一种自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及产品包装技术领域，尤其涉及一种自动上料装置。


背景技术：

2.产品包装是指在产品运输、储存、销售等流通过程中，为了保护产品、方便储存促进销售，按一定技术方法而采用容器、材料和辅助物等对产品所附的装饰的总称，产品包装不仅有利于保证特殊产品的安全和产品质量，而且能够很好地保护产品的仓储者、运输者、销售者和消费者的合法权益。
3.现有的线筒在进行包装时，需要在相邻的输送带之间进行稳定上料，通常是手动在相邻输送带之间进行操作，工作效率低，并且人力资源浪费严重，而且不能够对线筒进行等时等距的进行输送上料，容易影响后续的线筒包装质量，并且工作质量低，上料效率慢。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有的线筒在进行包装时，需要在相邻的输送带之间进行稳定上料，通常是手动在相邻输送带之间进行操作，工作效率低，并且人力资源浪费严重，而且不能够对线筒进行等时等距的进行输送上料，容易影响后续的线筒包装质量，并且工作质量低，上料效率慢的缺点，而提出的一种自动上料装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种自动上料装置，包括支架，所述支架的底端设置有调节脚，且支架的顶部安装有壳体，所述支架的顶部外壁连接有背板，且背板的后端面设置有伺服电机；
7.所述伺服电机的输出轴连接有转杆，且转杆的前端面安装有连接板，所述连接板的内部滑动设置有滑柱，且滑柱的外壁滑动连接有滑道，所述滑道的外壁固定安装有固定板，且固定板在背板的前端面固定连接；
8.所述滑柱的前端安装有连接杆，且连接杆的底部连接有立杆，所述立杆的外壁开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有滑轮，所述滑轮的后端面安装有安装板，且安装板的后端面固定连接有活动块，所述活动块的内壁滑动连接有轨道，且轨道在在背板的表面固定安装。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述连接板通过滑柱、滑道与固定板之间构成滑动结构，且滑道在固定板的表面呈“冂”型。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述立杆通过滑槽、滑轮与安装板之间构成升降结构，且安装板通过活动块与轨道之间构成伸缩结构，并且滑轮在安装板的表面对称设置有六组。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述立杆的底部连接有侧板，且侧板的内部安装有气缸，所述气缸的底部连接有推杆，且推杆的底端固定安装有横板，所述横板的表面固定安装有连接轴，且连接轴的外壁
滑动连接有活动槽，所述活动槽的外壁固定安装有传动板，且传动板通过转动轴与侧板相连接，所述传动板的底部外壁固定安装有夹板，且夹板的底部内壁设置有夹块。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述推杆通过横板与传动板之间构成传动结构，且横板通过连接轴、活动槽与传动板之间构成滑动结构。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述传动板通过转动轴与侧板之间构成转动结构，且传动板关于横板的中轴线对称设置有两组。
19.综上，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
20.1、本实用新型中，通过转杆带动连接板转动，在连接板内部设置滑柱，且滑柱通过滑道与固定板滑动连接的作用下，则使连接板带动立杆沿滑道进行“冂”形活动，则使立杆可以通过夹块对相邻的两条输送表面的线筒进行拿取上料，通过在立杆的外壁设置滑轮，则使立杆在带动夹板升降时更加灵活稳定，并且通过在安装板的外壁设置活动块，在活动块与轨道的滑动作用下，则使立杆实现稳定的横向活动，通过这样的设置，则使立杆可以带动夹板与夹块，进行稳定的垂直与水平活动，便于高效精准的对线筒进行夹取上料，提高了线筒的上料效率。
21.2、本实用新型中，通过在侧板的内部设置气缸，在推杆与横板的固定作用下，则使横板通过连接轴、活动槽带动传动板活动，从而使传动板通过转动轴带动夹板活动，则使夹板通过夹块对线筒进行夹取，通过这样的设置，确保了立杆在通过夹板带动线筒进行移动上料时的夹紧效果，便于线筒进行稳定上料，保证了线筒的上料质量。
附图说明
22.图1为本实用新型中一种自动上料装置的立体结构示意图；
23.图2为本实用新型中连接板与固定板之间的立体安装结构示意图；
24.图3为本实用新型中侧板内部的结构示意图；
25.图4为本实用新型中滑轮与立杆之间的立体安装结构示意图。
26.图例说明：
