防止车轮卡顿的小麦种植田间除草设备及其使用方法与流程

1.本发明涉及除草设备技术领域，具体为防止车轮卡顿的小麦种植田间除草设备及其使用方法。


背景技术：

2.随着人口的增加，农业也越来越受重视，对小麦的产量要求日益趋升，在对小麦种植时，为了保证小麦的产量，除了对小麦进行施肥，保证小麦的健康生长外，还需要对田间的野草等进行清理，过多的野草会和小麦争抢养分，降低小麦的产量，
3.现在在田间除草一般都是使用手扶式除草机，方便在田间除草，但是这种除草机在使用时，除草机的轮子转轴处很容易被杂草缠绕，过多的杂草缠绕在转轴上，会妨碍轮子的转动，造成车轮卡顿现象，而通过人工对缠绕的杂草进行清理时，效率比较低下，同时还耽误除草进程。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了防止车轮卡顿的小麦种植田间除草设备及其使用方法，具备自动清理缠绕杂草、防止车轮卡顿等优点，解决了车轮被杂草缠绕妨碍车轮转动、导致车轮卡顿、耽误除草进程的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述自动清理缠绕杂草、防止车轮卡顿的目的，本发明提供如下技术方案：防止车轮卡顿的小麦种植田间除草设备，包括除草机体，所述除草机体的前端固定连接有除草机头，所述除草机体的顶部固定连接有电机，所述除草机体靠近电机的一侧固定连接有车把手，所述除草机体的左右两侧均转动连接有滚轮，所述除草机体靠近滚轮的左右两端均固定连接有挡泥板，所述滚轮的内部中心固定连接有轮轴，所述轮轴远离滚轮的一侧转动连接有转轴，所述转轴靠近轮轴的一端外侧活动连接有挡板，所述转轴远离挡板的一端外侧套接有复位簧，所述转轴远离复位簧的一端开设有卡槽，所述卡槽的内壁开设有滑槽，所述挡板的正面固定连接有斜推板，所述挡板的正面开设有限位槽，所述卡槽的内部活动连接有割断机构，所述限位槽的内部活动连接有上拉机构，所述挡板的底端固定连接有传动机构；
8.所述割断机构包括固定块，所述固定块的的顶端转动连接有下转板，所述下转板的顶端固定连接有拉伸件，所述拉伸件的顶端固定连接有直杆，所述直杆的正面固定连接有刀片，所述直杆的顶端固定连接有上转板；
9.所述上拉机构包括滑块，所述滑块的底端固定连接有固定板，所述滑块的左右两侧均固定连接有支板，所述支板远离滑块的一端内部转动连接有滑轮，所述滑块的顶端固定连接有压缩簧，所述支板的底侧设置有限位块；
10.所述传动机构包括拉板，所述拉板的底端转动连接有齿轮，所述齿轮的外侧啮合
连接有齿条板，所述齿轮的内部中心固定连接有转杆，所述转杆的左右两侧均固定连接有转轮。
11.作为优化，所述卡槽和限位槽均开设有四组，且每组所述卡槽和限位槽位于同一竖直面，为了通过卡槽和限位槽分别限制割断机构和上拉机构的运动路径。
12.作为优化，所述固定块底端固定连接在卡槽的底部内壁，所述上转板的顶端转动连接在固定板的中部，所述拉伸件的内部套接有伸缩支杆，通过固定块定位确定割断机构的转动支点，通过上转板拉伸拉伸件以及伸缩支杆，从而带动直杆斜向上移动。
13.作为优化，两组所述限位块分别固定连接在限位槽的底部左右两侧内壁上，两组所述滑轮分别滚动连接在限位槽左右两侧的内壁上，为了通过限位块卡住支板，对滑块起到限位作用，通过滑轮滚动减少滑块移动时产生的摩擦力。
14.作为优化，所述滑槽开设有两组，所述转轮滚动连接在滑槽的内部，所述转杆的两端分别滑动连接在左右两组滑槽内部，通过转轮沿着滑槽滚动，会通过转杆带动齿轮转动。
