34和第二惯性体35，第一惯性体34整体呈截面为圆形的柱状体，第一惯性体34的中心轴线左右延伸且在第一惯性体34的中部设置有左右贯通的通孔。第一惯性体34的外周面上设置有截面为梯形的梯形环槽36，第一耗能永磁体18上吸附的永磁体磁性液体4位于梯形环槽36内。梯形环槽36的设置使得在振动结束后，永磁体磁性液体4的一阶浮力会作用在梯形环槽36的槽壁上，以使惯性块30回到活动腔5的中间位置。第一惯性体34和第二惯性体35为对称结构，第二惯性体35的结构不再赘述。需要说明的是，在本实施例中，第一惯性体34与第二惯性体35通过相顶压的端面粘接固定，在其他实施例中，在第一惯性体和第二惯性体上对应设置有具有螺栓穿孔的连接耳，第一惯性体和第二惯性体通过螺栓紧固连接。
55.第一惯性体34和第二惯性体35的通孔内均设置有螺旋结构，第一惯性体34上的螺旋结构为第一螺旋结构12，第二惯性体35上的螺旋结构为第二螺旋结构13。第一螺旋结构12的轴线和第二螺旋结构13的轴线均与活动腔5的轴线同轴设置，并且左右延伸。第一螺旋结构12和第二螺旋结构13上的螺旋通道2的截面均呈圆形，并且第一螺旋结构12和第二螺旋结构13的螺旋方向相反。在其他实施例中，第一螺旋结构和第二螺旋结构上的螺旋通道的截面可以均呈矩形、三角形等等，第一螺旋结构和第二螺旋结构的螺旋方向可以相同。
56.在本实施例中，第一螺旋结构12与第一惯性体34通过3d打印一体成型，第二螺旋结构13与第二惯性体35通过3d打印一体成型。在第一惯性体34上开设有连通第一螺旋结构12的螺旋通道2的第一注入口，在第二惯性体35上开设有连通第二螺旋结构13的螺旋通道2的第二注入口，通过第一注入口可以向第一螺旋结构12的螺旋通道2中注入螺旋通道磁性液体3，通过第二注入口可以向第二螺旋结构13的螺旋通道2中注入螺旋通道磁性液体3。
57.此外，在第一螺旋结构12上设置有用于对第一注入口密封的第一密封螺栓组件14，在第二螺旋结构13上设置有用于对第二注入口密封的第二密封螺栓组件15。本实施例中的第一密封螺栓组件14和第二密封螺栓组件15的结构均与实施例1中第一密封螺栓组件14的结构相同，此处不再赘述。在其他实施例中，以第一螺旋结构为例，第一螺旋结构可以与第一惯性体分体设置，第一螺旋结构为螺旋管，螺旋管内部的通道构成了螺旋通道，第一螺旋结构上设置有用于注入螺旋通道磁性液体的注入口和对注入口进行密封的密封塞，通过注入口向第一螺旋结构的螺旋通道中注入螺旋通道磁性液体后，然后使用密封塞将注入口密封，最后将第一螺旋结构粘接在第一惯性体的通孔的内壁上。
58.更为具体地，在将第一惯性体34和第二惯性体35粘接固定以构成惯性块30后，惯性块30的中部形成了沿惯性体的径向向外突出的膨大部分31。膨大部分31处于第一耗能永磁体18与第二耗能永磁体19之间，惯性块30向左运动时能够与第一耗能永磁体18挡止，惯性块30向右运动时能够与第二耗能永磁体19挡止，膨大部分31与第一耗能永磁体18、第二耗能永磁体19的挡止配合使得惯性块30不会由于惯性力过大从而与第一耗能永磁体18、第二耗能永磁体19脱离，导致磁性液体阻尼减振器失效，增强了磁性液体阻尼减振器的稳定性。
59.需要说明的是，惯性块30的通孔连通了惯性块30左右两侧的腔体，减小了惯性块30在运动过程中受到的空气阻力，进而增强了惯性块30对惯性力响应的灵敏度。
60.被减振物体发生振动时，惯性块30在惯性力的作用下能够在活动腔5内左右往复运动，第一耗能永磁体18和第二耗能永磁体19对螺旋通道磁性液体3的吸引力能够使螺旋通道磁性液体3在螺旋通道2内往复运动，惯性块30与永磁体磁性液体4之间、永磁体磁性液体4与第一耗能永磁体18之间、永磁体磁性液体4与第二耗能永磁体19之间、螺旋通道磁性液体3与螺旋通道2的内壁之间会发生挤压、摩擦以吸收消耗振动能量，将振动的机械能转化为热能，从而达到对振动物体起到减振效果。
