一种可调式中空旋转平台的制作方法

1.本发明涉及一种可调式中空旋转平台。


背景技术：

2.中空旋转平台，是一款新型的减速机产品，根据不同的减速比可以得到不同的输出转速，用于多种旋转运动场合，定位精度好。
3.现有技术中，中空旋转平台内齿环与齿轮之间的距离无法调节，无法调节齿环与齿轮之间的卡合程度，若卡合松动易发生晃动现象，卡合过紧则易出现齿环碎裂现象，同时使整个装置不能适用于不同外径与不同齿圈数的齿环，且现有的中空旋转平台齿环在安装使用后与安装座内底壁的接触面积较大，在使用长期使用后易出现噪声，同时齿环的磨损也较为严重，影响其使用寿命，现有的中空旋转平台针对齿环的润滑油补充，需要定期将整个装置拆卸，补油过程中繁琐且不够及时，导致齿环的传动效果与使用性能不佳。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种可调式中空旋转平台。
5.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
6.一种可调式中空旋转平台，包括底板，所述底板的顶部安装有安装座，所述安装座的内部分别安装有一组转动轴、一组齿轮与一个齿环，所述齿轮安装至转动轴的中部，所述齿轮的外侧与齿环的外侧啮合，所述转动轴的中部套设有与其转动连接的套环，正面所述套环的外侧设置有调节机构，背面两个所述套环的外侧均安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆安装至底板的外侧，所述底板的底部设置有顶升组件，所述安装座的内壁设置有驱动机构，所述安装座的内部设置有注油组件。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述调节机构第一伺服马达、第一丝杆、第一螺纹块与调节杆，所述第一伺服马达安装至底板的顶部，所述第一伺服马达的输出轴通过联轴器与第一丝杆的一端固定连接，所述第一丝杆的另一端贯穿并螺纹连接至第一螺纹块的外侧，所述第一螺纹块的外侧与调节杆的中部固定连接，所述调节杆的一端贯穿安装座并固定连接至正面套环的外侧。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述顶升组件包括第二电动推杆、连接环、一组顶升杆与一组滚珠，所述第二电动推杆安装至底板的底部，所述第二电动推杆的底端固定连接至连接环的外侧，所述顶升杆的一端固定连接至连接环的中部，所述顶升杆的另一端贯穿底板并滑动连接至安装座的内部，所述滚珠嵌设至顶升杆的顶端，所述滚珠的外侧与齿环的外侧接触。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述注油组件包括金属环、活塞环、一组海绵块与一组通孔，所述安装座的内部开设有环形空腔，所述金属环与活塞环均滑动连接至环形空腔的内部，所述活塞环安装至金属环的外侧，所述通孔开设至安装座的内部，所述通孔与环形空腔连通，所述海绵块安装至
通孔的内部，所述海绵块的外侧与齿环的内壁接触。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述驱动机构包括第二伺服马达、第二丝杆、第二螺纹块与磁环，所述第二伺服马达安装至安装座上，所述第二伺服马达的输出轴通过联轴器与第二丝杆固定连接，所述磁环滑动连接至安装座上，所述第二螺纹块固定连接至磁环的内壁，所述第二丝杆的一端贯穿并螺纹连接至第二螺纹块的外侧，所述磁环与金属环处于同一水平面，所述磁环的外侧与金属环磁性连接。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述通孔的正视截面呈倾斜状。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述安装座的内部开设有注油槽，所述注油槽与环形空腔连通，所述注油槽的内部插接有密封塞。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述第一螺纹块的内部嵌设有激光测距传感器，所述激光测距传感器与第一伺服马达处于同一水平面。
