一种公路养护用路面破损检测自动修补装置的制作方法

1.本发明涉及公路养护技术领域，特别涉及一种公路养护用路面破损检测自动修补装置。


背景技术：

2.公路在长时间使用之后，其表面容易产生较大的破损位置，容易影响车辆行驶，这时就需要时长对公路进行养护，需要用到路面修补装置来修补破损位置；然而，就目前传统路面修补装置而言，在进行排出物料修补的时候，无法同时固定设备，设备在施工过程中容易产生位移，在对破损位置内部清洁吸尘的时候，吸尘器关闭之后，残余灰尘容易重新落灰路面，导致清理不彻底，且吸尘结构无法同时兼具清扫结构，清扫结构为易损件，更换起来不够便捷，在压动沥青的时候，边缘位置的沥青压平效果较差，缺少辅助压制的结构，物料压实之后，容易产生隆起，缺少整平结构，整平之后的物料不方便收集起来。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供一种公路养护用路面破损检测自动修补装置，其具有密封件，当本装置需要排出物料的时候，密封件被控制移动的时候，可以将出料管的底部打开，使沥青可以排出，同时可以拉动刹车线，使车辆可以刹车固定，使沥青可以精准添加，避免主体产生位移。
4.本发明提供了一种公路养护用路面破损检测自动修补装置，具体包括：主体；所述主体的顶端设有沥青制造部件，主体的顶端安装有控制器，主体的后端设有出料管，出料管的后方安装有电动推杆，电动推杆与控制器电性连接，电动推杆的前端设有密封件，密封件的顶端为十字形结构，密封件的顶端两侧分别与刹车线连接，密封件的中间位置设有圆孔，密封件的底部为矩形板状结构，密封件处于主体的底部，密封件的前端插入在出料管的底端内部；吸尘器，所述吸尘器安装在主体的底部中间位置，吸尘器与控制器电性连接，吸尘器的底部设有底槽，底槽的内部两侧分别设有一个挡件，挡件为倾斜的l形结构，挡件的内端为楔形结构，挡件为橡胶材质；压件，所述压件为t形结构，压件安装在主体的后方，压件插入在前端的通槽内部，压件的底部两侧分别安装有一个辅助件，辅助件的底部设有均匀排列的接触头，接触头为棱锥形结构；收集件，所述收集件为t形结构，收集件的前端两侧分别设有均匀排列的齿轮槽，齿轮槽与齿轮啮合，收集件安装在主体的后方，收集件插入在后方的通槽内部，收集件的底部前方设有刮板，刮板为倾斜的楔形板状结构。
5.可选的，所述出料管为倾斜管状结构，主体的顶端设有移动槽，移动槽为矩形结构，移动槽处于出料管的后方，移动槽的顶端后方设有导件，导件的后端为矩形板状结构，导件的前端为圆柱形结构，导件的前端外侧套装有弹簧，导件的前端插入在密封件的圆孔内部；所述主体的底部外侧分别设有一个位置识别模块，位置识别模块与控制器电性连接，主体的后端设有两个通槽，通槽为矩形结构，两个通槽上方之间设有四个支撑板，支撑板为
矩形板状结构，支撑板的顶端内部设有圆孔；所述主体的顶端侧边设有伺服电机，伺服电机与控制器电性连接，伺服电机的内端连接有旋转杆，旋转杆的两端内侧设有齿轮，旋转杆的两端外侧设有传动带连接件，旋转杆共设有两个，两个旋转杆之间通过传动带与传动带连接件连接，旋转杆插入在支撑板的圆孔内部。
6.可选的，所述底槽的底部两侧为倾斜状结构，吸尘器的底部两侧分别设有一个安装槽，安装槽为t形结构；所述安装槽的内部安装有安装块，安装块为t形结构，安装块的底部设有均匀排列的接触件，接触件为毛刷。
7.可选的，所述压件的后方两侧分别设有均匀排列的受力槽，受力槽与齿轮啮合，压件的底部两侧分别设有四个滑槽，滑槽为t形结构；所述辅助件为直角三角形结构，辅助件共设有两个，每个辅助件的内侧设有四个导向块，导向块为t形结构，导向块插入在滑槽的内部。
