一种PCB板端子浮高检测装置的制作方法

一种pcb板端子浮高检测装置
技术领域
1.本实用新型涉及pcb检测技术领域，尤其涉及一种pcb板端子浮高检测装置。


背景技术：

2.pcb称为印制线路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性。
3.目前pcb板端子浮高检测是依赖人工判定，判定方式主要是依赖端子高度限位治具，通过人工手推的方式，若手推顺畅通过，为ok品，若手推有卡顿不顺畅，为ng品。然而人工判定方式劳动强度较大，生产效率低，人工成本高，同时，手推时推力大小因不同人员操作而存在差异，超高端子存在刮伤、卡住限位治具的隐患。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种pcb板端子浮高检测装置，达到了自动对pcb端子浮高进行快速检测的目的，不仅能够使检测过程快速进行，同时能够替代以往的人工检测方式，而且能够降低劳动强度、提高检测效率以及降低成本，并且整体结构简单，准确率高。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种pcb板端子浮高检测装置，包括机床、输送机构、升降机构、伺服马达、连接轴、挡板、气缸和推板，所述机床的顶部与输送机构的底部固定连接，所述升降机构固定安装在输送机构上的背面，所述伺服马达固定安装在升降机构的自由端上，所述伺服马达的输出端与连接轴的一端传动连接，所述连接轴外表面的底部与挡板的顶端固定连接，所述挡板左侧的后端与气缸的固定端通过支架固定连接，所述气缸的自由端与推板的背面传动连接。
6.进一步地，所述机床的顶部设置有收集箱，所述收集箱的背面与输送机构的前端处于连通状态，所述收集箱的内部滑动安装有托盘，所述收集箱内壁的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆顶部的自由端与托盘的底部传动连接。
7.进一步地，所述机床的底部固定安装有脚轮，所述脚轮的数量为四个，所述脚轮上设置有制动结构。
8.进一步地，所述输送机构为辊筒输送机，所述输送机构由机架、辊筒、输送电机和传动皮带共同构成。
9.进一步地，所述升降机构包括安装箱、滚珠丝杠、驱动马达和连接座，所述安装箱内壁的顶部和底部分别与滚珠丝杠的两端转动连接，所述驱动马达固定安装在安装箱的顶部，所述驱动马达的输出端与滚珠丝杠传动连接。
10.进一步地，所述连接座滑动安装在安装箱的正面上，所述连接座的末端与滚珠丝杠的自由端传动连接，所述安装箱的正面开设有配合连接座使用的通槽。
11.本实用新型提供了一种pcb板端子浮高检测装置，具备以下有益效果：
12.1、本实用新型通过输送机构的运行将待检测的pcb进行输送，在pcb位移至挡板所处位置时，满足设定高度的pcb通过挡板的底端向右侧继续输送，而高于挡板底部的pcb则被阻挡停留，随后配合气缸的运行驱动推板向前方动作，推板推动被阻挡的pcb向前方位移至收集箱中，因此达到了自动对pcb端子浮高进行快速检测的目的，不仅能够使检测过程快速进行，同时能够替代以往的人工检测方式，而且能够降低劳动强度、提高检测效率以及降低成本，并且整体结构简单，准确率高。
13.2、本实用新型由于收集箱的设置，通过将收集箱放置在机床上，同时收集箱上开设有与输送机构形成通道的槽口，能够便于不合格的pcb受到推动进入收集箱的内部，此时不合格的pcb位于托盘上，配合电动推杆的向下依次动作，能够带动托盘下降一定的距离，从而能够便于下一个pcb进入收集箱的内部进行上下堆叠码放，不仅能够提高对于不良品的收集效果，同时能够避免杂乱放置的现象，保证收集过程中的整齐性。
14.3、本实用新型由于升降机构的设置，通过驱动马达的运行驱动滚珠丝杠转动，利用滚珠丝杠的转动转化为直线运动，能够带动连接座实现同步动作，以此使连接座上的连接轴带动挡板进行高度调整，从而使浮高检测高度能够根据生产需求进行调整，满足高度与检测值之间的契合度，从而保证浮高检测的准确性。
