一种组合式遥控坦克车的制作方法

1.本实用新型属于坦克车领域，尤其涉及一种组合式遥控坦克车。


背景技术：

2.众所周知，在工作生产，日常生活中，常常需要对重物进行搬运，为了方便搬运、转移重物，我们会使用目前已在国内有一定市场的小搬运车，而这种小搬运车体积较小，承运强度高，操作简单，坚固耐用，优质钢板打造。
3.但是，传统的小搬运车，整体体积较小，无法承运过多的或者是体积较大的货物，当需要承运底面较大的货物时，还是无法配合使用；
4.传统的小搬运车一般由人力拉动，且当需要将货物从车上放置或取下时，也极为不便；
5.由于小搬运车较小，当遇到不平的路面时，极易产生颠簸，影响搬运的平稳性。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种组合式遥控坦克车。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种组合式遥控坦克车，包括由一个遥控坦克车和至少两个承载坦克车:所述遥控坦克车由框架板、驱动模块、转盘悬挂模块组成，其特征在于，所述转盘悬挂模块用于适应在不平、崎岖地面使用，所述遥控坦克车前侧固定设有第一承载板；所述承载坦克车包括第一框架，所述第一框架上开设有两个对称且贯穿的小穿杆孔，所述小穿杆孔在所述第一框架处开设有用于螺钉配合的孔槽，所述第一框架上开设有一个贯穿的上穿杆孔，所述上穿杆孔在所述第一框架处开设有用于螺钉配合的孔槽。
8.优选的，所述承载坦克车还能够以所述小穿杆孔为圆心，进行适当拓宽为大穿杆孔，使得通过两根长的能够伸缩的方管或圆管贯穿两辆所述承载坦克车的所述小穿杆孔与所述大穿杆孔，通过螺钉螺母进行安装成一体，也能够通过一根长的能够伸缩的方管或圆管穿过所述上穿杆孔将两辆所述承载坦克车组合成一体。
9.优选的，所述第一框架上固定设有筋板，所述第一框架左右侧壁转动设有前后对称的两根第一轮轴，每根所述第一轮轴的两端均固定设有第一轮子，所述第一框架上端固定设有胶垫。
10.优选的，所述承载坦克车还能够将所述胶垫拆除，在所述第一框架上端转动设置有左右对称的两个钢球，所述第一框架上侧固定设有定位螺钉，所述定位螺钉上套设有第一转盘，所述第一转盘下侧开设有环槽，所述钢球在所述第一转盘下侧的环槽内滑动，所述第一转盘上端壁上固定设有胶板。
11.优选的，所述承载坦克车还能在所述筋板之间固定设有第二承载板，所述第二承载板上设有定位板，所述定位板与所述第二承载板之间通过所述螺丝固定连接，所述定位
板上端设有分离千斤顶，所述分离千斤顶能从所述第一转盘中的凹槽上升出，所述分离千斤顶上连通有快换接头。
12.优选的，将两个所述承载坦克车进行组合后，能够在方管或圆管上安装一个集成液压动力泵站，或能够在方管或圆管上安装一个市售便捷液压泵站。
13.优选的，所述遥控坦克车的所述转盘悬挂模块包括在所述框架板上下两侧转动设有的两组共四根转轴，同侧每组所述转轴上设有侧框架，上下两个所述侧框架与所述第一承载板组合呈工字型，所述框架板上下两侧固定设有两组两个限位挡铁，所述限位挡铁用于限制所述侧框架转动角度，所述第一承载板中心前侧转动设有第二转盘。
14.优选的，所述遥控坦克车的所述驱动模块包括固定设置在所述框架板呈中心对称的两个减速器电机组，每个所述减速器电机组输出端上设有减速器轴齿轮，每个所述框架板上靠近所述减速器轴齿轮的一侧设有齿轮组，每组所述齿轮组包括转动设置在所述框架板上的两个过渡齿轮，所述框架板上转动连接有两个传动轮齿轮，上侧的所述过渡齿轮与所述减速器轴齿轮啮合传动，上侧的所述过渡齿轮与上侧的传动轮齿轮啮合传动，下侧的所述过渡齿轮与上下两个所述传动轮齿轮均啮合传动，每个所述传动轮齿轮中心连接有轮轴，所述轮轴转动连接在框架板上，所述轮轴一端伸入至框架板朝向一侧，每根所述轮轴由外向中心顺序依次固定设有键式驱动轮、辅助鼓轮、承载平轮、辅助鼓轮。