15.作为优化，所述斜推板设置有四组，四组所述斜推板活动连接在转轴的外侧，所述斜推板远离挡板的一侧是斜面设计，通过斜推板的斜面能够将杂草刮掉。
16.作为优化，所述压缩簧活动连接在限位槽的内部，所述压缩簧的顶端固定连接在限位槽的顶部内壁，通过压缩簧起到对滑块的复位以及缓冲作用，防止零件过压受损。
17.作为优化，所述拉板的底端固定连接有夹板，所述拉板的顶端固定连接在挡板的底端，所述夹板的底部中心和转杆转动连接，所述齿条板的顶端和固定板的底端固定连接，为了通过转杆带动齿轮转动，从而会带动与其啮合连接的齿条板向上移动。
18.防止车轮卡顿的小麦种植田间除草设备的使用方法，具体如下：
19.s1、首先将除草设备推到田间，然后启动电机，通过电机带动除草机头开始除草工作，通过车把手控制除草路径方向，此时滚轮随着除草设备向前移动而转动，通过挡泥板对滚轮起到保护作用，防止田间泥土粘在滚轮上，妨碍滚轮转动；
20.s2、由于滚轮在田间上滚动，所以很容易被杂草缠绕，当杂草缠绕在转轴靠近轮轴的上时，会对挡板进行挤压，所以当杂草缠绕的越来越多时，就会将挡板向远离轮轴的一侧挤压，使得挡板对复位簧进行压缩，此时复位簧蓄积弹性势能；
21.s3、与此同时，挡板向右移动时会通过拉板带动齿轮也向右移动，当挡板向右移动时会带动拉板同时右移，所以拉板会通过转杆带动转轮沿着滑槽的内部向右滚动，转杆向右滚动会通过转杆带动齿轮顺时针转动，所以会带动齿条板向上移动；
22.s4、当齿条板向上移动时，通过固定板会带动滑块沿着限位槽的内壁向上移动，此时会通过固定板带动上转板向右移动，所以会对拉伸件进行拉伸，会带动下转板以固定块为支点斜向上转动，所以会将直杆慢慢拉出卡槽内部；
23.s5、当直杆被拉出时，会带动刀片和缠绕在转轴上的杂草接触，随着挡板向右移动，刀片被带出卡槽的高度也会随之升高，所以会对杂草进行切割，由于割断机构设置有四组，所以会从四个方位对缠绕杂草进行切割；
24.s6、由于缠绕在转轴上的杂草被切割后不在对挡板进行挤压，所以此时复位簧会带动挡板向左复位，通过四组斜推板会将经过切割后的杂草向外推出，从而达到转轴被杂草缠绕时自动清理缠绕杂草的作用，防止车轮被杂草缠绕导致卡顿。
25.(三)有益效果
26.与现有技术相比，本发明提供了防止车轮卡顿的小麦种植田间除草设备，具备以下有益效果：
27.该防止车轮卡顿的小麦种植田间除草设备，通过杂草不断缠绕，会带动挡板向右压缩复位簧，此时传动机构随着挡板向右移动，会带动上拉机构慢慢向上移动，通过上拉机构带动割断机构斜向上移动，随着杂草缠绕的增多，挡板向右滑动的距离也会增大，所以割断机构被带出的高度也会增加，然后通过割断机构上的刀片对杂草进行接触切割，同时由于割断机构设置有四组，所以会从四个方位对缠绕杂草进行切割，经过切割后的杂草不再挤压挡板，此时挡板通过复位簧进行复位，所以会通过斜推板将经过切割后的杂草向外推出，从而达到转轴被杂草缠绕时自动清理缠绕杂草的作用，防止车轮被杂草缠绕导致卡顿。
附图说明
28.图1为本发明结构示意图；
29.图2为本发明滚轮结构示意图；
30.图3为本发明滚轮结构正面开槽示意图；
31.图4为本发明挡板结构正视图；
32.图5为本发明滚轮结构侧面剖切示意图；
33.图6为本发明割断机构结构示意图；
34.图7为本发明图4中a处上拉机构结构放大示意图；
35.图8为本发明传动机构结构示意图；
36.图9为本发明传动机构结构剖切示意图。
