一种吸油烟机及控制方法与流程

1.本发明实施例涉及吸油烟机技术领域，尤其涉及一种吸油烟机及控制方法。


背景技术：

2.随着社会发展，人们对生活的要求也越来越高，为了满足人们的需求，厂家设计出各种各样的智能电器，特别是厨房电器吸油烟机。
3.市面上现有烟灶联动及自动控制风量的烟机，通过对灶具上的炉头进行红外测温，根据烹饪情况进行自动控制烟机的开关机及风量联动，红外测温的温度作为系统的反馈，其测温的准确性决定了烟机的开关机及风量联动控制的稳定性和可靠性，因此红外测温在整个系统中显得尤为重要。现有带红外测温的烟机，即便采用了高精度的传感器，但是传感器配合整个系统的应用时，若传感器没有对准灶具上的炉头进行测温，导致系统的温度采集出现偏差，影响系统的判断，最终影响了烟机自动开关机和风量联动控制的稳定性和可靠性，甚至出现误开机或误关机的情况。因此，想要传感器对准炉头进行测温，对烟机的安装高度、灶具的炉头位置有相对较高的要求，但是，烟机安装高度很容易因受外界限制无法按照预设高度安装，不同用户家里的灶具炉头位置也不尽相同，因此很多烟机的红外测温在配合整个系统应用时，红外测温传感器很难对准炉头中心。
4.现有带红外测温的烟机，红外测温传感器固定在烟机上通常为固定不可调节的，很容易受到不同用户家里的安装环境和条件的限制，难以让传感器对准炉头中心位置，进而影响用户的正常使用，大大地降低用户体验感受。


技术实现要素：

5.本发明提供一种吸油烟机及控制方法，以实现吸油烟机不会受到不同用户家里的安装环境和条件的限制，可以准确测量炉头中心的温度，避免影响用户的正常使用，提高用户的体验感受。
6.第一方面，本发明实施例提供了一种吸油烟机，其中，包括测温模块，所述测温模块包括机械连接的测温传感器组件和万向结构组件；
7.所述万向结构组件用于带动所述测温传感器组件转动，以调整所述测温传感器组件的测温方向；
8.所述测温传感器组件用于采集灶具炉头中心的温度。
9.可选的，还包括控制模块；
10.所述万向结构组件包括第一电机组件、第二电机组件和转台组件，所述测温传感器组件安装在所述转台组件上；
11.所述第一电机组件与所述转台组件电连接，用于带动所述转台组件围绕所述转台组件的中心轴沿周向转动；
12.所述第二电机组件与所述测温传感器组件电连接，用于带动所述测温传感器组件运动以调节所述测温传感器组件的朝向与所述转台组件的中心轴的夹角；
13.所述控制模块分别与所述第一电机组件、所述第二电机组件和所述测温传感器组件电连接，用于驱动所述第一电机组件和所述第二电机组件转动，以调整所述测温传感器组件的测温方向，使所述测温传感器组件采集灶具炉头中心的温度。
14.可选的，所述第一电机组件和所述第二电机组件分别包括复位组件；
15.所述复位组件包括光电元件，所述光电元件的发射端和所述光电元件的接收端之间设置有光电码盘；
16.所述光电码盘设置在所述第一电机组件或所述第二电机组件的转动轴上，并与所述第一电机组件或所述第二电机组件一起转动；所述光电码盘上设置有码盘缺口；
17.所述控制模块与所述光电元件电连接，所述控制模块还用于控制所述光电元件的发射端发射激光信号，在所述激光信号经过所述码盘缺口由所述光电元件的接收端接收后，驱动所述第一电机组件和所述第二电机组件复位。
18.可选的，所述测温模块包括瞄准指示灯组件，所述瞄准指示灯组件与所述测温传感器组件相对固定且朝向一致；
19.所述控制模块与所述瞄准指示灯组件电连接，用于控制所述瞄准指示灯组件开启或关闭；
20.所述瞄准指示灯组件用于在所述万向结构组件调整所述测温传感器组件的测温方向的过程中，开启并辅助所述测温传感器组件测温，使所述测温传感器组件采集所述灶具炉头中心的温度。
21.可选的，所述第一电机组件和所述第二电机组件包括步进电机；
22.所述第一电机组件转动一圈的步数为n，所述第二电机组件转动一圈的步数为m；
23.所述控制模块用于驱动所述转台组件围绕所述转台组件的中心轴沿所述周向转动，以及驱动所述第二电机组件运动以调节所述测温传感器组件的朝向与所述转台组件的中心轴的夹角，以使所述测温传感器组件采集不同位置处的温度值；其中，所述第二电机组件的步数i(1≤i≤m)每增加一步，所述第一电机组件沿所述周向转动一圈；
24.所述控制模块还用于根据获取到的不同位置处的温度值进行处理，得到最高温度值ti对应的位置坐标[xi，i，ti]，其中，xi为所述第一电机组件的步数，1≤xi≤n，并驱动所述第一电机组件和所述第二电机组件转动至所述位置坐标[xi，i，ti]，使所述测温传感器组件采集所述灶具炉头中心的温度。
[0025]
可选的，还包括存储模块，所述存储模块与所述控制模块通讯连接；
[0026]
