上箱机的制作方法

1.本发明涉及用箱体包装技术领域，具体涉及一种上箱机。


背景技术：

2.在用纸箱包装生产作业中，需要将产品装入纸箱内。例如公开号为101492104a公开的一种自动上箱机技术，包括其上带入箱口和出箱口的机架，机架上设有与入箱口相接的升降装置，升降装置上方设有移动、旋转装置，移动、旋转装置下方位千升降装置侧设有纸箱对齐码跺装窗，纸箱对齐码跺装置与出箱口相接，以将纸箱输送机送入的纸箱，经升降装置提升后，山移动、旋转装宵移至纸箱对齐码跺装置上，待箱跺码至设定趾时，通过纸箱对齐码跺装置将整跺纸箱经出口转送至后序的装封箱机的纸箱库内，以向装封箱机提供包装用纸箱。现有上箱机存在结构复杂，操作麻烦，效率低，占用场地大等技术问题。


技术实现要素：

3.本发明提供一种上箱机，旨在解决的技术问题之一是：现有上箱机结构复杂、效率低的技术问题。
4.考虑到现有技术的上述问题，根据本发明公开的一个方面，本发明采用以下技术方案：
5.一种上箱机，其包括机架部件、箱体传送部件和吸取箱体部件；
6.所述机架部件一侧设置一导轨和一齿条，其相对另一侧也设置一导轨和一齿条，每一导轨上设置一龙门连接板与之滑动连接，每一所述龙门连接板上各设置一电机，每一所述电机的工作端上分别设置齿轮，同侧的齿轮和齿条啮合；
7.所述箱体传送部件包括龙门架铝型材，所述龙门架铝型材两下端分别与两个所述龙门连接板固定连接，一侧的龙门架铝型材上竖直设置一第二导轨和一第二齿条，其相对另一侧也竖直设置一第二导轨和一第二齿条，每一第二导轨上滑动连接一吸箱部件连接板，每一所述吸箱部件连接板上各设置一第二电机，每一所述第二电机的工作端上分别设置第二齿轮，同侧的第二齿轮与第二齿条啮合；
8.所述吸取箱体部件包括横梁、第三齿条、第三齿轮、第三电机和吸附机构，所述横梁两端各与一吸箱部件连接板连接，所述第三齿条沿所述横梁轴向布置，所述第三齿轮固定在所述第三电机的工作端，所述第三齿轮与所述第三齿条啮合，所述第三电机通过一安装板与所述吸附机构连接。
9.为了更好地实现本发明，进一步的技术方案是：
10.进一步地，所述机架部件的两导轨之间设置箱体托盘。
11.进一步地，所述龙门架铝型材上设置检测安装支架。
12.进一步地，所述吸取箱体部件包括拖链，所述拖链与拖链支架连接，所述拖链支架与所述吸附机构连接。
13.进一步地，所述横梁上方设置用于容纳所述拖链的拖链盒。
14.进一步地，所述横梁下侧面设置第三导轨，所述吸附机构上设置滑块与所述第三导轨滑动连接。
15.进一步地，所述吸附机构包括用于吸附箱体的吸盘。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果之一是：
17.本发明的一种上箱机，其由上述机架部件、箱体传送部件和吸取箱体部件构成，机架部件为基础机架，其主要承载箱体托盘的重量和满足箱体传送部件在x轴方向运动的部件，箱体传送部件主要功能是满足吸取箱体部件能够在y轴上运动，吸取箱体部件用于满足吸盘能够在z轴方向的运动，并控制吸盘和箱体的相对位置，以达到吸盘能够准确的吸附到箱体上规定的部位。本发明结构简洁、紧凑，运行效率高。
附图说明
18.为了更清楚的说明本技术文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是对本技术文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。
19.图1为根据本发明一个实施例的机架部件正面结构示意图。
20.图2为根据本发明一个实施例的机架部件侧面结构示意图。
21.图3为根据本发明一个实施例的机架部件俯视结构示意图。
22.图4为根据本发明一个实施例的机架部件立体结构示意图。
23.图5为根据本发明一个实施例的箱体传送部件立体结构示意图。
24.图6为根据本发明一个实施例的吸取箱体部件正面结构示意图。
25.图7为根据本发明一个实施例的吸取箱体部件侧面结构示意图。
26.图8为根据本发明一个实施例的吸取箱体部件立体结构示意图。
27.图9为根据本发明一个实施例的上箱机上承载有箱体的立体示意图。
