管节运输装置及管节运输系统的制作方法

1.本技术涉及管节搬运技术领域，尤其涉及管节运输装置及管节运输系统。


背景技术：

2.现有的沉井管节运输需投入的人员及相关物资较多，在进行沉井顶管施工过程中，沉井附近因环境等不具备运输条件，或管节卸车上空有电线、通讯线等线路，无法将管节送至沉井附近，导致工期延长，增加施工难度，同时产生大量的人工及机械费用，造成不必要的损失。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术提供管节运输装置及管节运输系统，能够在沉井顶管施工中，解决沉井附近环境不具备运输条件或管节卸车上空有电线、通讯线等线路，管节运送至沉井附近运输工期长、施工难度大、人工及机械费用高的技术问题。
4.本技术提供的一种管节运输装置，包括装载车机构、挡板机构和传动机构，所述装载车机构包括车体以及设于所述车体底部的滚轮组件；所述挡板机构包括挡板，所述挡板转动地连接于所述车体的一侧；所述传动机构包括锁链开关以及与之连接的锁链，所述锁链开关固定于所述车体的另一侧近端部处，所述锁链用于带动所述挡板相对于所述车体的装载面伸平或翻起。
5.可选地，所述车体上设有位于所述挡板和所述锁链开关之间并并排间隔设置的第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，所述锁链末端连接于所述挡板上，活动端绕设于所述锁链开关上，中部依次绕设于所述第一滑轮、所述第二滑轮和所述第三滑轮上。
6.可选地，还包括滑轮开关，所述滑轮开关与所述第一滑轮、所述第二滑轮和所述第三滑轮连接，所述滑轮开关用于控制所述第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮轴向转动锁止或解锁。
7.可选地，所述车体的另一侧近端部设有固定凸台，所述锁链开关固定于所述固定凸台的外侧，所述第三滑轮转动地设于所述固定凸台的上方。
8.可选地，所述车体装载面中部开设有固定凹槽，所述第二滑轮转动地连接于所述固定凹槽的槽底，并部分突出于所述车体装载面。
9.可选地，所述挡板上近外侧边沿处设有橡皮胶垫夹。
10.第二方面，本技术提供了一种管节运输系统，包括如上所述的管节运输装置以及水平传送平台和升降装置，所述水平传送平台设于沉井井底，所述升降装置用于带动所述装载车机构升降。
11.可选地，所述升降装置包括控制器、吊绳和吊装载台，所述吊绳固定于所述吊装载台上并与所述控制器电连接。
12.可选地，所述升降装置包括升降井以及固定于所述升降井内壁的两个相向设置的垂直轨道，所述升降井自沉井底部延伸至地面齐平位置处，所述吊装载台上设有一对与两
个所述垂直轨道相配合的滚轮。
13.可选地，所述吊装载台上还设有滚轮限制装置，所述滚轮限制装置用于限制所述滚轮组件滚动。
14.本技术提供的管节运输装置，通过设置装载车机构、挡板机构以及传动机构，锁链带动挡板箍锁住管节，再通过车体运输管节，极大地提升了管节运输的效率，降低了施工难度、人工和机械施工成本。
附图说明
15.下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本技术的技术方案及其它有益效果显而易见。
16.图1为本技术实施例提供的管节运输装置结构示意图；
17.图2为本技术实施例提供的管节运输装置的另一结构示意图；
18.图3为本技术实施例提供的管节运输装置的使用状态示意图；
19.图4为本技术实施例提供的关节运输系统的使用状态示意图。
20.其中，图中元件标识如下：
21.11、车体；12、滚轮组件；13、固定凹槽；21、挡板；22、橡皮胶垫夹；31、滑轮锁链开关；32、锁链；33、第一滑轮；34、第二滑轮；35、第三滑轮；36、固定凸台；41、水平传送平台；42、控制器；43、吊绳；44、吊装载台；45、升降井；46、垂直轨道；47、滚轮；48、滚轮限制装置；5、管节。
具体实施方式
22.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
