一种用于夹取编织袋的夹具的制作方法

1.本实用新型涉及编织袋夹取技术领域，具体为一种用于夹取编织袋的夹具。


背景技术：

2.编织袋一般是以聚乙烯、聚丙烯为原料，经挤出、拉伸呈扁丝，再经织造、编织、制袋而成。主要用于包装粉状或粒状固体物料及柔性物品，在工业方面用途广泛，编织袋制成后需要进行打包储存和运输，一般会将编织袋打包成矩形放在纸箱中保存，以往编织袋在搬运时，一般采用人工装卸，然后采用小车运输，使得劳动强度大，装卸效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于夹取编织袋的夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于夹取编织袋的夹具，包括安装板，所述安装板下侧两端从前至后均匀开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔下端螺接有插针结构；
5.所述安装板两侧装配有负压气泵，所述安装板内侧开设有负压腔，所述负压气泵内侧与负压腔连通，所述负压腔下端均匀装配有吸气管，所述吸气管下端装配有安装座，所述安装座下端装配有吸盘结构，所述吸盘结构中间开设有通气腔，所述通气腔连通在负压腔中；
6.所述负压腔上侧两端连通有排气槽，所述排气槽上端螺接有排气阀。
7.优选的，所述吸盘结构由连接杆、吸盘连接端、外吸盘体及内吸盘体构成，所述内吸盘体设置于外吸盘体内的中心部上，且内吸盘体的直径小于外吸盘体的直径，以此形成有双层吸盘嵌套式结构的吸盘体结构；所述吸盘连接端设置于外吸盘体的背部中心位置上，所述吸盘连接端上端连接有连接杆，所述连接杆外侧开设有螺纹，所述连接杆螺接在安装座下侧中间，所述通气腔下端连通在内吸盘体中间，所述通气腔上端连通在连接杆上端。
8.优选的，所述安装座中间开设有通气孔，所述通气孔下端连通在通气腔中，所述通气孔上端连通在吸气管中。
9.优选的，所述吸气管下端套接有安装座，所述安装座螺接在安装板下侧，所述吸气管上端连通在负压腔中，所述吸气管外侧粘贴有密封海绵，所述密封海绵填充在安装板与吸气管之间。
10.优选的，所述安装板上端中间装配有连接板，所述连接板上端两侧螺接有固定螺栓，所述固定螺栓下端螺接在安装板中，所述连接板上端均匀开设有第二螺纹孔。
11.优选的，所述插针结构包括圆座，所述圆座上端设置有螺柱，所述螺柱螺接在第一螺纹孔中，所述圆座下端装配有插针，所述插针下端开设有圆角。
12.优选的，所述安装板下侧在相邻两个所述吸盘结构中间装配有保险绑带，所述保险绑带右端装配有卡扣，所述卡扣扣在安装板下侧。
13.与现有技术相比，本方案设计了一种用于夹取编织袋的夹具，具有下述有益效果：
14.（1）本装置设置有负压气泵、负压腔、吸气管、安装座、吸盘结构、通气腔、排气槽、排气阀和插针结构，可以先利用插针插入编织袋两侧进行定位，然后利用吸盘结构和其内部的负压吸附编织袋，将编织袋抓紧，在需要放下编织袋时打开排气阀，卸去吸盘结构中的负压，让编织袋顺着插针结构与本装置脱离，效率高且安全可靠。
15.（2）本装置设置的吸盘结构，利用内吸盘体与外吸盘体同时吸附物体表面上，在内吸盘体与外吸盘体分别形成内、外双层真空吸附结构，实现双保险的双层吸附力量，来使其可以牢固、可靠地吸附在各种较平整的物体表面上，令吸盘结构可以吸附在编织袋表面不会发生脱落、掉落的现象，安全可靠、耐用，而且结构简单、使用方便。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意剖图；
17.图2为本实用新型图1中a处截面结构放大示意图；
18.图3为本实用新型吸盘结构的结构示意剖图。
