一种固体推进剂损伤位置识别方法、设备及介质

1.本技术涉及航天动力技术领域，尤其涉及一种固体推进剂损伤位置识别方法、设备及介质。


背景技术：

2.复合固体推进剂材料属于极高夹杂比颗粒增强复合材料，通常由树脂粘结剂将两种或多种金属燃料颗粒、氧化剂颗粒粘结而成，且其填充比通常接近甚至超过90％。在固体火箭发动机经历的极端苛刻运输、贮存、发射载荷条件下，固体推进剂材料极易发生细观损伤，进而诱发导致宏观断裂。因此，在产品研制期需要对复合固体推进剂材料进行系统的力学性能摸底，在材料级层面获得全面的力学性能参数，摸清推进剂材料在各种工况下的破坏极限及其主要破坏形式，进而对大型药柱结构进行系统的完整性评估，以确保在各种极端苛刻任务剖面下固体发动机的可靠运行。
3.目前，通常使用细观观测手段对固体推进剂损伤进行识别，而细观力学实验相对较为复杂，且细观力学实验难以与宏观固体推进剂的加载过程相联系，以致对固体推进剂损伤位置的识别过程较为繁琐，进而难以高效的对固体推进剂损伤位置进行识别。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种固体推进剂损伤位置识别方法、设备及介质，用于解决如下技术问题：细观力学实验难以高效的对固体推进剂损伤进行识别。
5.本技术实施例采用下述技术方案：
6.本技术实施例提供一种固体推进剂损伤位置识别方法。包括，通过固体推进剂试件加载装置对固体推进剂试样进行压缩处理；其中，固体推进剂试样的表面制备有均匀散斑；通过图像采集装置对固体推进剂试样进行初始散斑图像采集，以及对压缩处理中的固体推进剂试样进行变形散斑图像采集；在采集到的初始散斑图像中确定出第一图像子区，并根据第一图像子区确定出第一中心点坐标；其中，第一图像子区为初始散斑图像中的任一子区域图像；在采集到的变形散斑图像中，确定出符合第一图像子区对应的预设相似值条件的第二图像子区，并根据第二图像子区确定出第二中心点坐标；根据第一中心点坐标与第二中心点坐标，对固体推进剂试样的损伤位置进行识别。
7.本技术实施例通过对固体推进剂试样进行初始散斑图像采集，并根据采集的初始散斑图像确定出第一图像子区，从而根据该第一图像子区，在变形散斑图像中确定出与其最相似的第二图像子区。从而将不同时间采集到的变形散斑图像进行匹配，以确定不同时间对应的同一区域中的像素点的位移变化。以根据像素点的位移变化，确定出固体推进剂而定损伤位置。本技术实施例通过图像变化即可得到损伤位置，摒弃了通过细观力学实验进行损伤位置确定的复杂过程，从而提高损失位置识别的效率。
8.在本技术的一种实现方式中，在采集到的变形散斑图像中，确定出符合第一图像子区对应的预设相似值条件的第二图像子区，具体包括：确定第一图像子区的图像大小；在
变形散斑图像中，确定出与第一图像子区的图像大小相同的多个参考子区；通过预设最小平方距离相关函数，得到第一图像子区分别与多个参考子区之间的相似值，以根据相似值与预设相似值条件，在多个参考子区中确定出第二图像子区；其中，第二图像子区为变形散斑图像中的子区域图像。
9.本技术实施例通过第一图像子区的大小，确定出参考子区的图像大小。并根据预设最小平方距离相关函数，在多个参考子区中确定出第二图像子区，从而通过图像大小与预设函数确保图像子区匹配的准确性，进而确保对固体推进剂损伤位置识别的准确性。
10.在本技术的一种实现方式中，通过预设最小平方距离相关函数，得到第一图像子区分别与多个参考子区之间的相似值，具体包括：确定第一图像子区的每个像素点的灰度值，分别与第一图像子区对应的平均灰度值之间的第一差值；以及确定参考子区的每个像素点的灰度值，分别与参考子区对应的平均灰度值之间的第二差值；基于第一差值、第二差值以及预设最小平方距离相关函数，得到第一图像子区分别与多个参考子区之间的相似值。
11.在本技术的一种实现方式中，确定第二图像子区对应的第二中心点坐标之后，方法还包括：通过第二中心点坐标对应的固体推进剂的刚体变化状态以及预设形函数，确定出第二图像子区对应的固体推进剂的位移应变状态；其中，刚体变化状态至少包括刚体位移、刚体转动、剪切以及伸缩变形中的一项。
