防挤压装置及高空作业机械的制作方法

1.本实用新型涉及一种安全防护装置，具体地，涉及一种防挤压装置。此外，还涉及一种具有所述防挤压装置的高空作业机械。


背景技术：

2.升降作业机械上通常安装移动操作台，移动操作台用于容纳操作者，移动操作台上通常会安装控制台，并且控制台固定在移动操作台沿机械主要运动方向朝前方的一侧，便于操作者进行相应的作业。
3.对于这种类型的设备，在作业或施工过程中，由于作业环境复杂，这些设备在向后移动或倒车过程中未注意到后方大尺寸障碍物，或者后方存在意外脱落物撞击时，会对移动操作台内的操作作业人员造成巨大的挤压伤害、甚至发生伤亡事故。例如，高空作业机械(塔吊、升降机等)，在移动式作业平台移动过程中，如果操作不慎，未注意到后方障碍物，会发生操作人员在运行时被周边障碍物挤压伤害的情况。
4.针对上述风险，本领域技术人员设计了多种类型的移动操作台防挤压装置，以减轻或避免对操作者的伤害。例如，(1)按压式开关，压力达到设定值时，发出信号；(2)通过挤压触发的压触式开关断路进行防护等。但是，上述现有技术的移动操作台防挤压装置，在实际应用中存在一定不足。
5.对于采用按压式开关，在压力达到设定值时开关断路的防挤压装置或者采用挤压触发压触式开关断路的防挤压装置而言，此类机构本质上应用的是通过刚性杆整体移动或转动来触发报警或停止设备运行的防挤压装置，刚性杆通常具有较高的安装位置，在障碍物瞬间碰撞冲击时，考虑到操作人员的身高一般不会很高，从而有时会使操作人员胸部以上部位受到刚性杆挤压，如操作人员的脖颈以上部位遭受挤压，对操作人员的人身安全产生很大的威胁。
6.有鉴于此，需要设计一种能够克服上述技术难题、有效解决或缓解上述技术难题的新型防挤压装置。


技术实现要素：

7.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种防挤压装置，该防挤压装置使碰撞杆只能往下运动，保证操作人员的安全性。
8.为了解决上述技术方案，本实用新型第一方面提供一种防挤压装置，包括活动机构，其包括碰撞杆和连接杆，所述碰撞杆的两端分别通过一个所述连接杆与控制台面的两侧对应地铰接，以使所述碰撞杆能够响应于操作者所受挤压推力而使所述碰撞杆从初始状态朝向远离所述操作者的方向移动枢转；所述碰撞杆在竖直方向的高度低于所述连接杆与所述控制台面的铰接点在竖直方向的高度，以能够使所述碰撞杆能够响应于操作者所受挤压推力而向下枢转；位置信号检测机构，其安装为能够检测并传输所述碰撞杆的移动位置信号，以使得控制单元能够基于所述移动位置信号进行控制操作。
9.可选地，所述连接杆通过弹性阻尼元件与所述控制台面的对应侧铰接，所述弹性阻尼元件设置为具有使得所述碰撞杆保持所述初始状态或朝向所述初始状态复位的弹力。
10.进一步可选地，所述控制台面的两侧分别安装有固定机构，所述连接杆通过所述弹性阻尼元件与所述固定机构铰接。
11.具体可选地，所述弹性阻尼元件为弹簧合页、扭簧或气弹簧。
12.可选地，所述连接杆的与所述碰撞杆相对的一端安装有限位块。
13.具体地，所述限位块的上表面为斜面。
14.可选地，所述碰撞杆的两端分别与一个所述连接杆形成方位选择式可脱落连接结构，以能响应于操作者的挤压推力而在极限位置使所述碰撞杆与所述连接杆脱离，从而形成无限避让空间。
15.可选地，所述碰撞杆的两端分别与一个所述连接杆紧配合连接。
16.可选地，所述位置信号检测机构包括操作信号检测器件，所述操作信号检测器件在所述碰撞杆运动到危险位置时传输危险位置信号，所述控制单元控制移动操作台制动或朝向安全方向运动。
17.进一步地，所述位置信号检测机构还包括预警信号检测器件，所述预警信号检测器件在所述碰撞杆运动到预警位置传输预警位置信号，所述控制单元控制报警器报警。
18.具体地，所述控制台面的两侧中的至少一侧安装有所述操作信号检测器件和所述预警信号检测器件。
19.本实用新型第二方面提供一种高空作业机械，包括上述技术方案中任一项所述防挤压装置。