8.可选的，所述收集件的底部设有收集仓，收集仓为矩形结构，收集仓的内部设有内仓，内仓为l形结构；所述收集仓以及刮板的内部设有移动轮，移动轮为圆形结构，收集仓的后方顶端设有矩形槽，矩形槽的内部插入有密封板，密封板为l形板状结构。
9.有益效果根据本发明的各实施例的路面修补装置，与传统路面修补装置相比，其刮板可以与地面接触，在本装置移动的时候，刮板可以将隆起的沥青刮取，进而使沥青可以进入到内仓的内部便捷收集起来。
10.此外，通过安装密封件，使本装置移动的过程中或停止移动之后，位置识别模块识别破损位置之后，可以将信号传递给控制器，使控制器可以控制电动推杆运转，进而使电动推杆可以控制密封件向后移动，使密封件在移动的同时，可以拉动刹车线，进而使正在移动的主体可以停止移动，或停止移动之后的主体可以加强固定，避免产生位移，密封件移动之后，其底部可以将出料管打开，进而使物料可以导流排出，使沥青可以便捷准确的添加到破损位置中，进而提高修补加料效果；此外，通过安装挡件，本装置前端的位置识别模块识别破损位置之后，可以先将信号传递给控制器，使控制器可以控制吸尘器运转，进而使灰尘可以被吸入到吸尘器的内部，在停止吸尘之后，处于底槽内部的灰尘会落下，进而被挡件挡住收集，避免灰尘再次落在地面上；同时，吸尘器的底部两侧安装有安装块以及接触件，使接触件可以辅助清扫灰尘，同时使灰尘可以溅起，进而提高吸尘效果，同时在需要更换接触件的时候，可以直接控制安装块从安装槽的内部滑动取出，进而便捷更换接触件；此外，通过安装接触头，当压件被伺服电机以及旋转杆驱动向下移动压制沥青的时候，可以使接触头与地面接触，进而使边缘位置的沥青被压制的更加紧实，同时导向块在滑槽的内部移动，使辅助件可以在压件之后与沥青接触，进而分次进行压制，使压制效果更好；此外，通过安装刮板，使本装置将沥青压制之后，可以控制本装置位移，使刮板可以跟随本装置位移，同时刮板的底部可以与隆起的沥青接触，进而将多余的沥青刮取去除，同时沥青可以进入到内仓的内部，使沥青可以被有效的收集，便于集中处理。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
12.下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
13.在附图中：图1示出了根据本发明的实施例路面自动修补装置的立体结构的示意图；图2示出了根据本发明的实施例路面自动修补装置的控制系统模块示意图；图3示出了根据本发明的实施例路面自动修补装置的仰视结构的示意图；图4示出了根据本发明的实施例路面自动修补装置的分解立体结构的示意图；图5示出了根据本发明的实施例路面自动修补装置的分解仰视结构的示意图；图6示出了根据本发明的实施例路面自动修补装置的主体分解立体结构的示意图；图7示出了根据本发明的实施例路面自动修补装置的吸尘器分解仰视结构的示意图；图8示出了根据本发明的实施例路面自动修补装置的压件分解仰视结构的示意图；图9示出了根据本发明的实施例路面自动修补装置的收集件分解立体结构的示意图。
14.附图标记列表1、主体；101、出料管；102、移动槽；103、位置识别模块；104、电动推杆；105、密封件；106、通槽；107、伺服电机；108、旋转杆；2、吸尘器；201、底槽；202、挡件；203、安装槽；204、安装块；205、接触件；3、压件；301、受力槽；302、滑槽；303、辅助件；304、接触头；305、导向块；4、收集件；401、刮板；402、移动轮；403、收集仓；404、内仓；405、密封板。
具体实施方式
15.为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