12.在本技术的一种实现方式中，通过第二中心点坐标对应的固体推进剂的刚体变化状态以及预设形函数，确定出第二图像子区对应的固体推进剂的位移应变状态，具体包括：在第二中心点坐标对应的固体推进剂只发生刚体位移的情况下，通过零阶形函数确定第二图像子区对应的位移应变状态；或者在第二中心点坐标对应的固体推进剂发生刚体转动、剪切以及伸缩变形的情况下，通过一阶形函数确定第二图像子区内的固体推进剂对应的位移应变状态；或者在第二中心点坐标对应的固体推进剂发生耦合现象的情况下，通过二阶形函数确定第二图像子区内的固体推进剂对应的位移应变状态。
13.本技术实施例根据第二中心点坐标对应的不同刚体变化状态，通过不同阶数的形函数确定第二图像子区对应的位移应变状态。当物体表面变形相对复杂时，子区的变形并非为线性变形。随着图像子区尺寸和位移梯度的增大，图像子区内的位移场保持线性的可能性会降低，因此需要考虑子区的非均匀性变形，通过增加二阶位移梯度对复杂变形进行更为准确的描述，从而更加准确的测量物体表面在复杂变形情况下的位移和应变。
14.在本技术的一种实现方式中，根据第一中心点坐标与第二中心点坐标，对固体推进剂试样的损伤位置进行识别，具体包括：根据第一中心点坐标与第二中心点坐标，确定第二中心点的位移分量；按照时间顺序，获取不同时刻的变形散斑图像分别对应的多个第二中心点的位移分量，根据多个第二中心点的位移分量，对固体推进剂试样的损伤位置进行识别。
15.在本技术的一种实现方式中，根据多个第二中心点的位移分量，对固体推进剂试样的损伤位置进行识别，具体包括：根据多个第二中心点的位移分量，确定散斑图像对应的像素点位移分布；若像素点位移分布为非连续变化，则固体推进剂试样发生损伤，以根据像素点位移分布的位置信息，确定固体推进剂试样的损伤位置信息。
16.在本技术的一种实现方式中，根据像素点位移分布的位置信息，确定固体推进剂
试样的损伤位置信息，具体包括：根据像素点位移分布的位置信息，建立散斑变形过程对应的位移云图；根据位移云图确定散斑撕裂处的位置信息，并将散斑撕裂处的位置信息作为固体推进剂试样的损伤位置信息。
17.本技术实施例提供一种固体推进剂损伤位置识别设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够：通过固体推进剂试件加载装置对固体推进剂试样进行压缩处理；其中，固体推进剂试样的表面制备有均匀散斑；通过图像采集装置对固体推进剂试样进行初始散斑图像采集，以及对压缩处理中的固体推进剂试样进行变形散斑图像采集；在采集到的初始散斑图像中确定出第一图像子区，并根据第一图像子区确定出第一中心点坐标；其中，第一图像子区为初始散斑图像中的任一子区域图像；在采集到的变形散斑图像中，确定出符合第一图像子区对应的预设相似值条件的第二图像子区，并根据第二图像子区确定出第二中心点坐标；根据第一中心点坐标与第二中心点坐标，对固体推进剂试样的损伤位置进行识别。
18.本技术实施例提供的一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为：通过固体推进剂试件加载装置对固体推进剂试样进行压缩处理；其中，固体推进剂试样的表面制备有均匀散斑；通过图像采集装置对固体推进剂试样进行初始散斑图像采集，以及对压缩处理中的固体推进剂试样进行变形散斑图像采集；在采集到的初始散斑图像中确定出第一图像子区，并根据第一图像子区确定出第一中心点坐标；其中，第一图像子区为初始散斑图像中的任一子区域图像；在采集到的变形散斑图像中，确定出符合第一图像子区对应的预设相似值条件的第二图像子区，并根据第二图像子区确定出第二中心点坐标；根据第一中心点坐标与第二中心点坐标，对固体推进剂试样的损伤位置进行识别。
19.本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：本技术实施例通过对固体推进剂试样进行初始散斑图像采集，并根据采集的初始散斑图像确定出第一图像子区，能够根据该第一图像子在变形散斑图像中确定出与其最相似的第二图像子区。从而将不同时间采集到的变形散斑图像进行匹配，以确定不同时间对应的同一区域中的像素点的位移变化。以根据像素点的位移变化，确定出固体推进剂而定损伤位置。本技术实施例通过图像变化即可得到损伤位置，摒弃了通过细观力学实验进行损伤位置确定的复杂过程，从而提高损失位置识别的效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