61.本发明中所提供的磁性液体阻尼减振器的实施例3，与实施例1不同的是，固定永磁体设置有两个，其中一个固定在第一耗能永磁体的左侧且与第一耗能永磁体同极相对，另一个固定在第二耗能永磁体的右侧且与第二耗能永磁体同极相对。
62.本发明中所提供的磁性液体阻尼减振器的实施例4，与实施例1不同的是，耗能永磁体设置有一个且呈圆柱状，耗能永磁体的中心轴线左右延伸并且永磁体磁性液体吸附在耗能永磁体的外圆周面上，在永磁体磁性液体二阶浮力的作用下耗能永磁体悬浮于活动腔中，耗能永磁体的左侧设置有第一固定永磁体，第一固定永磁体与耗能永磁体同极相对，耗能永磁体的右侧设置有第二固定永磁体，第二固定永磁体与耗能永磁体同极相对。或者在其他实施例中，耗能永磁体可以设置三个、四个、五个或者更多，且各耗能永磁体在螺旋通道的轴线延伸方向上等间隔设置并通过连接杆连接起来，并且在最左边的耗能永磁体的左侧固定有第一固定永磁体且与该耗能永磁体同极相对，在最右边的耗能永磁体的右侧固定有第二固定永磁体且与该耗能永磁体同极相对。
63.本发明中所提供的磁性液体阻尼减振器的实施例5，与实施例1不同的是，外壳上不设置第一导气通道和第二导气通道，惯性活动体向左运动时，第一腔室的体积减小，第三腔室的体积增大，第一腔室的空气压强增大，惯性活动体向左运动时受到的空气阻力随之增大，运动速度随之减缓，当惯性活动体向右运动时，第一腔室的体积增大，第三腔室的体积减小，第三腔室的空气压强增大，惯性活动体向右运动时受到的空气阻力随之增大，运动速度随之减缓。或者在其他实施例中，可以在第一耗能永磁体左侧的活动腔腔壁上开设连通第一腔室和外界的第一通气孔，在第二耗能永磁体右侧的活动腔腔壁上开设连通第三腔室和外界的第二通气孔。
64.本发明中所提供的磁性液体阻尼减振器的实施例6，与实施例1不同的是，外壳包括圆筒状的主壳体，主壳体的轴线左右延伸并且两端开口，主壳体的内部腔体为活动腔，主壳体上设置有夹层，螺旋结构设置在夹层中，外壳还包括用于密封主壳体两端开口的第一盖体和第二盖体，第一盖体和第二盖体均与主壳体通过螺栓可拆连接。
65.本发明中所提供的磁性液体阻尼减振器的实施例7，与实施例1不同的是，如图4所示，第一螺旋结构12和第二螺旋结构13上的螺旋通道2的截面均呈圆形，或者在其他实施例中，第一螺旋结构和第二螺旋结构上的螺旋通道的截面可以为三角形、五边形等等。
66.本发明中所提供的磁性液体阻尼减振器的实施例8，与实施例1不同的是，如图5所示，第一螺旋结构12和第二螺旋结构13的螺旋方向相同。
67.本发明中所提供的磁性液体阻尼减振器的实施例9，与实施例2不同的是，在惯性块的左侧的活动腔的腔壁上设置有用于与惯性块挡止配合的第一挡止块，在惯性块的右侧的活动腔的腔壁上设置有用于与惯性块挡止配合的第二挡止块。
68.本发明中所提供的磁性液体阻尼减振器的实施例10，与实施例2不同的是，耗能永
磁体设置有一个且呈两端开口的圆筒状，耗能永磁体固定安装在活动腔腔壁上，耗能永磁体的内部空腔的腔壁上吸附有永磁体磁性液体，惯性块在永磁体磁性液体作用下悬浮在耗能永磁体的内部空腔中并且两端从内部空腔中伸出，在本实施例中，惯性块为左右延伸的截面呈圆形的柱体，并且在耗能永磁体左右两端均具有沿惯性块的径向向外突出的挡止部，挡止部用于与耗能永磁体挡止配合。或者在其他实施例中，耗能永磁体设置可以设置有三个、四个或者更多，各耗能永磁体左右等间隔设置，并且在惯性块上对应设置有与耗能永磁体数量相等的梯形环槽，各耗能永磁体上吸附的永磁体磁性液体均位于对应的梯形环槽中，梯形环槽的槽壁能够与耗能永磁体左右挡止配合。
69.以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。