所述测温传感器组件用于在所述第二电机组件的步数为j(1≤j≤m)，且所述第一电机组件转动过程中，依次采集与所述第一电机组件的步数xj(1≤xj≤n)一一对应的温度值，并经过所述控制模块发送至所述存储模块进行缓存；
[0027]
所述控制模块用于根据所述存储模块的温度值确定所述第一电机组件沿所述周向转动一圈的第一最高温度值tj(1≤j≤m)，所述第一最高温度值tj沿所述周向依次增大；还用于当有tj 1小于tj时，确定所述第一最高温度值tj为所述第一电机组件和所述第二电机组件的转动过程中最高温度值。
[0028]
可选的，所述控制模块还用于在确定所述第一电机组件沿所述周向转动一圈的第一最高温度值，以及检测到所述第一电机组件或所述第二电机组件复位后，控制所述存储模块复位。
[0029]
可选的，还包括与所述控制模块通讯连接的电控模块；
[0030]
所述电控模块用于发送测温传感器组件移动指令至所述控制模块，以使所述控制模块根据接收到的所述测温传感器组件移动指令驱动所述第一电机组件和/或所述第二电机组件转动。
[0031]
可选的，还包括控制模块；
[0032]
所述测温模块包括瞄准指示灯组件，所述瞄准指示灯组件与所述测温传感器组件相对固定且朝向一致；
[0033]
所述控制模块与所述瞄准指示灯组件电连接，用于控制瞄准指示灯组件开启或关闭；
[0034]
所述万向结构组件包括万向球，所述测温传感器组件安装在所述万向球上；
[0035]
所述瞄准指示灯组件用于在所述万向球调整所述测温传感器组件的测温方向的过程中，开启并辅助所述测温传感器组件测温，使所述测温传感器组件采集所述灶具炉头中心的温度。
[0036]
第二方面，本发明实施例还提供了一种吸油烟机的控制方法，应用于第一方面所述的任一所述吸油烟机；所述控制方法包括：
[0037]
通过万向结构组件带动所述测温传感器组件转动，以调整所述测温传感器组件的测温方向；
[0038]
利用上述测温传感器组件采集灶具炉头中心的温度。
[0039]
可选的，所述吸油烟机包括控制模块；
[0040]
所述万向结构组件包括第一电机组件、第二电机组件和转台组件，所述测温传感器组件安装在所述转台组件上；
[0041]
所述第一电机组件与所述转台组件电连接，所述第二电机组件与所述测温传感器组件电连接，所述控制模块分别与所述第一电机组件、所述第二电机组件和所述测温传感器组件电连接；
[0042]
通过万向结构组件带动所述测温传感器组件转动，以调整所述测温传感器组件的测温方向，包括：
[0043]
通过所述控制模块驱动所述第一电机组件和所述第二电机组件转动，由所述第一电机组件带动所述转台组件围绕所述转台组件的中心轴沿周向转动，由所述第二电机组件带动所述测温传感器组件运动以调节所述测温传感器组件的朝向与所述转台组件的中心轴的夹角。
[0044]
可选的，所述吸油烟机包括存储模块；
[0045]
所述第一电机组件和所述第二电机组件包括步进电机；所述第一电机组件转动一圈的步数为n，所述第二电机组件转动一圈的步数为m；
[0046]
通过所述控制模块驱动所述第一电机组件和所述第二电机组件转动，由所述第一电机组件带动所述转台组件围绕所述转台组件的中心轴沿周向转动，由所述第二电机组件带动所述测温传感器组件运动以调节所述测温传感器组件的朝向与所述转台组件的中心轴的夹角，包括：
[0047]
在所述第二电机组件的步数为j(1≤j≤m)，且所述第一电机组件转动过程中，通过所述测温传感器组件依次采集与所述第一电机组件的步数xj(1≤xj≤n)一一对应的温
度值，并经过所述控制模块发送至所述存储模块进行缓存；
[0048]
通过所述控制模块获取所述存储模块的温度值，来确定所述第一电机组件沿所述周向转动一圈的第一最高温度值tj(1≤j≤m)，所述第一最高温度值tj沿所述周向依次增大；
[0049]
在确定所述第一电机组件沿所述周向转动一圈的第一最高温度值，以及检测到所述第一电机组件或所述第二电机组件复位后，通过所述控制模块控制所述存储模块复位；
[0050]
当有tj 1小于tj时，通过所述控制模块确定所述第一最高温度值tj为所述第一电机组件和所述第二电机组件的转动过程中最高温度值；
[0051]
通过所述控制模块驱动所述第一电机组件和所述第二电机组件转动至所述位置坐标[xi，i，ti]。
[0052]
本发明实施例，通过设置测温模块包括机械连接的测温传感器组件和万向结构组件，当吸油烟机因安装环境及条件的限值而导致测温传感器组件的测温点发生偏差，即无法测量到灶具炉头中心的稳定时，通过调节万向结构来带动测温传感器组件转动，进而调整测温传感器组件的测温方向，使得测温传感器组件的测温点对准灶具炉头的中心，如此，测温传感器组件可以准确采集到灶具炉头中心的温度，不受吸油烟机安装环境和条件的限值，保证吸油烟机的稳定运行，提高用户使用体验。
