一种有效避免冬笋损伤的挖掘辅助装置的制作方法

1.本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种有效避免冬笋损伤的挖掘辅助装置。


背景技术：

2.在安徽南部的竹林中，冬笋是立冬前后由毛竹的地下茎侧芽发育而成的笋芽，笋质幼嫩，成熟的冬笋的上端会有快要穿出地面一小段的笋尖（或者笋尖穿出地面一小段），这样的冬笋才是最好的，而由于冬笋的冒出地面的笋尖被大量的竹叶掩埋，所以现有的装置无法对冒出地面的冬笋进行快速识别和找寻，而专利如cn201910628520.x的利用高科技的方式进行探测，无疑增加了农民的成本负担，同时在对冬笋挖掘时，由于不知道冬笋在地面下的大小，为了保证不从中间挖断冬笋，在挖掘时只能人工缓慢从冬笋的侧面进行扒开泥土，这样不仅导致挖掘速度缓慢，同时安徽南部竹林中的土壤较为湿润，冬笋表面易沾染大量的泥土，增加了清洗的负担，为此我们提出一种有效避免冬笋损伤的挖掘辅助装置。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种有效避免冬笋损伤的挖掘辅助装置，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种有效避免冬笋损伤的挖掘辅助装置，包括推动车体，推动车体在平坦的竹林中行驶，所述推动车体的内底部固定安装有辨别模块，所述推动车体的内部且位于辨别模块的后侧安装有滑动模块，所述推动车体的前端安装有前推动架，所述滑动模块的下方安装有可快速拆卸的挖掘模块，挖掘模块可快速拆卸有利于其单独使用，所述挖掘模块的侧面安装有振动模块，所述推动车体的推把端部固定安装有控制模块。
5.本发明进一步的改进在于，所述挖掘模块包括外壳体，所述外壳体的两侧安装有锁定件，所述外壳体的内部安装有降落板，所述降落板被锁定件锁定，所述降落板的中部螺纹连接有传动螺杆，所述传动螺杆的下端固定安装有转动板，所述转动板的侧面安装有外螺纹，所述转动板的下表面开设有二号内腔，所述二号内腔的内部滑动连接有滑块，所述滑块的侧面安装有限位弹簧，所述滑块通过限位弹簧与二号内腔的内沿固定连接，所述滑块的底部固定安装有固定连杆和挖掘刀，所述固定连杆的底部转动连接有锲型夹头，所述锲型夹头的侧面设置为弧形，这样将锲型夹头设置为弧形，在限位弹簧的挤压作用下便于锲型夹头在冬笋外表面滑动。
6.通过以上结构可实现：这样设置挖掘刀与锲型夹头之间通过固定连杆和滑块连接，使挖掘刀与锲型夹头构成一个整体，挖掘刀始终在锲型夹头的外侧挖掘，以避免挖掘刀对冬笋的损伤。
7.本发明进一步的改进在于，所述外壳体的内表面下侧开设有内螺纹，所述转动板的外侧开设有外螺纹，所述外螺纹与内螺纹螺纹连接，所述外壳体的内侧面且位于内螺纹的上方开设有侧槽，所述降落板的两侧固定安装有侧滑板，所述侧滑板的外表面在侧槽的
内部滑动，所述侧滑板的上表面安装有挤压弹簧，所述挤压弹簧的上端与侧槽的上沿固定，所述锁定件将侧滑板锁定。
8.通过以上结构可实现：这样设置锁定件在解除锁定的过程中，挤压弹簧的弹力可将挖掘刀与锲型夹头打入冬笋尖端周围的土壤中，便于锲型夹头在冬笋的表面滑动。
9.本发明进一步的改进在于，所述降落板的上表面固定安装有转动马达，所述转动马达带动传动螺杆转动，所述传动螺杆的侧面传动连接有传动杆，所述外壳体的内部固定安装有连接套，所述传动杆的一端穿过连接套并传动连接有主动轮，所述主动轮带动振动模块工作。
10.通过以上结构可实现：这样设置振动模块随着挖掘刀与锲型夹头向下运动而工作使振动模块的工作长度与冬笋的锥形不同位置半径大小相匹配，避免冬笋损伤。
11.本发明进一步的改进在于，所述外壳体的上表面固定安装有上套环，所述上套环的内表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内沿安装有滑动轮，所述上套环的内部开设有通孔，所述传动螺杆的上端穿过通孔。
