井下钻探分析用可插入防倒的视频监控设备及实施方法与流程

1.本发明涉及井下钻探技术领域，具体为井下钻探分析用可插入防倒的视频监控设备及实施方法。


背景技术：

2.井下钻探中瓦斯是煤矿安全的“第一杀手”。瓦斯治理是煤矿安全生产工作的重中之重，是防范和遏制煤矿较大以上事故的重要举措。瓦斯防治具有过程复杂、经历时间长、数据量大和自动化程度低特点，瓦斯预测、设计、措施、作业、检验、达标每一项都涉及到瓦斯的最终治理效果在煤矿开采过程中，矿井水害也是煤矿安全生产的一个重要因素，采掘工作面附近是否有有害水源的存在，是造成井下透水事件的罪魁祸首，在开采深度较深的矿井，其温度较高，工作环境潮湿且空气流通不畅，容易引起瓦斯的集聚及硫化氢气体中毒等现象，严重影响作业人员的效率及身体健康。现阶段煤矿水害防治工作开展过程中，钻孔轨迹不可控，含水层有效孔段短，钻孔孔深浅等问题的存在，严重影响了钻探水害防治效果因此加强防突措施实施的现场管理，防止钻孔施工和抽采不到位，检验和验证数据不真实等问题；推广应用打钻视频监控、钻孔轨迹测量定位等技术成为重中之重。
3.目前的井下钻探为保证其安全性，通常都会在其内部设置有监控预警设备，且监控预警设备通常都是采用插接的方式固定安装在矿井中，使用单独一根支撑柱进行插接，稳定性较差，所以通常会利用四面同时支撑的方式进行支撑固定，但这种方式在使用时，通常需要将每一个支撑脚进行调节，不仅操作步骤麻烦，同时安装效率低下，不便于使用。
4.针对以上问题，对现有装置进行改进，提出了井下钻探分析用可插入防倒的视频监控设备及实施方法。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供井下钻探分析用可插入防倒的视频监控设备及实施方法，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中井下钻探为保证其安全性，通常都会在其内部设置有监控预警设备，且监控预警设备通常都是采用插接的方式固定安装在矿井中，使用单独一根支撑柱进行插接，稳定性较差，所以通常会利用四面同时支撑的方式进行支撑固定，但这种方式在使用时，通常需要将每一个支撑脚进行调节，不仅操作步骤麻烦，同时安装效率低下，不便于使用的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：井下钻探分析用可插入防倒的视频监控设备，包括主支撑杆和一端滑动设置在主支撑杆内腔中的伸缩撑杆，所述伸缩撑杆的顶面上固定安装有监控摄像头，主支撑杆上端的一侧外壁上通过螺纹连接有第一螺纹旋钮，且伸缩撑杆通过第一螺纹旋钮安装在主支撑杆上，主支撑杆中设置有带动组件，主支撑杆的四面中部分别活动安装有支撑脚，且支撑脚一侧的上端处设置有支撑调整组件，主支撑杆的内腔中部滑动设置有抵出组件，所述主支撑杆的中部顶面上设置有安装顶槽，主支撑杆的四面中部分别设置有方形嵌入孔，方形嵌入孔的上端一侧处设置有限位滑孔，主支
撑杆的上端外壁上嵌入安装有连接轴承,主支撑杆中部的四面一侧内腔内壁上分别设置有斜滑槽；
7.所述伸缩撑杆包括方形连接块和固定安装在方形连接块上端侧面上的凹形握把，方形连接块的底面四角处分别固定安装有插入伸缩杆，且插入伸缩杆分别滑动设置在安装顶槽的内腔四角处；
8.所述带动组件包括带动螺纹柱和活动安装在连接轴承上的摇动机构，且摇动机构的输出末端设置在安装顶槽的内腔中，带动螺纹柱活动安装在安装顶槽内腔的中部底面上；
9.所述支撑脚上端的两侧外壁上分别固定安装有滑动转轴，支撑脚内侧的上端外壁上设置有t型限制滑槽；
10.所述支撑调整组件包括第一十字型外壳和分别滑动设置在第一十字型外壳四端顶面上的畸形限制杆，且畸形限制杆上端的外侧外壁上设置有螺纹连接机构；
11.所述抵出组件包括第二十字型外壳和一端分别滑动设置在第二十字型外壳四端内腔中的前抵机构，第二十字型外壳的中部内腔中活动安装有螺纹套环，第二十字型外壳的一端内腔中设置有变换卡接机构；
12.所述方形嵌入孔两侧的上端内壁上分别设置有限制滑道，且滑动转轴滑动设置在限制滑道中。