附图说明
15.图1为本实用新型结构的正面示意图；
16.图2为本实用新型的部分结构示意图；
17.图3为本实用新型结构收集箱的剖视图；
18.图4为本实用新型结构安装箱的剖视图。
19.图中：1、机床；2、输送机构；3、升降机构；4、伺服马达；5、连接轴；6、挡板；7、气缸；8、推板；9、收集箱；10、托盘；11、电动推杆；12、脚轮；31、安装箱；32、滚珠丝杠；33、驱动马达；34、连接座。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供了一种技术方案：一种pcb板端子浮高检测装置，包括机床1、输送机构2、升降机构3、伺服马达4、连接轴5、挡板6、气缸7和推板8，机床1的顶部与输送机构2的底部固定连接，升降机构3固定安装在输送机构2上的背面，伺服马达4固定安装在升降机构3的自由端上，伺服马达4的输出端与连接轴5的一端传动连接，连接轴5外表面的底部与挡板6的顶端固定连接，挡板6左侧的后端与气缸7的固定端通过支架固定连接，气缸7的自由端与推板8的背面传动连接，通过输送机构2的运行将待检测的pcb进行输送，在pcb位移至挡板6所处位置时，满足设定高度的pcb通过挡板6的底端向右侧继续输送，而高于挡板6底部的pcb则被阻挡停留，随后配合气缸7的运行驱动推板8向前方动作，推板8
推动被阻挡的pcb向前方位移至收集箱9中，因此达到了自动对pcb端子浮高进行快速检测的目的，不仅能够使检测过程快速进行，同时能够替代以往的人工检测方式，而且能够降低劳动强度、提高检测效率以及降低成本，并且整体结构简单，准确率高。
22.机床1的顶部设置有收集箱9，收集箱9的背面与输送机构2的前端处于连通状态，收集箱9的内部滑动安装有托盘10，收集箱9内壁的底部固定安装有电动推杆11，电动推杆11顶部的自由端与托盘10的底部传动连接，机床1的底部固定安装有脚轮12，脚轮12的数量为四个，脚轮12上设置有制动结构，输送机构2为辊筒输送机，输送机构2由机架、辊筒、输送电机和传动皮带共同构成，由于收集箱9的设置，通过将收集箱9放置在机床1上，同时收集箱9上开设有与输送机构2形成通道的槽口，能够便于不合格的pcb受到推动进入收集箱9的内部，此时不合格的pcb位于托盘10上，配合电动推杆11的向下依次动作，能够带动托盘10下降一定的距离，从而能够便于下一个pcb进入收集箱9的内部进行上下堆叠码放，不仅能够提高对于不良品的收集效果，同时能够避免杂乱放置的现象，保证收集过程中的整齐性。
23.升降机构3包括安装箱31、滚珠丝杠32、驱动马达33和连接座34，安装箱31内壁的顶部和底部分别与滚珠丝杠32的两端转动连接，驱动马达33固定安装在安装箱31的顶部，驱动马达33的输出端与滚珠丝杠32传动连接，连接座34滑动安装在安装箱31的正面上，连接座34的末端与滚珠丝杠32的自由端传动连接，安装箱31的正面开设有配合连接座34使用的通槽，由于升降机构3的设置，通过驱动马达33的运行驱动滚珠丝杠32转动，利用滚珠丝杠32的转动转化为直线运动，能够带动连接座34实现同步动作，以此使连接座34上的连接轴5带动挡板6进行高度调整，从而使浮高检测高度能够根据生产需求进行调整，满足高度与检测值之间的契合度，从而保证浮高检测的准确性。
24.在使用的过程中，通过输送机构2的运行将待检测的pcb进行输送，在pcb位移至挡板6所处位置时，满足设定高度的pcb通过挡板6的底端向右侧继续输送，而高于挡板6底部的pcb则被阻挡停留，随后配合气缸7的运行驱动推板8向前方动作，推板8推动被阻挡的pcb向前方位移至收集箱9中，因此达到了自动对pcb端子浮高进行快速检测的目的，不仅能够使检测过程快速进行，同时能够替代以往的人工检测方式，而且能够降低劳动强度、提高检测效率以及降低成本，并且整体结构简单，准确率高。
25.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。