20.通过上述技术方案，本实用新型巧妙地将碰撞杆与连接杆设计为形成方位选择式可脱落连接结构，在操作人员遭受挤压的过程中，操作人员对碰撞杆施加挤压力，此时碰撞杆与连接杆固定连接在一起，随着碰撞杆与连接杆枢转，当碰撞杆转动到极限位置的方位时，由于运动惯性、系统失效或者特殊情况，使操作人员仍然遭受挤压，此时，在操作人员身体挤压力的作用下可以使得碰撞杆与连接杆分离脱落，给予操作人员无限避让空间，避免对操作人员造成损害。同时，由于碰撞杆的两端分别通过一个连接杆与控制台面的两侧对应地铰接，即使移动操作台出现晃动或震动，也能够保证对碰撞杆转动位置的检测的稳定性，避免频繁报警，甚至导致移动操作台频繁停止或启动作业的现象的出现。
21.此外，在连接杆与控制台面之间设置弹性阻尼元件，在一定程度上，能够防止操作人员误碰触碰撞杆而引发警报现象的出现，而且，能够将碰撞杆进行复位。
22.本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
23.下列附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，其与下述的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但本实用新型的保护范围并不局限于下述附图及具体实施方式。在附图中：
24.图1是本实用新型具体实施方式中的防挤压装置的安装示意图；
25.图2是本实用新型具体实施方式中的防挤压装置的立体结构示意图；
26.图3是本实用新型具体实施方式中的防挤压装置的结构示意图；
27.图4是图3中沿a-a线的剖视图；
28.图5是本实用新型具体实施方式中的防挤压装置的动态演示图；
29.图6是本实用新型的防挤压装置的位置信号检测机构采用的一种具体形式的电路原理图；
30.图7是本实用新型具体实施方式中的防挤压装置在极限位置脱落过程示意图之一；
31.图8是本实用新型具体实施方式中的防挤压装置在极限位置脱落过程示意图之二；
32.图9是本实用新型具体实施方式中的防挤压装置在极限位置脱落过程示意图之三；
33.图10是本实用新型具体实施方式中的操作人员与碰撞杆挤压碰撞过程示意图之一；
34.图11是本实用新型具体实施方式中的操作人员与碰撞杆挤压碰撞过程示意图之二。
35.附图标记说明
36.1碰撞杆
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2连接杆
37.3控制台面
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4控制单元
38.5弹性阻尼元件
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6固定机构
39.7限位块
具体实施方式
40.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，本实用新型的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。
41.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位术语以防挤压装置自身的方位为基准，与防挤压装置安装于移动操作台中的方位大致相同；附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
43.此外，需要说明的是，本实用新型的移动操作台泛指各类机械或设备上具有的供操作人员控制、驾驶、操纵台位或区域，包括但不限于高空作业机械的操作平台、混凝土设备的中控台、工厂或其他场合采用的叉车等的驾驶操作区等，只要其具有上述类型的作业平台，并且采用了本实用新型的防挤压装置的技术方案，其均应当属于本实用新型的保护范围。
44.参考图1至图5，本实用新型基本实施方式提供一种防挤压装置，其包括活动机构，