15.优选的，还能将所述遥控坦克车的齿轮组的下侧的所述过渡齿轮更换为传动齿轮，所述传动齿轮中心连接有齿轮轴，所述齿轮轴转动连接在框架板上一端伸入至框架板朝向的一侧，所述齿轮轴伸入框架板的一侧外圆周面设有驱动齿，在每根所述轮轴最外端再安装一个齿轮式驱动轮，所述齿轮式驱动轮能够与所述驱动齿啮合。
16.优选的，所述侧框架上还能加装电控小车，所述侧框架上还能加装电控小车和第一液压泵站，所述侧框架也能加装电控小车和在所述第二转盘下方空间内加装第二液压泵站。
17.有益效果：
18.1.通过承载坦克车的组合和变形能够承载和运输更多的货物，适应更多的使用环境，减少人力支出。
19.2.同时通过调整，还能加装转盘和千斤顶，使得上下货物更为便捷快速，通过遥控坦克车的组合，不仅自身也能承载货物，也能远程遥控控制组合车进行搬运货物
20.3.其加装的便携式液压泵站，液压系统能够通过市售的液压零部件进行简单改进后组合后使用，技术成熟，使用成本低，能够统一一体化的控制转盘的升降，使得货物装卸更为平稳。
21.4.还能改善轮子的驱动连接方式，通过齿轮啮合驱动轮子的形式提供动力，减小了驱动轮子所需要的力，更省力，延迟了轮轴的使用寿命和增大了承载力。
附图说明
22.图1是承载坦克车的结构示意图。
23.图2是图1中承载坦克车的左视图。
24.图3是图1中承载坦克车的俯视图。
25.图4是组合用的承载坦克车b1结构示意图。
26.图5是组合用的承载坦克车b1左视图。
27.图6是组合用的承载坦克车b1俯视图。
28.图7是组合用的承载坦克车b2结构示意图。
29.图8是组合用的承载坦克车b2左视图。
30.图9是组合用的承载坦克车b2俯视图。
31.图10是承载坦克车b1和承载坦克车b2组合的结构示意图。
32.图11是实施例3承载坦克车结构示意图。
33.图12是实施例3承载坦克车左视图。
34.图13是实施例3承载坦克车俯视图。
35.图14是实施例4承载坦克车结构示意图。
36.图15是实施例4承载坦克车左视图。
37.图16是实施例4承载坦克车俯视图。
38.图17是实施例5承载坦克车结构示意图。
39.图18是实施例5承载坦克车左视图。
40.图19是实施例5承载坦克车俯视图。
41.图20是实施例6承载坦克车结构示意图。
42.图21是实施例6承载坦克车左视图。
43.图22是实施例6承载坦克车俯视图。
44.图23是实施例7两台承载坦克车组合俯视图。
45.图24是实施例8两台承载坦克车及集成液压动力泵站组合俯视图。
46.图25是实施例9两台承载坦克车及市售便捷液压泵站组合俯视图。
47.图26是实施例10四台承载坦克车及市售便捷液压泵站组合俯视图。
48.图27是实施例11四台承载坦克车及集成液压动力泵站组合俯视图。
49.图28是实施例12的遥控坦克车齿轮组示意图。
50.图29是实施例12的遥控坦克车结构示意图。
51.图30是图29中k-k方向示意图。
52.图31是实施例12的辅助鼓轮37的结构示意图。
53.图32是实施例12的承载平轮39的结构示意图。
54.图33是实施例12的键式驱动轮38的结构示意图。
55.图34是图33的俯视图。
56.图35是实施例13的齿轮式驱动轮35的结构示意图。
57.图36是图35的俯视图。
58.图37是实施例14的齿轮式驱动轮35的结构示意图。
59.图38是图37的俯视图。
60.图39是实施例13、实施例14的齿轮组的结构示意图。
61.图40是实施例13、实施例14的遥控坦克车的结构示意图。
62.图41是遥控坦克车及加挂电控小车的结构示意图。
63.图42是遥控坦克车及加挂电控小车和第一液压泵站的结构示意图。
64.图43是遥控坦克车及加挂电控小车和安装第二液压泵站的结构示意图。
65.图44是图43中e-e的结构示意图。
66.图45是实施例18中组合车和遥控坦克车的组合结构示意图。
67.图46是实施例19中组合车和遥控坦克车的组合结构示意图。
68.图47是实施例20中组合车和遥控坦克车的组合结构示意图。