16.实施例：请参考图1至图9：本发明提出了一种公路养护用路面破损检测自动修补装置，包括：主体1；主体1的顶端设有沥青制造部件，使沥青可以跟随本装置制造使用，主体1的顶端安装有控制器，使控制器可以控制本装置运转，主体1的后端设有出料管101，出料管101的后方安装有电动推杆104，电动推杆104与控制器电性连接，使控制器可以控制电动推杆104运转，电动推杆104的前端设有密封件105，密封件105的顶端为十字形结构，密封件105的顶端两侧分别与刹车线连接，使电动推杆104控制密封件105移动的时候，可以拉动刹车线，使车辆可以进行刹车或加强固定效果，密封件105的中间位置设有圆孔，密封件105的底部为矩形板状结构，密封件105处于主体1的底部，密封件105的前端插入在出料管101的底端内部，使密封件105被驱动的同时，可以将出料管101的底部打开，进而使沥青可以排出；吸尘器2，吸尘器2安装在主
体1的底部中间位置，可以处于主体1的底部将破损位置中的灰尘吸收，吸尘器2与控制器电性连接，可以被控制器驱动运转，吸尘器2的底部设有底槽201，底槽201的内部两侧分别设有一个挡件202，挡件202为倾斜的l形结构，挡件202的内端为楔形结构，用来将灰尘挡住，挡件202为橡胶材质，使吸尘器2运转的时候，可以使挡件202自适应变形，进而使灰尘可以通过，当停止运转之后，挡件202可以将残留的灰尘挡住，避免重新落在破损位置内部；压件3，压件3为t形结构，压件3安装在主体1的后方，压件3插入在前端的通槽106内部，用来接收齿轮的动力导向位移，进而使其底部可以与沥青接触，进而加强压制效果，压件3的底部两侧分别安装有一个辅助件303，辅助件303的底部设有均匀排列的接触头304，接触头304为棱锥形结构，用来辅助与沥青接触，进而辅助压制，提高边缘位置的压制效果；收集件4，收集件4为t形结构，收集件4的前端两侧分别设有均匀排列的齿轮槽，齿轮槽与齿轮啮合，收集件4安装在主体1的后方，收集件4插入在后方的通槽106内部，用来被齿轮驱动一起位移，进而使刮板401可以与地面接触，收集件4的底部前方设有刮板401，刮板401为倾斜的楔形板状结构，可以与隆起的沥青接触，进而有效的将其刮取去除。
17.参考图6，出料管101为倾斜管状结构，使物料可以通过其内部导向流通，主体1的顶端设有移动槽102，移动槽102为矩形结构，移动槽102处于出料管101的后方，用来使密封件105可以安装在其内部导向移动，移动槽102的顶端后方设有导件，导件的后端为矩形板状结构，导件的前端为圆柱形结构，导件的前端外侧套装有弹簧，导件的前端插入在密封件105的圆孔内部，用来控制密封件105导向位移，使弹簧可以持续推动密封件105，使密封件105在不使用的时候，可以自动加强密封效果；主体1的底部外侧分别设有一个位置识别模块103，位置识别模块103与控制器电性连接，使位置识别模块103识别破损位置之后，可以将信息传递给控制件，主体1的后端设有两个通槽106，通槽106为矩形结构，用来安装压件3以及收集件4，使其可以导向位移，两个通槽106上方之间设有四个支撑板，支撑板为矩形板状结构，支撑板的顶端内部设有圆孔，用来辅助安装旋转杆108，使旋转杆108可以被支撑旋转；主体1的顶端侧边设有伺服电机107，伺服电机107与控制器电性连接，使伺服电机107可以被控制器驱动运转，伺服电机107的内端连接有旋转杆108，旋转杆108的两端内侧设有齿轮，使齿轮可以与受力槽301以及收集件4的齿轮槽啮合，进而驱动其进行移动，旋转杆108的两端外侧设有传动带连接件，旋转杆108共设有两个，两个旋转杆108之间通过传动带与传动带连接件连接，使一个伺服电机107可以同时驱动两个旋转杆108进行旋转，旋转杆108插入在支撑板的圆孔内部。
