自动翻转输送机及物流输送系统的制作方法

1.本技术实施例属于物料输送设备技术领域，尤其涉及一种自动翻转输送机及物流输送系统。


背景技术：

2.输送机是现在物流输送时进行分拣分类的重要输送设备，例如可以通过输送机将物料输送到指定位置进行码垛。目前较常用的输送机是皮带式输送机和辊筒输送机，通过皮带向前传送或辊筒的转动实现对物料的输送。
3.在物料的输送过程中，会存在部分物料的初始摆放姿态和码垛姿态不一致，而需要对其进行翻转，以便于机械手抓取物料进行码垛，同时也会存在部分物料的初始摆放姿态与码垛姿态一致，而无需对其进行翻转。现有的输送机仅能够实现物料在翻转状态或是无需翻转状态下的输送，而无法同时满足物料在不同状态下的输送需求。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种自动翻转输送机及物流输送系统，能够根据物料的翻转需求，实现物料在不同状态下的输送。
5.根据本技术第一方面实施例的自动翻转输送机，包括：机架；输送模组，设置于所述机架，所述输送模组包括沿第一方向间隔设置的多个直线输送机构，所述直线输送机构具有可承载物料的承载面并用于输送所述物料沿第二方向移动；翻转机构，嵌设于相邻两个所述直线输送机构之间的间隙中；旋转驱动机构，安装在所述机架上，所述翻转机构具有第一状态和第二状态，所述旋转驱动机构用于驱动所述翻转机构在所述第一状态和所述第二状态下切换；其中，当所述翻转机构处于第一状态时，所述旋转驱动机构用于驱动所述翻转机构转动以翻转位于所述直线输送机构上的所述物料，当所述翻转机构处于第二状态时，所述物料能够无障碍经过所述翻转机构。
6.根据本技术的一些实施例，所述翻转机构包括：翻转轴；翻转件，至多包括三个翻转杆，所述翻转杆的一端连接于所述翻转轴，多个所述翻转杆在所述翻转轴的周侧间隔分布；所述旋转驱动机构包括安装在所述机架上的旋转动力件，所述旋转动力件输出端连接所述翻转轴。
7.根据本技术的一些实施例，所述翻转轴沿第一方向延伸设置，多组所述翻转件沿第一方向间隔设置于所述翻转轴。
8.根据本技术的一些实施例，所述翻转件包括相互连接且垂直设置的第一翻转杆和第二翻转杆；当所述翻转机构处于第一状态时，所述翻转件具有第一位置和第二位置，所述旋转驱动机构用于驱动所述翻转件在所述第一位置和所述位置之间转动；当所述翻转件处于第一位置时，所述第一翻转杆呈水平状态且用于承载位于所述直线输送机构上的所述物料，所述第二翻转杆呈竖直状态位于面向所述承载面的一侧；当所述翻转件处于第二位置时，所述第一翻转杆呈竖直状态位于面向所述承载面的一侧，所述第二翻转杆呈水平状态
以实现所述物料的翻转；当所述翻转机构处于第二状态时，所述第一翻转杆和所述第二翻转杆中的一者呈水平状态，另一者呈竖直状态位于背离所述承载面的一侧。
9.根据本技术的一些实施例，所述翻转件包括相连接的第一翻转杆、第二翻转杆和第三翻转杆，所述第一翻转杆和所述第二翻转杆垂直设置，所述第三翻转杆与所述第一翻转杆和所述第二翻转杆中的任一者垂直设置；当所述翻转机构处于第二状态时，所述第三翻转杆呈水平状态，所述第一翻转杆和所述第二翻转杆中与所述第三翻转杆垂直设置的一者呈竖直状态位于背离所述承载面的一侧，另一者呈水平状态。
10.根据本技术的一些实施例，当所述第三翻转杆与所述第二翻转杆垂直且所述翻转机构处于第一状态时，所述翻转件具有第一位置、第二位置和第三位置，所述旋转驱动机构用于驱动所述翻转件在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置之间转动；当所述翻转件处于第一位置时，所述第一翻转杆件呈竖直状态且位于面向所述承载面的一侧，所述第二翻转杆呈水平状态，所述第三翻转杆呈竖直状态且位于背离所述承载面的一侧；当所述翻转件处于第二位置时，所述第一翻转杆和所述第三翻转杆呈水平状态，所述第二翻转杆呈竖直状态且位于面向所述承载面的一侧；当所述翻转件处于第三位置时，所述第一翻转杆呈竖直状态位于背离所述承载面的一侧，所述第二翻转杆呈水平状态，所述第三翻转杆呈竖直状态位于面向所述承载面的一侧。