活动机构包括碰撞杆1和连接杆2，所述碰撞杆1的两端分别通过一个所述连接杆2与控制台面3的两侧对应地铰接，以能够使所述碰撞杆1响应于操作者所受挤压推力而使所述碰撞杆1从初始状态朝向远离所述操作者的方向移动枢转；所述碰撞杆1在竖直方向的高度低于所述连接杆2与所述控制台面3的铰接点在竖直方向的高度，以能够使所述碰撞杆1能够响应于操作者所受挤压推力而向下枢转；以及位置信号检测机构，其安装为能够检测并传输所述碰撞杆1的移动位置信号，以使得控制单元4能够基于所述移动位置信号进行控制操作。
45.为了便于理解本实用新型的防挤压装置的技术方案，以下将其应用于移动操作台中来具体说明本实用新型的防挤压装置的技术效果。
46.高空作业机械设备属于载人设备，通常采用移动操作台搭载操作人员，在移动操作台上会安装有控制台，如图1所示，本实用新型的防挤压装置安装在控制台的控制台面3的上方，具体地，可以安装在控制台面3上，如扶手、防护栏等位置上。由于防挤压装置两端的结构相同，下面主要以其中一端为例进行说明。
47.在上述技术方案中，本实用新型将碰撞杆1在竖直方向的高度设计为低于连接杆2与控制台面3的铰接点在竖直方向的高度，从而，在操作人员受到障碍物瞬间碰撞冲击时，使碰撞杆1只能往下运动，消除了碰撞杆1向上运动存在挤压操作人员(尤其是脖子以上)的安全隐患。而且，碰撞杆1通过连接杆2安装在铰点位置，并且碰撞杆1在垂直方向低于铰点位置，可以提供更大的安全保护距离。
48.进一步地，所述碰撞杆1的两端分别与一个所述连接杆2形成方位选择式可脱落连接结构，以能响应于操作者的挤压推力而在极限位置使所述碰撞杆1与所述连接杆2脱离，从而形成无限避让空间。
49.本实用新型巧妙地将连接杆2与碰撞杆1的两端分别形成方位选择式可脱落连接结构，相对于现有的通过刚性杆整体移动或转动来触发报警或停止设备运行的防挤压装置，在操作人员遭受挤压的过程中，方位选择式可脱落连接结构的设置，能够实现如下作用关系：在连接杆2与碰撞杆1枢转未到达极限位置之前，连接杆2与碰撞杆1固定连接，不分离，形成一种刚性连接形式，在碰撞杆1转动到极限位置的方位附近后，由于运动惯性、系统失效或者特殊情况等，使操作人员仍然遭受挤压，此时，在操作人员身体挤压力的作用下，碰撞杆1可以与连接杆2分离脱落，从而给予操作人员无限避让空间，避免对操作人员造成损害。移动操作台(尤其是高空作业机械)上的任何构件，对于本领域技术人员而言均是越稳固越好，因此，本实用新型的防挤压装置将碰撞杆1的两端分别与连接杆2连接，在碰撞杆1与连接杆2未发生分离的情况下，作为一种刚性结构，具有较好的稳定性，便于检测碰撞杆1的移动位置信号。可见，本技术的防挤压装置利用碰撞杆1与连接杆2之间形成的方位选择式可脱落连接形式及碰撞杆1的转动方位，形成一种将刚性连接转换为无限避让空间的设计，既能够兼具检测稳定性，又能够在极限位置提供无限避让空间，给予操作人员安全保障。
50.具体地，参考图5，碰撞杆1与连接杆2可以通过紧配合的方式实现碰撞杆1按照设定方位选择性地脱落的连接方式，紧配合是指碰撞杆1与连接杆2之间是过盈配合关系，例如，在图5的实施例中，连接杆2插装在碰撞杆1上的卡槽内，并且，连接杆2的厚度大于碰撞杆1上的卡槽的尺寸，使碰撞杆1与连接杆2处于一种过盈紧配合的状态，但是，在一定外力的作用下，碰撞杆1与连接杆2能够发生分离；当然，也可以在连接杆2的端部形成卡槽结构，
碰撞杆1的端部插装在卡槽结构内，使碰撞杆1与连接杆2处于过盈紧配合的状态；或者，也可以为其它能够实现碰撞杆1与连接杆2紧密连接的同时在外力作用下又会分离的连接方式。
51.需要说明的是，碰撞杆1与连接杆2之间形成方位选择式可脱落连接结构不局限于上述紧配合的连接方式，也可以采用其它方式；例如，碰撞杆1一端与一个连接杆2紧配合，碰撞杆1另一端与另一个连接杆2铰接，如此，在碰撞杆1转动到极限位置时，碰撞杆1在操作人员挤压力的作用下，碰撞杆1的一端与连接杆2脱离，绕其另一端枢转，从而形成无限避让空间。或者，碰撞杆1的端部形成角度较小的燕尾型凹槽结构，连接杆2的对应部分也形成燕尾型结构，使碰撞杆1的端部能够与连接杆2卡扣在一起，由于燕尾型凹槽结构的内侧面的倾斜角度较小，在碰撞杆1转动到极限位置方位之前，碰撞杆1能够很好地与连接杆2连接在一起，当碰撞杆1转动到极限位置时，又能够在操作人员的挤压力的作用下，实现碰撞杆1与连接杆2分离脱落。