13.进一步地，带动螺纹柱包括螺纹柱主体和固定安装在螺纹柱主体顶面上的第一齿轮，螺纹柱主体的下端部活动安装有底面轴承，且第一十字型外壳通过螺纹套接在螺纹柱主体上。
14.进一步地，摇动机构包括转盘和活动安装在转盘外周外壁上的转把，转盘一侧的中部外壁上固定安装有贯穿连接轴，且贯穿连接轴的一端外壁上固定安装有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮之间进行啮合连接。
15.进一步地，第一十字型外壳的四端外壁上分别设置有滑动内腔，且滑动内腔中滑动设置有滑动限制杆，且滑动限制杆的外端部活动安装有t型活动滑块，t型活动滑块滑动设置在t型限制滑槽中。
16.进一步地，螺纹连接机构包括带动旋钮和活动安装在带动旋钮输出末端的限制轴承，且限制轴承安装在畸形限制杆的上端外壁上，带动旋钮的输出端通过螺纹安装有滑动螺纹块，且滑动螺纹块滑动设置在限位滑孔中。
17.进一步地，第二十字型外壳的中部设置有圆形安装孔，圆形安装孔中设置有圆孔轴承，第二十字型外壳四端部的外壁上分别设置有滑动侧壁槽，且第二十字型外壳的一端内腔中设置有竖直穿孔，竖直穿孔一侧的中部内壁上设置有连通内孔，且连通内孔的一端与圆形安装孔之间呈相连通设置。
18.进一步地，前抵机构包括伸出连接柱和活动安装在伸出连接柱一端的推出滚轮，伸出连接柱一侧的一端外壁上固定安装有连接长杆，且连接长杆的外端部活动安装有滚动轴。
19.进一步地，螺纹套环包括螺纹套环主体和均匀固定安装在螺纹套环主体外壁上的固定卡接块，且螺纹套环主体活动安装在圆孔轴承上。
20.进一步地，变换卡接机构包括变换滑块和滑动安装在变换滑块一侧外壁上的一对
变换柱，且变换柱之前设置有活动卡接块，且活动卡接块设置在变换柱的一端处，变换滑块一侧的中部外壁上设置有一对梯形滑槽，且梯形滑槽之间呈变换滑块一侧面中心点对称设置，梯形滑槽内腔的两侧内壁上分别设置有斜弧形滑道，变换柱包括活动变换柱主体和分别活动安装在变换柱主体一端两侧处的限制滚珠，且限制滚珠设置在斜弧形滑道中，活动卡接块包括t型连接块和弹性活动安装在t型连接块一端处的卡接块主体，且卡接块主体与固定卡接块之间进行活动卡接。
21.本发明提出的另一种技术方案：提供井下钻探分析用可插入防倒的视频监控设备的实施方法，包括以下步骤：
22.s1：当操作者需要将监控摄像头安装矿井内时，则可通过手握并转动转把，第二齿轮带动第一齿轮进行转动，即可带动螺纹柱主体进行转动；
23.s2：此时螺纹柱主体会同时带动支撑调整组件和抵出组件向下运动，首先t型活动滑块会沿着t型限制滑槽向下滑动，滚动轴会沿着斜滑槽向下滑动；
24.s3：此时推出滚轮则会向外端移动，从而向外推起支撑脚，支撑脚的下端则会沿着滑动转轴进行转动，从而使其脱离方形嵌入孔；
25.s4：此时t型活动滑块滑动到t型限制滑槽的下端部，当螺纹柱主体继续进行转动时，t型活动滑块则会带动支撑脚整体向下移动，在推出滚轮的持续凸出支撑下，即可完成支撑脚的伸出支撑。
26.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
27.1.本发明提出的井下钻探分析用可插入防倒的视频监控设备及实施方法，当操作者需要将监控摄像头安装矿井内时，则可通过手握并转动转把，此时在第二齿轮的带动下，第一齿轮进行转动，即可带动螺纹柱主体进行转动，由于支撑调整组件和抵出组件只能够进行转动运动，此时螺纹柱主体会同时带动支撑调整组件和抵出组件向下运动，首先t型活动滑块会沿着t型限制滑槽向下滑动，滚动轴会沿着斜滑槽向下滑动，此时在斜滑槽的限制作用下，推出滚轮则会向外端移动，从而向外推起支撑脚，支撑脚的下端则会沿着滑动转轴进行转动，从而使其脱离方形嵌入孔，此时t型活动滑块滑动到t型限制滑槽的下端部，当螺纹柱主体继续进行转动时，t型活动滑块则会带动支撑脚整体向下移动，在推出滚轮的持续凸出支撑下，即可完成支撑脚的伸出支撑，这种设置使得操作者只需一个动作，即可完成支撑脚的伸出、下降以及支撑效果，不仅保证了监控摄像头的支撑效果，同时提升了安装效率，方便使用。