附图说明
[0053]
图1为现有技术中吸油烟机采用分离式双路测温的结构示意图；
[0054]
图2为现有技术中吸油烟机采用集中式双路测温的结构示意图；
[0055]
图3为本发明实施例提供的一种吸油烟机的正视结构示意图；
[0056]
图4为本发明实施例提供的一种吸油烟机测温模块的结构示意图；
[0057]
图5为本发明实施例提供的一种吸油烟机的控制结构示意图；
[0058]
图6为本发明实施例提供的一种具体的吸油烟机测温模块的结构示意图；
[0059]
图7为本发明实施例提供的一种测温运动轨迹示意图；
[0060]
图8为图5中电机组件的结构示意图；
[0061]
图9为本发明实施例提供的另一种测温运动轨迹示意图；
[0062]
图10为本发明实施例提供的另一种吸油烟机的控制结构示意图；
[0063]
图11为本发明实施例提供的又一种吸油烟机的控制结构示意图；
[0064]
图12为本发明实施例提供的又一种吸油烟机的控制结构示意图；
[0065]
图13为本发明实施例提供的一种吸油烟机的实际控制结构图示意图；
[0066]
图14为本发明实施例提供的又一种吸油烟机的控制结构示意图；
[0067]
图15为本发明实施例提供的一种吸油烟机的控制方法的流程图；
[0068]
图16为本发明实施例提供的另一种吸油烟机的控制方法的流程图。
具体实施方式
[0069]
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
[0070]
可以理解的，目前市面上红外测温方案普遍有分离式双路测温、集中式双路测温、单路测温等，其中分离式双路测温、集中式双路测温均有两路传感器，分别照射两个炉头，分离式顾名思义，就是两路传感器分开放置，集中式就是两路传感器合在一起放置。图1为现有技术中吸油烟机采用分离式双路测温的结构示意图，图2为现有技术中吸油烟机采用集中式双路测温的结构示意图，如图1和图2所示，传感器设置烟机的下方，对于分离式双路测温的烟机，每个传感器在烟机的设计位置与灶具上的炉头相对应，由于烟机和炉具的安装位置发生偏差，将对导致传感器无法准确测量到炉头中心位置处的温度，进而影响到烟机的稳定运行。同样的，对于集中式双路测温的烟机，将传感器设置在烟机上，通过固定传感器的测温角度来测量炉头中心的温度，同样的，由于烟机和炉具的安装位置发生偏差，将对导致传感器无法准确测量到炉头中心位置处的温度。因此，不管采用何种测温方案，传感器只有对准炉头中心位置时，所测温度是较为准确的，一旦传感器无法准确测量到炉头中心位置处的温度，将会影响到烟机的稳定运行，进而影响用户的正常使用，大大地降低用户体验感受。
[0071]
针对上述问题，本发明实施例提供了一种吸油烟，包括测温模块，测温模块包括机械连接的测温传感器组件和万向结构组件；万向结构组件用于带动测温传感器组件转动，以调整测温传感器组件的测温方向；测温传感器组件用于采集灶具炉头中心的温度。
[0072]
具体的，万向结构可实现三维空间内的任意角度转动，以保证无论安装条件多恶劣，均可以通过调节万向结构来带动测温传感器组件转动，调整测温传感器组件的测温方向，使得测温传感器组件可以准确采集到灶具炉头中心的温度，保证吸油烟机的稳定运行。
[0073]
此外，对于万向结构的个数本发明实施例不做特殊限定，可以是一个或多个，具体根据测温方式的不同以及灶具炉头的数量而选择性设置，例如，吸油烟机采用分离式双路测温实现控制，且有两个炉头，如此，可以采用两个独立的万向结构分别来带动与其机械连接的测温传感器组件转动，以调整测各个温传感器组件的测温方向，使得各个温传感器组件可以准确采集到灶具炉头中心的温度。需要说明的是，本发明实施例均以其中一个万向结构的具体结构和具体调节方式进行说明，对于其他万向结构，可以采用同样的结构和调节方式。
[0074]
本发明实施例，通过设置测温模块包括机械连接的测温传感器组件和万向结构组件，当吸油烟机因安装环境及条件的限值而导致测温传感器组件的测温点发生偏差，即无法测量到灶具炉头中心的稳定时，通过调节万向结构来带动测温传感器组件转动，进而调整测温传感器组件的测温方向，使得测温传感器组件的测温点对准灶具炉头的中心，如此，测温传感器组件可以准确采集到灶具炉头中心的温度，不受吸油烟机安装环境和条件的限值，保证吸油烟机的稳定运行，提高用户使用体验。
[0075]
以上是本发明的核心思想，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0076]