具体实施方式
69.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
70.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
71.实施例1
72.结合图1、图2和图3所示，所述承载坦克车包括第一框架10，所述第一框架10上开设有两个对称且贯穿的小穿杆孔19，所述小穿杆孔19在所述第一框架10处开设有用于螺钉配合的孔槽，所述第一框架10上开设有一个贯穿的上穿杆孔18，所述上穿杆孔18在所述第一框架10处开设有用于螺钉配合的孔槽，所述第一框架10上固定设有筋板13，所述第一框架10左右侧壁转动设有前后对称的两根第一轮轴14，每根所述第一轮轴14的两端均固定设有第一轮子11，所述第一框架10上端固定设有胶垫12。
73.将货物放在胶垫12上，拖拉承载坦克车进行搬运货物。
74.利用一台小车进行承载搬运货物，方便快捷更为省力。
75.实施例2
76.结合图4-图10所示，在实施例1的基础上，将至少两辆承载坦克车水平放齐，使用两根长的能够伸缩的方管或圆管，贯穿至少两辆小车的小穿杆孔19和大穿杆孔20，并使用螺钉螺母进行紧固安装成一体形成穿连模式，并且固定伸缩的方管或圆管，调节长度，使得两辆承载坦克车组合能够适应狭窄空间。
77.当需要搬运稍大的货物时，通过组合使得能够搬运更体积更大质量更重的货物，当搬运通道较小，或货物体积不上不下时，能通过改变穿杆的长度，适应更狭窄的通道。
78.通过穿连，使得小车组提供更大的动力，同时也能搬运更多的货物，改变穿杆的长度，用于适应狭窄空间，使用范围更广。
79.实施例3
80.结合图11-图13所示，在实施例1的基础上，将至少两辆承载坦克车水平放齐，使用一根长的能够伸缩的方管或圆管，贯穿至少两辆小车的18，并使用螺钉螺母进行紧固安装成一体形成穿连模式，并且固定伸缩的方管或圆管，调节长度，使得两辆承载坦克车能够适应狭窄空间。
81.当需要搬运体积更大的货物时，通过一根穿杆穿入，能够保证搬运的同时也尽量减少重量。
82.使用单独一根穿杆，减轻小车组的重量，也能改变穿杆的长度，用于适应狭窄空
间，使用范围更广。
83.实施例4
84.结合图14-图16所示，在实施例1的基础上，将所述胶垫12拆除，在所述第一框架10上端转动设置有左右对称的两个钢球22，所述第一框架10上侧固定设有定位螺钉24，所述定位螺钉24上套设有第一转盘25，所述第一转盘25 下侧开设有环槽，所述钢球22在所述第一转盘25下侧的环槽内滑动，所述第一转盘25上端壁上固定设有胶板23。
85.当货物体积较大，需要在上下货料或转角时，能够通过转动第一转盘25，实现将货物转向。
86.在承载坦克车上安装转盘，在不改变承载坦克车方向的基础上，能够实现货物的导向、转运，提高承载坦克车的应用范围。
87.实施例5
88.结合图17-图19所示，在实施例1的基础上，在所述筋板13之间固定设有第二承载板29，所述第二承载板29上设有定位板27，所述定位板27与所述第二承载板29之间通过所述螺丝28固定连接，所述定位板27上端设有分离千斤顶26，所述分离千斤顶上连通有快换接头30。
89.当需要上下货料时，将承载坦克车移动至货料下方，将千斤顶升起，托起货物，再移动小车，再降下千斤顶，使得无需搬运货物，直接就能将货物上货到小车上，下货亦如此。
90.在承载坦克车上加装千斤顶，能够使得小车托起更重物，搬运承载效果更佳，同时也能抬升货物，方便上下货物。
91.实施例6
92.结合图20-图22所示，在实施例4和实施例5的基础上，进行组合，使得当需要上下货物时，能够通过分离千斤顶26，当需要转向时，只需利用分离千斤顶26将货物放下，托于转盘25上，再转动转盘25能实现转动货物。既能够实现货物的导向、转运，也能够托起更重货物或抬升货物，方便上下货物。
93.实施例7