21.图1为本技术实施例提供的一种固体推进剂损伤位置识别方法流程图；
22.图2为本技术实施例提供的一种非接触式光学测量平台示意图；
23.图3为本技术实施例提供的一种固体推进剂试件在位观测压缩实验装置示意图；
24.图4为本技术实施例提供的一种固体推进剂试样图像对应的位移云图；
25.图5为本技术实施例提供的一种固体推进剂损伤位置识别设备的结构示意图。
具体实施方式
26.本技术实施例提供一种固体推进剂损伤位置识别方法、设备及介质。
27.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
28.目前，大多数固体推进剂研究使用细观观测手段结合宏观力学实验的实验数据来进行固体推进剂损伤模式的识别，而细观力学实验相对较为复杂，且细观力学实验手段无法直接与宏观加载过程相联系，使得固体推进剂损伤模式的识别与表征较为困难，从而难以高效的对固体推进剂的损伤位置进行识别。
29.为了解决上述问题，本技术实施例提供一种固体推进剂损伤位置识别方法、设备及介质。通过对固体推进剂试样进行初始散斑图像采，并根据采集的初始散斑图像确定出第一图像子区，从而通过该第一图像子区，在变形散斑图像中确定出与其最相似的第二图像子区。从而将不同时间采集到的变形散斑图像进行匹配，以确定不同时间对应的同一区域中的像素点的位移变化。以根据像素点的位移变化，确定出固体推进剂而定损伤位置。本技术实施例通过图像变化即可得到损伤位置，摒弃了通过细观力学实验进行损伤位置确定的复杂过程，从而提高损失位置识别的效率。
30.下面通过附图对本技术实施例提出的技术方案进行详细的说明。
31.图1为本技术实施例提供的一种非接触式光学测量平台示意图。如图1所示，非接触式光学测量平台包括控制计算机、试样、高精度相机以及补光灯。
32.在本技术的一个实施例中，试样表面制备随机、均匀的散斑图样，是由耐高温哑光油漆制备而成。控制计算机连接高精度摄像机，且计算机内安装有相机控制软件，用于控制相机拍摄时的各项参数使之符合实验的各项要求，并且用于存储拍摄所得的实验图像。相机控制软件与高精度相机配套使用，可以调节相机曝光时间、拍摄间隔等参数，用于多个相机同步拍摄与拍摄触发控制。高精度摄像机具有多个不同焦距镜头，可适用于多种实验环境的拍摄。补光灯为无频闪效应的直流电源灯，用于弱光照条件下的拍摄补光，使所获取的实验图像对比清晰。
33.在本技术的一个实施例中，固体推进剂试件加载装置包括：万能材料试验机，实验控制计算机，温度控制箱。
34.具体地，万能材料试验机用于固体推进剂试件的加载。实验控制计算机，连接万能材料试验机，用于控制试验机的加载方式、参数等。温度控制箱，用于保温固体推进剂试件，提供所需要的实验温度。
35.图2为本技术实施例提供的一种固体推进剂损伤位置识别方法流程图，如图2所示，固体推进剂损伤位置识别方法包括如下步骤：
36.s101、固体推进剂试件加载装置对固体推进剂试样进行压缩处理。
37.在本技术的一个实施例中，采用耐高温油漆喷雾，在固体推进剂试样表面制备随
机、均匀的散斑图样，便于后续数字图像相关技术对试样变形场进行追踪。为保证散斑制备质量，将喷雾向试样上方喷洒，待油漆喷雾落在试样表面，形成随机均匀散斑。其次，在试样件和试验机夹具间，均匀涂抹液体凡士林或固体石墨粉末，从而降低固体推进剂试样件与夹具间的摩擦力。
38.进一步地，预调整万能材料试验机，使机器达到稳定的工作状态，调整记录器零点，标定测力系统，选定加载速度，选定记录纸速度。其次，调节温度控制箱温控系统，试件恒温至少1小时后进行实验。放置固体推进剂试件，使试件与试验机夹具中心轴线重合，以防止加载偏轴导致的试件扭曲变形。
39.进一步地，调整光学测量平台系统，使得相机镜头与固体推进剂试样高度一致，镜头屏幕与加载平面平行。调节补光系统，使得散斑能够被清晰地采集到。调整拍摄焦距、采样间隔等参数，使之匹配实验加载速率。启动固体推进剂试件加载装置，通过固体推进剂试件加载装置中的万能材料试验机，对当前固体推进剂试样进行压缩处理，通过压缩处理，使得固体推进剂试样发生形变。