图3为本发明实施例提供的一种吸油烟机的正视结构示意图，图4为本发明实施例提供的一种吸油烟机测温模块的结构示意图，结合图3和图4所示，吸油烟机包括测温模块10，测温模块10包括机械连接的测温传感器组件11和万向结构组件12；万向结构组件12用于带动测温传感器组件11转动，以调整测温传感器组件11的测温方向；测温传感器组件11
用于采集灶具炉头中心20的温度。
[0077]
具体的，图3示例性地给出了吸油烟机采用分离式双路测温的结构示意图，其中，测温模块10可以安装在吸油烟机集烟罩30上，其具体的位置本发明实施例不做特殊限定，可以根据实际情况选择性设置。参考图4，测温模块10包括测温传感器组件11和万向结构组件12，万向结构组件12与测温传感器组件11机械连接，可带动测温传感器组件11以任意角度进行转动，来调整测温传感器组件11的测温方向，并使得测温传感器组件11按图示箭头方向可以准确采集到灶具炉头中心20的温度，保证吸油烟机的稳定运行，提高用户使用体验。
[0078]
可选的，图5为本发明实施例提供的一种吸油烟机的控制结构示意图，图6为本发明实施例提供的一种具体的吸油烟机测温模块的结构示意图，结合图5和图6所示，该吸油烟机还包括控制模块40；万向结构组件12包括第一电机组件121、第二电机组件122和转台组件123，测温传感器组件11安装在转台组件123上；第一电机组件121与转台组件123电连接，用于带动转台组件123围绕转台组件的中心轴沿周向转动；第二电机组件121与测温传感器组件11电连接，用于带动测温传感器组件11运动以调节测温传感器组件的朝向与转台组件的中心轴的夹角；控制模块40分别与第一电机组件121、第二电机组件122和测温传感器组件11电连接，用于驱动第一电机组件121和第二电机组件122转动，以调整测温传感器组件11的测温方向，使测温传感器组件11采集灶具炉头中心20的温度。
[0079]
其中，第一电机组件121和第二电机组件122的具体类型，本发明实施例不做特殊限定，例如可以是步进电机、带霍尔信号输出的电机或带角度信号输出电机等，可以记录电机转动的角度和位置。
[0080]
具体的，图6示例性地给出了吸油烟机测温模块的结构示意图，图7为本发明实施例提供的一种测温运动轨迹示意图，结合图3、图5、图6和图7所示，测温模块10中的万向结构组件12还包括底座124和支架125，万向结构组件12通过底座124将测温模块10固定在烟机集烟罩30上，转台组件123设置在底座124上。第一电机组件121分别与控制模块40和转台组件123电连接，当控制模块40驱动第一电机组件121转动时，第一电机组件121可以带动转台组件123围绕转台组件的中心轴进行周向转动，具体周向转动方向可以是逆时针或者顺时针方向，本发明实施例不做特殊限定。
[0081]
结合图6和图7所示，以转台组件123为圆形结构为例，以转台组件123的中心为轴，转台组件123转动的中心轴所在方向与水平面垂直，第一电机组件121带动转台组件123按照逆时针方向做圆周运动，当测温传感器组件11的测温方向与中心轴存在一定夹角时，随着转台组件123沿周向转动，测温传感器组件11在水平面上形成的测温点可以看成是一个圆形，如图7所示。
[0082]
此外，温度传感器组件11通过支架125固定在转台组件123上，当控制模块40驱动第二电机组件122转动时，第二电机组件122可以带动温度传感器组件11运动，使测温传感器组件11的朝向可以是远离测温传感器组件11在水平面投影点o的方向，也可以是靠近测温传感器组件11在水平面投影点o的方向，以便于第二电机组件122可以任意调整测温传感器组件11的测温方向。示例性的，继续参考图7所示，第二电机组件122可以调整测温传感器组件11的测温方向与中心轴形成的夹角为任意角度。如此，通过控制模块40驱动第一电机组件121和第二电机组件122，以调整测温传感器组件11的测温方向，使测温传感器组件11
采集灶具炉头中心20的温度，进而保证吸油烟机根据采集得到的准确温度进行控制，保证吸油烟机的稳定运行，提高用户的体验感受。
[0083]
可选的，图8为图5中电机组件的结构示意图，如图8所示，第一电机组件121和第二电机组件122分别包括复位组件125；复位组件125包括光电元件1251，光电元件1251的发射端a和光电元件1251的接收端b之间设置有光电码盘1252；光电码盘1252设置在第一电机组件121或第二电机组件122的转动轴上，并与第一电机组件121或第二电机组件122一起转动；光电码盘1252上设置有码盘缺口c；控制模块40与光电元件1251电连接，控制模块1251还用于控制光电元件1251的发射端a发射激光信号，在激光信号经过码盘缺口c由光电元件1251的接收端b接收后，驱动第一电机组件121和第二电机组件122复位。
[0084]