37.图中：1、除草机体；2、除草机头；3、电机；4、车把手；5、滚轮；51、轮轴；52、转轴；521、卡槽；5211、滑槽；531、斜推板；532、限位槽；53、挡板；54、复位簧；6、挡泥板；7、割断机构；71、固定块；72、下转板；73、拉伸件；74、直杆；75、刀片；76、上转板；8、上拉机构；81、滑块；82、固定板；83、支板；84、滑轮；85、压缩簧；86、限位块；9、传动机构；91、拉板；92、齿轮；921、转杆；922、转轮；93、齿条板。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.请参阅图1-5，防止车轮卡顿的小麦种植田间除草设备，包括除草机体1，除草机体1的前端固定连接有除草机头2，除草机体1的顶部固定连接有电机3，除草机体1靠近电机3的一侧固定连接有车把手4，除草机体1的左右两侧均转动连接有滚轮5，除草机体1靠近滚轮5的左右两端均固定连接有挡泥板6，滚轮5的内部中心固定连接有轮轴51，轮轴51远离滚轮5的一侧转动连接有转轴52，转轴52靠近轮轴51的一端外侧活动连接有挡板53，转轴52远离挡板53的一端外侧套接有复位簧54，转轴52远离复位簧54的一端开设有卡槽521，卡槽521的内壁开设有滑槽5211，挡板53的正面固定连接有斜推板531，挡板53的正面开设有限位槽532，卡槽521的内部活动连接有割断机构7，限位槽532的内部活动连接有上拉机构8，
挡板53的底端固定连接有传动机构9。
40.且参阅图3-4，卡槽521和限位槽532均开设有四组，且每组卡槽521和限位槽532位于同一竖直面，为了通过卡槽521和限位槽532分别限制割断机构7和上拉机构8的运动路径。
41.且参阅图4-5，斜推板531设置有四组，四组斜推板531活动连接在转轴52的外侧，斜推板531远离挡板53的一侧是斜面设计，通过斜推板531的斜面能够将杂草刮掉。
42.请参阅图6，割断机构7包括固定块71，固定块71的的顶端转动连接有下转板72，下转板72的顶端固定连接有拉伸件73，拉伸件73的顶端固定连接有直杆74，直杆74的正面固定连接有刀片75，直杆74的顶端固定连接有上转板76。
43.且参阅图6，固定块71底端固定连接在卡槽521的底部内壁，上转板76的顶端转动连接在固定板82的中部，拉伸件73的内部套接有伸缩支杆，通过固定块71定位确定割断机构7的转动支点，通过上转板76拉伸拉伸件73以及伸缩支杆，从而带动直杆74斜向上移动。
44.请参阅图7，上拉机构8包括滑块81，滑块81的底端固定连接有固定板82，滑块81的左右两侧均固定连接有支板83，支板83远离滑块81的一端内部转动连接有滑轮84，滑块81的顶端固定连接有压缩簧85，支板83的底侧设置有限位块86
45.且参阅图7，两组限位块86分别固定连接在限位槽532的底部左右两侧内壁上，两组滑轮84分别滚动连接在限位槽532左右两侧的内壁上，为了通过限位块86卡住支板83，对滑块81起到限位作用，通过滑轮84滚动减少滑块81移动时产生的摩擦力。
46.且参阅图7，压缩簧85活动连接在限位槽532的内部，压缩簧85的顶端固定连接在限位槽532的顶部内壁，通过压缩簧85起到对滑块81的复位以及缓冲作用，防止零件过压受损。
47.请参阅图8-9，传动机构9包括拉板91，拉板91的底端转动连接有齿轮92，齿轮92的外侧啮合连接有齿条板93，齿轮92的内部中心固定连接有转杆921，转杆921的左右两侧均固定连接有转轮922。