40.s102、图像采集装置对固体推进剂试样进行初始散斑图像采集，以及对压缩处理中的固体推进剂进行变形散斑图像采集。
41.在本技术的一个实施例中，通过摄像机对固体推进剂试样进行初始散斑图像采集。即，在对固体推进剂试样进行压缩处理之前，对其进行拍摄，得到初始散斑图像。在对固体推进剂试样进行压缩处理过程中，通过摄像机间隔对其进行图像采集，以得到固体推进剂试样随时间变化的变形散斑图像。
42.s103、处理器在采集到的初始散斑图像中确定出第一图像子区，并根据第一图像子区确定出第一中心点坐标。
43.在本技术的一个实施例中，通过处理器在采集到的初始散斑图像中确定出第一图像子区，其中，第一图像子区为初始散斑图像中的任一子区域图像。并通过第一图像子区的坐标点集合，确定出第一图像子区对应的第一中心点坐标。
44.具体地，本技术实施例通过匹配变形前后数字散斑图中的对应图像子区，获得被测物体表面各点的位移量。在进行图像匹配过程之前，为了搜索匹配最相似的模板，需要预先定义相关函数，目前常用的相关函数有互相关(cross correlation，cc)函数和最小平方距离(sum-squared difference，ssd)函数。考虑到各种相关函数的抗干扰能力和精度，目前零均值归一化最小平方距离(zero-mean normalized sum of squared difference，znssd)相关函数和参数化最小平方距离(parametric sum of squared difference，pssd)相关函数是两种最为推荐使用的相关函数。
45.进一步地，在初始散斑图像中任取(2m 1)
×
(2m 1)像素大小的正方形为第一图像子区，并确定出该第一图像子区的中心点(x0,y0)。将该第一图像子区作为模板，与变形散斑图像进行匹配。
46.s104、处理器在采集到的变形散斑图像中，确定出符合第一图像子区对应的预设相似值条件的第二图像子区，并根据第二图像子区确定出第二中心点坐标。
47.在本技术的一个实施例中，在本技术的一个实施例中，通过处理器在采集到的变形散斑图像中确定出第二图像子区，其中，第二图像子区为初始散斑图像中的任一子区域图像。并通过第二图像子区的坐标点集合，确定出第一图像子区对应的第二中心点坐标。
48.在本技术的一个实施例中，确定第一图像子区的图像大小。在变形散斑图像中，确定出与第一图像子区的图像大小相同的多个参考子区。通过预设最小平方距离相关函数，得到第一图像子区分别与多个参考子区之间的相似值，以根据相似值与预设相似值条件，在多个参考子区中确定出第二图像子区。
49.具体地，根据第一图像子区的大小(2m 1)
×
(2m 1)，在变形散斑图像中确定出多个(2m 1)
×
(2m 1)的参考子区。通过预设最小平方距离相关函数，计算出第一图像子区分别与多个参考子区之间的相似值，并将相似值最大的参考子区作为第二图像子区。
50.在本技术的一个实施例中，确定第一图像子区的每个像素点的灰度值，分别与第一图像子区对应的平均灰度值之间的第一差值。以及确定参考子区的每个像素点的灰度值，分别与参考子区对应的平均灰度值之间的第二差值。基于第一差值、第二差值以及预设最小平方距离相关函数，得到第一图像子区分别与多个参考子区之间的相似值。
51.具体地，通过预设最小平方距离相关函数
[0052][0053]
计算得到第一图像子区分别与多个参考子区之间的相似值。以预设最小平方距离相关函数为判断依据，在变形后的图像中进行搜索，找到与变形前图像子区的相似值最大的图像子区。其中，f(x,y)为第一图像子区的(x,y)像素点的灰度值，g(x,y)为参考子区的(x,y)像素点的灰度值。为第一图像子区对应的平均灰度值，为参考子区对应的平均灰度值。
[0054]
s105、处理器根据第一中心点坐标与第二中心点坐标，对固体推进剂试样的损伤位置进行识别。
[0055]
在本技术的一个实施例中，通过第二中心点坐标对应的固体推进剂的刚体变化状态以及预设形函数，确定出第二图像子区对应的固体推进剂的位移应变状态。其中，刚体变化状态至少包括刚体位移、刚体转动、剪切以及伸缩变形中的一项。
[0056]