其中，光电元件1251的具体类型本发明实施例不做特殊限定，例如可以是激光器等。
[0085]
可以理解的，光电元件1251的接收端b设置在光电码盘1252的里面，当码盘缺口c与光电元件1251的发射端a不在同一条直线时，光电元件1251的发射端a和光电元件1251的接收端b之间无法形成光电信号通路，换言之，光电元件1251的接收端b无法接收到光电元件1251的发射端a发射的激光信号。只有在当码盘缺口c转到光电元件1251的发射端a和光电元件1251的接收端b所在直线时，光电元件1251的发射端a发射的激光信号会被光电元件1251的接收端b探测到。
[0086]
具体的，图8示例性地给出了第一电机组件121或第二电机组件122的结构示意图，光电元件1251设置在转接板127上，并通过转接板127与控制模块40实现电连接，光电码盘1252与电机组件的转轴126固定连接，当电机组件在转动时，也会带动光电码盘1252一起转动。
[0087]
光电元件1251的发射端a和光电元件1251的接收端b在同一直线位置上设置，且设置位置相对固定。第一电机组件121或第二电机组件122在转动过程中，会带动光电码盘1252一起转动，当码盘缺口c转到光电元件1251的发射端a和光电元件1251的接收端b所在直线时，光电元件1251的发射端a发射的激光信号会被光电元件1251的接收端b探测到。如此，光电元件1251的接收端b会输出有效信号，并经过转接板127发送至控制模块40，此时，电机组件的转轴被控制模块40判定为复位的位置。因此，电机组件每进行一次复位，说明电机转动了一圈，进而通过判断电机组件是否复位，可以获知电机组件的转动情况，提高了控制模块40对点电机组件转动的精准控制，保证第一电机组件121和第二电机组件122可以精准调整测温传感器组件11的测温方向，使得测温传感器组件11可以准确采集到灶具炉头中心20的温度。
[0088]
需要说明的是，第一电机组件121和第二电机组件122的复位功能不限于图8所示的复位组件125，还可以是在电机组件复位处放置微动开关、接近开关或霍尔开关等，本发明实施例不做任何限定。
[0089]
可选的，图9为本发明实施例提供的另一种测温运动轨迹示意图，结合图5、图6和图9所示，第一电机组件121和第二电机组件122包括步进电机；第一电机组件121转动一圈的步数为n，第二电机组件122转动一圈的步数为m；控制模块40用于驱动转台组件123围绕转台组件的中心轴沿周向转动，以及驱动第二电机组件122运动以调节测温传感器组件11的朝向与转台组件的中心轴的夹角，以使测温传感器组件11采集不同位置处的温度值；其
中，第二电机组件122的步数i(1≤i≤m)每增加一步，第一电机组件121沿周向转动一圈；控制模块40还用于根据获取到的不同位置处的温度值进行处理，得到最高温度值ti对应的位置坐标[xi，i，ti]，其中，xi为第一电机组件121的步数，1≤xi≤n，并驱动第一电机组件121和第二电机组件122转动至位置坐标[xi，i，ti]，使测温传感器组件11采集灶具炉头中心20的温度。
[0090]
具体的，采用第一电机组件121和第二电机组件122为步进电机，对于需要校准测温传感器组件11测温位置的炉具，需要打开火源，而其他炉具保持熄灭状态，可以理解的，燃烧的灶具产生的热源辐射是由灶具炉头中心20向外扩散的，且灶具炉头中心20的温度最高。
[0091]
此时，控制模块40控制第一电机组件121和第二电机组件122分别复位至起始位置，然后驱动第一电机组件121开始转动，进而第一电机组件121带动转台组件123沿周向转动，以及驱动第二电机组件122运动。进一步的，第二电机组件122的步数i(1≤i≤m)每增加一步，第一电机组件121沿周向转动一圈，如此，测温传感器组件11的测温运动轨迹可以看成是不同半径的同心圆，第二电机组件122可以调节测温传感器组件11的朝向与转台组件的中心轴的夹角，其步数每增加1，对应同心圆半径就增大1，则同心圆半径最大值为m。如此，测温传感器组件11可以检测到整个灶具任意位置处的热源的温度值。
[0092]
参考图9所示，b点为灶具炉头中心对应的热源点，且b点处的温度最高，a点和c点处的温度均小于b点出的温度。在第一电机组件121和第二电机组件122的步数逐渐增加的过程中，温度传感器组件11采集不同位置处的温度值，并发送至控制模块40，通过控制模块40处理分析后，得到最高温度值ti对应的位置坐标[xi，i，ti]，即b点的位置坐标，其中，xi为第一电机组件121的步数，1≤xi≤n，i为第二电机组件122的步数，1≤i≤m。进而，控制模块40驱动第一电机组件121和第二电机组件122转动至位置坐标[xi，i，ti]，使测温传感器组件11采集灶具炉头中心20的温度，保证吸油烟机稳定运行。