28.2.本发明提出的井下钻探分析用可插入防倒的视频监控设备及实施方法，变换柱呈交替凸起设置，当螺纹柱主体进行正向转动时，在其中一根变换柱的阻挡作用下，即可使得螺纹套环主体无法跟随一同进行转动，即可实现抵出组件整体的下降，当t型活动滑块滑动到t型限制滑槽的下端部时，此时在t型限制滑槽内壁的挤压下，变换滑块则会向上移动，此时在斜弧形滑道的限制作用下，凸起的变换柱进行回收，另一跟变换柱则会凸出，交替结束后，螺纹柱主体继续进行正向转动，此时在螺纹摩擦力的作用下，抵出组件整体不会向下移动，从而使得支撑调整组件可以与抵出组件之间的距离越来越近，保证了支撑脚伸出支撑时的角度，当操作者需要将设备整体进行复位时，则可反向转动转把，此时螺纹柱主体进行反向转动，在凸起的变换柱的作用下，即可实现抵出组件整体向上移动，从而进行整体复位，这种设置结构运用巧妙，保证了抵出组件在达到抵出效果时，可以不影响支撑脚的支撑
效果，同时也方便了设备整体只需要进行反向转动转把即可进行复位。
29.3.本发明提出的井下钻探分析用可插入防倒的视频监控设备及实施方法，当操作者需要调整支撑高度时，则可通过旋拧带动旋钮，带动旋钮在滑动螺纹块的限制作用下，则可带动畸形限制杆进行左右移动，从而可以使得畸形限制杆的下端部在滑动内腔中进行左右移动，这种设置则可当支撑脚的下端伸出到一定角度时，滑动限制杆则会抵到畸形限制杆，在畸形限制杆的作用下，即可对支撑脚的移动角度进行限制，从而可以调整所需支撑的高度，操作起来方便快捷，提升了设备的使用适应性。
附图说明
30.图1为本发明的整体立体结构示意图；
31.图2为本发明的主支撑杆剖面图；
32.图3为本发明的带动组件平面结构示意图；
33.图4为本发明的支撑调整组件平面结构示意图；
34.图5为本发明的支撑脚上端剖面图；
35.图6为本发明的抵出组件平面结构示意图；
36.图7为本发明的第二十字型外壳剖面图；
37.图8为本发明的竖直穿孔和连通内孔平面结构示意图；
38.图9为本发明的变换滑块立体结构示意图；
39.图10为本发明的变换柱立体结构示意图；
40.图11为本发明的前抵机构平面结构示意图；
41.图12为本发明的伸缩撑杆立体结构示意图。
42.图中：1、主支撑杆；11、安装顶槽；12、方形嵌入孔；121、限制滑道；13、限位滑孔；14、连接轴承；15、斜滑槽；2、伸缩撑杆；21、方形连接块；22、凹形握把；23、插入伸缩杆；3、监控摄像头；4、第一螺纹旋钮；5、带动组件；51、带动螺纹柱；511、螺纹柱主体；512、第一齿轮；513、底面轴承；52、摇动机构；521、转盘；522、贯穿连接轴；523、转把；524、第二齿轮；6、支撑脚；61、滑动转轴；62、t型限制滑槽；7、支撑调整组件；71、第一十字型外壳；711、滑动内腔；712、滑动限制杆；713、t型活动滑块；72、畸形限制杆；73、螺纹连接机构；731、带动旋钮；732、限制轴承；733、滑动螺纹块；8、抵出组件；81、第二十字型外壳；811、圆形安装孔；812、圆孔轴承；813、滑动侧壁槽；814、竖直穿孔；815、连通内孔；82、前抵机构；821、伸出连接柱；822、推出滚轮；823、连接长杆；824、滚动轴；83、螺纹套环；831、螺纹套环主体；832、固定卡接块；84、变换卡接机构；841、变换滑块；8411、梯形滑槽；8412、斜弧形滑道；842、变换柱；8421、变换柱主体；8422、限制滚珠；843、活动卡接块；8431、t型连接块；8432、卡接块主体。
具体实施方式
43.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.为了解决如何将视频监控设备快捷方便的安装在矿井内的技术问题，如图1-3和
图5-12所示，提供以下优选技术方案：