12.通过以上结构可实现：这样控制模块控制滑动轮在滑动模块中滑动，以减少挖掘模块的使用数量。
13.本发明进一步的改进在于，所述振动模块包括安装在挖掘模块侧面的从动轮和侧壳，所述从动轮与主动轮通过皮带传动连接，所述侧壳的表面转动连接有传动蜗轮，所述从动轮与传动蜗轮传动连接，所述侧壳的内部滑动连接有二号滑板，所述二号滑板的远离侧壳的一侧安装有推板，所述推板的远离二号滑板的一侧固定安装有晃动架，所述晃动架的远离推板的一端设置为球状，所述推板与二号滑板之间安装有缓冲弹簧，所述二号滑板的远离推板的一侧安装有蜗杆，所述传动蜗轮与蜗杆啮合传动。
14.通过以上结构可实现：这样设置传动螺杆在带动转动板、锲型夹头和挖掘刀转动的同时，带动主动轮转动，而主动轮通过从动轮与传动蜗轮传动连接，进而带动传动蜗轮转动，而传动蜗轮与蜗杆啮合传动，进而带动晃动架、推板和二号滑板构成的整体在侧壳中滑动，以使晃动架的伸出侧壳的长度与冬笋的锥形不同位置半径大小相匹配，而挖掘刀在转动过程中与球形晃动架的端部触碰，带动转动板、锲型夹头和挖掘刀整体在转动的过程中发生振动，进而带动冬笋振动，在对挖掘段上方冬笋表面的泥土进行抖落的同时，也减小挖掘段下方的周围土壤与冬笋的粘合程度。
15.本发明进一步的改进在于，所述前推动架的中部固定安装有滑动轨道，两个所述滑动轨道的相面对的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的表面滑动连接有一号滑板，所述一号滑板的左侧固定安装有推动气缸，所述推动气缸的远离一号滑板的一端固定安装有竹叶拨开板。
16.通过以上结构可实现：这样设置控制模块控制推动气缸工作，在挖掘之前推动竹叶拨开板将运动方向上的竹叶、石块和地表的土推开，使春笋的尖端穿出地面，增加探测的准确性。
17.本发明进一步的改进在于，所述辨别模块的内部开设有多个一号内腔，所述一号内腔的内底部固定安装有触发开关，所述触发开关的内表面滑动连接有推动组件，所述推动组件的下表面固定安装有连接杆，所述连接杆的底端固定安装有弧形的弧形推动板，所述推动组件的上表面固定安装有推动弹簧和挤压块，所述推动组件通过推动弹簧与一号内
腔的内沿固定，所述触发开关控制锁定件的工作。
18.通过以上结构可实现：由于冬笋的特殊的锥形形状，弧形推动板的底部触碰到冬笋的上端，冬笋的尖端推动弧形推动板、连接杆和推动组件构成的整体上移，对冬笋进行快速识别。
19.本发明进一步的改进在于，所述滑动模块的内部开设有滑动腔，所述滑动腔的内部固定安装有导轨，所述导轨中部开设有空槽，所述滑动模块的上表面开设有插孔，所述滑动轮在导轨的外表面滑动。
20.通过以上结构可实现：将拉动架穿过插孔与传动螺杆的上端固定，拉动拉动架使降落板上移与锁定件重新锁定便于进行下次挖掘。
21.本发明进一步的改进在于，一种有效避免冬笋损伤的挖掘辅助装置，使用步骤如下：a：当竹林较大或者竹林地面平坦可以使用推动车体时，由于装置只在春笋生长的那一段时间使用，所以推动车体和转动马达通过燃油供能，避免电力元件长时间不使用引起的报废，推动车体在竹林中移动，按动控制模块控制推动气缸工作，推动竹叶拨开板将运动方向上的竹叶和地表的土推开，使春笋的尖端穿出地面；b：完成a步骤后，由于冬笋的特殊的锥形形状，弧形推动板的底部触碰到冬笋的上端，冬笋的尖端推动弧形推动板、连接杆和推动组件构成的整体上移，对冬笋进行快速识别，冬笋通过弧形推动板的信号被锁定件接收，锁定件解开降落板的锁定状态，使降落板和转动板构成的整体在挤压弹簧的推动下下移，使锲型夹头的表面顺着冬笋的上端插入冬笋周围的泥土中，锲型夹头的内表面在限位弹簧的作用下与冬笋紧密接触；c:完成b步骤后，转动马达带动传动螺杆转动，使外螺纹与内螺纹螺纹连接，进而使