一种磨床机械手的传输装置的制作方法

技术特征：
1.一种磨床机械手的传输装置，包括安装箱（1），其特征在于：所述安装箱（1）内腔的底部固定安装有第一固定块（2），所述第一固定块（2）的顶部开设有第一滑槽（3），所述第一滑槽（3）的内部滑动连接有第一滑块（4），所述第一滑块（4）的顶部固定安装有第一支撑块（5），所述第一支撑块（5）的顶部固定安装有第一伺服电机（6），所述第一伺服电机（6）的输出端固定安装有第一丝杆（7），所述安装箱（1）的内部设置有活动块（8），所述活动块（8）的内部开设有第一螺纹孔（9）和第二螺纹孔（12），所述第二螺纹孔（12）位于第一螺纹孔（9）的上方，所述第一丝杆（7）贯穿第一螺纹孔（9）并和第一螺纹孔（9）螺纹连接，所述安装箱（1）内腔的底部通过固定连接块固定连接有第二固定块（16），所述第二固定块（16）的顶部开设有第二滑槽（17），所述第二滑槽（17）的内部滑动连接有第二滑块（18），所述第二滑块（18）的顶部固定安装有第二支撑块（19），所述第二支撑块（19）的顶部固定安装有第二伺服电机（20），所述第二伺服电机（20）的输出端固定安装有第二丝杆（11），所述第二丝杆（11）贯穿第二螺纹孔（12）并和第二螺纹孔（12）螺纹连接，所述活动块（8）的顶部固定安装有支撑台（13），所述支撑台（13）的顶部设置有固定基座（14），所述固定基座（14）的顶部设置有机械手本体（15）。2.根据权利要求1所述的一种磨床机械手的传输装置，其特征在于：所述固定基座（14）的两侧均固定安装有侧板，且侧板的顶部设置有固定螺栓，侧板通过固定螺栓固定安装于支撑台（13）的顶部。3.根据权利要求1所述的一种磨床机械手的传输装置，其特征在于：所述第一丝杆（7）和第二丝杆（11）的一侧均固定安装有挡板，且挡板的宽度大于第一螺纹孔（9）和第二螺纹孔（12）的直径。4.根据权利要求1所述的一种磨床机械手的传输装置，其特征在于：所述活动块（8）的底部固定安装有筒体（10），所述筒体（10）的底部位于安装箱（1）内腔的底部。5.根据权利要求1所述的一种磨床机械手的传输装置，其特征在于：所述活动块（8）的底部固定安装有万向轮（21），所述万向轮（21）位于筒体（10）的内部。6.根据权利要求5所述的一种磨床机械手的传输装置，其特征在于：所述万向轮（21）底部的滚轮和安装箱（1）内腔的底部接触。

技术总结
本实用新型公开了一种磨床机械手的传输装置，包括安装箱，所述安装箱内腔的底部固定安装有第一固定块，所述第一固定块的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块。本实用新型通过安装箱、第一固定块、第一滑槽、第一滑块、第一支撑块、第一伺服电机、第一丝杆、活动块、第一螺纹孔、筒体、第二丝杆、第二螺纹孔、支撑台、固定基座、机械手本体、第二固定块、第二滑槽、第二滑块、第二支撑块、第二伺服电机和万向轮，可以实现便于对机械手本体进行调节使用位置的功能，同时解决了现有磨床机械手一般是固定的，不具备调节位置的功能，导致机械手在使用中较为呆板，导致磨床工作效率下降的问题。作效率下降的问题。作效率下降的问题。


技术研发人员：蔡克雷
受保护的技术使用者：丽水市大成机械制造有限公司
技术研发日：2021.12.20
技术公布日：2022/5/30