45.井下钻探分析用可插入防倒的视频监控设备，包括主支撑杆1和一端滑动设置在主支撑杆1内腔中的伸缩撑杆2，伸缩撑杆2的顶面上固定安装有监控摄像头3，主支撑杆1上端的一侧外壁上通过螺纹连接有第一螺纹旋钮4，且伸缩撑杆2通过第一螺纹旋钮4安装在主支撑杆1上，主支撑杆1中设置有带动组件5，主支撑杆1的四面中部分别活动安装有支撑脚6，且支撑脚6一侧的上端处设置有支撑调整组件7，主支撑杆1的内腔中部滑动设置有抵出组件8，所述主支撑杆1的中部顶面上设置有安装顶槽11，主支撑杆1的四面中部分别设置有方形嵌入孔12，方形嵌入孔12的上端一侧处设置有限位滑孔13，主支撑杆1的上端外壁上嵌入安装有连接轴承14,主支撑杆1中部的四面一侧内腔内壁上分别设置有斜滑槽15，伸缩撑杆2包括方形连接块21和固定安装在方形连接块21上端侧面上的凹形握把22，方形连接块21的底面四角处分别固定安装有插入伸缩杆23，且插入伸缩杆23分别滑动设置在安装顶槽11的内腔四角处，带动组件5包括带动螺纹柱51和活动安装在连接轴承14上的摇动机构52，且摇动机构52的输出末端设置在安装顶槽11的内腔中，带动螺纹柱51活动安装在安装顶槽11内腔的中部底面上，支撑脚6上端的两侧外壁上分别固定安装有滑动转轴61，支撑脚6内侧的上端外壁上设置有t型限制滑槽62，支撑调整组件7包括第一十字型外壳71和分别滑动设置在第一十字型外壳71四端顶面上的畸形限制杆72，且畸形限制杆72上端的外侧外壁上设置有螺纹连接机构73，抵出组件8包括第二十字型外壳81和一端分别滑动设置在第二十字型外壳81四端内腔中的前抵机构82，第二十字型外壳81的中部内腔中活动安装有螺纹套环83，第二十字型外壳81的一端内腔中设置有变换卡接机构84，方形嵌入孔12两侧的上端内壁上分别设置有限制滑道121，且滑动转轴61滑动设置在限制滑道121中。
46.带动螺纹柱51包括螺纹柱主体511和固定安装在螺纹柱主体511顶面上的第一齿轮512，螺纹柱主体511的下端部活动安装有底面轴承513，且第一十字型外壳71通过螺纹套接在螺纹柱主体511上，摇动机构52包括转盘521和活动安装在转盘521外周外壁上的转把523，转盘521一侧的中部外壁上固定安装有贯穿连接轴522，且贯穿连接轴522的一端外壁上固定安装有第二齿轮524，且第二齿轮524与第一齿轮512之间进行啮合连接。
47.第二十字型外壳81的中部设置有圆形安装孔811，圆形安装孔811中设置有圆孔轴承812，第二十字型外壳81四端部的外壁上分别设置有滑动侧壁槽813，且第二十字型外壳81的一端内腔中设置有竖直穿孔814，竖直穿孔814一侧的中部内壁上设置有连通内孔815，且连通内孔815的一端与圆形安装孔811之间呈相连通设置。
48.前抵机构82包括伸出连接柱821和活动安装在伸出连接柱821一端的推出滚轮822，伸出连接柱821一侧的一端外壁上固定安装有连接长杆823，且连接长杆823的外端部活动安装有滚动轴824。
49.螺纹套环83包括螺纹套环主体831和均匀固定安装在螺纹套环主体831外壁上的固定卡接块832，且螺纹套环主体831活动安装在圆孔轴承812上。
50.变换卡接机构84包括变换滑块841和滑动安装在变换滑块841一侧外壁上的一对变换柱842，且变换柱842之前设置有活动卡接块843，且活动卡接块843设置在变换柱842的一端处，变换滑块841一侧的中部外壁上设置有一对梯形滑槽8411，且梯形滑槽8411之间呈变换滑块841一侧面中心点对称设置，梯形滑槽8411内腔的两侧内壁上分别设置有斜弧形滑道8412，变换柱842包括活动变换柱主体8421和分别活动安装在变换柱主体8421一端两
侧处的限制滚珠8422，且限制滚珠8422设置在斜弧形滑道8412中，活动卡接块843包括t型连接块8431和弹性活动安装在t型连接块8431一端处的卡接块主体8432，且卡接块主体8432与固定卡接块832之间进行活动卡接。