48.且参阅图9，滑槽5211开设有两组，转轮922滚动连接在滑槽5211的内部，转杆921的两端分别滑动连接在左右两组滑槽5211内部，通过转轮922沿着滑槽5211滚动，会通过转杆921带动齿轮92转动。
49.且参阅图9，拉板91的底端固定连接有夹板，拉板91的顶端固定连接在挡板53的底端，夹板的底部中心和转杆921转动连接，齿条板93的顶端和固定板82的底端固定连接，为了通过转杆921带动齿轮92转动，从而会带动与其啮合连接的齿条板93向上移动。
50.请参阅图1-9，防止车轮卡顿的小麦种植田间除草设备的使用方法，具体如下：
51.s1、首先将除草设备推到田间，然后启动电机3，通过电机3带动除草机头2开始除草工作，通过车把手4控制除草路径方向，此时滚轮5随着除草设备向前移动而转动，通过挡泥板6对滚轮5起到保护作用，防止田间泥土粘在滚轮5上，妨碍滚轮5转动；
52.s2、由于滚轮5在田间上滚动，所以很容易被杂草缠绕，当杂草缠绕在转轴52靠近轮轴51的上时，会对挡板53进行挤压，所以当杂草缠绕的越来越多时，就会将挡板53向远离轮轴51的一侧挤压，使得挡板53对复位簧54进行压缩，此时复位簧54蓄积弹性势能；
53.s3、与此同时，挡板53向右移动时会通过拉板91带动齿轮92也向右移动，当挡板53向右移动时会带动拉板91同时右移，所以拉板91会通过转杆921带动转轮922沿着滑槽5211
的内部向右滚动，转杆921向右滚动会通过转杆921带动齿轮92顺时针转动，所以会带动齿条板93向上移动；
54.s4、当齿条板93向上移动时，通过固定板82会带动滑块81沿着限位槽532的内壁向上移动，此时会通过固定板82带动上转板76向右移动，所以会对拉伸件73进行拉伸，会带动下转板72以固定块71为支点斜向上转动，所以会将直杆74慢慢拉出卡槽521内部；
55.s5、当直杆74被拉出时，会带动刀片75和缠绕在转轴52上的杂草接触，随着挡板53向右移动，刀片75被带出卡槽521的高度也会随之升高，所以会对杂草进行切割，由于割断机构7设置有四组，所以会从四个方位对缠绕杂草进行切割；
56.s6、由于缠绕在转轴52上的杂草被切割后不在对挡板53进行挤压，所以此时复位簧54会带动挡板53向左复位，通过四组斜推板531会将经过切割后的杂草向外推出，从而达到转轴52被杂草缠绕时自动清理缠绕杂草的作用，防止车轮被杂草缠绕导致卡顿。
57.综上所述，该防止车轮卡顿的小麦种植田间除草设备，通过杂草不断缠绕，会带动挡板53向右压缩复位簧54，此时传动机构9随着挡板53向右移动，会带动上拉机构8慢慢向上移动，通过上拉机构8带动割断机构7斜向上移动，随着杂草缠绕的增多，挡板53向右滑动的距离也会增大，所以割断机构7被带出的高度也会增加，然后通过割断机构7上的刀片75对杂草进行接触切割，同时由于割断机构7设置有四组，所以会从四个方位对缠绕杂草进行切割，经过切割后的杂草不再挤压挡板53，此时挡板53通过复位簧54进行复位，所以会通过斜推板531将经过切割后的杂草向外推出，从而达到转轴52被杂草缠绕时自动清理缠绕杂草的作用，防止车轮被杂草缠绕导致卡顿。
58.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
59.本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。
60.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。