94.结合图23所示，在实施例2和实施例5的基础上，进行组合，使得两辆承载坦克车安装成一体形成穿连模式，当需要搬运较大的货物时，无需使用到叉车或者人力抬运，就能通过分离千斤顶26，实现多台小车进行承运。实现多个小车组合，能够承载横向尺寸更大的货物，搬运效果更平稳，使用范围相较前例更广。
95.实施例8
96.结合图24所示，在实施例7的基础上，在穿杆上安装一个集成液压动力泵站31，当需要承载的货物较重且较大时，为了实现更平稳的上下货物，利用集成液压动力泵站31，统一控制所有承载坦克车的分离千斤顶26，保证升降统一，且能提高升降效率，保证平稳性。利用集成液压泵，使得抬升与放下物料更平稳统一化，适用于多辆承载坦克车组合，上下货物更为一体化。
97.实施例9
98.结合图25所示，在实施例7的基础上，在穿杆上安装一个市售便捷液压泵站32。
99.通过市售便捷液压泵站32，在减轻车组的重量下，还能保证所有承载坦克车的分离千斤顶26统一升降，且无需人力控制千斤顶。
100.减轻液压泵站本身的重力，使得小车工作更为轻松，提供更大的动力。
101.实施例10
102.结合图26所示，将实施例7与实施例9通过可调多孔穿杆利用插销组合在一起，将市售便捷液压泵站32通过高压胶管与快换接头30连通，利用尼龙扎带临时固定在穿杆上，能够搬运体积更大，重量更重的货物，且能一体化地控制所有的分离千斤顶26，无需人工发力升起分离千斤顶26。
103.提高承载面积和承载重量，保证多个承载坦克车能够统一的控制升降货物。
104.实施例11
105.结合图27所示，将实施例7与实施例8通过可调多孔穿杆利用插销组合在一起，将集成液压动力泵站31通过高压胶管与快换接头30连通，利用尼龙扎带临时固定在穿杆上，能够搬运体积更大，重量更重的货物，且能一体化地控制所有的分离千斤顶26，上下货物更为平稳。
106.减轻液压泵站自身的重力，使得小车能够提供更大的动力，同时提高承载面积和承载重量，保证多个承载坦克车能够统一的控制升降货物。
107.实施例12
108.结合图28-图34所示，遥控坦克车由框架板36、驱动模块、转盘悬挂模块组成，所述框架板36上下两侧转动设有的两组共四根转轴40，同侧每组所述转轴40上设有侧框架42，上下两个所述侧框架42与所述第一承载板50组合呈工字型，所述框架板36上下两侧固定设有两组两个限位挡铁41，所述限位挡铁41 用于限制所述侧框架42转动角度，所述第一承载板50中心前侧转动设有第二转盘48。
109.进一步的，所述框架板36呈中心对称的固定设有两个减速器电机组53，每个所述减速器电机组输出端上设有减速器轴齿轮33，每个所述框架板36上靠近所述减速器轴齿轮33的一侧设有齿轮组，每组所述齿轮组包括转动设置在所述框架板36上的两个过渡齿轮34，所述框架板36上转动连接有两个传动轮齿轮 43，上侧的所述过渡齿轮34与所述减速器轴齿轮33啮合传动，上侧的所述过渡齿轮34与上侧的传动轮齿轮43啮合传动，下侧的所述过渡齿轮34与上下两个所述传动轮齿轮43均啮合传动，每个所述传动轮齿轮43中心连接有轮轴46，所述轮轴46转动连接在框架板36上，所述轮轴46一端伸入至框架板36朝向一侧，每根所述轮轴46由外向中心顺序依次固定设有键式驱动轮38、辅助鼓轮37、承载平轮39、辅助鼓轮37。
110.进一步的，所述辅助鼓轮37包括第一鼓形胶层3703、第一钢芯3702、第一轴承3701组成，所述承载平轮39包括第二胶层3903、第二钢芯3902、第二轴承3901组成，所述键式驱动轮包括第三轴承3803、第三胶层3804、第三钢芯 3801、连接盘3802组成。
111.当需要搬运货物时，只需将货物放置到第二转盘48上，53启动，带动减速器轴齿轮33旋转，减速器轴齿轮33转动啮合过渡齿轮34旋转，过渡齿轮34 旋转啮合传动轮齿轮43旋转，使得轮轴46旋转，带动键式驱动轮38、辅助鼓轮37、承载平轮39旋转，就能遥控控制遥控坦克车进行前进后退和转向，当货物需要转向时，转动第二转盘48，能够避免转向而发生的翻车问题。