52.其中，“无限避让空间”是相对于现有技术的通过刚性杆整体移动或转动来触发报警或停止设备运行的技术方案而言，这种通过刚性杆整体移动或转动来触发报警或停止设备运行的技术方案，刚性杆的转动角度受限，给予操作人员防护角度范围小，然而，本实用新型的碰撞杆1在极限位置能够脱落，不会对操作人员向前动作造成阻碍，因此，可以称之为给予操作人员无限避让空间。“极限位置”是指碰撞杆1随连接杆2转动能够达到的最大转动角度位置。
53.具体地，参见图1，可以使连接杆2与控制台面3两侧的扶手、防护栏等位置铰接。作为一种更为独特的实施方式，连接杆2通过弹性阻尼元件5与控制台面3的对应侧铰接，即连接杆2通过弹性阻尼元件5与控制台面3两侧的扶手、防护栏等位置铰接，图2是弹性阻尼元件5采用弹簧合页的一种实施例，弹簧合页的一个枢转片与控制台面3侧面的扶手、防护栏等位置连接，弹簧合页的另一个枢转片与连接杆2一端连接，连接杆2另一端与碰撞杆1的端部连接，使碰撞杆1安装在两个连接杆2之间。
54.进一步地，可以在控制台面3两侧的扶手、防护栏等位置上安装固定机构6，连接杆2通过弹性阻尼元件5与固定机构6连接，在图2所示的实施例中，弹性阻尼元件5采用弹簧合页，弹簧合页的一个枢转片与固定机构6连接，弹簧合页的另一个枢转片与连接杆2一端连接，连接杆2另一端与碰撞杆1的端部连接，使碰撞杆1安装在两个连接杆2之间。通过设置弹性阻尼元件5，在碰撞杆1未遭受挤压的情况下，能够使得碰撞杆1保持初始状态，在碰撞杆1遭受挤压的情况下，能够使得碰撞杆1朝向远离初始状态的方向移动，当外力消除后，又能够使得碰撞杆1朝向初始状态复位，实现自动复位功能。其中，“初始状态”是指碰撞杆1未遭受操作人员的挤压推力作用时所处的状态。
55.由于碰撞杆1是活动部分，因此，在重力或者设备在移动过程中的惯性作用下，碰撞杆1通常会产生晃动，为了防止碰撞杆1产生误触发，可以对弹性阻尼元件5施加预紧力，如对弹簧合页施加预紧力，通过弹簧的预紧力使碰撞杆1不会产生误触发。
56.需要说明的是，弹性阻尼元件5不局限于采用弹簧合页这种结构，也可以采用其它结构，如扭簧或气弹簧，当弹性阻尼元件5采用扭簧时，扭簧的作用原理与弹簧合页类似，在此不再赘述；当弹性阻尼元件5采用气弹簧，可以将气弹簧设置在连接杆2与固定机构6之间，通过使气弹簧处于一定的压缩状态的方式，使气弹簧具有一定的预紧力，从而防止碰撞
杆1产生误触发，在碰撞杆1遭受挤压的情况下，气弹簧随之被压缩，在挤压力消除后，在气弹簧的弹性力的作用下，碰撞杆1回复到初始位置。
57.在具体实施例中，连接杆2上安装有限位块7，限位块7位于连接杆2与弹性阻尼元件5连接的一端，即限位块7与连接杆2上与碰撞杆1相对的一端连接。限位块7的设置，使得碰撞杆1在竖直方向的高度低于连接杆2与控制台面3的铰接点在竖直方向的高度，即使得碰撞杆1在竖直方向的高度低于弹性阻尼元件5的枢转轴在竖直方向的高度，从而使得碰撞杆1只能往下运动，能够有效避免出现碰撞杆1向上运动挤压操作人员(尤其是脖子以上)的安全隐患。当然，限位块7也与弹性阻尼元件5连接，碰撞杆1、连接杆2及限位块7一同绕弹性阻尼元件5的枢转中心轴转动。
58.进一步地，参见图4和图5，限位块7的上表面可以为斜面，对应地，固定机构6的上端安装有限位板，限位板一端与弹性阻尼元件5固定连接，其另一端用于限制限位块7的位置，避免碰撞杆1在弹性阻尼元件5的弹力的作用下推离初始位置，同时，也保证使碰撞杆1在竖直方向的高度低于连接杆2与控制台面3的铰接点在竖直方向的高度。当然，限位块7的上表面不局限于斜平面的设计，也可以为其它形状的表面，如凸曲面、波浪曲面等，只要能够保证碰撞杆1在竖直方向的高度低于连接杆2与控制台面3的铰接点在竖直方向的高度即可。
