一种便于补料的TRAY盘供料机的制作方法

一种便于补料的tray盘供料机
技术领域
1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种便于补料的tray盘供料机。


背景技术：

2.tray盘，又称料盘，用于盛放物料的器皿；目前tray盘的上下料还通常采用单个tray盘进行上下料或者是直接人工把tray盘中的物料进行人工放料或者取料的作业方式。
3.传统的屏蔽盖在贴装前，需要依靠人工将其从一层一层的tray盘中取出，其劳动强度大，效率低，而且一次需要配置多个人工操作，且人工操作需要浪费大量的耗材(例如指套)，这给企业的运行带来了不少成本；因此，如何能够将屏蔽盖从tray盘中取出以及减少劳动强度和节省人力和成本的问题成为我们亟待解决的问题。
4.而现如今市场上的tray盘供料机则均设计成了集体供料的结构，即一个架子上放置很多个tray盘，然后通过传送带将装满tray盘的架子传输至tray盘供料机的抬升架上，然后进行自动化供料，完整的生产线使得供料效率高，有利于大企业的快速生产，但是对于中小型企业而言，在生产订单不饱和的情况下，配备完整的生产线无疑是增加生产以及维护的成本，许多中小企业则只配备了tray盘供料机，并未配备输送架子的机构，而摆满tray盘的架子则由人工推车送至抬升架上，在需要摆盘的物料不多时(即将产品摆放入tray盘内，且数量不足以填充整个架子)，将整个架子更换无疑时费时费力的，而目前的tray盘供料机则未能有人工手动补料(即手动将空的tray盘放入架子内)的空间，无法实现便捷补料。
5.为此，有必要提出一种便于补料的tray盘供料机来解决以往的tray盘供料机难以便捷补料的问题。


