一种用于将大型氢瓶装入金属框内的升降机的制作方法

1.本实用新型属于氢能容器的组装生产辅助设备技术领域，特别是涉及一种用于将大型氢瓶装入金属框内的升降机。


背景技术：

2.能源是工业生产离不开的资源，相比传统能源，氢能源环保且可持续发展，化学反应后只产生水，具有零污染、高效率、适合远距离输送的特点。氢气是公认的绿色能源,是清洁的新能源和可再生能源,也是重要的化工原料。氢能源利用具有很大的发展潜力,要把期望变成现实尚需解决氢能源的大量廉价制取,贮运和应用等难题,利用氢能将是世界能源战略的重要举措,对有效缓解能源短缺危机,减少环境污染和控制温室气体排放等方面具有重要的意义。氢能源可以实现气、液、固三态存储，存储过程自耗少、能量密度高、生产方式多样，受到交通、能源部门的高度重视和大力扶持。氢能的一种使用是把氢气装到氢气瓶中，然后把氢气瓶装到金属框架上，形成一个方便运输和固定的氢能，但是根据需要一些氢气瓶可能体积很大，一些大型的氢瓶长度可以达到2000mm—2350mm，外径达到376mm或410mm，重量可达200kg，而且与金属框架之间的间隙可能只有10mm，如此大型的氢瓶要装入金属框架内，难度是非常大的。目前大部分都是采用将氢瓶放在升降平台的导向机构上，再由3-4人通过撬棍辅助将氢瓶慢慢移入金属框架内，这种操作方式需要多人合作，劳动强度大，升降平台带有脚轮，灵活性高，但是一旦升到高处就会重心不稳，存在倾倒的风险。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于将大型氢瓶装入金属框内的升降机。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于将大型氢瓶装入金属框内的升降机，包括机架，所述机架包括有四根方管立柱，四根方管立柱相互平行，所述机架的上部设置有两处被动链轮，一处被动链轮设置在两根方管立柱之间，另一处被动链轮设置在另两根方管立柱之间，所述机架的下端设置有两处主动链轮，一处主动链轮设置在两根方管立柱之间，另一处主动链轮设置在另两根方管立柱之间，所述机架的下端设置有两处驱动主动链轮旋转的电机，每处电机对应驱动一处主动链轮旋转，两处所述主动链轮和对应的被动链轮上分别绕有一根链条，所述链条上安装有固定件，两根所述链条之间设置有水平的固定台，固定台上设置有两处水平轨道，两处水平轨道上可滑动地设置有轨道底座，轨道底座上设置有多个滚轮，多个滚轮滚动的方向与水平轨道平行，所述固定台的两侧分别设置有连接杆，连接杆的上端固定在固定件上。
5.优选的，所述机架的下端设置有底座，所述四根方管立柱的下端均固定在所述底座上。
6.优选的，所述四根方管立柱上分别设置有竖直轨道，所述固定台的两侧分别设置有滑块，所述滑块可滑动地设置在对应的竖直轨道上。
7.优选的，所述两处水平轨道相互平行。
8.优选的，所述固定台两侧的连接杆位置相对。
9.优选的，所述机架的下端设置有两处主动链轮座，两处所述主动链轮分别设置在两处主动链轮座上。
10.优选的，所述多个滚轮分别位于轨道底座的两侧，轨道底座两侧的滚轮位置相对，每两个位置相对的滚轮上均有一芯轴穿过，所述芯轴的两端分别设置在轨道底座的两侧。
11.优选的，所述轨道底座的一端外侧设置有两块万向球安装板，两块万向球安装板相对设置，两块万向球安装板的上端均向外倾斜，两块万向球安装板上均安装有万向球。
12.本实用新型具有如下有益效果：
13.本实用新型用于将大型氢瓶装入金属框内的升降机中，通过设置电机驱动链轮链条，链条拉动固定台和轨道底座升降，大型氢瓶放置在轨道底座上随着升降，并且大型氢瓶可以在轨道底座上通过滚轮向前移动，大型氢瓶升降到金属框架的入瓶口对应高度后，把大型氢瓶在轨道底座上向前推进到金属框架的入瓶口处，并再推进到金属框架内，这样可以方便快速地把大型氢瓶移动到金属框架内，只需要一人操作，省时省力，安全方便。
附图说明
14.图1为本实用新型一种用于将大型氢瓶装入金属框内的升降机的结构示意图；
15.图2为本实用新型一种用于将大型氢瓶装入金属框内的升降机的结构示意图俯视图；
16.图3为本实用新型提出的一种用于将大型氢瓶装入金属框内的升降机在实施例中的结构示意图。
17.图中：1、地台；2、链板运输线；3、金属框架；4、入瓶口；5、方管立柱；6、固定台；7、轨道底座；8、氢瓶；9、底座；10、机架；11、连接杆；12、滑块；13、竖直轨道；14、主动链轮；15、主动链轮座；16、芯轴；17、水平轨道；18、滚轮；19、链条；20、被动链轮；21、固定件；22、万向球安装板；23、万向球。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以