59.在具体实施例中，位置信号检测机构可以采用多种形式，其可以采用单一的位置信号检测元件。例如，位置信号检测机构包括操作信号检测器件，操作信号检测器件在碰撞杆1运动到危险位置时传输危险位置信号，控制单元4控制移动操作台制动或朝向安全方向运动，如典型的反向运动。作为一种优选实施形式，本实用新型的移动操作台防挤压装置可以采用二级位置信号检测，具体地，参见图10和图11，上述位置信号检测机构可以包括预警信号检测器件和操作信号检测器件，其中预警信号检测器件在碰撞杆1运动到预警位置传输预警位置信号，移动操作台的控制单元4控制报警器报警；当操作人员误碰触碰撞杆1时，预警信号检测器件的设置给予操作人员缓冲距离，在该缓冲距离不会使移动操作台发生停止，而且，预警信号检测器件又能够通过报警器提醒操作人员；操作信号检测器件在碰撞杆1进一步运动到危险位置时传输危险位置信号，控制单元4控制移动操作台制动，此时触发移动操作台的停止，或者，控制单元4控制移动操作台朝向安全方向运动，例如典型地反向运动。碰撞杆1进一步旋转，向操作人员提供较大的安全保护距离。
60.这种二级信号检测形式，一方面能够在一定程度上防止误操作，当操作人员的身体挤压碰撞杆1枢转到达预警位置，控制单元4控制报警器发出警报，提醒操作人员，操作人员会及时发现自己的失误动作，对动作进行纠正。另一方面也能进一步提高安全性，如果操作人员是被动被挤压向前下方倾斜，碰撞杆1达到危险位置时，控制单元4会控制移动操作台制动实现减速，必要时甚至直接控制移动操作台反向运动(之前在倒车撞到障碍物，控制移动操作台反向向前运动)，避开从后面撞来的障碍物，安全级别更高。也就是说，所述防挤压装置采用二级信号，第一级为预警信号，第二级才是控制移动操作台制动或反向运动的操作信号，这使得移动操作台控制单元对于移动操作台的控制操作具有层级判断，避免因误操作而影响到移动操作台的正常作业，同时使得移动操作台的防挤压装置的安全性更高。
61.参见图4，具体地，图4示出了预警信号检测器件和/或操作信号检测器件采用行程
开关作为传感器的一种实施例，将行程开关设置在固定机构6上，使行程开关的触头位于连接杆2的转动轨迹上，例如，将行程开关设置在预警位置，当操作人员无意识或误操作挤压碰撞杆1，使连接杆2转动到预警位置，并与行程开关的触头碰触后，行程开关传输预警位置信号，参见图6，控制单元4控制报警器报警，提醒操作人员，操作人员会及时发现自己的失误动作，对动作进行纠正；或者，将行程开关设置在危险位置，当操作人员受到后方障碍物撞击而挤压碰撞杆1时，使连接杆2转动到危险位置，并与行程开关的触头碰触后，行程开关传输危险位置信号，参见图6，控制单元4控制移动操作台制动或朝向安全方向运动。或者，也可以同时设置预警信号检测器件和操作信号检测器件，使预警信号检测器件和操作信号检测器件沿连接杆2的转动轨迹布置，如预警信号检测器件触发时位于连接杆2/碰撞杆1的转动范围的初始位置，起到预警作用，操作信号检测器件触发时位于连接杆2/碰撞杆1的转动范围的中间位置，用于安全控制，连接杆2与预警信号检测器件的触头碰触后，继续转动，连接杆2再与操作信号检测器件的触头碰触，实现二级位置信号检测。其中，可以仅在一侧的固定机构6上设置预警信号检测器件和/或操作信号检测器件，进一步地，可以在两侧的固定机构6上均设置预警信号检测器件和/或操作信号检测器件，防止一侧的预警信号检测器件和/或操作信号检测器件发生故障而失效。
62.需要说明的是，移动操作台属于移动式作业机械或者移动设备，其控制单元4在移动式作业机械或移动设备一般属于常规部件，在此基础上，将本实用新型的位置信号检测机构电连接到控制单元4，并使得控制单元4基于位置信号检测机构的检测信号进行控制操作，控制单元4根据逻辑判断进行预警控制、或者阀输出电流减小、或者直接切断、或者反向电流输出，以控制移动操作台减速、制动或者朝向安全方向运动，例如反向或者偏转方向运动，在本实用新型技术构思的启示之下，这在控制技术的实现上是相对成熟的。具体地，上述预警信号检测器件和操作信号检测器件可以为光电开关、接近开关、行程开关、霍尔传感器、超声波传感器、激光传感器中的一种，有关光电开关、接近开关、行程开关、霍尔传感器、超声波传感器、激光传感器等位置检测传输技术，目前应用普遍，应用形式多样，其线路连接和应用相对较为成熟，除了上述行程开关之外，不再作过多的应用形式举例赘述。
