一种IGV自动化小车远程故障处理系统的制作方法

技术特征：
1.一种igv自动化小车远程故障处理系统，其特征在于，包括远控台、igv自动化小车、5g基站以及路端监控摄像头，远控台包括远控台显示屏和和与远控台显示屏通过隔板隔开的操作台模块，5g基站和igv自动化小车采用5g无线通讯连接，所述远控台显示屏分别与所述5g基站、所述路端监控摄像头采用有线网络通讯连接，从igv自动化小车与路端监控摄像头获取到现场设备所在地的视频情况，所述操作台模块通过有线网络与所述5g基站连接，通过操纵所述操作台模块对igv自动化小车进行实时远程控制。2.如权利要求1所述的一种igv自动化小车远程故障处理系统，其特征在于，所述igv自动化小车上设有天线、车载镜和中央控制器，所述天线与所述5g基站通过5g有线连接，所述中央控制器内设有发射模块，所述发射模块通过所述中央控制器将所述车载镜的远程锁视频数据传输至所述天线，所述天线通过所述发射模块将远程视频数据和远程控制数据无线传输给5g基站。3.如权利要求1所述的一种igv自动化小车远程故障处理系统，其特征在于，所述有线网络包括位于设备网络主机内的主干网络和位于办公网主机内的轨道吊控制网，所述主干网络和所述轨道吊控制网通过以太网连接，所述主干网络分别与所述5g基站、所述路端监控摄像头有线通讯连接，所述轨道吊控制网分别与所述操作台模块、所述远控台显示屏有线通讯连接。4.如权利要求3所述的一种igv自动化小车远程故障处理系统，其特征在于，所述远控台显示屏包括路测显示模块、车载镜显示模块和igv自动化小车状态显示模块，所述路测显示模块通过所述主干网络和所述轨道吊控制网与所述路端监控摄像头进行网络通讯连接，所述车载镜显示模块和所述igv自动化小车状态显示模块通过所述主干网络和所述轨道吊控制网与所述igv自动化小车状态显示模块进行网络通讯连接。5.如权利要求4所述的一种igv自动化小车远程故障处理系统，其特征在于，所述操作台模块包括控制面板，设置在控制面板内的语音模块，设置在控制面板内的模块以及与控制面板电性连接的轨道吊操作手柄，所述轨道吊操作手柄、所述语音模块分别与所述模块电性连接。6.如权利要求5所述的一种igv自动化小车远程故障处理系统，其特征在于，所述轨道吊操作手柄包括控制车辆前后移动的左侧轨道吊手柄，控制车轮左右移动的右侧轨道吊手柄以及控制车辆制动的车轮滚动使能按钮。

技术总结
本发明公开了一种IGV自动化小车远程故障处理系统，该IGV自动化小车远程故障处理系统包括远控台、IGV自动化小车、5G基站以及路端监控摄像头，远控台包括远控台显示屏和操作台PLC模块，5G基站和IGV自动化小车采用5G无线通讯连接，所述远控台显示屏分别与所述5G基站、所述路端监控摄像头采用有线网络通讯连接，所述操作台PLC模块通过有线网络与所述5G基站连接，该IGV自动化小车远程故障处理系统基于5G通信技术通过远程控制实现了IGV自动化小车远程故障处理，智能化程度比较高，实用性能比较强，能够实现远程实时控制。能够实现远程实时控制。能够实现远程实时控制。


技术研发人员：何业科 黄炳林 李戎 刘政刚 周兴奎 严梁
受保护的技术使用者：上海振华重工（集团）股份有限公司
技术研发日：2022.03.09
技术公布日：2022/5/30