[0093]
可选的，图10为本发明实施例提供的另一种吸油烟机的控制结构示意图，如图10所示，还包括存储模块50，存储模块50与控制模块40通讯连接；测温传感器组件11用于在第二电机组件122的步数为j(1≤j≤m)，且第一电机组件121转动过程中，依次采集与第一电机组件121的步数xi(1≤xj≤n)一一对应的温度值，并经过控制模块40发送至存储模块50进行缓存；控制模块40用于根据存储模块50的温度值确定第一电机组件121沿周向转动一圈的第一最高温度值tj(1≤j≤m)，第一最高温度值tj沿周向依次增大；还用于当有tj 1小于tj时，确定第一最高温度值tj为第一电机组件121和第二电机组件122的转动过程中最高温度值。
[0094]
具体的，首先控制模块40驱动第二电机组件122转动步数j为1且保持不动时，再驱动第一电机组件121沿周向转动一圈，测温传感器组件11的测温运动轨迹的半径为r1，在此过程中，第一电机组件121步数j每增加1步，测温传感器组件11就运动1步，直到测温传感器组件11的转满一圈便停止。在转圈过程中，测温传感器组件11每运动1步便进行1次测温，控制模块40把当前的2个电机组件的步进数以及此次测到的温度保存到存储模块50内部进行缓存。当测温传感器组件11转满一圈后，第电机组件121停止运动，即回到复位位置处。控制模块40根据存储模块50的温度值确定第一电机组件121沿周向转动一圈的第一最高温度值tj，以及该第一最高温度值tj对应的位置坐标为[x1，1，t1]。
[0095]
然后，控制模块40驱动第二电机组件122转动步数j为2且保持不动时，再驱动第一电机组件121沿周向转动一圈，测温传感器组件11的测温运动轨迹的半径为r2，控制模块40根据存储模块50的温度可以确定第一电机组件121沿周向转动一圈的第一最高温度值tj，以及该第一最高温度值tj对应的位置坐标为[x2，2，t2]。如此，依次得到不同第二电机组件122转动步数j下第一最高温度值tj对应的位置坐标为[xj，j，tj]，其中，1≤xj≤n，1≤j≤m。
[0096]
可以理解的，根据炉头热源辐射及测温传感器组件11的测温运动轨迹可知，t1＜t2＜
……
＜tj，r1＜r2＜
……
＜rj。当有tj 1小于tj时，控制模块40可以确定第一最高温度值tj为第一电机组件121和第二电机组件122的转动过程中最高温度值。由于当前第一电机组件121和第二电机组件122步数为分别为0和j 1，因此，控制模块40驱动第一电机组件121的步数为xi后，再驱动第二电机组件122向靠近圆心的方向移动1步，使得第二电机组件122步数回到j，此时，测温传感器组件11的测温方向完全对准灶具炉头中心20，可以采集灶具炉头中心20的温度，使得吸油烟机可以可靠稳定运行，提高用户的使用体验。
[0097]
可选的，控制模块40还用于在确定第一电机组件121沿周向转动一圈的第一最高温度值，以及检测到第一电机组件121或第二电机组件122复位后，控制存储模块50复位。
[0098]
具体的，控制模块40在确定第一电机组件121沿周向转动一圈的第一最高温度值后，第一电机组件121转动了一圈，此时，为保证第一电机组件121在下一圈主动过程中，不会由于第一电机组件步数的重新增加而导致位置坐标出现错误，还需要对存储模块50进行复位清零。当第二电机组件122复位后，说明第二电机组件122转动了一圈，同样需要对存储器50进行复位清零，避免影响控制模块40对位置坐标的精准判定，而使得控制模块40在完成对一个灶具炉头的测温位置校准后，无法继续对第二个灶具炉头的测温位置进行精确校准。
[0099]
可选的，图11为本发明实施例提供的又一种吸油烟机的控制结构示意图，如图11所示，测温模块10包括瞄准指示灯组件13，瞄准指示灯组件13与测温传感器组件11相对固定且朝向一致；控制模块40与瞄准指示灯组件13电连接，用于控制瞄准指示灯组件13开启或关闭；瞄准指示灯组件13用于在万向结构组件12调整测温传感器组件11的测温方向的过程中，开启并辅助测温传感器组件11测温，使测温传感器组件11采集灶具炉头中心20的温度。
[0100]
具体的，瞄准指示灯组件13的具体类型本发明实施例不做特殊限定，例如可以是红外激光灯，发射出光束为直线且在灶具上可以形成可见且很小的光斑，由于测温瞄准指示灯组件13与测温传感器组件11相对固定且朝向一致，可以认为瞄准指示灯组件13照射的位置就是温传感器组件11的测温的位置。
[0101]
