一种助力转向机生产用夹具工装的制作方法

1.本实用新型涉及夹具工装技术领域，具体是涉及一种助力转向机生产用夹具工装。


背景技术：

2.助力转向机采用流水线生产，自动化程度高，然而部分工位仍需要操作人员代替手臂完成，助力转向机所采用的夹具为一个环形的橡胶套，需要操作人员将助力转向机的外壳放置在橡胶套上，并用力将助力转向机的外壳向下压，将外壳的下端压入橡胶套内，达成外壳的固定，在此工位中，操作人员需要不断的重复按压的动作，长时间工作后，手臂会非常疲劳，对操作人员的手臂会造成一定的伤害，并且由于是人工按压，长时间按压后手臂缺乏力量，易发生外壳安装不到位的情况，对后道工序产生影响。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种助力转向机生产用夹具工装。
4.为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种助力转向机生产用夹具工装，包括用于夹紧机体的夹具组件，夹具组件固定设置在移动平台上，夹具组件包括：
5.壳体，呈竖直的圆柱状，其固定设置在移动平台上，壳体的上端成型有圆形凹槽；
6.触发装置，其固定设置在圆形凹槽内，触发装置包括有一个能够竖直移动的用于放置机体的圆形载具板；
7.夹具装置，数量为若干组，若干组夹具装置沿圆形凹槽的圆周方向均匀分布，每组夹具装置均固定设置壳体的上端，并且每组夹具装置均与圆形载具板连接，每组夹具装置均用于在圆形载具板竖直向下移动时夹紧机体。
8.进一步的，所述壳体的外壁上成型有环状凸缘，并且环状凸缘位于壳体的上端，环状凸缘与圆形凹槽同轴线设置，所述夹具装置固定设置在环状凸缘上。
9.进一步的，所述圆形载具板的下端成型有竖直的滑条部，所述圆形凹槽的底部成型有竖直的滑槽，滑条部的下端滑动插入滑槽中，所述滑条部上套设有弹簧，弹簧的上端和下端分别与圆形载具板的下端和圆形凹槽的底部相抵触。
10.进一步的，所述触发装置还包括若干组沿圆形载具板圆周方向均匀分布的导向机构，每组导向机构均包括：
11.导向器，其固定设置在环状凸缘上；
12.螺纹座，其固定设置在圆形凹槽的底部；
13.第一导向栓，其呈竖直状态，第一导向栓的下端向下穿过导向器与螺纹座旋接固定，所述圆形载具板的上成型有若干个沿圆周方向均匀分布的导向部，每个导向部均远离滑条部设置，每个导向部均滑动套设在对应的第一导向栓上，每个导向部均位于导向器和螺纹座之间。
14.进一步的，所述夹具装置包括：
15.水平定向机构，其固定设置在环状凸缘上，水平定向机构包括有一个在水平面内朝靠近机体滑动的滑臂；
16.橡胶夹块，其与滑臂固定连接，并且橡胶夹块抵触在机体上；
17.连接件，其固定设置在圆形载具板上，并且连接件远离滑条部设置；
18.滑座，其固定设置在滑臂上，滑座位于橡胶夹块远离机体的一侧，并且滑座靠近圆形载具板设置；
19.第二导向栓，其呈水平状态，第二导向栓的长度方向与滑臂的移动方向垂直，所述连接件的上端成型有竖直的连接部，第二导向栓与连接部的上端固定连接，所述滑座上成型有供第二导向栓滑动穿过的条形滑槽，条形滑槽呈倾斜状态，条形滑槽的最下端靠近圆形载具板设置，并且条形滑槽的最下端远离机体设置。
20.进一步的，所述第二导向栓上滑动套设有滑套，滑套与条形滑槽滑动连接。
21.进一步的，所述圆形载具板上固定设置有两个用于机体定位的定位器。
22.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：其一，将机体放置在圆形载具板上，通过机体的重量将圆形载具板竖直向下压，将圆形载具板竖直向下的移动通过夹具装置转换为橡胶夹块向靠近机体的方向移动，将机体夹紧，实现自动夹紧，简化了操作工序；
23.其二，在机体向上提起时，弹簧会推动圆形载具板竖直向上移动，从而带动橡胶夹块向远离机体的方向移动，松开机体，使得机体能够顺利取出，具有取件轻松的功能。
附图说明
24.图1是实施例的立体结构示意图；
25.图2是实施例的夹具组件的立体结构示意图；
26.图3是实施例的壳体的立体结构示意图；
27.图4是实施例的触发装置的立体结构示意图一；
28.图5是实施例的触发装置的立体结构示意图二；
29.图6是实施例的夹具装置的立体结构示意图；
30.图7是实施例的图6中沿a-a视角的剖视图。
31.图中标号为：1-机体；2-夹具组件；3-移动平台；4-壳体；5-圆形凹槽；6-触发装置；7-圆形载具板；8-夹具装置；9-环状凸缘；10-滑条部；11-滑槽；12-弹簧；13-导向机构；14-导向器；15-螺纹座；16-第一导向栓；17-导向部；18-水平定向机构；19-滑臂；20-橡胶夹块；21-连接件；22-滑座；23-第二导向栓；24-连接部；25-条形滑槽；26-滑套；27-定位器。
具体实施方式
32.为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