23.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
25.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以
意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
26.在介绍本技术的技术方案之前，有必要阐述下本技术的发明创造的创立背景。
27.沉井顶管施工作业中的管节5需要由路面上运输至沉井顶管作业位置处，但是施工环境中常常不具备管节5运输条件，或者管节5卸车上空有电线、通讯线等线路，此种情况下，将管节5直接卸车下放至沉井处会引发线路故障等问题，导致管节5运输工期较长、施工难度增大、人工和机械施工成本增加的技术问题。
28.有鉴于此，请参考图1-2，本技术提供的一种管节运输装置，包括装载车机构、挡板机构和传动机构，上述装载车机构包括车体11以及设于上述车体11底部的滚轮组件12；上述挡板机构包括挡板21，上述挡板21转动地连接于上述车体11的一侧；上述传动机构包括锁链32开关以及与之连接的锁链32，上述锁链32开关固定于上述车体11的另一侧近端部处，上述锁链32用于带动上述挡板21相对于上述车体11的装载面伸平或翻起。
29.本技术提供的管节运输装置，通过设置装载车机构、挡板机构以及传动机构，锁链32带动挡板21结合装载车装载面箍锁住管节5，车体11再规避电线和通讯线路按照既定路线运输管节5，极大地提升了管节5运输的效率，有效降低施工难度、降低人工和机械施工成本。
30.如上上述，上述车体11的装载面为车体11货仓的仓底。
31.如上上述，上述伸平为挡板21的顶面与上述车体11的装载面的角度近180
°
，上述翻起为挡板21的顶面与上述车体11的装载面的角度近90
°
。
32.在一实施例中，上述装载车还可通过升降装置运载带动其由地面位置降落于沉井井底，管节5装载运输更加稳固高效。
33.在一实施例中，上述车体11上设有位于上述挡板21和上述锁链32开关之间并并排间隔设置的第一滑轮33、第二滑轮34和第三滑轮35，上述锁链32末端固定连接于上述挡板21上，锁链32的活动端绕设于上述锁链32开关上，锁链32中部依次绕设于上述第一滑轮33、上述第二滑轮34和上述第三滑轮35上，即可通过手动拉动或电驱动方式带动锁链32活动端向锁链32开关外侧方向移动，从而带动挡板21转动直至翻起贴合于管节5的外壁面上，结合车体11装载面以及第三滑轮35部分围箍管节5将其固定于车体11的装载面上。
34.在一实施例中，还包括滑轮开关，上述滑轮开关与上述第一滑轮33、上述第二滑轮34和上述第三滑轮35传动连接，用于控制上述第一滑轮33、第二滑轮34和第三滑轮35轴向转动锁止或解锁，通过打开锁链32开关、打开滑轮开关，驱动电机拉动锁链32，带动挡板21转动，直至挡板21翻转贴合于管节5外壁面上锁固管节5，再关闭锁链32开关和滑轮开关，保证管节5的稳固锁定效果，上述挡板21、车体11的装载面和处于轴向转动锁止状态的第三滑轮35围箍柱管节5的外周面，从而箍锁住管节5。
35.在一实施例中，锁链32开关和滑轮开关可以同步启按，因此，将上述锁链32开关和上述滑轮开关可以集成设置单个开关即滑轮锁链开关31，将锁链32自由端拉动功能以及第一滑轮33、第二滑轮34和第三滑轮35的轴向转动的锁定和解锁功能集成设置于一个开关内，不需要操作人员分别启按锁链32开关和滑轮开关，有利于提升施工效率。
36.在一实施例中，上述挡板21的转动既可以通过手动拉动锁链32的方式带动其翻转，也可以通过驱动电机的输出轴旋转带动锁链32单向运动的方向带动其转动来实现，优选地，通过驱动电机带动解锁状态的锁链32活动端单向移动，带动挡板21翻起，实现更加自
动化。
37.在一实施例中，上述车体11的另一侧近端部设有固定凸台36，上述锁链32开关固定于上述固定凸台36的外侧，上述第三滑轮35转动地设于上述固定凸台36的上方。当管节5锁固于车体11上时，第三滑轮35也处转动锁止状态，挡板21挡设于管节5的一侧，第三滑轮35设于管节5的另一侧，使得管节5在挡板21、车体11装载面以及第三滑轮35之间处于稳固锁定状态，有利于保障管节5运输过程的管节5不受损坏。