11.根据本技术的一些实施例，还包括归零机构，设置于所述机架上，当所述翻转机构由所述第二状态切换至所述第一状态时，所述归零机构用于控制所述旋转驱动机构将所述翻转件转动至所述第一位置。
12.根据本技术的一些实施例，所述直线输送机构包括沿第二方向相接的第一输送段和第二输送段，所述翻转机构用于将所述物料从所述第一输送段翻转至所述第二输送段上；其中，所述第一输送段靠近所述翻转机构的一端设置有第一传感器，所述第一传感器用于监测物料是否输送至所述翻转机构。
13.根据本技术的一些实施例，所述第二输送机构远离所述翻转机构的一端设置有第二传感器，所述第二传感器用于监测物料是否从所述翻转机构输出。
14.根据本技术第二方面实施例的物流输送系统，包括根据本技术第一方面实施例的自动翻转输送机。
15.根据本技术实施例的自动翻转输送机及物流输送系统，至少具有如下有益效果：
16.本技术实施例提供的自动翻转输送机，包括机架和输送模组，输送模组包括间隔设置的多个直线输送机构，其用于输送物料沿第二方向移动。考虑到在输送过程中部分物料需要进行翻转，自动翻转输送机还包括翻转机构和旋转驱动机构，翻转机构嵌设于相邻两个直线输送机构之间的间隙中，通过旋转驱动机构旋转翻转机构转动，以翻转位于直线输送机构上的物料。由于在输送过程中还有部分物料不需要进行翻转，翻转机构具有第一状态和第二状态，当翻转机构处于第一状态时，旋转驱动机构用于驱动翻转机构转动以翻转物料，当翻转机构处于第二状态时，物料能够无障碍经过翻转机构。因而可以根据物料的实际翻转需求，通过旋转驱动机构驱动翻转机构在第一状态和第二状态下切换，实现物料在不同状态下的输送，提高了自动翻转输送机的适用范围。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本技术实施例提供的自动翻转输送机的一种结构示意图；
19.图2是图1所示自动翻转输送机实施例的结构俯视图；
20.图3是本技术实施例提供的翻转组件的结构示意图；
21.图4是一种实施例中翻转机构处于第二状态的结构示意图；
22.图5是一种实施例中翻转件处于第一位置的结构示意图；
23.图6是一种实施例中翻转件处于第二位置的结构示意图；
24.图7是另一种实施例中翻转件处于第二位置的结构示意图；
25.图8是一种实施例中翻转件处于第三位置的结构示意图。
26.附图中：
27.机架1；输送模组2；直线输送机构21；第一输送段211；第二输送段212；翻转机构3；翻转轴31；翻转件32；第一翻转杆321；第二翻转杆322；第三翻转杆323；旋转驱动机构4；旋转动力件41；归零机构5；感应装置6；第一传感器61；第二传感器62；物料10；第一方向y；第二方向x。
具体实施方式
28.下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本技术实施例可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术的更好的理解。
29.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
30.在本技术实施例的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
31.本技术实施例的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
32.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图对实施例进行详细描述。
33.请参阅图1至图8，本技术实施例公开了一种自动翻转输送机，包括：机架1；输送模组2，设置于机架1，输送模组2包括沿第一方向y间隔设置的多个直线输送机构21，直线输送