在本技术的一个实施例中，在第二中心点坐标对应的固体推进剂只发生刚体位移的情况下，通过零阶形函数确定第二图像子区对应的位移应变状态。或者在第二中心点坐标对应的固体推进剂发生刚体转动、剪切以及伸缩变形的情况下，通过一阶形函数确定第二图像子区内的固体推进剂对应的位移应变状态。或者在第二中心点坐标对应的固体推进剂发生耦合现象的情况下，通过二阶形函数确定第二图像子区内的固体推进剂对应的位移应变状态。
[0057]
具体地，通过函数
[0058][0059][0060]
得到第一图像子区与第二图像子区之间的位移变化联系。其中，x与y为第一图像子区对应的像素点，x'与y'为第二图像子区对应的像素点，为待定参数矢量，用于反映第
二中心坐标点的变化状态。
[0061]
若目标子区对应的固体推进剂只发生刚体位移，则形函数为零阶：
[0062][0063][0064]
其中，u，v分别为第二中心点对应的x和y方向的位移分量。
[0065]
若目标子区对应的固体推进剂还发生刚体转动、剪切、伸缩变形等，则形函数为一阶：
[0066][0067][0068]
其中，u
x
δx uyδy为第二中心点对应的x方向的刚体转动、剪切、伸缩等变形数值；v
x
δx vyδy为第二中心点对应的y方向的刚体转动、剪切、伸缩等变形数值。
[0069]
当物体表面变形相对复杂时，子区的变形并非为线性变形。随着图像子区尺寸和位移梯度的增大，图像子区内的位移场保持线性的可能性会降低，因此就需要考虑子区的非均匀性变形，就需要增加二阶位移梯度对复杂变形进行更为准确的描述，从而更加准确的测量出物体表面在复杂变形情况下的位移和应变。二阶形函数的表达式如下：
[0070][0071][0072]
其中，u
xx
δx2 u
xy
δxδy u
yy
δy2为通过二阶位移梯度对第二中心点在x方向的位移和应变的表达；v
xx
δx2 v
xy
δxδy v
yy
δy2为通过二阶位移梯度对第二中心点在y方向的位移和应变的表达。
[0073]
在本技术的一个实施例中，根据第一中心点坐标与第二中心点坐标，确定第二中心点的位移分量。按照时间顺序，获取不同时刻的变形散斑图像分别对应的多个第二中心点的位移分量，根据多个第二中心点的位移分量，对固体推进剂试样的损伤位置进行识别。
[0074]
具体地，将获取到的变形散斑图像分别与初始散斑图像进行匹配，即可得到与第一图像子区对应的多个第二图像子区。根据同一时刻确定出的多个第一图像，即可确定出该时刻对应的多个第二图像子区，从而得到该时刻对应的散斑位移场，根据摄像机拍摄变形散斑图像的时间先后顺序，将得到的第二图像子区进行排列，即可得到散斑变化过程对应的全场位移分布。
[0075]
在本技术的一个实施例中，根据多个第二中心点的位移分量，确定散斑图像对应的像素点位移分布。若像素点位移分布为非连续变化，则固体推进剂试样发生损伤，以根据像素点位移分布的位置信息，确定固体推进剂试样的损伤位置信息。
[0076]
具体地，根据像素点位移分布的位置信息，建立散斑变形过程对应的位移云图。根据位移云图确定散斑撕裂处的位置信息，并将散斑撕裂处的位置信息作为固体推进剂试样的损伤位置信息。
[0077]
进一步地，固体推进剂试样未发生损伤时，由于全场位移的连续性，试件的位移场
应连续变化。当出现损伤破坏之后，固体推进剂试样表面的散斑撕裂，位移场出现位移不连续变化。识别记录位移场不连续处即为发生损伤位置。在对整个实验加载过程分析完毕后，即可得到固体推进剂试样的损伤失效模式演化规律。
[0078]
在本技术的一个实施例中，以圆柱压缩试样为例，进一步对固体推进剂损伤识别方法进行说明。采用耐高温油漆喷雾，在圆柱压缩试样表面制备随机、均匀的散斑图样，以便于后续数字图像相关技术对试样变形场进行追踪。为保证散斑制备质量，将喷雾向试样上方喷洒，待油漆喷雾落在圆柱压缩试样表面，形成随机均匀散斑。其次，在圆柱压缩试件和平板夹具间，均匀涂抹液体凡士林或固体石墨粉末，有效降低试样件与夹具间的摩擦力。
[0079]
进一步地，预调整万能材料试验机，使其为压缩实验模式并达到稳定的工作状态，调整记录器零点，标定测力系统，选定加载速度，选定记录纸速度。调节温度控制箱温控系统，试件恒温至少1小时后进行实验。放置试件，使试件与压缩平板夹具中心轴线重合，防止压缩加载偏轴导致的试件扭曲变形。
[0080]