具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种用于将大型氢瓶装入金属框内的升降机，包括机架10，所述机架10包括有四根方管立柱5，四根方管立柱5相互平行，所述机架10的上部设置有两处被动链轮20，一处被动链轮20设置在两根方管立柱5之间，另一处被动链轮20设置在另两根方管立柱5之间，所述机架10的下端设置有两处主动链轮14，一处主动链轮14设置在两根方管立柱5之间，另一处主动链轮14设置在另两根方管立柱5之间，所述机架10的下端设置有两处驱动主动链轮14旋转的电机(图中未示)，每处电机对应驱动一处主动链轮14旋转，两处所述主动链轮14和对应的被动链轮20上分别绕有一根链条19，所述链条19上安装有固定件21，两根所述链条19之间设置有水平的固定台6，固定台6上设置有两处水平轨道17，两处水平轨道17上可滑动地设置有轨道底座7，所述两处水平轨道17相互平行，轨道底座7可以在两处水平轨道17上滑动，轨道底座7上设置有多个滚轮18，多个滚轮18滚动的方向与水平轨道17平行，所述固定台6的两侧分别设置有连接杆11，连接杆11的上端固定在固定件21上，这样就把固定台6、轨道底座7都通过连接杆11和固定件21与链条19安装在一起，链条19移动时固定台6和轨道底座7会随着进行升降。
21.优选的，所述机架10的下端设置有底座9，所述四根方管立柱5的下端均固定在所述底座9上。
22.优选的，所述四根方管立柱5上分别设置有竖直轨道13，所述固定台6的两侧分别设置有滑块12，所述滑块12可滑动地设置在对应的竖直轨道13上。在固定台6和轨道底座7升降时，通过滑块12在竖直轨道13上滑动可以对定台6和轨道底座7起到限位和导向的作用，避免定台6和轨道底座7发生倾斜，也使放置在轨道底座7上的大型氢瓶不会发生倾斜，增加大型氢瓶轨道底座7上的稳定性。
23.优选的，所述固定台6两侧的连接杆11位置相对。
24.优选的，所述机架10的下端设置有两处主动链轮座15，两处所述主动链轮14分别设置在两处主动链轮座15上。
25.优选的，所述多个滚轮18分别位于轨道底座7的两侧，轨道底座7两侧的滚轮18位置相对，每两个位置相对的滚轮18上均有一芯轴16穿过，所述芯轴16的两端分别设置在轨道底座7的两侧。
26.优选的，所述轨道底座7的一端外侧设置有两块万向球安装板22，两块万向球安装板22相对设置，两块万向球安装板22的上端均向外倾斜，两块万向球安装板22上均安装有万向球23。
27.本实用新型的用于将大型氢瓶装入金属框内的升降机在工作时，为了节省空间，可以在地上挖坑，坑内设置链板运输线2，在坑边形成地台1，待装配的金属框架3放置在链板运输线2上，把底座9和机架10设置在链板运输线2一侧，固定台6和轨道底座7的方向指向金属框架3的入瓶口4，万向球安装板22的一端靠近金属框架3的入瓶口4，整托的氢瓶8由人工叉车或者agv车送到底座9的旁侧，通过桁车将单个氢瓶8吊放至轨道底座7上，氢瓶8的底部支撑在多个滚轮18上，人工推动氢瓶8在滚轮18上滑动，将氢瓶8慢慢推到金属框架3的入瓶口4处，再继续把氢瓶8推进入瓶口4进入金属框架3内，完成一个氢瓶8的安装移动。
28.金属框架3上有多个入瓶口4，多个入瓶口4除了可以水平并排排列外还可以上下多层排列，当要把氢瓶8放入金属框架3上另一个位于高处的入瓶口4时，把另一个氢瓶8吊
放至轨道底座7上，电机驱动主动链轮14旋转，带动链条19移动，链条19带动固定台6和轨道底座7以及轨道底座7上的氢瓶8上升，氢瓶8上升到高处的入瓶口4处时，人工推动氢瓶8在滚轮18上滑动，将氢瓶8慢慢推进高处的入瓶口4内，完成又一个氢瓶8的安装移动，照此操作可以把多个氢瓶8的移动到一个金属框架3内，当一个金属框架3上的上下排列的一列入瓶口4内都装上了氢瓶8以后，链板运输线2水平运动一个入瓶口4位置后，再按照上述操作完成金属框架3上另一列入瓶口4的安装移动，以此类推当一个金属框架3上的所有入瓶口4内都装上了氢瓶8以后，链板运输线2水平运动将该金属框架3移走，把另一个金属框架3移到按照位置，继续进行氢瓶8的安装移动，整个操作过程省时省力，安全方便。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。