智能机器人防撞小车的制作方法

智能机器人防撞小车
1.技术领域：
2.本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种智能机器人防撞小车。
3.

背景技术：

4.智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
5.在一些特殊场合下，智能机器人需要代替人员进行探索工作，当智能机器人在洞内进行探索时，容易被上方的落石砸中，导致智能机器人容易出现损伤的现象，影响智能机器人无法正常工作。
6.

技术实现要素：

7.本实用新型的目的是提供一种智能机器人防撞小车，使整个智能机器人具有良好防撞的效果。
8.上述的目的通过以下的技术方案实现：
9.一种智能机器人防撞小车，包括：智能机器人主体，所述智能机器人主体的上表面分别固定连接有第一支撑管和第二支撑管，所述第一支撑管的内壁滑动连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱的顶端固定连接有三角形防护板，所述第二支撑管的内壁滑动连接有第二支撑柱，所述第二支撑柱的顶端固定连接有斜板，所述智能机器人主体的侧面开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内前壁和内后壁固定连接有滑动柱，所述滑动柱的外表面滑动连接有滑动块，所述滑动块的侧面固定连接有缓冲管，所述缓冲管的内壁滑动连接有缓冲柱，所述缓冲柱的一端固定连接有l型防护板。
10.所述的智能机器人防撞小车，所述第一支撑管与第二支撑管的内底壁和缓冲管的内侧壁均固定连接有第一缓冲弹簧。
11.所述的智能机器人防撞小车，所述三角形防护板与斜板的相对面和l型防护板的正面均固定连接有弹性缓冲布。
12.所述的智能机器人防撞小车，所述l型防护板的内部开设有缓冲腔，所述缓冲腔的内部填充有缓冲海绵。
13.所述的智能机器人防撞小车，所述滑动块的正面和背面均固定连接有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧远离所述滑动块的一端固定连接在缓冲槽的内壁。
14.所述的智能机器人防撞小车，所述智能机器人主体的两侧、正面和背面均固定连接有缓冲块。
15.本实用新型的有益效果：
16.本实用新型智能机器人防撞小车，通过设置第一支撑管、第一支撑柱、三角形防护板、第二支撑管、第二支撑柱、斜板、第一缓冲弹簧与弹性缓冲布，便于对智能机器人主体的顶部进行防护，通过设置滑动块、缓冲管、缓冲柱、第一缓冲弹簧、l型防护板与弹性缓冲布，便于对智能机器人主体的四周进行防护，从而使整个智能机器人具有良好防撞的效果。
17.本实用新型智能机器人防撞小车，通过设置滑动柱、滑动块与第二缓冲弹簧，便于在l型防护板受到撞击时具有良好的缓冲效果，通过设置l型防护板、缓冲腔与缓冲海绵，使l型防护板具有良好的防护效果。
18.附图说明：
19.附图1是本实用新型的结构示意图。
20.附图2是附图1中a的局部放大图。
21.附图3是本实用新型l型防护板的结构示意图。
22.图中：1智能机器人主体、2第一支撑管、3第二支撑管、4第一支撑柱、5三角形防护板、6第二支撑柱、7斜板、8滑动柱、9滑动块、10缓冲管、11缓冲柱、12 l型防护板、13第一缓冲弹簧、14弹性缓冲布、15缓冲腔、16第二缓冲弹簧、17缓冲块。
23.具体实施方式：
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型提供了一种智能机器人防撞小车，如图1-3所示，包括智能机器人主体1，智能机器人主体1的两侧、正面和背面均固定连接有缓冲块17，智能机器人主体1的上表面分别固定连接有第一支撑管2和第二支撑管3，第一支撑管2与第二支撑管3的内底壁和缓冲管10的内侧壁均固定连接有第一缓冲弹簧13。
26.第一支撑管2的内壁滑动连接有第一支撑柱4，第一支撑柱4的顶端固定连接有三角形防护板5，第二支撑管3的内壁滑动连接有第二支撑柱6，第二支撑柱6的顶端固定连接有斜板7。
27.智能机器人主体1的侧面开设有缓冲槽，缓冲槽的内前壁和内后壁固定连接有滑动柱8，滑动柱8的外表面滑动连接有滑动块9，滑动块9的正面和背面均固定连接有第二缓冲弹簧16，第二缓冲弹簧16远离滑动块9的一端固定连接在缓冲槽的内壁。