进一步地，调整光学测量平台系统，使得相机镜头与试验件高度一致，镜头屏幕与加载平面平行。调节补光系统，使得散斑能够被清晰地采集到。调整拍摄焦距、采样间隔等参数，使之匹配实验加载速率。
[0081]
进一步地，开启拍摄采样系统，开启万能材料试验机，进行试验，并通过摄像装置采集数据。记录保存实验图像数据、试验机数据等。对采样得到的系列实验图像，进行后处理，获得变形过程的位移云图等。分析测试数据，计算固体推进剂试件全场的位移分布，在未发生损伤时，由于全场位移的连续性，试件的位移场应连续变化。当出现损伤破坏之后，试件表面的散斑撕裂，位移场出现位移不连续变化，识别记录位移场不连续处即为发生损伤位置。在对整个实验加载过程分析完毕后，即可得到试件的损伤失效模式演化规律。
[0082]
图3为本技术实施例提供的一种固体推进剂试件在位观测压缩实验装置示意图。如图3所示，通过万能材料试验机，对固体推进剂试样进行压缩处理，其压缩方向为图3中箭头所指方向。将摄像机调整至与试样相同的高度，对试样进行拍摄，并通过拍摄的散斑图像得到相应的散斑变形过程的位移云图。
[0083]
图4为本技术实施例提供的一种固体推进剂试样图像对应的位移云图。如图4所示，图中点a、点b区域为散斑出现撕裂状况的区域。该区域即为固体推进剂试样发生损伤的位置。
[0084]
图5为本技术实施例提供的一种固体推进剂损伤识别设备的结构示意图。如图5所示，固体推进剂损伤识别设备，包括：
[0085]
至少一个处理器；以及，
[0086]
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0087]
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
[0088]
通过固体推进剂试件加载装置对固体推进剂试样进行压缩处理；其中，所述固体推进剂试样的表面制备有均匀散斑；
[0089]
通过图像采集装置对所述固体推进剂试样进行初始散斑图像采集，以及对压缩处理中的固体推进剂进行变形散斑图像采集；
[0090]
在采集到的初始散斑图像中确定出第一图像子区，并根据所述第一图像子区确定
出第一中心点坐标；其中，所述第一图像子区为所述初始散斑图像中的任一子区域图像；
[0091]
在采集到的变形散斑图像中，确定出符合所述第一图像子区对应的预设相似值条件的第二图像子区，并根据所述第二图像子区确定出第二中心点坐标；
[0092]
根据所述第一中心点坐标与所述第二中心点坐标，对所述固体推进剂试样的损伤位置进行识别。
[0093]
本技术实施例还包括一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：
[0094]
通过固体推进剂试件加载装置对固体推进剂试样进行压缩处理；其中，所述固体推进剂试样的表面制备有均匀散斑；
[0095]
通过图像采集装置对所述固体推进剂试样进行初始散斑图像采集，以及对压缩处理中的固体推进剂进行变形散斑图像采集；
[0096]
在采集到的初始散斑图像中确定出第一图像子区，并根据所述第一图像子区确定出第一中心点坐标；其中，所述第一图像子区为所述初始散斑图像中的任一子区域图像；
[0097]
在采集到的变形散斑图像中，确定出符合所述第一图像子区对应的预设相似值条件的第二图像子区，并根据所述第二图像子区确定出第二中心点坐标；
[0098]
根据所述第一中心点坐标与所述第二中心点坐标，对所述固体推进剂试样的损伤位置进行识别。
[0099]
本技术中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备、非易失性计算机存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0100]
上述对本技术特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
[0101]
以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术的实施例可以有各种更改和变化。凡在本技术实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。