38.在一较具体实施例中，上述固定凸台36包括一斜块以及固定于车体11装载面上并位于斜块外侧的方块，上述第三滑轮35固定于上述斜块以及上述方块的顶部交接处，以实现处于轴向转动锁定状态的第三滑轮35对管节5的另一侧具备足够的支撑固定效果。
39.在一实施例中，上述车体11装载面中部开设有固定凹槽13，上述第二滑轮34转动地连接于上述固定凹槽13的槽底，并部分突出于上述车体11装载面。
40.在一实施例中，上述固定凹槽13的槽延伸方向与管节5的延伸方向或挡板21的转动轴方向一致或大体一致，只要能容置第二滑轮34即可。
41.在一实施例中，上述第一滑轮33、上述第二滑轮34和上述第三滑轮35均为长滑轮，较佳地，其长度与待搬运的管节5长度相当，以起到有效的搬运支撑效果。
42.在本技术其他实施例中，上述第一滑轮33、上述第二滑轮34和上述第三滑轮35的长度小于待搬运的管节5长度，只要可以起到搬运管节5并可以稳固支撑管节5的效果即可。
43.在一较具体实施例中，上述第一滑轮33、上述第二滑轮34和上述第三滑轮35均为长钢管，其具备较强的支撑强度，同时加工制作方便简单。
44.在一实施例中，上述挡板21上近外侧边沿处设有橡皮胶垫夹22，上述橡皮垫夹对管节5外壁起到弹性防护作用，避免其在搬运过程中被挡板21磨损，保证其搬运质量，还可在上述挡板21处于伸平状态时，管节5自车体11装载面沿着倾斜的上述挡板21下滑至沉井井底的过程中，对管节5起到减速减振防护作用。
45.基于同一发明构思，请参考3-4，本技术提供了一种管节运输系统，包括如上上述的管节运输装置以及水平传送平台41和升降装置，上述水平传送平台41按照既定路线铺设于沉井井底，上述升降装置用于带动上述装载车机构升降，实现管节5和管节运输装置整体由地面降至沉井井底。
46.在一实施例中，上述升降装置设于沉井井腔中，较佳地，上述升降装置靠近沉井井壁处设置。
47.在一实施例中，上述升降装置包括控制器42、吊绳43和吊装载台44，上述吊绳43固定于上述吊装载台44上并与上述控制器42电连接，控制器42用于控制电驱动装置通过吊绳43带动吊装载台44升降。
48.在一实施例中，上述升降装置包括升降井45以及固定于上述升降井45内壁的两个相向设置的垂直轨道46，上述升降井45自沉井底部延伸至地面齐平位置处，上述吊装载台44上设有一对与两个上述垂直轨道46相配合的滚轮47，从而实现吊装吊装载条沿着一对垂直轨道46垂直升降，避免升降过程中，吊装载台44出现不平稳摆动的情况出现。
49.在一实施例中，上述吊装载台44上还设有滚轮47限制装置，上述滚轮47限制装置用于限制上述滚轮组件12滚动，避免车体11在吊装载台44升降过程中发生移动，导致吊装不平稳的情况出现。
50.在一实施例中，上述滚轮47限制装置实现为设于上述吊装载台44上的一对相向设置的楔块，一对楔块紧贴合于滚轮组件12的两侧。
51.本技术提供的管节运输系统的施工方法包括以下步骤：
52.s1、管节运输装置位于地面上方，打开锁链32开关和滑轮开关，将挡板21放下45
°
左右，将管节5吊至车体11的装载面上，电驱动带动锁链32向锁链32开关外侧移动，带动挡板21转动至橡皮胶垫夹22贴合于管节5的外壁面上，关闭锁链32开关和滑轮开关；
53.s2、通过升降装置将管节5和管节运输装置整体吊装降于沉井井底；
54.s3、打开锁链32开关和滑轮开关，挡板21在自身重力作用下下放，管节5沿着挡板21倾斜面滑动下移卸车，橡皮胶垫夹22在管节5滚动过程中起到减速和减振防护效果；
55.s4、当管节5从车体11卸车后，关闭滑轮开关和锁链32开关，收起挡板21，一次通过水平传送平台41和升降装置，将管节运输装置送出沉井，再次装车运输管节5。
56.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。