锲型夹头顺着冬笋的表面滑动，而锲型夹头通过固定连杆和滑块与挖掘刀固定连接，挖掘刀随着锲型夹头的向外扩张而扩张，挖掘刀随着锲型夹头的向下滑动而向下挖掘，对春笋进行挖掘；d：完成c步骤的同时，传动螺杆在带动转动板、锲型夹头和挖掘刀转动的同时，带动主动轮转动，而主动轮通过从动轮与传动蜗轮传动连接，进而带动传动蜗轮转动，而传动蜗轮与蜗杆啮合传动，进而带动晃动架、推板和二号滑板构成的整体在侧壳中滑动，以使晃动架的伸出侧壳的长度与冬笋的锥形不同位置半径大小相匹配，而挖掘刀在转动过程中与球形晃动架的端部触碰，带动转动板、锲型夹头和挖掘刀整体在转动的过程中发生振动，进而带动冬笋振动，在对挖掘段上方冬笋表面的泥土进行抖落的同时，也减小挖掘段下方的周围土壤与冬笋的粘合程度；e:在挖掘完成后，转动马达反转，使转动板、挖掘刀和锲型夹头构成的整体复位在外螺纹的上方，将拉动架穿过插孔与传动螺杆的上端固定，拉动拉动架使降落板上移与锁定件重新锁定即可进行下次挖掘，当竹林较小或者竹林地面凹凸不平可以将挖掘模块整体从推动车体上拆卸，将拉动架穿过通孔，推动车体在竹林中移动，按动控制模块控制推动气缸工作，推动竹叶拨开板将运动方向上的竹叶和地表的土推开，使春笋的尖端穿出地面，直接将挖掘模块套在春笋尖部，手动控制锁定件解除锁定，转动拉动架带动传动螺杆转动，使外螺纹与内螺纹螺纹连接，进而使锲型夹头顺着冬笋的表面滑动，而锲型夹头通过固定连杆和滑块与挖掘刀固定连接，挖掘刀随着锲型夹头的向外扩张而扩张，挖掘刀随着锲型夹
头的向下滑动而向下挖掘，对春笋进行挖掘，并重复c和d步骤，也可对冬笋进行挖掘。
22.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：1、通过设置的辨别模块和挖掘模块配合使用，由于冬笋的特殊的锥形形状，弧形推动板的底部触碰到冬笋的上端，冬笋的尖端推动弧形推动板、连接杆和推动组件构成的整体上移，对冬笋进行快速识别，冬笋通过弧形推动板的信号被锁定件接收，锁定件解开降落板的锁定状态，使降落板和转动板构成的整体在挤压弹簧的推动下下移，使锲型夹头的表面顺着冬笋的上端插入冬笋周围的泥土中，锲型夹头的内表面在限位弹簧的作用下与冬笋紧密接触，人工通过转轴或者转动马达带动传动螺杆转动，使外螺纹与内螺纹螺纹连接，进而使锲型夹头顺着冬笋的表面滑动，而锲型夹头通过固定连杆和滑块与挖掘刀固定连接，挖掘刀随着锲型夹头的向外扩张而扩张，这样便于对冬笋进行快速勘探和无损伤挖掘。
23.2、通过设置的挖掘模块和振动模块配合使用，传动螺杆在带动转动板、锲型夹头和挖掘刀转动的同时，带动主动轮转动，而主动轮通过从动轮与传动蜗轮传动连接，进而带动传动蜗轮转动，而传动蜗轮与蜗杆啮合传动，进而带动晃动架、推板和二号滑板构成的整体在侧壳中滑动，以使晃动架的伸出侧壳的长度与冬笋的锥形不同位置半径大小相匹配，而挖掘刀在转动过程中与球形晃动架的端部触碰，带动转动板、锲型夹头和挖掘刀整体在转动的过程中发生振动，进而带动冬笋振动，在对挖掘段上方冬笋表面的泥土进行抖落的同时，也减小挖掘段下方的周围土壤与冬笋的粘合程度。
附图说明
24.图1为本发明一种有效避免冬笋损伤的挖掘辅助装置的整体结构示意图。
25.图2为本发明一种有效避免冬笋损伤的挖掘辅助装置的辨别模块的内部示意图。
26.图3为本发明一种有效避免冬笋损伤的挖掘辅助装置的滑动模块与挖掘模块连接示意图。
27.图4为本发明一种有效避免冬笋损伤的挖掘辅助装置的前推动架的整体示意图。
28.图5为本发明一种有效避免冬笋损伤的挖掘辅助装置的转动板的整体示意图。
29.图6为本发明一种有效避免冬笋损伤的挖掘辅助装置的挖掘模块的内部示意图。
30.图7为本发明一种有效避免冬笋损伤的挖掘辅助装置的挖掘模块的部分示意图。
31.图8为本发明一种有效避免冬笋损伤的挖掘辅助装置的图6中的a放大示意图。