33.参考图1至图7所示，一种助力转向机生产用夹具工装，包括用于夹紧机体1的夹具组件2，夹具组件2固定设置在移动平台3上，夹具组件2包括：
34.壳体4，呈竖直的圆柱状，其固定设置在移动平台3上，壳体4的上端成型有圆形凹槽5；
35.触发装置6，其固定设置在圆形凹槽5内，触发装置6包括有一个能够竖直移动的用
于放置机体1的圆形载具板7；
36.夹具装置8，数量为若干组，若干组夹具装置8沿圆形凹槽5的圆周方向均匀分布，每组夹具装置8均固定设置壳体4的上端，并且每组夹具装置8均与圆形载具板7连接，每组夹具装置8均用于在圆形载具板7竖直向下移动时夹紧机体1。
37.移动平台3带动夹具组件2移动至操作人员的操作工位时，将机体1放置在圆形载具板7上，机体1的重力将圆形载具板7竖直向下压，触发装置6带动若干个夹具装置8夹紧机体1的侧壁。
38.所述壳体4的外壁上成型有环状凸缘9，并且环状凸缘9位于壳体4的上端，环状凸缘9与圆形凹槽5同轴线设置，所述夹具装置8固定设置在环状凸缘9上。
39.环状凸缘9起连接作用，不仅与夹具装置8连接，而且壳体4还通过环状凸缘9与移动平台3固定连接。
40.所述圆形载具板7的下端成型有竖直的滑条部10，所述圆形凹槽5的底部成型有竖直的滑槽11，滑条部10的下端滑动插入滑槽11中，所述滑条部10上套设有弹簧12，弹簧12的上端和下端分别与圆形载具板7的下端和圆形凹槽5的底部相抵触。
41.当将机体1放置圆形载具板7上，圆形载具板7竖直向下移动，滑条部10继续向深处在滑槽11内竖直向下滑动，弹簧12被压缩，圆形载具板7带动若干个夹具装置8夹紧机体1，当机体1向上提出时，在弹簧12的作用下，将圆形载具板7竖直向上顶，圆形载具板7就带动夹具装置8就松开机体1。
42.所述触发装置6还包括若干组沿圆形载具板7圆周方向均匀分布的导向机构13，每组导向机构13均包括：
43.导向器14，其固定设置在环状凸缘9上；
44.螺纹座15，其固定设置在圆形凹槽5的底部；
45.第一导向栓16，其呈竖直状态，第一导向栓16的下端向下穿过导向器14与螺纹座15旋接固定，所述圆形载具板7的上成型有若干个沿圆周方向均匀分布的导向部17，每个导向部17均远离滑条部10设置，每个导向部17均滑动套设在对应的第一导向栓16上，每个导向部17均位于导向器14和螺纹座15之间。
46.在机体1向下压圆形载具板7时，仅靠滑条部10和滑槽11起导向作用，只有一个支点，圆形载具板7极易发生倾斜，通过若干组导向机构13来保证圆形载具板7始终保持水平，当圆形载具板7竖直向下移动时，每个导向部17都在第一导向栓16上滑动，通过螺纹座15和导向器14还能够起到限位作用，圆形载具板7至能在导向器14和螺纹座15之间竖直滑动。
47.所述夹具装置8包括：
48.水平定向机构18，其固定设置在环状凸缘9上，水平定向机构18包括有一个在水平面内朝靠近机体1滑动的滑臂19；
49.橡胶夹块20，其与滑臂19固定连接，并且橡胶夹块20抵触在机体1上；
50.连接件21，其固定设置在圆形载具板7上，并且连接件21远离滑条部10设置；
51.滑座22，其固定设置在滑臂19上，滑座22位于橡胶夹块20远离机体1的一侧，并且滑座22靠近圆形载具板7设置；
52.第二导向栓23，其呈水平状态，第二导向栓23的长度方向与滑臂19的移动方向垂直，所述连接件21的上端成型有竖直的连接部24，第二导向栓23与连接部24的上端固定连
接，所述滑座22上成型有供第二导向栓23滑动穿过的条形滑槽25，条形滑槽25呈倾斜状态，条形滑槽25的最下端靠近圆形载具板7设置，并且条形滑槽25的最下端远离机体1设置。
53.当圆形载具板7竖直向下移动时，带动连接件21竖直向下移动，通过连接件21带动第二导向栓23竖直向下移动，第二导向栓23在条形滑槽25内滑动，由于条形滑槽25是呈倾斜装置的，所以带动滑座22向靠近机体1的方向移动，通过滑座22带动水移动机构的滑臂19向靠近机体1的方向移动，滑臂19带动橡胶夹块20抵触在机体1上，从而将机体1夹住。
54.当向上提起机体1时，圆形载具板7在弹簧12的作用下竖直向上移动，带动连接件21竖直向上移动，通过连接件21带动第二导向栓23竖直向上移动，第二导向栓23在条形滑槽25内滑动，由于条形滑槽25是呈倾斜装置的，所以带动滑座22向远离机体1的方向移动，通过滑座22带动水移动机构的滑臂19向远离机体1的方向移动，滑臂19带动橡胶夹块20在向远离机体1的方向移动，从而将机体1松开。
55.所述第二导向栓23上滑动套设有滑套26，滑套26与条形滑槽25滑动连接。
56.滑套26能够降低第二导向栓23和条形滑槽25之间的摩擦力。
57.所述圆形载具板7上固定设置有两个用于机体1定位的定位器27。
58.定位器27其用于机体1的定位，使得机体1能够放置在正确的位置。
59.以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。