当控制模块40控制瞄准指示灯组件13开启后，瞄准指示灯组件13发出的光束射向灶具，在灶具上形成光斑。通过调节万向结构组件12转动，来带动测温传感器组件11和瞄准指示灯组件13一起转动，调节过程中，光斑在灶具上随之移动，当光斑移动到炉头中心时，便可认为测温传感器组件11已对准炉头中心位置，如此，测温传感器组件11可以准确采集到灶具炉头中心20的温度。进一步的，对于万向结构组件12包括第一电机组件121和第二电机组件122的结构，可以通过控制模块40驱动第一电机组件121和第二电机组件122转动，带动测温传感器组件11和瞄准指示灯组件13一起转动，以根据光斑的位置来调整测温传感器
组件11的测温方向，使测温传感器组件11采集灶具炉头中心20的温度。
[0102]
可选的，图12为本发明实施例提供的又一种吸油烟机的控制结构示意图，如图12所示，该吸油烟机还包括与控制模块40通讯连接的电控模块60；电控模块40用于发送测温传感器组件移动指令至控制模块40，以使控制模块40根据接收到的测温传感器组件11移动指令驱动第一电机组件121和/或第二电机组件122转动。
[0103]
其中，电控模块60可以包括吸油烟机的控制面板或者远程控制终端设备，例如手机，本发明实施例对此不做特殊限定。
[0104]
具体的，通过对电控模块60进行操作，产生测温传感器组件移动指令，并发送至控制模块40，控制模块40根据接收到的测温传感器组件11移动指令来驱动第一电机组件121和/或第二电机组件122转动，以调整测温传感器组件的测温方向，使得测温传感器组件采集灶具炉头中心的温度，保证吸油烟机的稳定运行。
[0105]
需要说明的是，电控模块60还可以操控吸油烟机的开关机、风量控制、照明灯的开关以及瞄准指示灯的开关等，使得吸油烟机更加智能化。
[0106]
以一具体实例进行说明，图13为本发明实施例提供的一种吸油烟机的实际控制结构图示意图，如图13所示，该吸油烟机还包括电源管理模块，具体包括滤波电路、整流电路、开关电源和电源电路等，为整个控制系统中的各个模块或组件供电，以保证吸油烟机的稳定运行。在该实施例中，第一电机组件和第二电机组件分别采用步进电机，测温传感器组件采用红外测温传感器，控制模块中包括两个互相通信的控制单元，以控制吸油烟机的可靠稳定运行。
[0107]
需要说明的是，该实例提供的吸油烟机集成了上述所有实施例中的所有特征和功能，以保证当任何其中一个功能组件损坏后，不会影响对测温传感器组件测温方向的调节，保证测温模块可以准确采集灶具炉头中心的温度，使吸油烟机的稳定运行。示例性的，当第一电机组件发生损坏后，可以通过万向球和瞄准指示灯组件来调节测温传感器组件的测温方向，保证测温的精准性。
[0108]
可选的，图14为本发明实施例提供的又一种吸油烟机的控制结构示意图，如图14所示，该吸油烟机还包括控制模块40；测温模块10包括瞄准指示灯组件13，瞄准指示灯组件13与测温传感器组件11相对固定且朝向一致；控制模块40与瞄准指示灯组件13电连接，用于控制瞄准指示灯组件13开启或关闭；万向结构组件12包括万向球，测温传感器组件11安装在万向球上；瞄准指示灯组件13用于在万向球调整测温传感器组件11的测温方向的过程中，开启并辅助测温传感器组件11测温，使测温传感器组件11采集灶具炉头中心20的温度。
[0109]
具体的，万向球是个球体，可以进行全方位任意角度的转动，当控制模块40控制瞄准指示灯组件13开启后，瞄准指示灯组件13发出的光束射向灶具，在灶具上形成光斑。通过调节万向结构组件12转动，来带动测温传感器组件11和瞄准指示灯组件13一起转动，调节过程中，光斑在灶具上随之移动，当光斑移动到炉头中心时，便可认为测温传感器组件11已对准炉头中心位置，如此，测温传感器组件11可以准确采集到灶具炉头中心20的温度，保证吸油烟机的稳定运行，进而提高用户的体验感受。
[0110]
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种吸油烟机的控制方法，图15为本发明实施例提供的一种吸油烟机的控制方法的流程图，如图15所示，具体包括以下步骤：
[0111]
s1、通过万向结构组件带动测温传感器组件转动，以调整测温传感器组件的测温
方向。
[0112]
s2、利用上述测温传感器组件采集灶具炉头中心的温度。
[0113]
具体的，万向结构可实现三维空间内的任意角度转动，以保证无论安装条件多恶劣，均可以通过调节万向结构来带动测温传感器组件转动，调整测温传感器组件的测温方向，使得测温传感器组件可以准确采集到灶具炉头中心的温度，保证吸油烟机的稳定运行。
[0114]
本发明实施例中，当吸油烟机因安装环境及条件的限值而导致测温传感器组件的测温点发生偏差，即无法测量到灶具炉头中心的稳定时，通过调节万向结构来带动测温传感器组件转动，进而调整测温传感器组件的测温方向，使得测温传感器组件的测温点对准灶具炉头的中心，如此，测温传感器组件可以准确采集到灶具炉头中心的温度，保证吸油烟机的稳定运行，提高用户使用体验。