21.相比于现有技术，本发明的优点在于：
22.(1)本方案利用第一伺服马达运作，从而可使第一丝杆发生转动，随后使第一螺纹块被带动，在其运动过程中，调节杆将发生平移运动，从而带动正面套环移动，改变对应转动轴与齿轮的位置，达到调节效果，与此同时，使两个第一电动推杆带动背面两个套环同步运动，使一组套环分别带动一组齿轮运动，改变齿轮与齿环之间的距离，适用性更强，利用一组转动轴与一组齿轮的设置，便于围绕齿环进行啮合，相比传统的单个齿轮啮合，传动效果更加稳定。
23.(2)本方案利用激光测距传感器的设置，便于根据用户的预设调节至来带动第一伺服马达运作，当第一伺服马达带动第一螺纹块运动至预设值时，激光测距传感器检测到移动数值，从而停止第一伺服马达运作，使调节过程更加精准，减少齿轮与齿环之间的间隙过大、过小的现象发生，保证传动效果，减少磨损与噪声。
24.(3)本方案利用第二电动推杆运作，根据齿环的厚度，带动连接环运动至合适位置，从而使顶升杆向上运动，对齿环的底部进行顶升，利用滚珠与齿环接触，在不影响齿环正常转动的同时可减少齿环外侧的磨损，使其与安装座内底壁之间存在距离，相比传统的安装方式，可使齿环的传动更加流畅，减轻磨损与损坏现象。
25.(4)本方案利用金属环运动，从而可带动活塞环运动，使环形空腔内部的润滑油被挤压至海绵块内部，利用通孔的设置，便于海绵块与齿环的内壁接触，从而在齿环转动过程中使润滑油蹭到其内壁，达到润滑效果，减少齿环内壁与安装座之间的磨损，提升齿环的传动性能，减少噪声与损坏现象发生。
附图说明
26.图1为本发明的结构示意图；
27.图2为本发明的结构图1的爆炸示意图；
28.图3为本发明的安装座与环形空腔结构正面剖视示意图；
29.图4为本发明的结构图1中a的放大示意图；
30.图5为本发明的结构图2中b的放大示意图；
31.图6为本发明的结构图3中c的放大示意图。
32.图中标号说明：
33.1、底板；2、安装座；3、转动轴；4、齿轮；5、齿环；6、调节机构；601、第一伺服马达；602、第一丝杆；603、第一螺纹块；604、调节杆；7、注油组件；701、金属环；702、活塞环；703、海绵块；704、通孔；8、驱动机构；801、第二伺服马达；802、第二丝杆；803、第二螺纹块；804、磁环；9、顶升组件；901、第二电动推杆；902、连接环；903、顶升杆；904、滚珠；10、套环；11、第一电动推杆；12、环形空腔；13、注油槽；14、激光测距传感器。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；
35.请参阅图1～6，本发明中，一种可调式中空旋转平台，包括底板1，底板1的顶部安装有安装座2，安装座2的内部分别安装有一组转动轴3、一组齿轮4与一个齿环5，齿轮4安装至转动轴3的中部，齿轮4的外侧与齿环5的外侧啮合，转动轴3的中部套设有与其转动连接的套环10，正面套环10的外侧设置有调节机构6，背面两个套环10的外侧均安装有第一电动推杆11，第一电动推杆11安装至底板1的外侧，底板1的底部设置有顶升组件9，安装座2的内壁设置有驱动机构8，安装座2的内部设置有注油组件7。
36.本发明中，利用底板1的设置，便于对整个装置起到支撑作用，利用安装座2的设置，便于对齿环5进行安装，利用顶升组件9的设置，便于将齿环5向上顶起，使其与安装座2内底壁之间存在距离，从而减少齿环5外侧的磨损，相比传统的安装方式，可使齿环5的传动更加流畅，减轻磨损与损坏现象，利用一组转动轴3与一组齿轮4的设置，便于围绕齿环5进行啮合，相比传统的单个齿轮4啮合，传动效果更加稳定，当针对不同外径与齿圈数的齿环5进行使用时，可利用调节机构6运作，带动正面套环10发生移动，与此同时，使两个第一电动推杆11带动背面两个套环10同步运动，使一组套环10分别带动一组齿轮4运动，改变齿轮4与齿环5之间的距离，适用性更强，利用注油组件7的设置，便于对齿环5的内部进行润滑油补充，减少齿环5内壁与安装座2之间的磨损，提升齿环5的传动性能，减少噪声与损坏现象发生，利用驱动机构8的设置，便于带动注油组件7内部元件运动，对润滑油进行持续补充，保证润滑效果。