机构21具有可承载物料10的承载面并用于输送物料10沿第二方向x移动；翻转机构3，嵌设于相邻两个直线输送机构21之间的间隙中；旋转驱动机构4，安装在机架1上，翻转机构3具有第一状态和第二状态，旋转驱动机构4用于驱动翻转机构3在第一状态和第二状态下切换；其中，当翻转机构3处于第一状态时，旋转驱动机构4用于驱动翻转机构3转动以翻转位于直线输送机构21上的物料，当翻转机构3处于第二状态时，物料10能够无障碍经过翻转机构3。
34.本技术实施例中公开的自动翻转输送机包括机架1和输送模组2，输送模组2包括间隔设置的多个直线输送机构21，其用于输送物料10沿第二方向x移动，考虑到在输送过程中部分物料10需要进行翻转，自动翻转输送机还包括翻转机构3和旋转驱动机构4，翻转机构3嵌设于相邻两个直线输送机构21之间的间隙中，通过旋转驱动机构4旋转翻转机构3转动，以翻转位于直线输送机构21上的物料10。由于在输送过程中还有部分物料10不需要进行翻转，翻转机构3具有第一状态和第二状态，当翻转机构3处于第一状态时，旋转驱动机构4用于驱动翻转机构3转动以翻转物料10，当翻转机构3处于第二状态时，物料10能够无障碍经过翻转机构3。因而可以根据物料10的实际翻转需求，通过旋转驱动机构4驱动翻转机构3在第一状态和第二状态下切换，实现了物料10在不同状态下的输送，提高了自动翻转输送机的适用范围。
35.请参阅图2，具体的，翻转机构3包括翻转轴31和翻转件32，翻转件32至多包括三个翻转杆，翻转杆的一端连接于翻转轴31，多个翻转杆在翻转轴31的周侧间隔分布；旋转驱动机构4包括安装在机架1上的旋转动力件41，旋转动力件41输出端连接翻转轴31。当翻转机构3位于第一状态时，首先通过直线输送机构21将物料10输送到翻转机构3，使物料位于相邻两个翻转杆之间，通过旋转动力件41驱动翻转轴31转动而带动翻转杆旋转，从而带动位于相邻两个翻转杆之间的物料10翻转。其中，为了便于物料10的翻转，多个翻转杆在翻转轴31的周侧两两垂直分布，此时为保证当翻转机构3位于第二状态时，物料10能够无障碍经过翻转机构3，翻转件32至多包括三个翻转杆，即通过旋转动力件41驱动翻转轴31转动，而使翻转杆均位于背离承载面的一侧，从而避免翻转杆对物料10的输送造成阻碍，影响无需翻转状态下物料10的输送。可选地，直线输送机构21可以设置为微电滚筒，旋转动力件41可以设置为步进电机。
36.进一步的，为提高物料10翻转的稳定性，翻转轴31沿第一方向y延伸设置，多组翻转件32沿第一方向y间隔设置于翻转轴31。当直线输送机构21将物料10沿第二方向x输送至翻转机构3时，通过旋转动力件41驱动翻转轴31旋转，翻转轴31能够同时带动沿第一方向y设置的多组翻转件32同时转动，从而保证多组翻转杆能够同时抵接于物料10一侧而带动物料10翻转，提高了物料10翻转的可靠性。
37.请参阅图3和图4，在一些可选的实施例中，翻转件32包括相连接的第一翻转杆321、第二翻转杆322和第三翻转杆323，第一翻转杆321和第翻转杆322垂直设置，第三翻转杆323与第一翻转杆321和第二翻转杆322中的任一者垂直设置；当翻转机构3处于第二状态时，第三翻转杆323呈水平状态，第一翻转杆321和第二翻转杆322中与第三翻转杆323垂直设置的一者呈竖直状态位于背离承载面的一侧，另一者呈水平状态。当翻转件32包括三个翻转杆且相垂直设置时，需保证当翻转机构3处于第二状态时，翻转杆均位于背离承载面的一侧。以第三翻转杆323垂直于第二翻转杆322为例进行说明，当翻转机构3处于第二状态
时，第三翻转杆323和第一翻转杆321呈水平状态，第二翻转杆322呈竖直状态位于背离承载面的一侧，从而当物料10经过翻转机构3时，第一翻转杆321、第二翻转杆322和第三翻转杆323均不会阻碍物料10输送，从而保证了物料10在无需翻转状态下的输送。需要说明的是，本技术实施例附图中仅给出了第三翻转杆323垂直于第二翻转杆322的示意图，以下也均是以第三翻转杆323垂直第二翻转杆322为例进行说明，事实上根据自动翻转机的实际结构，也可以适应性的调整多个翻转杆的设置位置，在此不作具体限定。