28.其中，附图标记对应的附图名称为：
29.1-机架部件，2-导轨，3-齿条，4-箱体传送部件，5-吸取箱体部件，6-龙门连接板，7-电机，8-齿轮，9-龙门架铝型材，10-第二齿条，11-第二导轨，12-吸箱部件连接板，13-第二电机，14-横梁，15-第三齿条，16-第三齿轮，17-第三电机，18-吸附机构，19-安装板，20-箱体托盘，21-检测安装支架，22-拖链，23-拖链支架，24-拖链盒，25-第三导轨，26-滑块，27-吸盘。
具体实施方式
30.下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
31.参见图1至图9所示，一种上箱机，其包括机架部件1、箱体传送部件4和吸取箱体部件5；所述机架部件1一侧设置一导轨2和一齿条3，其相对另一侧也设置一导轨2和一齿条3，每一导轨2上设置一龙门连接板6与之滑动连接，每一所述龙门连接板6上各设置一电机7，每一所述电机7的工作端上分别设置齿轮8，同侧的齿轮8和齿条3啮合；所述箱体传送部件4包括龙门架铝型材9，所述龙门架铝型材9两下端分别与两个所述龙门连接板6固定连接，一侧的龙门架铝型材9上竖直设置一第二导轨11和一第二齿条10，其相对另一侧也竖直设置
一第二导轨11和一第二齿条10，每一第二导轨11上滑动连接一吸箱部件连接板12，每一所述吸箱部件连接板12上各设置一第二电机13，每一所述第二电机13的工作端上分别设置第二齿轮，同侧的第二齿轮与第二齿条10啮合；所述吸取箱体部件5包括横梁14、第三齿条15、第三齿轮16、第三电机17和吸附机构18，所述横梁14两端各与一吸箱部件连接板12连接，所述第三齿条15沿所述横梁14轴向布置，所述第三齿轮16固定在所述第三电机17的工作端，所述第三齿轮16与所述第三齿条15啮合，所述第三电机17通过一安装板19与所述吸附机构18连接。
32.所述机架部件1的两导轨2之间设置箱体托盘20。
33.所述龙门架铝型材9上设置检测安装支架21。
34.所述吸取箱体部件5包括拖链22，所述拖链22与拖链支架23连接，所述拖链支架23与所述吸附机构18连接。
35.所述横梁14上方设置用于容纳所述拖链22的拖链盒24。
36.所述横梁14下侧面设置第三导轨25，所述吸附机构18上设置滑块26与所述第三导轨25滑动连接。
37.所述吸附机构18包括用于吸附箱体的吸盘27。
38.本实施例的上箱机，其由上述机架部件1、箱体传送部件4和吸取箱体部件5构成，结构简洁，机架部件1为基础机架，可以由国标型材焊接组成，主要功能是承载箱体托盘20的重量和满足箱体传送部件4在x轴方向运动的部件，可以由控制部件精准的控制其在x轴方向上运动的具体坐标值。
39.第二部分是箱体传送部件4可以由铝合金型材拼装组成，主要功能是满足吸取箱体部件5能够在y轴上运动，可由控制部件精准的控制其在y轴方向上运动的具体坐标值，以便吸盘27能够较好的吸到箱体的表面。
40.第三部分是吸取箱体部件5可以由铝型材和吸盘部件组成，主要功能是满足吸盘27能够在z轴方向的运动，并控制吸盘27和箱体的相对位置，以达到吸盘27能够准确的吸附到箱体上规定的部位。
41.上述抓取箱体的方式是真空泵配大口径的吸盘，通过传感器和plc控制系统来定位吸盘箱体的部位。
42.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。
43.在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本技术概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
44.尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本技术公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本技术公开和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。