一种货箱自行走系统的制作方法

1.本发明涉及智能转运技术领域，具体为一种货箱自行走系统。


背景技术：

2.随着科技的不断发展，对于货箱的转运，在实践过程中，具有较大的功效，较好的转运机构可极大程度地提高转运和工作的效率，大大提高生产效率。
3.但现有的对于货箱的转运，比如自行走机构在实际过程中，仍存在缺陷，其无法根据要求对电驱动轮进行有效的舒展和收纳，会占用较大的存放空间，且操控不便，存在难以调节的弊端，使用效果差，进而导致工作效率的低下，所以现在需要一种能够解决以上问题的货箱自行走系统。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种货箱自行走系统，解决了空间占用率大，且使用不便的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种货箱自行走系统，包括货箱体，所述货箱体的外表面开设有收纳腔，所述收纳腔的内壁固定连接有固定框，所述固定框的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有移动块，所述移动块的外表面固定连接有连接套；
8.所述连接套远离移动块的一端内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴远离第二电机的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的侧壁啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的外表面一侧固定连接有固定套，所述固定套的上内壁固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的底端固定连接有液压支撑杆，所述液压支撑杆的底端固定连接有连接轴，所述连接轴的底端设置有电驱动轮。
9.优选的，所述收纳腔的数量为四个，且等距均布于货箱体的外表面四周。
10.优选的，所述固定框的两侧内壁均开设有滑槽，所述移动块与滑槽滑动连接。
11.优选的，所述第二锥齿轮的外壁与连接套的外侧转动连接。
12.优选的，所述固定套的内壁固定连接有轴承，所述轴承的内壁与液压支撑杆固定连接。
13.优选的，所述电驱动轮电性连接于外接驱动电源。
14.工作原理：该货箱自行走系统，使用前，固定框3位于收纳腔2的内部，且连接套8缩进固定框3内一部分，整体被收纳于收纳腔2中，使用时，打开第一电机4的开关，通过第一电机4的驱动作用，可实现螺纹杆5的转动，进而可实现与螺纹杆5螺纹连接的移动块6的移动，最终可实现对连接套8的舒展出来，连接套8伸出后，再配合第二电机9的驱动作用，可实现
第一锥齿轮11的转动，通过第一锥齿轮11和第二锥齿轮12的相互啮合作用，进而可实现第二锥齿轮12的转动，可带动固定套13进行180度转动，使得电驱动轮18朝向地面，过后，可配合第三电机14的驱动作用，可实现液压支撑杆16的转动，使得电驱动轮18的行走方向与货箱体1的前进方向相同，并配合液压支撑杆16的驱动作用，可带动电驱动轮18进行上下调节，方便将货箱体1抬起将进行转运行走，实现其功效。
15.(三)有益效果
16.本发明提供了一种货箱自行走系统。具备以下有益效果：
17.1、设置有固定框、第一电机、螺纹杆、移动块和连接套，通过第一电机的驱动作用，可实现螺纹杆的转动，进而可实现与螺纹杆螺纹连接的移动块的移动，最终可实现对连接套的舒展和收纳，节省空间。
18.2、设置有第二电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和固定套，通过第二电机的驱动作用，可实现第一锥齿轮的转动，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的相互啮合作用，进而可实现第二锥齿轮的转动，方便将电驱动轮进行调节进行使用。
19.3、整体结构简单，空间占用率低，操作方便，使用效果好，可极大程度地提高转运的效率。
附图说明
20.图1为本发明的第一种状态示意图；
21.图2为本发明的第二种状态示意图；
22.图3为本发明的局部立体示意图；
23.图4为本发明的收纳腔内固定框的剖视示意图；
24.图5为本发明的图4中a处的结构放大示意图。
25.其中，1、货箱体；2、收纳腔；3、固定框；4、第一电机；5、螺纹杆；6、移动块；7、滑槽；8、连接套；9、第二电机；10、转动轴；11、第一锥齿轮；12、第二锥齿轮；13、固定套；14、第三电机；15、转动杆；16、液压支撑杆；17、连接轴；18、电驱动轮；19、轴承。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况
理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.实施例：
29.如图1-5所示，本发明实施例提供一种货箱自行走系统，包括货箱体1，所述货箱体1的外表面开设有收纳腔2，所述收纳腔2的数量为四个，且等距均布于货箱体1的外表面四周，所述收纳腔2的内壁固定连接有固定框3，所述固定框3的内壁固定连接有第一电机4，所述第一电机4的输出端固定连接有螺纹杆5，所述螺纹杆5的外壁螺纹连接有移动块6，所述固定框3的两侧内壁均开设有滑槽7，所述移动块6与滑槽7滑动连接，起到对移动块6的限位作用，所述移动块6的外表面固定连接有连接套8，通过第一电机4的驱动作用，可实现螺纹杆5的转动，进而可实现与螺纹杆5螺纹连接的移动块6的移动，最终可实现对连接套8的舒展和收纳，节省空间。
30.所述连接套8远离移动块6的一端内壁固定连接有第二电机9，所述第二电机9的输出端固定连接有转动轴10，所述转动轴10远离第二电机9的一端固定连接有第一锥齿轮11，所述第一锥齿轮11的侧壁啮合连接有第二锥齿轮12，通过第二电机9的驱动作用，可实现第一锥齿轮11的转动，通过第一锥齿轮11和第二锥齿轮12的相互啮合作用，进而可实现第二锥齿轮12的转动，所述第二锥齿轮12的外壁与连接套8的外侧转动连接，起到连接的作用，所述第二锥齿轮12的外表面一侧固定连接有固定套13，所述固定套13的上内壁固定连接有第三电机14，所述第三电机14的输出端固定连接有转动杆15，所述转动杆15的底端固定连接有液压支撑杆16，所述固定套13的内壁固定连接有轴承19，所述轴承19的内壁与液压支撑杆16固定连接，起到对液压支撑杆16的限位固定作用，所述液压支撑杆16的底端固定连接有连接轴17，所述连接轴17的底端设置有电驱动轮18，所述电驱动轮18电性连接于外接驱动电源，通过液压支撑杆16的驱动作用，可带动电驱动轮18进行上下调节，方便将货箱体1抬起将进行转运行走。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。