38.请参阅图5至图8，当第三翻转杆323与第二翻转杆322垂直且翻转机构3处于第一状态时，翻转件32具有第一位置、第二位置和第三位置，旋转驱动机构4用于驱动翻转件32在第一位置、第二位置和第三位置之间转动；当翻转件32处于第一位置时，第一翻转杆321呈竖直状态且位于面向承载面的一侧，第二翻转杆322呈水平状态，第三翻转杆323呈竖直状态且位于背离承载面的一侧；当翻转件32处于第二位置时，第一翻转杆321和第三翻转杆323呈水平状态，第二翻转杆322呈竖直状态且位于面向承载面的一侧；当翻转件32处于第三位置时，第一翻转杆321呈竖直状态位于背离承载面的一侧，第二翻转杆322呈水平状态，第三翻转杆323呈竖直状态位于面向承载面的一侧。
39.具体的，图5为一种实施例中翻转件32处于第一位置时的结构示意图，此时第一翻转杆321呈竖直状态且位于面向承载面的一侧，第二翻转杆322呈水平状态，第三翻转杆323呈竖直状态且位于背离承载面的一侧，第一翻转杆321和第二翻转杆322形成容纳物料10的容置空间，即可通过直线输送机构21将物料10输送至第一翻转杆321和第二翻转杆322之间形成的容置空间内。图6为一种实施例中翻转件32处于第二位置时的结构示意图，相较于第一位置，第二位置的翻转件32朝向物料10的输送方向转动90
°
，此时第一翻转杆321和第三翻转杆323呈水平状态，第二翻转杆322呈竖直状态且位于面向承载面的一侧。通过旋转驱动机构4驱动第一翻转杆321和第二翻转杆322同步旋转，从而带动位于第一翻转杆321和第二翻转杆322容置空间内的物料10实现翻转。
40.可以理解的是，当翻转件32包括第一翻转杆321、第二翻转杆322和第三翻转杆323，且第三翻转杆323与第二翻转杆322相垂直时，第一翻转杆321与第二翻转杆322、以及第二翻转杆322与第三翻转杆323之间均可形成容置空间。因此，在一些可选的实施例中，也可通过将物料10输送至第二翻转杆322与第三翻转杆323形成的容置空间内进行翻转。
41.具体的，图7为另一种实施例中翻转件32处于第二位置时的结构示意图，此时第二翻转杆322呈竖直状态且位于面向承载面的一侧，第三翻转杆323呈水平状态，通过直线输送机构21即可将物料10输送至第二翻转杆322与第三翻转杆323形成的容置空间内。图8为一种实施例中翻转件32处于第三位置的结构示意图，相较于第二位置，第三位置的翻转件32朝向物料10的输送方向转动90
°
，此时第一翻转杆321呈竖直状态位于背离承载面的一侧，第二翻转杆322呈水平状态，第三翻转杆323呈竖直状态位于面向承载面的一侧。通过旋转驱动机构4驱动第二翻转杆322和第三翻转杆323同步旋转，从而带动位于第二翻转杆322和第三翻转杆323容置空间的物料10实现翻转。从而实现在翻转机构3的单次转动周期内，可完成两次物料10的翻转，提高物料10的翻转效率。
42.可以理解的是，在一些可选的实施例中，翻转件32还可包括两个翻转杆。具体的，翻转件32包括相互连接且垂直设置的第一翻转杆321和第二翻转杆322；当翻转机构3处于第一状态时，翻转件32具有第一位置和第二位置，旋转驱动机构4用于驱动翻转件32在第一
位置和第二位置之间转动；当翻转件32处于第一位置时，第一翻转杆321呈水平状态且用于承载位于直线输送机构21上的物料10，第二翻转杆322呈竖直状态位于面向承载面的一侧；当翻转件32处于第二位置时，第一翻转杆321呈竖直状态位于面向承载面的一侧，第二翻转杆322呈水平状态以实现物料10的翻转；当翻转机构3处于第二状态时，第一翻转杆321和第二翻转杆322中的一者呈水平状态，另一者呈竖直状态位于背离承载面的一侧。即当翻转机构3处于第一状态时，通过旋转驱动机构4驱动第一翻转杆321和第二翻转杆322同步旋转，从而带动第一翻转杆321和第二翻转杆322容置空间的物料10实现翻转；当翻转机构3处于第二状态时，通过旋转驱动机构4驱动第一翻转杆321和第二翻转杆322旋转至第一翻转杆321和第二翻转杆322中的一者呈水平状态，另一者呈竖直状态位于背离承载面的一侧且保持不懂，从而使得物料10能够无障碍的通过翻转机构3，实现了物料10在不同状态下的输送。