112.利用键来进行驱动小车，同时能够调节侧框架的角度，使得遥控坦克车能够适应于不平的地形，保证遥控坦克车受力均匀，遥控坦克车上加装转盘，能够实现转运货物的同
时，不需要遥控坦克车发生转向，转运货物更为方便快捷。
113.实施例13
114.结合图35-图36及图39、图40所示，在实施例12的基础上，将所述遥控坦克车的齿轮组的下侧的所述过渡齿轮34更换为传动齿轮47，所述传动齿轮47 中心连接有齿轮轴51，所述齿轮轴51转动连接在框架板36上一端伸入至框架板36朝向的一侧，所述齿轮轴51伸入框架板36的一侧外圆周面设有驱动齿52，在每根所述轮轴46最外端再安装一个齿轮式驱动轮35，所述齿轮式驱动轮35 能够与所述驱动齿52啮合。
115.进一步的，所述齿轮式驱动轮35包括第四钢芯3501、第四轴承3502、第四胶层3503、第一齿轮3504、第二连接盘3505组成。当承载的货物较重时，通过拆装，利用齿轮式驱动轮35进行传动，保证了传动过程中的受力，提高了零件的使用寿命和保证了轮轴的驱动。
116.利用齿轮式驱动轮进行驱动驱动轮，能够保证遥控坦克车的驱动过程更为平稳，且提高了驱动力的转换，延长了小车的使用寿命。
117.实施例14
118.结合图37-图40所示，此外还能更换另一种齿轮式驱动轮35，齿轮式驱动轮35包括第五轴承3507、第五胶层3508、第五钢芯3505、第二齿轮3506。改善了齿轮式驱动轮内部的结构，延长了齿轮式驱动轮的使用寿命和传递效率，遥控坦克车承载过程中更为稳固。
119.实施例15
120.结合图41所示，在实施例12的基础上，在侧框架42上加装电控小车44。
121.当需要进行远程无线操纵遥控坦克车时，加装电控小车44。加装电控小车用于遥控坦克车移动，使得小车能够远程操作，工作更为智能化。
122.实施例16
123.结合图42所示，在实施例15的基础上，在侧框架42上加装第一液压泵站 45，在第二转盘48的下方的承载板上加装一块加强板，在加强板上加装一个第二分离千斤顶，第一液压泵站45用于控制第二分离千斤顶，第二分离千斤顶能够从第二转盘48中间的开口处升起。
124.当有重物需要进行上下货料时，为了方便操作和省力，只需要启动第二分离千斤顶，从第二转盘48中升起，将货物托起后再降下，放置到遥控坦克车的第二转盘上，即能实现无叉车且免人力上下货物。
125.能够远程控制遥控坦克车，并且还能控制遥控坦克车的第二转盘48的升起，实现转运和搬运效果。
126.实施例17
127.结合图43和图44所示，在实施例15的基础上，在第二转盘48下侧空间内加装第二液压泵站49。
128.将第二液压泵站加装在第二转盘下方，使得小车更节省空间。
129.实施例18
130.结合图45所示，将实施例2和实施例15组合。当需要搬运较大且较重的货物时，将承载坦克车组和遥控坦克车组合在一起，由叉车或人工将货物放置到组合车的转盘上，实现远程遥控组合式遥控坦克车进行搬运货物，能够实现组合式遥控坦克车前进后退以及转向的功能。
131.实施例19
132.结合图46所示，将实施例6和实施例16组合。当需要搬运较大且较重的货物时，通过遥控坦克车上的车载液压泵站45提供液压动力，通过液压软管分别输送到承载坦克车组和遥控坦克车的千斤顶上，将货物上货到小车组上，无需人工或叉车搬运，更为快速，使得不仅能够实现组合式遥控坦克车前进后退及转向，还能实现升降托运货物。
133.实施例20
134.结合图47所示，将实施例9和实施例15组合。当需要搬运较大且较重的货物时，通过承载坦克车上的市售便捷液压泵站32提供液压动力，通过液压软管分别输送到承载坦克车组和遥控坦克车的千斤顶上，使得不仅能够实现组合式遥控坦克车前进后退及转向，还能实现升降托运货物。
135.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。