[0115]
可选的，该吸油烟机包括控制模块；万向结构组件包括第一电机组件、第二电机组件和转台组件，测温传感器组件安装在转台组件上；第一电机组件与转台组件电连接，第二电机组件与测温传感器组件电连接，控制模块分别与第一电机组件、第二电机组件和测温传感器组件电连接。
[0116]
步骤s1、通过万向结构组件带动测温传感器组件转动，以调整测温传感器组件的测温方向，具体包括：
[0117]
通过控制模块驱动第一电机组件和第二电机组件转动，由第一电机组件带动转台组件围绕转台组件的中心轴沿周向转动，由第二电机组件带动测温传感器组件运动以调节测温传感器组件的朝向与转台组件的中心轴的夹角。
[0118]
具体的，以转台组件123为圆形结构为例，以转台组件123的中心为轴，转台组件123转动的中心轴所在方向与水平面垂直，第一电机组件121带动转台组件123按照逆时针方向做圆周运动，当测温传感器组件11的测温方向与中心轴存在一定夹角时，随着转台组件123沿周向转动，测温传感器组件11在水平面上形成的测温点可以看成是一个圆形。进一步的，当控制模块40驱动第二电机组件122转动时，第二电机组件122可以带动温度传感器组件11运动，使测温传感器组件11的朝向可以是远离测温传感器组件11在水平面投影点的方向，也可以是靠近测温传感器组件11在水平面投影点的方向，以便于第二电机组件122可以任意调整测温传感器组件11的测温方向。如此，通过控制模块40驱动第一电机组件121和第二电机组件122转动，以调整测温传感器组件11的测温方向，使测温传感器组件11采集灶具炉头中心20的温度，进而保证吸油烟机根据采集得到的准确温度进行控制，保证吸油烟机的稳定运行，提高用户的体验感受。
[0119]
可选的，图16为本发明实施例提供的另一种吸油烟机的控制方法的流程图，如图16所示，吸油烟机包括存储模块；第一电机组件和第二电机组件包括步进电机；第一电机组件转动一圈的步数为n，第二电机组件转动一圈的步数为m；通过控制模块驱动第一电机组件和第二电机组件转动，由第一电机组件带动转台组件围绕转台组件的中心轴沿周向转动，由第二电机组件带动测温传感器组件运动以调节所述测温传感器组件的朝向与所述转台组件的中心轴的夹角，包括：
[0120]
s11、在第二电机组件的步数为j(1≤j≤m)，且第一电机组件转动过程中，通过测温传感器组件依次采集与第一电机组件的步数xj(1≤xj≤n)一一对应的温度值，并经过控制模块发送至存储模块进行缓存。
[0121]
s12、通过控制模块获取存储模块的温度值，来确定第一电机组件沿周向转动一圈的第一最高温度值tj(1≤j≤m)，第一最高温度值tj沿周向依次增大。
[0122]
s13、在确定第一电机组件沿周向转动一圈的第一最高温度值，以及检测到第一电机组件或第二电机组件复位后，通过控制模块控制存储模块复位。
[0123]
s14、当有tj 1小于tj时，通过控制模块确定第一最高温度值tj为第一电机组件和第二电机组件的转动过程中最高温度值。
[0124]
s15、通过控制模块驱动第一电机组件和第二电机组件转动至位置坐标[xi，i，ti]。
[0125]
本实施例中，首先控制模块40驱动第二电机组件122转动步数j为1且保持不动时，再驱动第一电机组件121沿周向转动一圈，测温传感器组件11的测温运动轨迹的半径为r1，在此过程中，第一电机组件121步数j每增加1步，测温传感器组件11就运动1步，同时进行1次测温。控制模块40把当前的2个电机组件的步进数以及此次测到的温度保存到存储模块50内部进行缓存，当测温传感器组件11转满一圈后，第电机组件121停止运动，即回到复位位置处。控制模块40根据存储模块50的温度值确定第一电机组件121沿周向转动一圈的第一最高温度值tj，以及该第一最高温度值tj对应的位置坐标为[x1，1，t1]。此时，控制模块控制存储模块复位，以实现对复位模块的清零操作。依次类推，依次得到不同第二电机组件122转动步数j下第一最高温度值tj对应的位置坐标为[xj，j，tj]，其中，1≤xj≤n，1≤j≤m。当有tj 1小于tj时，控制模块40可以确定第一最高温度值tj为第一电机组件121和第二电机组件122的转动过程中最高温度值。控制模块驱动第一电机组件和第二电机组件转动至位置坐标[xi，i，ti]，此时，测温传感器组件11的测温方向完全对准灶具炉头中心20，可以采集灶具炉头中心20的温度，使得吸油烟机可以可靠稳定运行，提高用户的使用体验。
[0126]
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。