一种龙门搬运机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种龙门搬运机构，属于自控机床的技术领域。


背景技术：

2.现有技术中，多数需要搬运、拆垛、码垛的工作场合，还是以人力为主，存在劳动强度大、工作现场脏乱、码放杂乱无序等现象。不利于提高工厂现场管理，影响工厂的整洁性，且工人劳动强度大，用工成本高，极易出现生产事故，生产安全系数低。


技术实现要素：

3.一种龙门搬运机构，包括底座框、滑动设置在底座框上的x轴纵梁和滑动设置在x轴纵梁上的z轴升降立柱；底座框的前后横梁上分别设置有y轴横梁；所述y轴横梁包括平行设置的x轴滑轨和第一驱动齿条；x轴纵梁包括平行设置的第一纵梁、第二纵梁，第一纵梁与第二纵梁之间形成供z轴升降立柱前、后和上、下移动的空间；所述第一纵梁上设置有第一伺服电机，第二纵梁上设置有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上设置有与第一驱动齿条相配合的驱动齿轮；z轴升降立柱通过立柱底座滑动设置在x轴纵梁上，立柱底座上设置有第三伺服电机；z轴升降立柱上设置有第二驱动齿条，第三伺服电机的驱动轴上设置有与第二驱动齿条相配合的齿轮；第一伺服电机通过同步带传动方式驱动立柱底座前后移动；
4.所述z轴升降立柱的底端固定设置有夹爪臂；所述夹爪臂的两端对称并滑动设置有夹爪底座；每个夹爪底座的内侧固定设置有多个夹爪；所述夹爪臂上还设置有夹爪调节机构，夹爪调节机构包括设置在夹爪臂上的夹爪调节电机，夹爪调节电机的两侧设置有驱动杆，驱动杆上设置有调节外螺纹，夹爪底座上设置有与调节外螺纹相配合的调节内螺纹。夹爪调节电机驱动两侧的驱动杆转动，通过调节外螺纹和调节内螺纹的配合实现夹爪底座的反向移动。
5.x轴纵梁通过直线滑块固定在y轴横梁上，在伺服系统的驱动下，在龙门架上左右移动；z轴升降立柱也通过直线滑块安装在x轴纵梁上，由伺服驱动，实现在龙门架上的前后、上下移动。
6.优选的，所述底座框的四个角通过支撑立柱支撑。整个龙门结构通过四个支撑立柱支撑起来，支撑立柱可以通过膨胀螺栓固定在工厂地面上，确保整个龙门结构稳固可靠。
7.优选的，所述夹爪底座上设置有滑槽；夹爪通过调节螺栓与滑槽的配合可滑动的设置在夹爪底座上。针对不同尺寸的物料，可将调节螺栓松开，调节夹爪之间的距离至满足物料尺寸要求后，重新固定调节螺栓；同时配合夹爪底座在左右方向上的间距调节，满足不同尺寸物料的使用需求，提高设备的通用性。
8.优选的，所述第二伺服电机的输出轴连接有传动轴，传动轴纵跨整个底座框；所述传动轴的两端分别设置有与第一驱动齿条相配合的驱动齿轮。该结构涉及能进一步提高第二伺服电机的动力输出效率。
9.优选的，所述第一纵梁、第二纵梁上分别设置有供立柱底座滑动的底座滑轨。
10.本实用新型的有益效果是：
11.1.本实用新型所述龙门搬运机构，结构简单，通用性高，适用于多种搬运、拆垛码垛的工作场合；减少人力输出，降低劳动强度和用工成本，同时提高生产安全系数；
12.2.本实用新型所述龙门搬运机构，机械夹手部分可根据物料外形定制，适合多种物料的抓取，实现一机多用。
附图说明
13.图1为本实用新型所述龙门搬运机构的结构示意图；
14.图2为夹爪臂部分的结构示意图；
15.图3为夹爪臂内部调节外螺纹的结构示意图；
16.其中，1、底座框，2、传动轴，3、底座滑轨，4、立柱底座，5、第三伺服电机，6、z轴升降立柱,7、第一伺服电机，8、第一纵梁，9、第二纵梁，10、第二伺服电机，11、第一驱动齿条，12、x轴滑轨，13、支撑立柱，14、夹爪臂，15、夹爪调节电机，16、夹爪，17、滑槽，18、夹爪底座，19、第二驱动齿条，20、调节外螺纹。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施例1
19.如图1-图3所示。
20.一种龙门搬运机构，包括底座框1、滑动设置在底座框1上的x轴纵梁和滑动设置在x轴纵梁上的z轴升降立柱6；底座框1的前后横梁上分别设置有y轴横梁；所述y轴横梁包括平行设置的x轴滑轨12和第一驱动齿条11；x轴纵梁包括平行设置的第一纵梁8、第二纵梁9，第一纵梁8与第二纵梁9之间形成供z轴升降立柱6前、后和上、下移动的空间；所述第一纵梁8上设置有第一伺服电机7，第二纵梁9上设置有第二伺服电机10，第二伺服电机10的输出轴上设置有与第一驱动齿条11相配合的驱动齿轮；z轴升降立柱6通过立柱底座4滑动设置在x轴纵梁上，立柱底座4上设置有第三伺服电机5；z轴升降立柱6上设置有第二驱动齿条19，第三伺服电机5的驱动轴上设置有与第二驱动齿条19相配合的齿轮；第一伺服电机7通过同步带传动方式驱动立柱底座4前后移动；
21.所述z轴升降立柱6的底端固定设置有夹爪臂14；所述夹爪臂14的两端对称并滑动设置有夹爪底座18；每个夹爪底座18的内侧固定设置有多个夹爪16；所述夹爪臂14上还设置有夹爪调节机构，夹爪调节机构包括设置在夹爪臂14上的夹爪调节电机15，夹爪调节电机15的两侧设置有驱动杆21，驱动杆21上设置有调节外螺纹20，夹爪底座18上设置有与调节外螺纹20相配合的调节内螺纹。夹爪调节电机15驱动两侧的驱动杆21转动，通过调节外螺纹20和调节内螺纹的配合实现夹爪16底座的反向移动。
22.x轴纵梁通过直线滑块固定在y轴横梁上，在伺服系统的驱动下，在龙门架上左右
移动；z轴升降立柱6也通过直线滑块安装在x轴纵梁上，由伺服驱动，实现在龙门架上的前后、上下移动。
23.所述第一纵梁8、第二纵梁9上分别设置有供立柱底座4滑动的底座滑轨3。
24.实施例2
25.如实施例1所述的龙门搬运机构，进一步的，所述底座框1的四个角通过支撑立柱13支撑。整个龙门结构通过四个支撑立柱13支撑起来，支撑立柱13可以通过膨胀螺栓固定在工厂地面上，确保整个龙门结构稳固可靠。
26.实施例3
27.如实施例1所述的龙门搬运机构，进一步的，所述夹爪底座18上设置有滑槽17；夹爪16通过调节螺栓与滑槽17的配合可滑动的设置在夹爪底座18上。针对不同尺寸的物料，可将调节螺栓松开，调节夹爪16之间的距离至满足物料尺寸要求后，重新固定调节螺栓；同时配合夹爪底座18在左右方向上的间距调节，满足不同尺寸物料的使用需求，提高设备的通用性。
28.实施例4
29.如实施例1所述的龙门搬运机构，进一步的，所述第二伺服电机10的输出轴连接有传动轴2，传动轴2纵跨整个底座框1；所述传动轴2的两端分别设置有与第一驱动齿条11相配合的驱动齿轮。该结构涉及能进一步提高第二伺服电机10的动力输出效率。