28.滑动块9的侧面固定连接有缓冲管10，缓冲管10的内壁滑动连接有缓冲柱11，缓冲柱11的一端固定连接有l型防护板12，三角形防护板5与斜板7的相对面和l型防护板12的正面均固定连接有弹性缓冲布14，l型防护板12的内部开设有缓冲腔15，缓冲腔15的内部填充有缓冲海绵，通过设置滑动柱8、滑动块9与第二缓冲弹簧16，便于在l型防护板12受到撞击时具有良好的缓冲效果，通过设置l型防护板12、缓冲腔15与缓冲海绵，使l型防护板12具有良好的防护效果。
29.该智能机器人防撞小车，通过设置第一支撑管2、第一支撑柱4、三角形防护板5、第二支撑管3、第二支撑柱6、斜板7、第一缓冲弹簧13与弹性缓冲布14，便于对智能机器人主体1的顶部进行防护，通过设置滑动块9、缓冲管10、缓冲柱11、第一缓冲弹簧13、l型防护板12与弹性缓冲布14，便于对智能机器人主体1的四周进行防护，从而使整个智能机器人具有良好防撞的效果。
30.工作原理：
31.当需要使用该智能机器人防撞小车时，利用第一支撑管2、第一支撑柱4、三角形防
护板5、第二支撑管3、第二支撑柱6、斜板7、第一缓冲弹簧13与弹性缓冲布14对智能机器人主体1的顶部进行防护，再利用滑动柱8、滑动块9与第二缓冲弹簧16在l型防护板12受到撞击时具有良好的缓冲效果，并通过滑动块9、缓冲管10、缓冲柱11、第一缓冲弹簧13、l型防护板12与弹性缓冲布14对智能机器人主体1的四周进行防护，从而使整个智能机器人具有良好防撞的效果。
32.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种智能机器人防撞小车，其特征在于，包括：智能机器人主体（1），所述智能机器人主体（1）的上表面分别固定连接有第一支撑管（2）和第二支撑管（3），所述第一支撑管（2）的内壁滑动连接有第一支撑柱（4），所述第一支撑柱（4）的顶端固定连接有三角形防护板（5），所述第二支撑管（3）的内壁滑动连接有第二支撑柱（6），所述第二支撑柱（6）的顶端固定连接有斜板（7），所述智能机器人主体（1）的侧面开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内前壁和内后壁固定连接有滑动柱（8），所述滑动柱（8）的外表面滑动连接有滑动块（9），所述滑动块（9）的侧面固定连接有缓冲管（10），所述缓冲管（10）的内壁滑动连接有缓冲柱（11），所述缓冲柱（11）的一端固定连接有l型防护板（12）。2.根据权利要求1所述的智能机器人防撞小车，其特征在于，所述第一支撑管（2）与第二支撑管（3）的内底壁和缓冲管（10）的内侧壁均固定连接有第一缓冲弹簧（13）。3.根据权利要求1所述的智能机器人防撞小车，其特征在于，所述三角形防护板（5）与斜板（7）的相对面和l型防护板（12）的正面均固定连接有弹性缓冲布（14）。4.根据权利要求1所述的智能机器人防撞小车，其特征在于，所述l型防护板（12）的内部开设有缓冲腔（15），所述缓冲腔（15）的内部填充有缓冲海绵。5.根据权利要求1所述的智能机器人防撞小车，其特征在于，所述滑动块（9）的正面和背面均固定连接有第二缓冲弹簧（16），所述第二缓冲弹簧（16）远离所述滑动块（9）的一端固定连接在缓冲槽的内壁。6.根据权利要求1所述的智能机器人防撞小车，其特征在于，所述智能机器人主体（1）的两侧、正面和背面均固定连接有缓冲块（17）。

技术总结
智能机器人防撞小车。本实用新型组成包括：智能机器人主体，所述智能机器人主体的上表面分别固定连接有第一支撑管和第二支撑管，所述第一支撑管的内壁滑动连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱的顶端固定连接有三角形防护板，所述第二支撑管的内壁滑动连接有第二支撑柱，所述第二支撑柱的顶端固定连接有斜板，所述智能机器人主体的侧面开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内前壁和内后壁固定连接有滑动柱，所述滑动柱的外表面滑动连接有滑动块，所述滑动块的侧面固定连接有缓冲管，缓冲管的内壁滑动连接有缓冲柱，所述缓冲柱的一端固定连接有L型防护板。本实用新型通过设置滑动柱、滑动块与第二缓冲弹簧，便于在L型防护板受到撞击时具有良好的缓冲效果。有良好的缓冲效果。有良好的缓冲效果。


技术研发人员：袁靖皓
受保护的技术使用者：哈工大机器人湖州国际创新研究院
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/5/25