32.图中：1、推动车体；2、辨别模块；3、滑动模块；4、前推动架；5、控制模块；6、挖掘模块；7、振动模块；201、一号内腔；202、触发开关；203、推动弹簧；204、挤压块；205、推动组件；206、连接杆；207、弧形推动板；301、插孔；302、滑动腔；303、导轨；304、空槽；401、滑动轨道；402、一号滑板；403、第一滑槽；404、推动气缸；405、竹叶拨开板；601、外壳体；602、上套环；603、滑动轮；604、通孔；605、降落板；606、转动马达；607、锁定件；608、转动板；609、内螺纹；610、锲型夹头；611、挖掘刀；612、传动螺杆；613、固定连杆；614、传动杆；615、第二滑槽；616、主动轮；617、连接套；618、侧槽；619、侧滑板；620、挤压弹簧；6081、二号内腔；6082、外螺纹；6083、限位弹簧；6084、滑块；701、侧壳；702、传动蜗轮；703、蜗杆；704、从动轮；705、二号滑板；706、缓冲弹簧；707、推板；708、晃动架。
具体实施方式
33.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“一号”、“二号”、“三号”、“四号”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
34.实施例1如图1所示，一种有效避免冬笋损伤的挖掘辅助装置，包括推动车体（1），推动车体（1）的内底部固定安装有辨别模块（2），推动车体（1）的内部且位于辨别模块（2）的后侧安装有滑动模块（3），推动车体（1）的前端安装有前推动架（4），滑动模块（3）的下方安装有可快速拆卸的挖掘模块（6），挖掘模块（6）的侧面安装有振动模块（7），推动车体（1）的推把端部固定安装有控制模块（5）。
35.如图2所示，辨别模块（2）的内部开设有多个一号内腔（201），一号内腔（201）的内底部固定安装有触发开关（202），触发开关（202）的内表面滑动连接有推动组件（205），推动组件（205）的下表面固定安装有连接杆（206），连接杆（206）的底端固定安装有弧形的弧形推动板（207），推动组件（205）的上表面固定安装有推动弹簧（203）和挤压块（204），推动组件（205）通过推动弹簧（203）与一号内腔（201）的内沿固定，触发开关（202）控制锁定件（607）的工作。
36.如图3、5、6和7所示，挖掘模块（6）包括外壳体（601），外壳体（601）的两侧安装有锁定件（607），外壳体（601）的内部安装有降落板（605），降落板（605）被锁定件（607）锁定，降落板（605）的中部螺纹连接有传动螺杆（612），传动螺杆（612）的下端固定安装有转动板（608），转动板（608）的侧面安装有外螺纹（6082），转动板（608）的下表面开设有二号内腔（6081），二号内腔（6081）的内部滑动连接有滑块（6084），滑块（6084）的侧面安装有限位弹簧（6083），滑块（6084）通过限位弹簧（6083）与二号内腔（6081）的内沿固定连接，滑块（6084）的底部固定安装有固定连杆（613）和挖掘刀（611），固定连杆（613）的底部转动连接有锲型夹头（610），锲型夹头（610）的侧面设置为弧形，外壳体（601）的内表面下侧开设有内螺纹（609），转动板（608）的外侧开设有外螺纹（6082），外螺纹（6082）与内螺纹（609）螺纹连接，外壳体（601）的内侧面且位于内螺纹（609）的上方开设有侧槽（618），降落板（605）的两侧固定安装有侧滑板（619），侧滑板（619）的外表面在侧槽（618）的内部滑动，侧滑板（619）的上表面安装有挤压弹簧（620），挤压弹簧（620）的上端与侧槽（618）的上沿固定，锁定件（607）将侧滑板（