技术特征：
1.一种龙门搬运机构，其特征在于，包括底座框、滑动设置在底座框上的x轴纵梁和滑动设置在x轴纵梁上的z轴升降立柱；底座框的前后横梁上分别设置有y轴横梁；所述y轴横梁包括平行设置的x轴滑轨和第一驱动齿条；x轴纵梁包括平行设置的第一纵梁、第二纵梁，第一纵梁与第二纵梁之间形成供z轴升降立柱前、后和上、下移动的空间；所述第一纵梁上设置有第一伺服电机，第二纵梁上设置有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上设置有与第一驱动齿条相配合的驱动齿轮；z轴升降立柱通过立柱底座滑动设置在x轴纵梁上，立柱底座上设置有第三伺服电机；z轴升降立柱上设置有第二驱动齿条，第三伺服电机的驱动轴上设置有与第二驱动齿条相配合的齿轮；第一伺服电机通过同步带传动方式驱动立柱底座前后移动；所述z轴升降立柱的底端固定设置有夹爪臂；所述夹爪臂的两端对称并滑动设置有夹爪底座；每个夹爪底座的内侧固定设置有多个夹爪；所述夹爪臂上还设置有夹爪调节机构，夹爪调节机构包括设置在夹爪臂上的夹爪调节电机，夹爪调节电机的两侧设置有驱动杆，驱动杆上设置有调节外螺纹，夹爪底座上设置有与调节外螺纹相配合的调节内螺纹。2.根据权利要求1所述的龙门搬运机构，其特征在于，所述底座框的四个角通过支撑立柱支撑。3.根据权利要求1所述的龙门搬运机构，其特征在于，所述夹爪底座上设置有滑槽；夹爪通过调节螺栓与滑槽的配合可滑动的设置在夹爪底座上。4.根据权利要求1所述的龙门搬运机构，其特征在于，所述第二伺服电机的输出轴连接有传动轴，传动轴纵跨整个底座框；所述传动轴的两端分别设置有与第一驱动齿条相配合的驱动齿轮。5.根据权利要求1所述的龙门搬运机构，其特征在于，所述第一纵梁、第二纵梁上分别设置有供立柱底座滑动的底座滑轨。

技术总结
本实用新型公开了一种龙门搬运机构。该龙门搬运机构包括底座框、滑动设置在底座框上的X轴纵梁和滑动设置在X轴纵梁上的Z轴升降立柱；底座框的前后横梁上分别设置有Y轴横梁；所述Y轴横梁包括平行设置的X轴滑轨和第一驱动齿条；X轴纵梁包括平行设置的第一纵梁、第二纵梁；所述第一纵梁上设置有第一伺服电机，第二纵梁上设置有第二伺服电机。本实用新型所述龙门搬运机构，结构简单，通用性高，适用于多种搬运、拆垛码垛的工作场合；减少人力输出，降低劳动强度和用工成本，同时提高生产安全系数。同时提高生产安全系数。同时提高生产安全系数。


技术研发人员：唐华 管志涛 邢朝霞
受保护的技术使用者：齐河振飞机器有限公司
技术研发日：2021.10.09
技术公布日：2022/5/25