18.参考图7，底槽201的底部两侧为倾斜状结构，可以加大吸尘面积，吸尘器2的底部两侧分别设有一个安装槽203，安装槽203为t形结构，用来嵌入固定安装块204，使安装块204可以带动接触件205一起安装；安装槽203的内部安装有安装块204，安装块204为t形结构，使接触件205损坏或磨损较大之后，可以带动接触件205一起便捷拆卸更换，安装块204的底部设有均匀排列的接触件205，接触件205为毛刷，用来与破损位置接触，进而辅助进行清洁破损位置。
19.参考图8，压件3的后方两侧分别设有均匀排列的受力槽301，受力槽301与齿轮啮合，使受力槽301可以接收齿轮的动力，进而使压件3可以向下移动，进而压动沥青，压件3的底部两侧分别设有四个滑槽302，滑槽302为t形结构，用来安装导向块305，使辅助件303不会跟随压件3一起移动；辅助件303为直角三角形结构，辅助件303共设有两个，可以压制两
侧边缘位置的沥青，每个辅助件303的内侧设有四个导向块305，导向块305为t形结构，导向块305插入在滑槽302的内部，可以在滑槽302的内部滑动位移。
20.参考图9，收集件4的底部设有收集仓403，收集仓403为矩形结构，可以通过内仓404收集去除的沥青，收集仓403的内部设有内仓404，内仓404为l形结构，使收集之后的沥青可以被存储，不会向下移动脱离；收集仓403以及刮板401的内部设有移动轮402，移动轮402为圆形结构，收集仓403的后方顶端设有矩形槽，使密封板405可以在其内部拉动位移，矩形槽的内部插入有密封板405，密封板405为l形板状结构，可以移动密封，使内仓404的后方可以自由打开，进而便捷取出收集后的沥青。
21.本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，当需要使用本装置的使用，可以控制主体1的前端与拖拽车辆连接，使本装置可以跟随拖拽车辆移动，当本装置移动到破损位置的时候，拖拽车辆减速，位置识别模块103识别破损位置的时候，然后将信号传递给控制器，控制器计算出出料管101破损位置的大小、位置以及用料多少，然后控制吸尘器2运转，使吸尘器2可以提前吸取破损位置中的灰尘，同时接触件205清扫破损位置内部，使破损位置内部的灰尘可以溅起，进而被吸尘器2有效的收集起来，当收集完毕之后，吸尘器2停止运转，处于底槽201内部的灰尘则会被挡件202挡住收集，使灰尘不会重新落在破损位置中，然后控制器控制电动推杆104运转，进而使电动推杆104可以驱动密封件105位移，使密封件105的两侧可以拉动主体1的刹车线，进而使主体1可以限位固定，进而使物料可以处于精准位置添加，密封件105移动之后，出料管101的底部被打开，使沥青可以排出，然后控制器控制电动推杆104复位，使密封件105可以重新密封，此时主体1被停止制动，使主体1倚靠拖拽车辆制动，进而使沥青可以精准的添加在破损位置的内部，然后控制器控制伺服电机107运转，使伺服电机107可以加大正转幅度，进而使旋转杆108可以通过齿轮控制压件3逐次向下移动，伺服电机107持续正反转，使压件3可以与物料接触，进而进行压制，同时导向块305在滑槽302的内部滑动，使辅助件303可以慢与压件3与沥青接触，同时通过接触头304与边缘位置的沥青接触，进而提高压制效果，然后控制拖拽车辆慢速起步，使压件3以及辅助件303均匀压过沥青，压过之后，控制器控制伺服电机107翻转暗转，直到刮板401的底部与地面接触，然后跟随拖拽车辆移动，使刮板401可以将隆起的沥青进行刮取去除，然后被收集进入到内仓404的内部使路面可以被自动检测破损位置，进而进行自动修补。
22.最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。
23.以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。