43.请参阅图1和图2，为保证自动翻转输送机在第一状态和第二状态下的稳定切换，自动翻转输送机还包括归零机构5，设置于机架1上，当翻转机构3由第二状态切换至第一状态时，归零机构5用于控制旋转驱动机构4将翻转件32转动至第一位置。即归零机构5用于标记零位，当物料10需要翻转时，归零机构5能够控制旋转驱动机构4将翻转件32转动至初始位置即第一位置，以便于进行物料10的翻转。可选的，归零机构5可以设置为接近开关。
44.在一些可选的实施例中，直线输送机构21包括沿第二方向x相接的第一输送段211和第二输送段212，翻转机构3用于将物料10从第一输送段211翻转至第二输送段212上；其中，第一输送段211靠近翻转机构3的一端设置有第一传感器61，第一传感器61用于监测物料10是否输送至翻转机构3。即自动翻转输送机还可以包括设置于机架1上的感应装置6，感应装置6包括第一传感器61，当物料10输送至翻转机构3时，第一传感器61将信号输出至直线输送机构21以及旋转驱动机构4，通过直线输送机构21停止输送，且通过旋转驱动机构4控制翻转机构3转动以实现物料10的翻转。
45.进一步的，感应装置6还可以包括第二传感器62，第二传感器62设置于第二输送段212远离翻转机构3的一端，第二传感器62用于监测物料10是否从第二输送段212输出，以避免翻转机构3干涉物料10输出，提高自动翻转输送机输送的稳定性。可选的，第一传感器61和第二传感器62可以设置为光电传感器。
46.请参阅图1至图8，以翻转件32包括第一翻转杆321、第二翻转杆322和第三翻转杆323为例，说明本技术实施例中的自动翻转输送机的工作原理。在需要翻转的情况下，通过归零机构5将翻转机构3由第二状态转动至第一状态的第一位置，直线输送机构21将物料10沿第二方向x输送，当第一传感器61感应到物料10输送至第一翻转杆321和第二翻转杆322之间的容置空间内时，控制直线输送机构21停止输送，且通过旋转驱动机构4将翻转机构3由第一位置转动到第二位置，从而完成物料10的翻转，并通过直线输送机构21将已翻转的物料10输送出翻转机构3，并将下一物料10输送至第二翻转杆322和第三翻转杆323之间的容置空间内。当第一传感器61感应到物料10输送至第二翻转杆322和第三翻转杆323之间的容置空间内时，控制直线输送机构21停止输送，且通过旋转驱动机构4将翻转机构3由第二位置转动到第三位置，从而完成下一物料10的翻转。进一步的，若后续物料10仍需要翻转时，可通过旋转驱动机构4将翻转机构3转动至第一位置，从而循环上述过程以完成后续物料10的翻转；而若后续物料10无需进行翻转时，当第二传感器62感应到已完成翻转的物料
10输送出输送机构3时，控制旋转驱动机构4将翻转机构3转动至第二状态，从而保证后续物料10无障碍通过翻转机构3，进而实现物料10不同状态下的输送。
47.另外，本技术实施例还公开了一种物流输送系统，该物流输送系统包括上述的自动翻转输送机。由于本物流输送系统具备上述的自动翻转输送机，因而也具有上述自动翻转输送机同样的技术效果。
48.以上所述，仅为本技术实施例的具体实施方式，但本技术实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术实施例揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术实施例的保护范围之内。因此，本技术实施例的保护范围应以权利要求的保护范围为准。