一种赏食兼用型辣椒植株侧枝修剪装置

1.本实用新型涉及植物栽培设备领域，尤其涉及一种赏食兼用型辣椒植株侧枝修剪装置。


背景技术：

2.赏食兼用型辣椒由于其自身适应性强以及栽培、贮藏、运输等技术的不断提高,其种植面积不断扩大,赏食兼用型辣椒的产值效益也不断增高。赏食兼用型辣椒生长时的侧枝交叉主要与其的生长习惯有关，若辣椒树枝太多，不仅不会减少辣椒的产量，还会导致疾病、光照不足和辣椒变质等问题。因此，在赏食兼用型辣椒栽培的过程中需要及时的进行修剪工作。
3.现有的赏食兼用型辣椒植株侧枝修剪通过人工为主用剪刀，而一般剪刀力臂短比较耗力，修剪辣椒植株时还需要蹲下作业，力臂较长剪刀修剪时，整体较重需要两只手配合作业，也比较耗时耗力，疏剪效率低，因此，研发一种能够自动、高效裁剪赏食兼用型辣椒侧枝的装置成为了重中之重。


技术实现要素：

4.本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种赏食兼用型辣椒植株侧枝修剪装置。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种赏食兼用型辣椒植株侧枝修剪装置，包括移动车架以及安装在移动车架行的修剪机构；
6.所述车架包括两底架，所述底架上均焊接有立架，所述立架支架焊接有横架，所述横架中部焊接有固定杆，所述修剪机构固定连接在所述固定杆上；
7.所述修剪机构包括固定台，所述固定台内开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有固定环，所述固定环上配合连接有转动环，所述转动环能够沿所述固定环转动，所述转动环的内侧壁固定安装有齿环；
8.所述固定台上还设置有第一电机，所述第一电机配合连接有齿轮，所述齿轮与所述齿环啮合传动；
9.所述修剪机构还包括若干个依次相接的修剪器，所述修剪器包括第二电机，所述第二电机配合连接有切割轮。
10.进一步的，本实用新型的一个较佳实施例中，所述固定环的内侧壁开设有滑槽，所述转动环的外侧壁设置有凸块，所述凸块嵌入所述滑槽内，以使得所述转动环能够沿所述固定环转动。
11.进一步的，本实用新型的一个较佳实施例中，所述第一电机的输出端配合连接有第一减速器，所述第一减速器配合连接有第一联轴器，所述第一联轴器配合连接有第一转动轴，所述第一转动轴与所述齿轮配合连接。
12.进一步的，本实用新型的一个较佳实施例中，所述第二电机的输出端配合连接有
的提及表示结合实施例说明的特定特征、结构或特性包括在至少一些实施例中，但不必是全部实施例。“实施例”、“一个实施例”、或“一些实施例”的多次出现不一定全都指代相同的实施例。如果说明书描述了部件、特征、结构或特性“可以”、“或许”或“能够”被包括，则该特定部件、特征、结构或特性不是必需被包括的。如果说明书或权利要求提及“一”元件，并非表示仅有一个元件。如果说明书或权利要求提及“一另外的”元件，并不排除存在多于一个的另外的元件。此外，特定特征、结构、功能或特性可以以任何适合的方式组合到一个或多个实施例中。例如，第一实施例可以结合第二实施例，只要与这两个实施例相关联的特定特征、结构、功能或特性不互相排斥。
28.在本实用新型的描述中，除非另外规定，否则使用序数形容词“第一”、“第二”及“第三”等来描述共同的对象，仅表示指代相同对象的不同实例，而并不是要暗示这样描述的对象必须采用给定的顺序，无论是时间地、空间地、排序地或任何其它方式。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.请参阅图1-4，本实用新型公开了一种赏食兼用型辣椒植株侧枝修剪装置，包括移动车架101以及安装在移动车架101行的修剪机构。
31.所述车架包括两底架102，所述底架102上均焊接有立架103，所述立架103支架焊接有横架104，所述横架104中部焊接有固定杆105，所述修剪机构固定连接在所述固定杆105上。