37.请参阅图1～5，其中：调节机构6第一伺服马达601、第一丝杆602、第一螺纹块603与调节杆604，第一伺服马达601安装至底板1的顶部，第一伺服马达601的输出轴通过联轴器与第一丝杆602的一端固定连接，第一丝杆602的另一端贯穿并螺纹连接至第一螺纹块603的外侧，第一螺纹块603的外侧与调节杆604的中部固定连接，调节杆604的一端贯穿安装座2并固定连接至正面套环10的外侧。
38.本发明中，利用第一伺服马达601运作，从而可使第一丝杆602发生转动，随后使第一螺纹块603被带动，在其运动过程中，调节杆604将发生平移运动，从而带动正面套环10移动，改变对应转动轴3与齿轮4的位置，达到调节效果。
39.请参阅图1～2，其中：顶升组件9包括第二电动推杆901、连接环902、一组顶升杆
903与一组滚珠904，第二电动推杆901安装至底板1的底部，第二电动推杆901的底端固定连接至连接环902的外侧，顶升杆903的一端固定连接至连接环902的中部，顶升杆903的另一端贯穿底板1并滑动连接至安装座2的内部，滚珠904嵌设至顶升杆903的顶端，滚珠904的外侧与齿环5的外侧接触。
40.本发明中，利用第二电动推杆901运作，根据齿环5的厚度，带动连接环902运动至合适位置，从而使顶升杆903向上运动，对齿环5的底部进行顶升，利用滚珠904与齿环5接触，在不影响齿环5正常转动的同时可减少齿环5外侧的磨损，保证传动性能、减少噪声。
41.请参阅图1～6，其中：注油组件7包括金属环701、活塞环702、一组海绵块703与一组通孔704，安装座2的内部开设有环形空腔12，金属环701与活塞环702均滑动连接至环形空腔12的内部，活塞环702安装至金属环701的外侧，通孔704开设至安装座2的内部，通孔704与环形空腔12连通，海绵块703安装至通孔704的内部，海绵块703的外侧与齿环5的内壁接触。
42.本发明中，利用金属环701运动，从而可带动活塞环702运动，使环形空腔12内部的润滑油被挤压至海绵块703内部，利用通孔704的设置，便于海绵块703与齿环5的内壁接触，从而在齿环5转动过程中使润滑油蹭到其内壁，达到润滑效果。
43.请参阅图1～6，其中：驱动机构8包括第二伺服马达801、第二丝杆802、第二螺纹块803与磁环804，第二伺服马达801安装至安装座2上，第二伺服马达801的输出轴通过联轴器与第二丝杆802固定连接，磁环804滑动连接至安装座2上，第二螺纹块803固定连接至磁环804的内壁，第二丝杆802的一端贯穿并螺纹连接至第二螺纹块803的外侧，磁环804与金属环701处于同一水平面，磁环804的外侧与金属环701磁性连接。
44.本发明中，利用第二伺服马达801运作，从而可使第二丝杆802被带动，随后使第二螺纹块803被向下带动，使磁环804在安装座2的内壁向下运动，在磁环804运动过程中，根据其磁力影响，可带动环形空腔12内金属环701运动，从而可对环形空腔12内的润滑油进行挤压，使油液持续渗入海绵块703的内部，保证润滑效果，用户在后期使用过程中还可直接观察磁环804在安装座2上的所处位置，从而直观的了解环形空腔12内部的油液剩余量。
45.请参阅图1～6，其中：通孔704的正视截面呈倾斜状。
46.本发明中，根据通孔704的正视截面呈倾斜状，从而可减少油液直接向下流出，减少与齿环5内壁接触的现象发生，便于对油液起到导向作业，保证海绵块703与齿环5之间的油液涂抹效果。
47.请参阅图1～6，其中：安装座2的内部开设有注油槽13，注油槽13与环形空腔12连通，注油槽13的内部插接有密封塞。
48.本发明中，利用注油槽13的设置，便于用户定期对油液进行补充，利用密封塞的设置，便于减少油液因受压而从注油槽13内部涌出的现象发生。