技术实现要素：

6.为了解决上述问题，本实用新型提出一种便于补料的tray盘供料机来解决以往的tray盘供料机难以便捷补料的问题。
7.本实用新型通过以下技术方案实现的：
8.本实用新型提出一种便于补料的tray盘供料机，包括机架、取料机构、第一驱动装置、放料架、两个检测机构，所述取料机构固定连接于所述机架内并朝向与所述机架滑动连接的放料架，所述第一驱动装置固定连接于所述机架一侧并与所述放料架丝杆连接，所述机架上设有装填口，所述放料架朝向所述装填口，两个所述检测机构对称设置并分别固定连接于所述装填口两侧且朝向所述放料架，所述放料架内设有多个依次排列且用于放置tray盘的放料槽。
9.进一步的，所述检测机构包括第一检测装置、固定杆，所述固定杆一端与所述机架固定连接，所述第一检测装置固定连接于所述固定杆另一端并与竖直面平行且延伸至所述放料架一侧并水平朝向所述放料槽。
10.进一步的，所述检测机构包括第二检测装置，所述第二检测装置与所述固定杆固
定连接并位于所述第一检测装置下方且与竖直面呈30～35
°
角并延伸至所述放料架的边角处。
11.进一步的，所述机架内设有取料腔，所述取料机构收容于所述取料腔内，所述放料架与所述取料腔导通。
12.进一步的，所述放料架两侧均设有滑动块，所述机架两侧均设有滑轨，所述滑动块与所述滑轨滑动连接。
13.进一步的，所述放料架一侧设有连接位，所述第一驱动装置上设有丝杆，所述连接位固定连接于所述丝杆一端。
14.进一步的，所述连接位上设有万向连接器，所述万向连接器一端与所述丝杆固定连接。
15.进一步的，所述取料机构包括固定架、第二驱动装置、滑动架、气缸、托举臂，所述固定架固定连接于所述机架内，所述第二驱动装置与所述固定架固定连接，所述第二驱动装置的转轴与所述滑动架螺纹连接，所述滑动架与所述固定架滑动连接，所述气缸竖直固定连接于所述滑动架上并朝向下方，所述托举臂与所述滑动架滑动连接并与所述气缸的推杆固定连接。
16.进一步的，所述托举臂一端设有用于卡接tray盘底部的卡接位，所述卡接位朝向所述放料架。
17.进一步的，托举臂上设有滑动板，所述滑动架上设有滑动槽，所述滑动板活动收容于所述滑动槽内。
18.本实用新型的有益效果：
19.本实用新型提出的一种便于补料的tray盘供料机，包括机架、取料机构、第一驱动装置、放料架、两个检测机构，取料机构固定连接于机架内并朝向与机架滑动连接的放料架，第一驱动装置固定连接于机架一侧并与放料架丝杆连接，机架上设有装填口，放料架朝向装填口，两个检测机构对称设置并分别固定连接于装填口两侧且朝向放料架，放料架内设有多个依次排列且用于放置tray盘的放料槽；在取料机构将放料架内的tray盘进行逐层获取后，第一驱动装置则转动将放料架逐层抬升，而位于取料机构上方的放料槽则是空缺的，在放料架上的tray盘被全部取出后，第一驱动装置则会转动带动放料架来回升降以让检测机构检测放料槽是否空缺，而在tray盘被取出且放料架被抬升一层时，工人则能够对空缺的放料槽进行补料，这样则能够快速地对放料架进行tray盘补充，使得取料机构能够持续取料，有利于持续生产。
附图说明
20.图1为本实用新型的便于补料的tray盘供料机的整体示意图；
21.图2为本实用新型的便于补料的tray盘供料机的另一角度示意图；
22.图3为本实用新型的便于补料的tray盘供料机的取料机构示意图；
23.图4为图1标号a的局部放大示意图；
24.图5为图1标号b的局部放大示意图。
具体实施方式
25.为了更加清楚完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
26.请参考图1-图5，本实用新型提出一种便于补料的tray盘供料机，包括机架1、取料机构2、第一驱动装置3、放料架4、两个检测机构5，取料机构2固定连接于机架1内并朝向与机架1滑动连接的放料架4，第一驱动装置3固定连接于机架1一侧并与放料架4丝杆连接，机架1上设有装填口11，放料架4朝向装填口11，两个检测机构5对称设置并分别固定连接于装填口11两侧且朝向放料架4，放料架4内设有多个依次排列且用于放置tray盘的放料槽41。
27.在本实施方式中：
28.机架1用于为取料机构2、第一驱动装置3、放料架4、检测机构5提供一个稳固的支撑结构；
29.装填口11用于为工人提供一个朝放料架4放置tray盘的位置；
30.取料机构2用于将放料架4内的tray盘取出并搬运至下个工位上；
31.第一驱动装置3为步进电机，用于带动放料架4做升降运动；
32.放料架4用于放置多个tray盘；
33.放料槽41用于为tray盘提供一个放置的空间；
34.检测机构5用于检测放料槽41内是否有物料；
35.具体的，在取料机构2将放料架4内的tray盘进行逐层获取后，第一驱动装置3则转动将放料架4逐层抬升，而位于取料机构2上方的放料槽41则是空缺的，在放料架4上的tray盘被全部取出后，第一驱动装置3则会转动带动放料架4来回升降以让检测机构5检测放料槽41是否空缺，而在tray盘被取出且放料架4被抬升一层时，工人则能够对空缺的放料槽41进行补料，这样则能够快速地对放料架4进行tray盘补充，使得取料机构2能够持续取料，有利于持续生产。
36.进一步的，检测机构5包括第一检测装置51、固定杆52，固定杆52一端与机架1固定连接，第一检测装置51固定连接于固定杆52另一端并与竖直面平行且延伸至放料架4一侧并水平朝向放料槽41；检测机构5包括第二检测装置53，第二检测装置53与固定杆52固定连接并位于第一检测装置51下方且与竖直面呈30～35
°
角并延伸至放料架4的边角处。
37.在本实施方式中：
38.第一检测装置51为第一红外传感器和第一固定板，第一固定板一端与固定杆52固定连接，第一固定板另一端与第一红外传感器固定连接，第一红外传感器朝向放料架4，第一检测装置51用于检测放料架4的升降位置；
39.固定杆52用于为第一检测装置51提供一个稳固的支撑结构；
40.第二检测装置53为两个第二红外传感器和第二固定板，第二固定板一端与固定杆52固定连接，第二固定板另一端设有c型固定位，两个第二红外传感器分别固定连接与c型固定位两端，第二检测装置53用于检测放料槽41内是否有空缺。
41.进一步的，机架1内设有取料腔12，取料机构2收容于取料腔12内，放料架4与取料腔12导通。
42.在本实施方式中：
43.取料腔12用于为取料机构2提供一个放置的空间。
44.进一步的，放料架4两侧均设有滑动块42，机架1两侧均设有滑轨13，滑动块42与滑轨13滑动连接；放料架4一侧设有连接位43，第一驱动装置3上设有丝杆31，连接位43固定连接于丝杆31一端；连接位43上设有万向连接器431，万向连接器431一端与丝杆31固定连接。
45.在本实施方式中：
46.滑动块42用于为放料架4提供一个与滑轨13滑动连接的结构；
47.连接位43用于为放料架4提供一个与第一驱动装置3的转轴连接的结构；
48.万向连接器431用于避免丝杆31在转动升降时产生的左右晃动影响了放料架4的稳固升降；
49.滑轨13用于为滑动块42在滑动时提供一个滑动的支撑结构；
50.丝杆31用于带动放料架4升降。
51.进一步的，取料机构2包括固定架21、第二驱动装置22、滑动架23、气缸24、托举臂25，固定架21固定连接于机架1内，第二驱动装置22与固定架21固定连接，第二驱动装置22的转轴与滑动架23螺纹连接，滑动架23与固定架21滑动连接，气缸24竖直固定连接于滑动架23上并朝向下方，托举臂25与滑动架23滑动连接并与气缸24的推杆固定连接；托举臂25一端设有用于卡接tray盘底部的卡接位251，卡接位251朝向放料架4；托举臂25上设有滑动板252，滑动架23上设有滑动槽231，滑动板252活动收容于滑动槽231内。
52.在本实施方式中：
53.固定架21用于为第二驱动装置22、滑动架23提供一个稳固的支撑结构；
54.第二驱动装置22为步进电机和传动机构，步进电机通过传动带与传动机构连接，传动机构上设有丝杆，丝杆用于带动滑动架23前后滑动；
55.滑动架23用于为气缸24以及托举臂25提供一个稳固的支撑结构；
56.滑动槽231用于为滑动板252提供一个滑动的空间；
57.气缸24用于带动托举臂25上下滑动；
58.托举臂25用于将tray盘卡紧并拉出；
59.卡接位251用于为托举臂25提供一个在tray盘下方卡紧的结构；
60.滑动板252用于为托举臂25提供一个与滑动架23滑动连接的结构。
61.当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。