619）锁定，降落板（605）的上表面固定安装有转动马达（606），转动马达（606）带动传动螺杆（612）转动，传动螺杆（612）的侧面传动连接有传动杆（614），外壳体（601）的内部固定安装有连接套（617），传动杆（614）的一端穿过连接套（617）并传动连接有主动轮（616），主动轮（616）带动振动模块（7）工作，外壳体（601）的上表面固定安装有上套环（602），上套环（602）的内表面开设有第二滑槽（615），第二滑槽（615）的内沿安装有滑动轮（603），上套环（602）的内部开设有通孔（604），传动螺杆（612）的上端穿过通孔（604），滑动模块（3）的内部开设有滑动腔（302），滑动腔（302）的内部固定安装有导轨（303），导轨
（303）中部开设有空槽（304），滑动模块（3）的上表面开设有插孔（301），滑动轮（603）在导轨（303）的外表面滑动。
37.如图4所示，前推动架（4）的中部固定安装有滑动轨道（401），两个滑动轨道（401）的相面对的一侧开设有第一滑槽（403），第一滑槽（403）的表面滑动连接有一号滑板（402），一号滑板（402）的左侧固定安装有推动气缸（404），推动气缸（404）的远离一号滑板（402）的一端固定安装有竹叶拨开板（405）。
38.如图6和8所示，振动模块（7）包括安装在挖掘模块（6）侧面的从动轮（704）和侧壳（701），从动轮（704）与主动轮（616）通过皮带传动连接，侧壳（701）的表面转动连接有传动蜗轮（702），从动轮（704）与传动蜗轮（702）传动连接，侧壳（701）的内部滑动连接有二号滑板（705），二号滑板（705）的远离侧壳（701）的一侧安装有推板（707），推板（707）的远离二号滑板（705）的一侧固定安装有晃动架（708），晃动架（708）的远离推板（707）的一端设置为球状，推板（707）与二号滑板（705）之间安装有缓冲弹簧（706），二号滑板（705）的远离推板（707）的一侧安装有蜗杆（703），传动蜗轮（702）与蜗杆（703）啮合传动。
39.通过本实施例可实现：当竹林较大或者竹林地面平坦可以使用推动车体（1）时，按动控制模块（5）控制推动气缸（404）工作，推动竹叶拨开板（405）将运动方向上的竹叶和地表的土推开，使春笋的尖端穿出地面，由于冬笋的特殊的锥形形状，弧形推动板（207）的底部触碰到冬笋的上端，冬笋的尖端推动弧形推动板（207）、连接杆（206）和推动组件（205）构成的整体上移，对冬笋进行快速识别，冬笋通过弧形推动板（207）的信号被锁定件（607）接收，锁定件（607）解开降落板（605）的锁定状态，使降落板（605）和转动板（608）构成的整体在挤压弹簧（620）的推动下下移，使锲型夹头（610）的表面顺着冬笋的上端插入冬笋周围的泥土中，锲型夹头（610）的内表面在限位弹簧（6083）的作用下与冬笋紧密接触，人工通过转轴或者转动马达（606）带动传动螺杆（612）转动，使外螺纹（6082）与内螺纹（609）螺纹连接，进而使锲型夹头（610）顺着冬笋的表面滑动，而锲型夹头（610）通过固定连杆（613）和滑块（6084）与挖掘刀（611）固定连接，挖掘刀（611）随着锲型夹头（610）的向外扩张而扩张，这样便于对冬笋进行快速勘探和无损伤挖掘，传动螺杆（612）在带动转动板（608）、锲型夹头（610）和挖掘刀（611）转动的同时，带动主动轮（616）转动，而主动轮（616）通过从动轮（704）与传动蜗轮（702）传动连接，进而带动传动蜗轮（702）转动，而传动蜗轮（702）与蜗杆（703）啮合传动，进而带动晃动架（708）、推板（707）和二号滑板（705）构成的整体在侧壳（701）中滑动，以使晃动架（708）的伸出侧壳（701）的长度与冬笋的锥形不同位置半径大小相匹配，而挖掘刀（611）在转动过程中与球形晃动架（708）的端部触碰，带动转动板（608）、锲型夹头（610）和挖掘刀（611）整体在转动的过程中发生振动，进而带动冬笋振动，在对挖掘段上方冬笋表面的泥土进行抖落的同时，也减小挖掘段下方的周围土壤与冬笋的粘合程度。