49.请参阅图1～5，第一螺纹块603的内部嵌设有激光测距传感器14，激光测距传感器14与第一伺服马达601处于同一水平面。
50.本发明中，利用激光测距传感器14的设置，便于根据用户的预设调节至来带动第一伺服马达601运作，当第一伺服马达601带动第一螺纹块603运动至预设值时，激光测距传感器14检测到移动数值，从而停止第一伺服马达601运作，使调节过程更加精准，减少齿轮4与齿环5之间的间隙过大、过小的现象发生，保证传动效果，减少磨损与噪声。
51.需要说明的是，本技术中的各设备均为市场常见设备，具体使用时可根据需求选择，且各设备的电路连接关系均属于简单的串联、并联连接电路，在电路连接这一块并不存在创新点，本领域技术人员可以较为容易的实现，属于现有技术，不再赘述。
52.工作原理：利用底板1的设置，便于对整个装置起到支撑作用，利用安装座2的设置，便于对齿环5进行安装，利用顶升组件9的设置，利用第二电动推杆901运作，根据齿环5的厚度，带动连接环902运动至合适位置，从而使顶升杆903向上运动，对齿环5的底部进行顶升，利用滚珠904与齿环5接触，在不影响齿环5正常转动的同时可减少齿环5外侧的磨损，使其与安装座2内底壁之间存在距离，相比传统的安装方式，可使齿环5的传动更加流畅，减轻磨损与损坏现象，利用一组转动轴3与一组齿轮4的设置，便于围绕齿环5进行啮合，相比传统的单个齿轮4啮合，传动效果更加稳定，当针对不同外径与齿圈数的齿环5进行使用时，可利用调节机构6运作，利用第一伺服马达601运作，从而可使第一丝杆602发生转动，随后使第一螺纹块603被带动，在其运动过程中，调节杆604将发生平移运动，从而带动正面套环10移动，改变对应转动轴3与齿轮4的位置，达到调节效果，利用激光测距传感器14的设置，便于根据用户的预设调节至来带动第一伺服马达601运作，当第一伺服马达601带动第一螺纹块603运动至预设值时，激光测距传感器14检测到移动数值，从而停止第一伺服马达601运作，使调节过程更加精准，减少齿轮4与齿环5之间的间隙过大、过小的现象发生，保证传动效果，减少磨损与噪声，与此同时，使两个第一电动推杆11带动背面两个套环10同步运动，使一组套环10分别带动一组齿轮4运动，改变齿轮4与齿环5之间的距离，适用性更强，利用注油组件7的设置，便于对齿环5的内部进行润滑油补充，利用金属环701运动，从而可带动活塞环702运动，使环形空腔12内部的润滑油被挤压至海绵块703内部，利用通孔704的设置，便于海绵块703与齿环5的内壁接触，从而在齿环5转动过程中使润滑油蹭到其内壁，达到润滑效果，减少齿环5内壁与安装座2之间的磨损，提升齿环5的传动性能，减少噪声与损坏现象发生，利用驱动机构8的设置，利用第二伺服马达801运作，从而可使第二丝杆802被带动，随后使第二螺纹块803被向下带动，使磁环804在安装座2的内壁向下运动，在磁环804运动过程中，根据其磁力影响，可带动环形空腔12内金属环701运动，从而可对环形空腔12内的润滑油进行挤压，使油液持续渗入海绵块703的内部，对润滑油进行持续补充，保证润滑效果，根据通孔704的正视截面呈倾斜状，从而可减少油液直接向下流出，减少与齿环5内壁接触的现象发生，便于对油液起到导向作业，保证海绵块703与齿环5之间的油液涂抹效果，用户在后期使用过程中还可直接观察磁环804在安装座2上的所处位置，从而直观的了解环形空腔12内部的油液剩余量，利用注油槽13的设置，便于用户定期对油液进行补充，利用密封塞的设置，便于减少油液因受压而从注油槽13内部涌出的现象发生，整个装置，便于调节齿环5与齿轮4之间的距离，使齿环5与齿轮4之间卡合距离合适，还可适用于不同外径与不同齿圈数的齿环5，在使用过程中还可减少齿环5与安装座2之间的接触面积，减少噪声与磨损，保证齿环5的使用寿命，同时可自动化进行持续注油，便于保证齿环5与安装座2之间的润滑，保证传动效果，且便于用户后期对润滑油进行补充。
53.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。