51.具体的，当操作者需要将监控摄像头3安装矿井内时，则可通过手握并转动转把523，此时在第二齿轮524的带动下，第一齿轮512进行转动，即可带动螺纹柱主体511进行转动，由于支撑调整组件7和抵出组件8只能够进行转动运动，此时螺纹柱主体511会同时带动支撑调整组件7和抵出组件8向下运动，首先t型活动滑块713会沿着t型限制滑槽62向下滑动，滚动轴824会沿着斜滑槽15向下滑动，此时在斜滑槽15的限制作用下，推出滚轮822则会向外端移动，从而向外推起支撑脚6，支撑脚6的下端则会沿着滑动转轴61进行转动，从而使其脱离方形嵌入孔12，此时t型活动滑块713滑动到t型限制滑槽62的下端部，当螺纹柱主体511继续进行转动时，t型活动滑块713则会带动支撑脚6整体向下移动，在推出滚轮822的持续凸出支撑下，即可完成支撑脚6的伸出支撑，这种设置使得操作者只需一个动作，即可完成支撑脚6的伸出、下降以及支撑效果，不仅保证了监控摄像头3的支撑效果，同时提升了安装效率，方便使用。
52.进一步的，变换柱842呈交替凸起设置，当螺纹柱主体511进行正向转动时，在其中一根变换柱842的阻挡作用下，即可使得螺纹套环主体831无法跟随一同进行转动，即可实现抵出组件8整体的下降，当t型活动滑块713滑动到t型限制滑槽62的下端部时，此时在t型限制滑槽62内壁的挤压下，变换滑块841则会向上移动，此时在斜弧形滑道8412的限制作用下，凸起的变换柱842进行回收，另一跟变换柱842则会凸出，交替结束后，螺纹柱主体511继续进行正向转动，此时在螺纹摩擦力的作用下，抵出组件8整体不会向下移动，从而使得支撑调整组件7可以与抵出组件8之间的距离越来越近，保证了支撑脚6伸出支撑时的角度，当操作者需要将设备整体进行复位时，则可反向转动转把523，此时螺纹柱主体511进行反向转动，在凸起的变换柱842的作用下，即可实现抵出组件8整体向上移动，从而进行整体复位，这种设置结构运用巧妙，保证了抵出组件8在达到抵出效果时，可以不影响支撑脚6的支撑效果，同时也方便了设备整体只需要进行反向转动转把523即可进行复位。
53.为了解决如何提升视频监控设备的使用适应性的技术问题，如图1、图2和图4所示，提供以下优选技术方案：
54.第一十字型外壳71的四端外壁上分别设置有滑动内腔711，且滑动内腔711中滑动设置有滑动限制杆712，且滑动限制杆712的外端部活动安装有t型活动滑块713，t型活动滑块713滑动设置在t型限制滑槽62中。
55.螺纹连接机构73包括带动旋钮731和活动安装在带动旋钮731输出末端的限制轴承732，且限制轴承732安装在畸形限制杆72的上端外壁上，带动旋钮731的输出端通过螺纹安装有滑动螺纹块733，且滑动螺纹块733滑动设置在限位滑孔13中。
56.具体的，当操作者需要调整支撑高度时，则可通过旋拧带动旋钮731，带动旋钮731在滑动螺纹块733的限制作用下，则可带动畸形限制杆72进行左右移动，从而可以使得畸形限制杆72的下端部在滑动内腔711中进行左右移动，这种设置则可当支撑脚6的下端伸出到一定角度时，滑动限制杆712则会抵到畸形限制杆72，在畸形限制杆72的作用下，即可对支撑脚6的移动角度进行限制，从而可以调整所需支撑的高度，操作起来方便快捷，提升了设备的使用适应性。
57.为了进一步更好的解释说明上述实施例，本发明还提供了一种实施方案，下钻探分析用可插入防倒的视频监控设备的实施方法，包括以下步骤：
58.步骤一：当操作者需要将监控摄像头3安装矿井内时，则可通过手握并转动转把523，第二齿轮524带动第一齿轮512进行转动，即可带动螺纹柱主体511进行转动；
59.步骤二：此时螺纹柱主体511会同时带动支撑调整组件7和抵出组件8向下运动，首先t型活动滑块713会沿着t型限制滑槽62向下滑动，滚动轴824会沿着斜滑槽15向下滑动；
60.步骤三：此时推出滚轮822则会向外端移动，从而向外推起支撑脚6，支撑脚6的下端则会沿着滑动转轴61进行转动，从而使其脱离方形嵌入孔12；
61.步骤四：此时t型活动滑块713滑动到t型限制滑槽62的下端部，当螺纹柱主体511继续进行转动时，t型活动滑块713则会带动支撑脚6整体向下移动，在推出滚轮822的持续凸出支撑下，即可完成支撑脚6的伸出支撑。
62.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
63.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。