40.实施例2如图1所示，一种有效避免冬笋损伤的挖掘辅助装置，包括推动车体（1），推动车体（1）的内底部固定安装有辨别模块（2），推动车体（1）的内部且位于辨别模块（2）的后侧安装有滑动模块（3），推动车体（1）的前端安装有前推动架（4），滑动模块（3）的下方安装有可快速拆卸的挖掘模块（6），挖掘模块（6）的侧面安装有振动模块（7），推动车体（1）的推把端部固定安装有控制模块（5）。
41.如图3、5、6和7所示，挖掘模块（6）包括外壳体（601），外壳体（601）的两侧安装有锁
定件（607），外壳体（601）的内部安装有降落板（605），降落板（605）被锁定件（607）锁定，降落板（605）的中部螺纹连接有传动螺杆（612），传动螺杆（612）的下端固定安装有转动板（608），转动板（608）的侧面安装有外螺纹（6082），转动板（608）的下表面开设有二号内腔（6081），二号内腔（6081）的内部滑动连接有滑块（6084），滑块（6084）的侧面安装有限位弹簧（6083），滑块（6084）通过限位弹簧（6083）与二号内腔（6081）的内沿固定连接，滑块（6084）的底部固定安装有固定连杆（613）和挖掘刀（611），固定连杆（613）的底部转动连接有锲型夹头（610），锲型夹头（610）的侧面设置为弧形，外壳体（601）的内表面下侧开设有内螺纹（609），转动板（608）的外侧开设有外螺纹（6082），外螺纹（6082）与内螺纹（609）螺纹连接，外壳体（601）的内侧面且位于内螺纹（609）的上方开设有侧槽（618），降落板（605）的两侧固定安装有侧滑板（619），侧滑板（619）的外表面在侧槽（618）的内部滑动，侧滑板（619）的上表面安装有挤压弹簧（620），挤压弹簧（620）的上端与侧槽（618）的上沿固定，锁定件（607）将侧滑板（619）锁定，降落板（605）的上表面固定安装有转动马达（606），转动马达（606）带动传动螺杆（612）转动，传动螺杆（612）的侧面传动连接有传动杆（614），外壳体（601）的内部固定安装有连接套（617），传动杆（614）的一端穿过连接套（617）并传动连接有主动轮（616），主动轮（616）带动振动模块（7）工作，外壳体（601）的上表面固定安装有上套环（602），上套环（602）的内表面开设有第二滑槽（615），第二滑槽（615）的内沿安装有滑动轮（603），上套环（602）的内部开设有通孔（604），传动螺杆（612）的上端穿过通孔（604），滑动模块（3）的内部开设有滑动腔（302），滑动腔（302）的内部固定安装有导轨（303），导轨（303）中部开设有空槽（304），滑动模块（3）的上表面开设有插孔（301），滑动轮（603）在导轨（303）的外表面滑动。
42.通过本实施例可实现：直接将挖掘模块（6）套在春笋尖部，手动控制锁定件（607）解除锁定，转动拉动架带动传动螺杆（612）转动，使外螺纹（6082）与内螺纹（609）螺纹连接，进而使锲型夹头（610）顺着冬笋的表面滑动，而锲型夹头（610）通过固定连杆（613）和滑块（6084）与挖掘刀（611）固定连接，挖掘刀（611）随着锲型夹头（610）的向外扩张而扩张，挖掘刀（611）随着锲型夹头（610）的向下滑动而向下挖掘，对春笋进行挖掘，转动马达（606）带动传动螺杆（612）转动，使外螺纹（6082）与内螺纹（609）螺纹连接，进而使锲型夹头（610）顺着冬笋的表面滑动，而锲型夹头（610）通过固定连杆（613）和滑块（6084）与挖掘刀（611）固定连接，挖掘刀（611）随着锲型夹头（610）的向外扩张而扩张，挖掘刀（611）随着锲型夹头（610）的向下滑动而向下挖掘，这样也可对冬笋进行快速挖掘。