19.图中：1第二螺纹孔、2连接板、3固定螺栓、5吸气管、6密封海绵、7安装座、8吸盘结构、81连接杆、82吸盘连接端、83外吸盘体、84内吸盘体、9通气腔、10插杆结构、101螺柱、102圆座、103插针、104圆角、11第一螺纹孔、12通气孔、13负压气泵、14负压腔、15安装板、16排气槽、17排气阀。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于夹取编织袋的夹具，包括安装板15，安装板15下侧两端从前至后均匀开设有第一螺纹孔11，第一螺纹孔11下端螺接有插针结构10；
22.安装板15两侧装配有负压气泵13，安装板15内侧开设有负压腔14，负压气泵13内侧与负压腔14连通，负压腔14下端均匀装配有吸气管5，吸气管5下端装配有安装座7，安装座7下端装配有吸盘结构8，吸盘结构8中间开设有通气腔9，通气腔9连通在负压腔14中；
23.负压腔14上侧两端连通有排气槽16，排气槽16上端螺接有排气阀17。
24.吸盘结构8由连接杆81、吸盘连接端82、外吸盘体83及内吸盘体84构成，内吸盘体84设置于外吸盘体83内的中心部上，且内吸盘体84的直径小于外吸盘体83的直径，以此形成有双层吸盘嵌套式结构的吸盘体结构；吸盘连接端82设置于外吸盘体83的背部中心位置上，吸盘连接端82上端连接有连接杆81，连接杆81外侧开设有螺纹，连接杆81螺接在安装座7下侧中间，通气腔9下端连通在内吸盘体84中间，通气腔9上端连通在连接杆81上端。
25.利用内吸盘体84与外吸盘体83同时吸附物体表面上，在内吸盘体84与外吸盘体83分别形成内、外双层真空吸附结构，实现双保险的双层吸附力量，来使其可以牢固、可靠地吸附在各种较平整的物体表面上，令吸盘结构可以吸附在编织袋上，不会发生脱落、掉落的
现象，安全可靠、耐用，而且结构简单、使用方便
26.安装座7中间开设有通气孔12，通气孔12下端连通在通气腔9中，通气孔12上端连通在吸气管5中。
27.吸气管5下端套接有安装座7，安装座7螺接在安装板15下侧，吸气管5上端连通在负压腔14中，吸气管5外侧粘贴有密封海绵6，密封海绵6填充在安装板15与吸气管5之间。
28.安装板15上端中间装配有连接板2，连接板2上端两侧螺接有固定螺栓3，固定螺栓3下端螺接在安装板15中，连接板2上端均匀开设有第二螺纹孔1。
29.利用连接板2将安装板15与机械手或者其他装置连接，连接板2扩大了安装板15的受力面积，让本装置与其他装置连接处更加稳固。
30.插针结构10包括圆座102，圆座102上端设置有螺柱101，螺柱101螺接在第一螺纹孔11中，圆座102下端装配有插针103，插针103下端开设有圆角104。
31.插针结构10可以对编织袋进行初步固定，并且在于编织袋脱离时可以起到定向作用。
32.圆角104可以避免插针103过于尖锐扎伤操作人员。
33.安装板15下侧在相邻两个吸盘结构8中间装配有保险绑带18，保险绑带18右端装配有卡扣19，卡扣19扣在安装板15下侧。
34.卡扣19为现有结构，用于将保险绑带18的右端固定在安装板15下侧。
35.在吸附之前可以将保险绑带18穿过打包编织袋的扎带，然后扣上卡扣19，当编织袋意外脱落时保险绑带18可以将其抓紧，避免意外坠落砸伤下方人员。
36.工作原理：将竖直放置的插针结构10插入编织袋进行初步固定，然后启动负压气泵13，令负压腔14、吸气管5以及吸盘结构8内形成负压，从而将编织袋吸附在吸盘结构8上，完成编织袋的夹取，在需要放下时，打开排气阀17，卸去负压，让编织袋顺着插针结构10与本装置脱离。
37.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
38.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。