27.1、支架；2、调节脚；3、壳体；4、背板；5、伺服电机；6、转杆；7、连接板；8、滑柱；9、滑道；10、固定板；11、连接杆；12、立杆；13、滑槽；14、滑轮；15、安装板；16、活动块；17、轨道；18、侧板；19、气缸；20、推杆；21、横板；22、连接轴；23、活动槽；24、传动板；25、转动轴；26、夹板；27、夹块。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.参照图1-4，一种自动上料装置，包括支架1、调节脚2、壳体3、背板4、伺服电机5、转杆6、连接板7、滑柱8、滑道9、固定板10、连接杆11、立杆12、滑槽13、滑轮14、安装板15、活动
块16、轨道17、侧板18、气缸19、推杆20、横板21、连接轴22、活动槽23、传动板24、转动轴25、夹板26和夹块27，支架1的底端设置有调节脚2，且支架1的顶部安装有壳体3，支架1的顶部外壁连接有背板4，且背板4的后端面设置有伺服电机5；
30.伺服电机5的输出轴连接有转杆6，且转杆6的前端面安装有连接板7，连接板7的内部滑动设置有滑柱8，且滑柱8的外壁滑动连接有滑道9，滑道9的外壁固定安装有固定板10，且固定板10在背板4的前端面固定连接，通过伺服电机5带动连接板7转动，则使立杆12实现循环的往复活动，便于高效的对线筒进行上料，保证了线筒的上料效率，大量的节约了人力资源；
31.滑柱8的前端安装有连接杆11，且连接杆11的底部连接有立杆12，立杆12的外壁开设有滑槽13，且滑槽13的内壁滑动连接有滑轮14，滑轮14的后端面安装有安装板15，且安装板15的后端面固定连接有活动块16，活动块16的内壁滑动连接有轨道17，且轨道17在在背板4的表面固定安装，通过滑柱8的设置，则使立杆12可以通过滑柱8沿滑道9，便于对立杆12的活动路径进行精准控制和限位，确保了对线筒上料的精准性。
32.进一步的，连接板7通过滑柱8、滑道9与固定板10之间构成滑动结构，且滑道9在固定板10的表面呈“冂”型，通过滑道9的“冂”型设置，则使立杆12可以沿滑道9进行“冂”形路径活动，从而使立杆12可以通过夹块27对底部相邻的两条输送表面的线筒进行拿取上料。
33.进一步的，立杆12通过滑槽13、滑轮14与安装板15之间构成升降结构，且安装板15通过活动块16与轨道17之间构成伸缩结构，并且滑轮14在安装板15的表面对称设置有六组，在活动块16与轨道17的滑动作用下，则使立杆12实现稳定的横向活动，并且通过滑轮14与安装板15的连接，则使立杆12在安装板15的一侧时间精准的水平与垂直移动。
34.进一步的，立杆12的底部连接有侧板18，且侧板18的内部安装有气缸19，气缸19的底部连接有推杆20，且推杆20的底端固定安装有横板21，横板21的表面固定安装有连接轴22，且连接轴22的外壁滑动连接有活动槽23，活动槽23的外壁固定安装有传动板24，且传动板24通过转动轴25与侧板18相连接，传动板24的底部外壁固定安装有夹板26，且夹板26的底部内壁设置有夹块27，通过夹块27的设置，则使夹板26可以他夹块27对较小尺寸的线筒进行稳定夹取，确保了线筒夹取的稳定性和精准性。
35.进一步的，推杆20通过横板21与传动板24之间构成传动结构，且横板21通过连接轴22、活动槽23与传动板24之间构成滑动结构，通过对推杆20的设置，则使对称设置的传动板24通过转动轴25进行转动，确保了两组传动板24转动的平衡性，并且节约了驱动资源。
36.进一步的，传动板24通过转动轴25与侧板18之间构成转动结构，且传动板24关于横板21的中轴线对称设置有两组，横板21通过连接轴22、活动槽23带动传动板24活动，从而使传动板24通过转动轴25带动夹板26活动，则使夹板26通过夹块27对线筒进行夹取。
37.工作原理：使用时，将夹板26在两组相邻输送带的顶部进行安装，通过伺服电机5通电，则使转杆6带动连接板7转动，在连接板7内部设置滑柱8的作用下，通过滑柱8与滑道9的滑动连接，则使连接板7带动立杆12沿滑道9进行“冂”形路径活动，从而使立杆12可以通过夹块27对相邻的两条输送表面的线筒进行拿取上料，同时，立杆12在活动的过程中，通过在立杆12的外壁设置滑轮14，则使立杆12在带动夹板26升降时更加灵活稳定，并且通过在安装板15的外壁设置活动块16，在活动块16与轨道17的滑动作用下，则使立杆12实现稳定的横向活动，在立杆12沿滑道9活动到“冂”底端一侧时，通过气缸19通电，则使横板21通过
连接轴22、活动槽23带动传动板24活动，从而使传动板24通过转动轴25带动夹板26活动，则使夹板26通过夹块27对线筒进行夹取，在立杆12沿滑道9活动到“冂”底端另一侧时，则使气缸19带动横板21对夹板26进行张开，便于对线筒进行放置，从而实现线筒的稳定上料，并且通过伺服电机5与气缸19的设置，则使线筒的上料精准度高，确保了线筒的等距等时进料，就这样完成该装置的工作原理。
38.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。