43.需要说明的是，本发明为一种有效避免冬笋损伤的挖掘辅助装置，在使用时，首先，当竹林较大或者竹林地面平坦可以使用推动车体（1）时，由于装置只在春笋生长的那一段时间使用，所以推动车体（1）和转动马达（606）通过燃油供能，避免电力元件长时间不使用引起的报废，推动车体（1）在竹林中移动，按动控制模块（5）控制推动气缸（404）工作，推动竹叶拨开板（405）将运动方向上的竹叶和地表的土推开，使春笋的尖端穿出地面，接着，由于冬笋的特殊的锥形形状，弧形推动板（207）的底部触碰到冬笋的上端，冬笋的尖端推动弧形推动板（207）、连接杆（206）和推动组件（205）构成的整体上移，对冬笋进行快速识别，冬笋通过弧形推动板（207）的信号被锁定件（607）接收，锁定件（607）解开降落板（605）的锁定状态，使降落板（605）和转动板（608）构成的整体在挤压弹簧（620）的推动下下移，使锲型夹头（610）的表面顺着冬笋的上端插入冬笋周围的泥土中，锲型夹头（610）的内表面在限位
弹簧（6083）的作用下与冬笋紧密接触，然后，转动马达（606）带动传动螺杆（612）转动，使外螺纹（6082）与内螺纹（609）螺纹连接，进而使锲型夹头（610）顺着冬笋的表面滑动，而锲型夹头（610）通过固定连杆（613）和滑块（6084）与挖掘刀（611）固定连接，挖掘刀（611）随着锲型夹头（610）的向外扩张而扩张，挖掘刀（611）随着锲型夹头（610）的向下滑动而向下挖掘，对春笋进行挖掘，再者，传动螺杆（612）在带动转动板（608）、锲型夹头（610）和挖掘刀（611）转动的同时，带动主动轮（616）转动，而主动轮（616）通过从动轮（704）与传动蜗轮（702）传动连接，进而带动传动蜗轮（702）转动，而传动蜗轮（702）与蜗杆（703）啮合传动，进而带动晃动架（708）、推板（707）和二号滑板（705）构成的整体在侧壳（701）中滑动，以使晃动架（708）的伸出侧壳（701）的长度与冬笋的锥形不同位置半径大小相匹配，而挖掘刀（611）在转动过程中与球形晃动架（708）的端部触碰，带动转动板（608）、锲型夹头（610）和挖掘刀（611）整体在转动的过程中发生振动，进而带动冬笋振动，在对挖掘段上方冬笋表面的泥土进行抖落的同时，也减小挖掘段下方的周围土壤与冬笋的粘合程度，在挖掘完成后，转动马达（606）反转，使转动板（608）、挖掘刀（611）和锲型夹头（610）构成的整体复位在外螺纹（6082）的上方，将拉动架穿过插孔（301）与传动螺杆（612）的上端固定，拉动拉动架使降落板（605）上移与锁定件（607）重新锁定即可进行下次挖掘，当竹林较小或者竹林地面凹凸不平可以将挖掘模块（6）整体从推动车体（1）上拆卸，将拉动架穿过通孔（604），推动车体（1）在竹林中移动，按动控制模块（5）控制推动气缸（404）工作，推动竹叶拨开板（405）将运动方向上的竹叶和地表的土推开，使春笋的尖端穿出地面，直接将挖掘模块（6）套在春笋尖部，手动控制锁定件（607）解除锁定，转动拉动架带动传动螺杆（612）转动，使外螺纹（6082）与内螺纹（609）螺纹连接，进而使锲型夹头（610）顺着冬笋的表面滑动，而锲型夹头（610）通过固定连杆（613）和滑块（6084）与挖掘刀（611）固定连接，挖掘刀（611）随着锲型夹头（610）的向外扩张而扩张，挖掘刀（611）随着锲型夹头（610）的向下滑动而向下挖掘，对春笋进行挖掘，并重复以上步骤，也可对冬笋进行挖掘。
44.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。