63.在本实用新型上述防挤压装置的技术方案的基础上，本实用新型还提供一种高空作业机械，其中，其包括上述任一技术方案所述的防挤压装置。
64.以上按照层次递进的形式描述了本实用新型防挤压装置的基本实施方式和多种优选实施方式，为了便于更加深刻理解本实用新型防挤压装置的技术构思和优点，以下描述本实用新型相对优选特征相对全面的防挤压装置的结构形式。
65.参见图1至图5，图示的防挤压装置采用碰撞杆1，碰撞杆1的两端分别与一个连接杆2紧配合连接，连接杆2通过弹性阻尼元件5与固定机构6连接，固定机构6布置在控制台面3两侧，具体地，与控制台面3两侧的护栏或扶手连接，固定机构6内形成有空间，用于容纳弹性阻尼元件5，连接杆2的端部还安装有限位块7，限位块7与碰撞杆1分别位于连接杆2的两端，固定机构6内还布置有预警信号检测器件和操作信号检测器件，预警信号检测器件和操作信号检测器件布置在连接杆2的转动轨迹上，能够检测连接杆2的转动角度；例如，预警信号检测器件触发时，连接杆2/碰撞杆1处于转动范围的初始位置，起到预警作用，操作信号检测器件触发时，连接杆2/碰撞杆1处于转动范围的中间位置，用于安全控制；控制单元4能够基于预警信号检测器件或操作信号检测器件发送的移动位置信号进行控制操作，如控制
单元4根据逻辑判断进行预警控制、或者阀输出电流减小、或者直接切断、或者反向电流输出，以控制移动操作台减速、制动或者朝向安全方向运动。
66.参见图7至图9，在应用过程中，操作人员压向碰撞杆1，碰撞杆1以及连接杆2绕弹性阻尼元件5的枢转中心轴发生转动，碰撞杆1以及连接杆2转动到相应角度时触发预警信号检测器件，预警信号检测器件发送预警位置信号给控制单元4，控制单元4控制报警器报警，若此时为操作人员的误操作，报警器会提醒操作人员，操作人员会及时发现自己的失误动作，对动作进行纠正；若是位于移动操作台上的操作人员受到后方障碍物撞击时，碰撞杆1以及连接杆2转动到相应角度时触发操作信号检测器件，操作信号检测器件发送危险位置信号给控制单元4，控制单元4控制移动操作台制动或朝向安全方向运动，如反向运动。若是由于运动惯性、系统失效或者特殊情况等，使操作人员继续遭受挤压，操作人员会对碰撞杆1施加更大的挤压，使碰撞杆1与连接杆2发生分离脱落，从而给予操作人员更大的避让空间，即无限避让空间，避免对操作人员造成损害。当然，可以对碰撞杆1与连接杆2之间的紧配合连接进行设计，在受力处于一定范围内时，碰撞杆1与连接杆2之间不发生分离，此时，碰撞杆1与连接杆2没有转动到极限位置；当碰撞杆1与连接杆2转动到极限位置，碰撞杆受力超过阈值，碰撞杆1与连接杆2之间发生分离，形成无限避让空间；在一定程度上，能够保有自动复位功能。
67.通过本实用新型的上述描述可以看出，本实用新型通过碰撞杆1与连接杆2之间的紧配合连接的设计，利用碰撞杆1的转动方位，形成一种将刚性连接转换到无限避让空间的设计，既兼顾了现有的通过刚性杆整体移动或转动来触发报警或停止设备运行的防挤压装置的技术方案具有的检测稳定的优点，又能够在极限位置提供无限避让空间，弥补了现有的通过刚性杆整体移动或转动来触发报警或停止设备运行的防挤压装置的技术方案的不足之处。同时，将碰撞杆1在垂直方向的高度设计为低于铰点位置，以提供更大的安全保护距离。其中，碰撞杆1向上运动通过限位块7限位，使碰撞杆1在垂直方向低于铰点位置，从而只能往下运动，避免碰撞杆1向上运动存在挤压操作人员(尤其是脖子以上)的安全隐患。
68.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。