32.所述修剪机构包括固定台106，所述固定台106内开设有凹槽107，所述凹槽107内固定安装有固定环108，所述固定环108上配合连接有转动环109，所述转动环109能够沿所述固定环108转动，所述转动环109的内侧壁固定安装有齿环201。
33.所述固定台106上还设置有第一电机202，所述第一电机202配合连接有齿轮203，所述齿轮203与所述齿环201啮合传动。
34.需要说明的是，驱动第一电机202，使得第一电机202带动第一联轴器转动，进而使得第一联轴器转动，从而带动齿轮203转动，使得齿轮203带动齿环201转动，从而使得转动环109转动，进而调整修剪器204在修剪侧枝时的修剪长度。需要再次说明的是，侧枝修剪长度时根据赏食兼用型辣椒植株侧枝实际情况进行调节的，通过摄像头实时的拍摄辣椒植株侧枝的图像信息，然后控制器将图像信息进行处理，进而识别出辣椒植株的形状信息，然后控制器再根据辣椒植株侧枝形状信息，通过控制第一电机202进而完成对辣椒植株侧枝智能修剪的过程，能够避免出现误切辣椒主枝干，从而造成经济损失的情况。
35.所述修剪机构还包括若干个依次相接的修剪器204，所述修剪器204包括第二电机205，所述第二电机205配合连接有切割轮206。
36.进一步的，本实用新型的一个较佳实施例中，所述固定环108的内侧壁开设有滑槽，所述转动环109的外侧壁设置有凸块，所述凸块嵌入所述滑槽内，以使得所述转动环109能够沿所述固定环108转动。
37.进一步的，本实用新型的一个较佳实施例中，所述第一电机202的输出端配合连接有第一减速器，所述第一减速器配合连接有第一联轴器，所述第一联轴器配合连接有第一转动轴，所述第一转动轴与所述齿轮203配合连接。
38.进一步的，本实用新型的一个较佳实施例中，所述第二电机205的输出端配合连接有第二减速器，所述第二减速器配合连接有第二联轴器，所述第二联轴器配合连接有推杆207，所述推杆207与所述切割轮206配合连接。
39.需要说明的是，驱动第二电机205，使得推杆207向外推出，进而使得切割轮206伸出至安装架208外部，从而通过切割轮206对辣椒植株的侧枝进行修剪。
40.进一步的，本实用新型的一个较佳实施例中，所述修剪器204还包括安装架208，所述第二电机205固定安装在所述安装架208上，所述安装架208的两侧板上均配合连接有铰接杆209，所述铰接杆209的两端均设置有铰接机构，任两个修剪器204间均通过铰接杆209上的铰接机构相铰接。
41.需要说明的是，各个修剪器204之间通过铰接机构铰接在一起，从而形成柔性切割臂，用户能够根据植株形状或高度把切割臂调整至与植株大致相适配的形状，然后通过修剪装置上的控制器精准的控制柔性切割臂完成切割，使得修剪效果更好、效率更高，并且能够应用再多种类型的植株上，提高资源利用率。
42.进一步的，本实用新型的一个较佳实施例中，所述安装架208的底板上开设有通孔302，所述切割轮206穿过所述通孔302伸出至安装架208外部。
43.进一步的，本实用新型的一个较佳实施例中，第一个修剪器204通过固定块固定安装在所述转动环109上。
44.进一步的，本实用新型的一个较佳实施例中，所述移动车架101上设置有蓄电池303。需要说明的是，蓄电池303能够为修剪装置提供电力。
45.进一步的，本实用新型的一个较佳实施例中，所述移动车架101上设置有摄像头、光学测距仪以及控制器。
46.需要说明的是，通过摄像头能够采集田间的图像信息，然后把图像信息传送至控制器上，控制器把接收到的图像信息进行处理，从而识别出田间的环境信息，使得修剪装置能够智能、自动的完成修剪的过程。此外，通过光学测距仪能够测量出移动车架101与障碍物以及田间尽头的距离，进而使得移动车架101智能的完成避障以及转弯的功能。
47.进一步的，本实用新型的一个较佳实施例中，所述移动车架101底部设置有驱动轮304。需要说明的是，驱动轮304上设置有驱动电机，通过驱动电机为驱动轮304提供动力。
48.以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。